книги / Общая теория анизотропных оболочек
..pdf9 з] |
ДИНАМИЧЕСКИ ПРИЛОЖЕННЫЕ НАГРУЗКИ |
391 |
где, как |
обычно, |
|
|
(3.60) |
|
Таким |
образом, уравнение (3.59) ничем не отличается |
от |
соответствующего уравнения классической теории. Однако |
это |
сходство лишь внешнее. Коэффициенты, входящие в (3.59), принци пиально отличаются от соответствующих коэффициентов клас сической теории. Здесь в Qs и р входят частота свободных колеба ний (о и критическая сила/**, которые содержат члены, происходя щие от учета поперечных сдвигов, — (1.12), (1.16), (1.25), (2.6) (2.9), (2.36).
Как известно, учет поперечных сдвигов может существенным образом изменить как частоту колебаний, так и критическую силу. Эти изменения естественным образом изменяют также картину динамической устойчивости оболочки. В частности, как показывают подсчеты, учет поперечных сдвигов приводит к су жению области устойчивости оболочки (см. формулы (3.54)).
4. Продольный удар вращающейся анизотропной полубесконечной круговой цилиндрической оболочки о жесткую стенку. Рас смотрим удар, о жесткую стенку полубесконечной цилиндрической оболочки радиуса Я, и толщины h, -
движущейся |
с продольной |
ско |
// |
|
|
ростью С и угловой |
скоростью 0) |
I^ |
|
||
(рис. 72). |
|
|
|
ос |
|
Пусть оболочка изготовлена из |
|||||
ортотропного материала, два глав |
Э |
г |
|||
ных направления уругости |
кото |
I |
|
||
рого не совпадают |
|
‘ |
|
||
с координат |
|
Рис. 72. |
|||
ными линиями a=const, (3=const, |
|
||||
|
|
||||
а третье направление, как всегда, |
|
|
|||
в каждой |
точке |
оболочки |
совпадает с |
направлением соот |
ветственной координатной линии у.
Будем определять осесимметричное напряженно-деформиро ванное состояние оболочки на основе безмоментной теории.
Уравнения осесимметричного движения рассматриваемой обо
лочки, согласно (II.2.11) и (1.4), |
запишутся следующим обра |
|||
зом: |
|
|
|
|
|
д Т 1 |
, |
д Ы |
d2w |
|
|
|
^2 |
— ЯрА д(2 , |
|
dS |
, |
d°-v |
(3.61) |
|
|
|||
|
~ д Г = ^ Ш - |
|
||
Очевидно, что |
здесь система координат выбрана так, что А — 1, |
|||
В — 1 , /?1= оо, |
Я г= Я . |
|
|
|
392 КОЛЕБАНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. III
Соотношения упругости имеют вид (1.1.24)
7*1== С11&1-J- С,2е2 С1вт, |
С.к= Bikh, |
|
= |
C JJSJ C JJSJ *1- C JJX, |
(3.62) |
S = |
CjgSj -f- CggSj -)- Стет, |
|
где для компонент деформации в случае осесимметричной задачи
из (1.1.6) имеем |
|
|
^ |
ди |
w |
dv |
/ 0 . , 0 . |
ei = 1 Г ' |
е* = 1 Г ’ |
|
(3-Ь3) |
Коэффициенты Bik определяются по известным представлениям (3.57). Для коэффициентов B'ik, входящих в (3.57), в случае ортотропного материала имеем
В Ч — 1 _ |
1VlVa * |
В П — |
! _ |
Е * __ |
|
_____________ _ |
||||||||
|
^ v 2 • |
|
В п — Ч2В 11— Vl 5 22 |
|||||||||||
|
|
|
в'К = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22’ } (3.64) |
|
В«в— ^ 12> |
|
о, |
|
|
|
|
5 ;в= о . |
) |
||||||
В силу (3.62) и |
(3.63) уравнения движения |
(3.61) в перемеще |
||||||||||||
ниях представятся следующим образом: |
|
|
||||||||||||
D |
д2и . |
„ |
d2v |
, 1 п |
dw |
|
д-и |
|
||||||
п |
д2и |
| R |
d2v |
, 1 д |
|
дш ___ |
д2и |
(3.65) |
||||||
■ °ie |
|
“ Г |
" в бд а - |
г" ГRв " 2 6 “ а Г |
— |
Р Л *? > |
||||||||
„ |
ди , |
п |
dv . |
1 |
„ |
|
|
|
г . |
д 2ш |
||||
5 12 А Т + |
5 26 а Г |
+ |
~ в |
|
|
= — Лр ■ |
||||||||
|
|
|
|
д а |
1 Л |
|
|
|
|
|
df2 |
|||
К уравнениям |
(3.65) |
присоединим |
начальные и граничные |
|||||||||||
условия, которые |
имеют |
вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
при 2 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w = 0, ] |
||
|
и = 0, |
|
|
у = 0, |
|
|
||||||||
|
д и ___ |
|
|
ди |
|
|
|
|
|
dw |
= 0; |
(3.06) |
||
|
у-. |
|
|
___ |
п |
|
|
j |
||||||
|
17 = - С’ |
|
■5Г = |
шД’ |
|
dt |
|
|
||||||
при а= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ди |
0 |
|
|
i i l |
= |
0 - |
|
|
|
|||
|
|
I |
t |
’ |
|
|
|
|
||||||
|
|
и |
|
|
dt |
|
и |
’ |
|
|
(3.67) |
|||
при а = о о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ди |
|
|
п |
|
|
dv |
|
|
D |
|
|
|
|
|
1 Г = |
- |
|
С’ |
|
1 Г = |
0,Д- |
|
Система уравнений (3.65) вблизи фронтов волн может быть решена лучевым методом. Согласно этому методу решение системы
| 3] |
|
|
ДИНАМИЧЕСКИ ПРИЛОЖЕННЫЕ НАГРУЗКИ |
|
|
393 |
|||||||||||
(3.65) |
ищем в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
*1 =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2 » . < « ) " - ^п !м а |
- шRt, |
|
|
|
|
(3.68) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Я = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
\t—*(«)!+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
= 2 * - ( в> |
пТ |
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где (при а ^ О ) |
|
|
|
|
|
|
t < |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
О |
при |
x(aх |
), |
| |
|
(3.69) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
т (а) при |
t > |
*(«)» |
) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
причем t |
( a ) = t |
является |
уравнением фронта |
|
волны. |
|
|
||||||||||
|
Подставляя (3.68) в систему уравнений (3.65) |
и |
приравнивая |
||||||||||||||
коэффициенты при |
[t— т ( а) ]-\ |
получим следующую алгебраиче |
|||||||||||||||
скую |
систему |
уравнений |
относительно |
искомых |
функций |
flt |
|||||||||||
?1 |
и |
ф2: |
|
|
( В п - р У * ) Ь + |
В 1в?1 = |
0, |
j |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
В и Ь + ( В „ - Р П ? 1 = 0, ф1 = о, I |
|
|
1 |
; |
||||||||||
где |
V=da/dt — скорость |
распространения |
фронта |
волны. |
|
|
|||||||||||
|
Из условия разрешимости однородной системы (3.70) для двух |
||||||||||||||||
скоростей |
распространения |
фронтов |
волн |
получим следующие |
|||||||||||||
выражения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
V I= |
~ |
[в и + в т + |
\/(ви - в „ ) * + щ |
в], |
|
|
||||||||
|
|
|
П = |
|
I X + |
|
- |
у/(Ви - в |
юг + |
ьв*1в], |
(3.71) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
и соответствующие им два фронта волн: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
,‘1>(«) = |
/ = А |
+ |
в1 |
г'2) («) = * = |
4 - + |
с2 |
(3.72) |
Теперь, на фронте волны полагая/( a)= const, что находится в со ответствии с данными задачи, согласно (3.70) имеем
Я ° = const, |
« ° = 0 (* = 1 .2 ). |
(3.73) |
Рассматривая формулы (3.71), замечаем, что в общем случае анизотропии обе скорости распространения фронтов волн зависят как от упругих характеристик растяжения (сжатия) и сдвига, так и от упругих констант взаимного влияния. В частном случае
$ 3] ДИНАМИЧЕСКИ ПРИЛОЖЕННЫЕ НАГРУЗКИ 397
мулам обращения можно, хотя бы формально, определить ори
гинал искомой функции. Например, для |
оа имеем |
||
- . = i Т |
M (i,“ + |
^ |
+ |
о — i •> |
|
|
|
|
+ Фп + У>12) Х^ - ' С к^ ] eP‘dL (3'91> |
||
Интеграл, |
входящий в (3.91), |
а также интегралы, входяпще |
в другие формулы оригиналов искомых величин, невозможно вы числить в замкнутой форме, поэтому следует пользоваться чис ленными или какими-либо приближенными методами.
