книги / Общая теория анизотропных оболочек
..pdf§ 21 СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК |
361 |
Таким образом, заменяя Ъ выражением Z* (2.30), из уравнения
(1.8.35) получим уравнение устойчивости рассматриваемой сфе рической оболочки:
1с2(Д- f I)2- f 1 — (Д - f 2) w - f
где |
+ ^ - (1- й*А)(А + 1- |
у)(А + 2)ц; = 0' (2-31) |
|
|
|
|
|
сз - |
™ |
ь* — |
Eh2 |
|
1 2 ( 1 — V2 ) f l 2 * |
1 0 ( 1 - |
v 2 ) № G ' • |
Это уравнение должно решаться при соответствующих гранич ных условиях для w. В данном случае граничными условиями для w являются условия непрерывности и однозначности решений на
сфере.
Полагая в уравнении (2.31)
|
|
Дw = — \w, |
|
|
|
|
(2.32) |
|
получим для искомой постоянной величины Xследующее характери |
||||||||
стическое уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
[с* (1 - * )2+ |
1 + h\ + ^ |
(1 - f Л*Х) (1 - |
v - |
X)] (2 - |
X) = |
0. |
(2.33) |
|
Отбрасывая тривиальное решение Х=2, имеем |
|
|
|
|||||
с2 (! — X)2- f 1 |
А*Х — ^§-(1 - f А*Х) (X— 1 |
v) = |
0. |
(2.34) |
||||
Отсюда для определения критической силы получим |
|
|||||||
|
2 Eh С2 ( Х - 1 ) 2 + 1 + А *Х |
|
|
(2.35) |
||||
|
q ~ |
R (1 + А * Х ) ( Х — 1 - f V) * |
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
Рассматривая q как функцию параметра X, легко получить ми |
||||||||
нимальное значение выражения (2.35), |
которое и будет представ |
|||||||
лять искомое значение критической силы: |
|
|
|
|||||
|
* |
2Eh 2 с — 2 v c 2 + |
Ж |
|
|
|
|
|
|
q |
~~ R |
1 + 2 h*/c |
|
|
|
|
|
или с принятой здесь точностью |
|
|
|
|
|
|||
|
q*__ |
(2с — 2Vc2— й*). |
|
|
(2.37) |
|||
Полагая в этих формулах h *= 0, получим известное выраже |
||||||||
ние критической силы |
для |
изотропной |
сферической |
оболочки: |
||||
* |
4 E h , |
|
2 E h |
|
V2 h |
v A s " ! |
|
/ о o o \ |
q = - i r ( c - v C2) = ^ r = ^ y l l / - g - д - |
6F j - |
|
<2-38) |
Рассматривая расчетные формулы (2.36)—(2.38), замечаем, что критическая сила, найденная с учетом явлений, связанных с поперечными сдвигами, при некоторых значениях отношений
§ 21 СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК |
363 |
соответствующее следующему числу полуволн: |
|
Рассматривая формулы (2.43), (2.44), (1.29), замечаем, |
что |
как критическое давление, так и число полуволн существенным образом зависят от упругих характеристик материала оболочки. Очевидно, что изменяя ориентацию мате риала в теле оболочки, т. е. угол ср, полу чим для основных упругих коэффициентов оболочки В(к различные значения. Значения
Bik легко определяются с помощью формул
(1.1.34), (1.1.42).
Ясно также, что каждой группе коэффи циентов B ik будут соответствовать свои ко
эффициенты т и п . |
|
|
|
Рассматривая приведенные |
результаты, |
||
видим, что, |
меняя |
ориентацию |
материала |
в оболочке, |
можно |
существенно изменить |
характеристики устойчивости оболочки.
5. Вопросы устойчивости слоистых ортотропных оболочек. Пусть оболочка собрана из произвольного числа однородных ортотропных слоев, расположенных в теле обо лочки так, что в каждой точке каждого слоя
главные направления упругости совпадают с главными геометри ческими направлениями оболочки а, [3, у (см. гл. I).
Очевидно, для слоистых оболочек в общем случае безмоментное напряженное состояние невозможно. В этом легко убедиться, рассматривая соотношения упругости многослойной оболочки (1.11.2). Поэтому при решении задач устойчивости многослойных оболочек, вообще говоря, следует докритическое состояние обо лочки считать моментным.
Таким образом, в отличие от предыдущих пунктов настоящего параграфа, будем считать, что основное, докритическое состояние оболочки является моментным. Будем полагать также, что диф ференциальные уравнения устойчивости анизотропной слоистой оболочки могут быть получены на основании уравнений теории весьма пологих оболочек (см. гл. I, § 14).
