- •Оглавление
- •Введение
- •1. Конструкция автомобильных кранов
- •1.1. История развития автомобильных кранов в России
- •1.2. Конструкция современных автомобильных кранов
- •1.2.1. Коробки отбора мощности
- •1.2.2. Опорные рамы
- •1.2.3. Выносные опоры
- •1.2.4. Механизм блокировки
- •1.2.5. Опорно-поворотные устройства (опу)
- •1.2.7. Кабина крановщика
- •1.2.8. Стреловое оборудование
- •1.2.9. Крюковая обойма
- •1.3. Механизмы кранов
- •1.3.1. Механизм подъема груза
- •1.3.2. Механизм поворота
- •1.4. Гидропривод автомобильных кранов
- •1.4.1. Общая характеристика гидропривода автокранов
- •Гидравлические схемы привода кранов
- •1.4.3. Устройство и назначение элементов гидроприводов
- •1.4.4. Аппараты управления гидроприводами
- •2. Общий расчет автомобильного крана
- •2.1. Разработка расчетной геометрической схемы автокрана
- •2.1.1. Выбор базового автомобиля.
- •2.1.2. Определение масс узлов автокрана
- •2.1.3. Определение геометрических параметров крановой установки
- •2.1.4. Определение координат центра тяжести крана
- •2.2. Проверка устойчивости крана от опрокидывания
- •2.2.1. Проверка устойчивости крана при испытательных нагрузках
- •2.2.2. Проверка устойчивости крана при номинальных нагрузках
- •2.2.3. Построение грузовысотной характеристики автокрана
- •3. Расчет механизмов крана
- •3.1. Механизм подъема груза
- •3.1.1. Исходные данные для расчета механизма подъема груза
- •3.1.2. Определение режима работы крана
- •3.1.3. Выбор параметров полиспаста
- •3.1.4. Выбор грузоподъемного каната
- •3.1.5. Расчет крюковой подвески
- •3.1.6. Определение параметров барабана
- •3.1.7. Определение потребной мощности лебедки
- •3.1.8. Выбор редуктора
- •3.1.9. Стали для зубчатых колес
- •3.1.10. Выбор муфты
- •3.1.11. Выбор тормоза
- •3.1.12. Компоновка грузоподъемного механизма
- •3.1.13. Компоновка опорной рамы лебедки
- •3.2. Расчет механизма поворота
- •3.2.1. Кинематические схемы механизмов поворота
- •3.2.2. Исходные данные для расчета механизма поворота
- •3.2.3. Определение моментов сил сопротивления повороту
- •3.3. Расчет деталей механизма поворота
- •3.4. Расчет механизма наклона стрелы
- •3.5. Расчет механизма телескопирования стрелы
- •3.6. Расчет параметров гидрообъемных передач
- •4. Расчет элементов металлоконструкции автокрана
- •4.1. Расчет балок выносных опор
- •4.1.1. Определение опорных нагрузок
- •4.2. Расчет телескопической стрелы
- •5. Правила безопасной эксплуатации автомобильных кранов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Заключение
- •Библиографический список рекомендуемой литературы
- •Определение нагрузок и центра тяжести крана
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
1.2.1. Коробки отбора мощности
Конструкция коробки отбора мощности (КОМ) предопределена конструкцией трансмиссии базового автомобиля. КОМ может быть встроена в трансмиссию как промежуточная опора карданного вала шасси или установлена на корпусе коробки перемены передач. На автомобилях с трехосным шасси КОМ устанавливают на раздаточных коробках. На рис. 1.6 показан чертеж коробки отбора мощности двухосного автомобиля МАЗ. Здесь КОМ установлена на картере коробки передач шасси. В ней шестерня 1 находится постоянно в зацеплении с зубчатым колесом коробки передач шасси. Передача крутящего момента на выходной вал 2 привода насосов происходит при подаче воздуха в полость А пневмоцилиндра 3. Под действием сжатого воздуха поршень 4 перемещает шток 5, который давит на штифт 6, связанный с нажимным кольцом 7. Нажимное кольцо перемещает по шлицам вала 2 зубчатое колесо 8 и вводит его в зацепление с шестерней 1, преодолев усилие пружины сжатия 9. При соединении полости А с атмосферой пружина 9 выводит колесо 8 из зацепления с шестерней 1 и передача крутящего момента на вал 2 прекращается.
Рис. 1.6. Чертеж коробки отбора мощности двухосного шасси МАЗ
Выходной вал 2 может быть присоединен с помощью карданной передачи непосредственно к гидронасосу или к распределительному редуктору для привода нескольких насосов, как на рис. 1.7. Здесь фланец 1 карданной передачи передает крутящий момент на вал 3 с шестерней 2. В зацеплении с этой шестерней находятся зубчатые колеса 4 и 5, расположенные на валах гидронасосов 6 и 7 и обеспечивающие их функционирование.
Рис. 1.7.
Чертеж коробки привода гидронасосов
На автокране КС-55713-1, смонтированном на базе автомобиля КамАЗ – 55111, коробка отбора мощности 1 (рис. 1.8) установлена на коробке перемены передач 2 автомобиля. Она одновременно является раздаточным редуктором. Ее выходные валы 3 соединены карданными передачами 4 с насосами 5 и 6, закрепленными на кронштейнах опорной рамы крана. Такая конструкция КОМ позволяет осуществлять индивидуальный или групповой ввод насоса в работу гидросистемы крана.
На рис. 1.9 показан сборочный чертеж такой коробки. Центральное зубчатое колесо 1 на валу 2 находится в постоянном зацеплении с шестерней первичного вала коробки перемены передач автомобиля. С колесом 1 также находятся в зацеплении шестерни 3 и 4, расположенные на валах 5, 6 на шариковых подшипниках. Шестерни и валы снабжены зубчатыми полумуфтами.
Рис. 1.8. Чертеж установки КОМ на автокране КС-55713-1
Рис. 1.9. Сборочный чертеж КОМ автокрана КС-55713-1
При передвижении крана шестерни 3 и 4 свободно вращаются на подшипниках, а валы 5 и 6 остаются неподвижными. Ввод каждого насоса в работу осуществляется перемещением соответствующей вилки 7 или 8, которая вводит в зацепление подвижную часть полумуфт колес в зацепление с полумуфтами вала. Вилки перемещаются пневмоцилиндрами 9 и 10 при подаче в них воздуха. Возврат вилок на отключение насосов осуществляется пружинами 11 и 12 при сбросе давления воздуха в пневмоцилиндрах 9, 10.