Не вдаваясь в подробности, рассмотрим в качестве примера оболочку, изготовленную из стеклопластика СВАМ-ИММ со сле дующими упругими характеристиками в главных направлениях упругости:
£ 1=34-104 кГ/см2, Еъ= 8 ,86-104 кГ/см2,
G12=2,95-104 кГ/см2, v1=0,3, v2=0,078.
Для различных значений угла <р, т. е. ориентации ортотропного материала в теле оболочки, определим значения безразмерных скоростей распространения фронтов волн и безразмерных напря
жений на |
них. |
|
|
|
|
|
|
|
|
В таблице 8 приведены значения F,., вычисленные по форму |
|||||||
лам |
(3.71) |
и разделенные на |
= |
4,33 • 105 |
см/сек. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 8 |
|
|
V |
0° |
30° |
60» |
|
90» |
150° |
180° |
|
У\ (?) |
1,00 |
0,883 |
0,592 |
0,511 |
0,883 |
1,00 |
|
|
V-i(9) |
0,291 |
0,348 |
0,424 |
0,291 |
0,348 |
0,291 |
|
В таблице 9 |
приведены |
значения |
напряжений, |
вычислен |
||||
ные по формулам (3.80) и |
разделенные на оШ(0) = |
- С ^ Я п , |
||||||
для |
различных |
значений |
угла <? |
и |
отношений |
скоростей |
^ft>R
Как видно из таблиц 8 и 9, значения скоростей распростране ния фронтов волн и напряжений на них существенно зависят от ориентации главных направлений упругости материала оболочки в теле оболочки. При определенных условиях изменением угла <р
398 |
|
КОЛЕБАНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ ОБОЛОЧЕК |
[ГЛ. III |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 9 |
|
|
|
х . |
9 |
0° |
30° |
60° |
90° |
150° |
|
|
е \ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1,00 |
1,060 |
0,691 |
0,511 |
0,413 |
^ |
М М 1' (0) |
0 |
|
1,00 |
0,739 |
0,424 |
0,511 |
0,739 |
|
|
—1 |
|
1,00 |
0,413 |
0,157 |
0,511 |
1,060 |
|
|
1 |
|
0,078 |
0,349 |
0,738 |
0,078 |
0,136 |
°^1) ММ*1' (°) |
0 |
|
0,078 |
0,242 |
0,453 |
0,078 |
0,242 |
|
|
|
- 1 |
|
0,078 |
0,136 |
0,167 |
0,078 |
0,349 |
|
|
1 |
|
0,00 |
-0 ,4 7 0 |
-0 ,4 3 6 |
0,00 |
0,182 |
*ЦГ М М 1' (0) |
0 |
|
0,00 |
-0 ,3 2 6 |
—0,267 |
0,00 |
0,326 |
|
|
|
—1 |
|
0,00 |
- 0 ,1 8 2 |
—0,099 |
0,00 |
0,470 |
|
|
1 |
|
0,00 |
—0,072 |
-0 ,0 7 1 |
0,00 |
0,185 |
°i2' М М 1' (°) |
0 |
|
0,00 |
0,057 |
0,120 |
0,00 |
0,057 |
|
|
|
—1 |
|
0,00 |
0,185 |
0,311 |
0,00 |
-0 ,0 7 2 |
|
|
1 |
|
0,00 |
—0,028 |
0,065 |
0,00 |
0,071 |
|
М М 1' (0) |
0 |
|
0,00 |
0,022 |
—0,110 |
0,00 |
0,022 |
|
|
- 1 |
|
0,00 |
0,071 |
—0,284 |
0,00 |
—0,028 |
|
|
1 |
|
—0,291 |
- 0 ,1 6 3 |
—0,112 |
-0 ,2 9 1 |
-0 ,4 2 0 |
■ 'Л1 |
М М 1' (°) |
0 |
|
0,00 |
0,128 |
0,191 |
0,00 |
- 0 ,1 2 8 |
|
|
- 1 |
|
0,291 |
0,420 |
0,494 |
0,291 |
0,163 |
(т. е. изменением ориентации материала) можно найти наиболее оптимальные условия работы оболочки, претерпевающей комби нированный удар.