Выберем координатную систему так, чтобы коэффициенты первой квадратичной формы были равны единице (Я = 1, В = 1), а координатная поверхность f = 0 проходила внутри какого-либо
слоя оболочки (в частном случае она может совпадать с поверх ностью контакта двух каких-либо слоев, т. е. А = 8<) (рис. 63).
Пусть начальное моментное состояние оболочки характеризу ется нормальным перемещением w ( а, р) и функцией напряжения
364 |
КОЛЕБАНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ ОБОЛОЧЕК |
[ГД, III |
<р (а, (3). Тогда для определения начального напряженного состоя ния мы можем использовать уравнения (1.14.64)*):
|
(D — D°) w— L 3 (d) 9 — Уд? — L(w , |
f ) — Z , |
' |
||||||||
|
£2(Л)<р + |
L3(d)w + |
VRw-\--^ L(w , |
w) = |
0, |
(2.45) |
|||||
|
j |
||||||||||
где, как и раньше, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
L, (D - |
DO) = (D n - |
D»u) £ |
+ |
(D22 - |
DM »L + |
|
|
|
|||
|
|
+ |
2 [(Z>12— Z»?2) + 2 (Z>66— Z>ge)J |
d* |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
da* dpz ’ |
|
|
L2 (A) — A22jfcl + |
(^66 + 2^1г) 0a‘>d p + |
|
<?4 |
|
|
(2.46) |
|||||
All dpi » |
|
|
|||||||||
№) = |
^21^ |
|
+ |
d22 |
2d6C) ^ 5-555+ |
^12 ^pT. |
|
|
|||
VA= — — + — — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Л |
Д2 |
R x |
<?p ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, , |
. |
d-Шf)°9 |
. |
Г?-ф |
0 |
f)2W |
|
|
||
|
^ |
|
• |
da- d p |
1 |
</p J |
r ~ 2 ;d a 0 $ |
да dfi |
|
|
|
|
|
|
|
d a |
2 |
|
|
|
(2- « ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а для жесткостей, входящих в линейные операторы (2.46), в случае ортотропной оболочки имеем
3 |
= |
2 я$.,(з.- V , ) > |
|
|
|
«=1 |
3 |
|
|
|
|
|
п |
|
К Р< = |
т 2 |
к8? ~ 8?-i) - 2Д (8« - V . )]- |
(2.48) |
в= 1
п
Лу* = 4 2 |
К8*’ - 8W |
- |
ЗА М - |
+ |
ЗА2 (3 , - 8 . |
||
9 = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
а также следующие комбинации из них: |
|
|
|||||
А |
— £22. |
» |
А |
— |
А |
— |
1 |
|
— Q0 |
Л 22 — Q0 . |
Лвв — ^•66 |
||||
|
— __ ^ 1 2 |
|
о — С Г |
|
|
(2.49) |
|
А |
» |
___Г2 |
|||||
" |
12— |
о„ |
~о — l/iit'22 |
|
12’ |
*) Ради преемственности результатов здесь главные кривизны недеформированной координатной поверхности ■ (= () кг и к2 считаются положитель
ными, если центр кривизны лежит с выпуклой стороны оболочки.
