- •Оглавление
- •Введение
- •1. Конструкция автомобильных кранов
- •1.1. История развития автомобильных кранов в России
- •1.2. Конструкция современных автомобильных кранов
- •1.2.1. Коробки отбора мощности
- •1.2.2. Опорные рамы
- •1.2.3. Выносные опоры
- •1.2.4. Механизм блокировки
- •1.2.5. Опорно-поворотные устройства (опу)
- •1.2.7. Кабина крановщика
- •1.2.8. Стреловое оборудование
- •1.2.9. Крюковая обойма
- •1.3. Механизмы кранов
- •1.3.1. Механизм подъема груза
- •1.3.2. Механизм поворота
- •1.4. Гидропривод автомобильных кранов
- •1.4.1. Общая характеристика гидропривода автокранов
- •Гидравлические схемы привода кранов
- •1.4.3. Устройство и назначение элементов гидроприводов
- •1.4.4. Аппараты управления гидроприводами
- •2. Общий расчет автомобильного крана
- •2.1. Разработка расчетной геометрической схемы автокрана
- •2.1.1. Выбор базового автомобиля.
- •2.1.2. Определение масс узлов автокрана
- •2.1.3. Определение геометрических параметров крановой установки
- •2.1.4. Определение координат центра тяжести крана
- •2.2. Проверка устойчивости крана от опрокидывания
- •2.2.1. Проверка устойчивости крана при испытательных нагрузках
- •2.2.2. Проверка устойчивости крана при номинальных нагрузках
- •2.2.3. Построение грузовысотной характеристики автокрана
- •3. Расчет механизмов крана
- •3.1. Механизм подъема груза
- •3.1.1. Исходные данные для расчета механизма подъема груза
- •3.1.2. Определение режима работы крана
- •3.1.3. Выбор параметров полиспаста
- •3.1.4. Выбор грузоподъемного каната
- •3.1.5. Расчет крюковой подвески
- •3.1.6. Определение параметров барабана
- •3.1.7. Определение потребной мощности лебедки
- •3.1.8. Выбор редуктора
- •3.1.9. Стали для зубчатых колес
- •3.1.10. Выбор муфты
- •3.1.11. Выбор тормоза
- •3.1.12. Компоновка грузоподъемного механизма
- •3.1.13. Компоновка опорной рамы лебедки
- •3.2. Расчет механизма поворота
- •3.2.1. Кинематические схемы механизмов поворота
- •3.2.2. Исходные данные для расчета механизма поворота
- •3.2.3. Определение моментов сил сопротивления повороту
- •3.3. Расчет деталей механизма поворота
- •3.4. Расчет механизма наклона стрелы
- •3.5. Расчет механизма телескопирования стрелы
- •3.6. Расчет параметров гидрообъемных передач
- •4. Расчет элементов металлоконструкции автокрана
- •4.1. Расчет балок выносных опор
- •4.1.1. Определение опорных нагрузок
- •4.2. Расчет телескопической стрелы
- •5. Правила безопасной эксплуатации автомобильных кранов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Заключение
- •Библиографический список рекомендуемой литературы
- •Определение нагрузок и центра тяжести крана
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
3.1.10. Выбор муфты
Муфты в механизме подъема используют для соединения вала двигателя с входным валом редуктора и для соединения выходного вала редуктора с барабаном. В первом случае обычно используют муфты упругие втулочно-пальцевые с тормозными шкивами. Технические данные таких муфт приведены в [д. 9, Т. 2, табл. V.2.41]. Во втором случае может быть несколько вариантов: барабан может получать крутящий момент от вала редуктора через открытую зубчатую передачу; через зубчатую муфту типа МЗ [д. 9, Т.2, табл. V.2.39].
При использовании выходного вала редуктора в качестве одной из опор барабана применяют зубчатые муфты специального исполнения, представленные на рис. 3.11. Технические данные по этим муфтам можно найти в [д. 9, Т. 2, табл. V. 2.14 и табл. V. 1.48].
Для выбора муфты в общем случае необходимо знать:
- диаметры и типы соединяемых валов;
- величину указанного в каталоге крутящего номинального момента Мн, который может передавать муфта, Н м;
- величину максимального расчетного крутящего момента, передаваемого муфтой, Ммакс , Н м;
-
- компоновочное решение механизма.
Муфты выбирают по максимальному расчетному моменту:
Ммакс · п ≤ Мн, (3.54)
где п = п1· п2 · п3 .
п1 ‑ учитывает степень ответственности механизма; п2 - учитывает режим работы механизма; п3 - учитывает допустимое угловое смещение соединяемых валов. Для механизма подъема груза п1 = 1,4; п2 принимают из табл. 3.7; п3 – из табл. 3.8.
Таблица 3.7
Значения коэффициента учета режима работы
Режим работы |
1М - 3М |
4М - 5М |
6М - 8М |
п2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
Таблица 3.8
Значения коэффициента учета углового смещения соединяемых валов
зубчатыми муфтами
Угол перекоса |
0,25° |
0,5° |
1,0° |
1,5° |
п3 |
1 |
1,25 |
1,5 |
1,75 |
Для остальных типов муфт п3 = 1.
Максимальный расчетный момент на выходном валу редуктора механизма подъема груза определяют из условия подъема испытательного груза:
Ммакс= 1,25 п · Fф · Dб / 2 ·η ≤ Мн . (3.55)
Рис. 3.11.
Соединение барабана с редуктором
зубчатой муфтой