§ 4. Некоторые вопросы устойчивости анизотропной слоистой оболочки, обтекаемой сверхзвуковым потоком газа
Рассматриваются задачи устойчивости анизотропных слоистых оболочек, обтекаемых с одной стороны сверхзвуковым потоком газа, направленным вдоль координатных линий а = const с невоз мущенной скоростью U. Предполагается, что давление газа р на обтекаемую поверхность пологой оболочки может быть вы числено при помощи приближенной формулы поршневой теории
|
|
2х |
|
|
(4.1) |
|
|
Р = |
где |
Ра — давление |
невозмущенного потока газа, v — нормаль |
ная |
составляющая |
скорости обтекаемой поверхности оболочки, |
ад, — скорость звука в невозмущенном газе, х — показатель политропы.
Нормальная нагрузка Z (а, |3, t), которой должна быть за менена нормальная компонента внешней поверхностной нагрузки
§ 4] ОБОЛОЧКА, ОБТЕКАЕМАЯ СВЕРХЗВУКОВЫМ ПОТОКОМ ГАЗА |
399 |
оболочки Z, входящая в исходную систему разрешающих урав нений, складывается из силы инерции, силы демпфирования и аэродинамического давления и представляется следующим обт разом:
* ( « . Р. |
+ |
< « > |
где р — плотность материала, |
s — коэффициент |
затухания. |
Последний член формулы |
(4.2) представляет избыточное дав |
ление газа, полученное путем разложения в ряд двучлена, вхо
дящего в формулу (4.1). При |
этом принято также, что |
|
||
dw |
I |
Гт dw |
(4.3) |
|
v = - jr + |
u -да*r- |
|||
|
Наконец, укажем, что приближенное выражение избыточного давления, входящее в формулу (4.2), при малых возмущениях
потока, |
т) <^; 1 |
(-q — v/U), |
с |
достаточно |
высокой точностью может |
||||||||||
быть использовано |
при |
|
М г |
1 |
(М |
— |
число Маха). |
||||||||
Таким |
образом, |
при |
больших |
значениях |
сверхзвукового |
||||||||||
обтекания |
пологих оболочек |
исходные |
уравнения устойчивости, |
||||||||||||
с достаточно |
высокой |
точностью, |
можно |
получить |
из разре |
||||||||||
шающих уравнений |
статики |
оболочки |
путем |
замены |
грузово |
||||||||||
го членаZ (а, (3) новым представле |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
нием |
Z |
(а, |
р, |
t) |
по |
формуле |
(4.2). |
|
|
|
|
|
|
||
Рассмотрим |
некоторые |
задачи. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
1. |
|
Устойчивость |
анизотропной |
|
|
|
|
|
|
||||||
круговой цилиндрической |
оболочки, |
|
|
|
|
|
|
||||||||
обтекаемой |
сверхзвуковым |
потоком |
|
|
|
|
|
|
|||||||
газа. |
Рассмотрим |
круговую цилин |
|
|
|
|
|
|
|||||||
дрическую |
оболочку |
бесконечной |
|
|
|
|
|
|
|||||||
длины, |
обтекаемую |
сверхзвуковым |
|
|
|
|
|
|
|||||||
потоком газа с |
невозмущенной ско |
|
|
|
|
|
|
||||||||
ростью U, направленной вдоль об |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
разующих |
оболочки, |
т. е. по |
коор |
|
|
|
|
|
|
||||||
динатным линиям а (рис. 73). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Систему координат выбираем так, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А — 1, 5 = 1, |
5 1 = о R2о ,— R. |
|
|
|
|
|
|
Считаем, что оболочка изготовлена из ортотропного материала, два главных направления упругости которого в каждой точке оболочки составляют с координатными линиями а и р произволь ный угол <р. В силу этого упругие постоянные Bik будут представ ляться с помощью формул (3.57).
Пренебрегая тангенциальными составляющими сил инерции и силами инерции, происходящими от поворота и искажения нор-