§ 21 СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК |
365 |
(2.50)
Л?, = |
1 В Д 2- 2К 1гС12К 12+ |
К\2Сп\2^, |
|
О?, - |
[* п К 12С22- (К пК 22+ |
К\2) С12+ а д , С „ ] 2 ,1, |
(2.51) |
= |
\K\fiu — 2К22К 12С12-(- К12С22] 2ц1. |
|
Таким образом, системой (2.45) будет определяться началь ное моментное состояние оболочки. Однако при определенных со отношениях геометрических и механических параметров оболочки это состояние может оказаться неустойчивым, и оболочка под действием малых возмущений 8и> и &р перейдет к новой, устой
чивой форме равновесия. Тогда во втором состоянии будем иметь
w 1 = w - f - 8 ш , |
<р1 = |
tp - f - 8 ? . |
(2.52) |
Подставляя (2.52) в систему уравнений (2.45), получим следую щую систему линейных дифференциальных «уравнений в вариа циях» относительно 8ш и 8®:
(D — Z/°)8u>— L 3(d )bf — VflBep = L (8ц;, ?)-f-L(w, Sep),
L 2 (A ) 8x>-f-L3 (d) 8w -f-Vx8u; = — L(bw, w). |
(2.53) |
|
Таким образом, решение задач устойчивости моментного на пряженного состояния многослойной анизотропной оболочки при водится к интегрированию двух систем дифференциальных урав нений: (2.45) и (2.53). К этим системам уравнений должны быть присоединены граничные условия, которые для системы (2.45) имеют обычный вид, а для системы (2.53) однородны и на основа нии (2.52) вытекают из граничных условий начального напряжен ного состояния. При этом необходимы будут также полученные ранее представления
366 |
КОЛЕБАНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ ОБОЛОЧЕК |
1ГЛ. Ill |
|||||||||
Мг= ■ |
- [(£>п - |
|
Щд £ |
+ |
(Dlt - |
D°12) ^ ] W+ |
|
||||
~ |
[( 0 22- |
|
ДО,) ^ |
+ |
(Д12- |
D0J ^ ] ш |
+ |
(2.55) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
( d12^2 + d22i^)?> |
|
|
|
66 |
|
Щв) |
д2w |
|
^вб |
|
|
|
|
|
|
|
да(J(. |
|
с бб дад$ ’ |
|
|
|||||
|
|
т , |
д2<? |
тг= S |
|
|
д2? |
(2.56) |
|||
|
|
д$2' |
- |
* = |
dadfj * |
||||||
|
|
Тг = |
Сцб, + |
^ 12£2“Ь -^11*1 |
^ 12* 2’ |
|
|||||
|
|
?2 = |
^ 22Е2+ |
Cl2£5 Н~ К22*2 |
|
(2.57) |
|||||
|
|
|
S = |
|
|
+ |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'^6б'С |
|
|
|
|
|
|
|
|
ди . i [dw\2 |
W |
|
д2W |
|
||||
|
£i — да + ¥ w ) ~~1Ь ' х |
да2 |
|
||||||||
|
|
|
до |
, |
1 fdw \ 2 |
W |
х- |
d2w |
(2.58) |
||
|
S2= Ж + У ( ж ) " |
|
dfr* |
||||||||
|
(!) = |
ди |
|
до . dw dw |
|
|
О d2w |
|
|||
|
Ж |
|
|
+ |
- , X •-= - |
~ да др ' |
|
||||
|
|
|
|
|
да <ЭВ |
|
|
|
На основании приведенных уравнений и расчетных формул могут быть решены задачи устойчивости моментного состояния
различных типов анизотропных |
слоистых оболочек. |
1. Рассмотрим многослойную |
замкнутую круговую (Л1=оэ, |
R 2= R ) цилиндрическую оболочку, шарнирно опертую по торце вым линиям (и = 0, a=l\ I — длина оболочки) координатной по
верхности Y= 0. Пусть оболочка загружена нормально приложен ной к внешней поверхности осесимметричной равномерно рас пределенной нагрузкой с интенсивностью q, т. е. Z = q , Х =0 ,
Г=0.
Очевидно, напряженно-деформированное состояние оболочки до потери устойчивости будет моментным и осесимметричным. Для определения этого состояния из (2.45) получим следующую разрешающую систему дифференциальных уравнений:
§ 2] СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК |
367 |
к которой должны быть присоединены следующие граничные
условия: |
|
|
|
|
|
при |
а ~ О |
М х — 0, |
w = О, |
Т1= |
0; | |
при |
а — 1 |
М 4 = 0, |
w— О |
Т1 = |
0. j |
В силу осесимметричности начального состояния система дифференциальных уравнений устойчивости (2.53) перепишется следующим образом:
d 2 (5 ш ) |
. d“’w d 2 ( 8 9 ) |
(2.61) |
|
^2 |
d£2 » |
||
|
й 2ш d 2 ( 8ш )
: d^2 (jpa •
К уравнениям (2.61) необходимо присоединить следующие однородные граничные условия:
при |
а = |
0 |
8Mj = 0, |
bw= 0, |
ЬТ1= |
0, |
оу= 0; |
(2.62) |
|
при |
а = |
1 |
ЬМ1— 0, |
bw — 0, |
8Г, = |
0, |
8у== 0. |
||
|
|||||||||
Из системы уравнений (2.59), в силу граничных условий (2.60) |
|||||||||
и соотношений |
(2.54)—(2.58), получим для |
определения w ( а) |
|||||||
следующее |
дифференциальное |
уравнение: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
{^21 |
d^W |
|
W |
(2.63) |
|
|
|
|
|
Л22# |
dot |
A ^ m ~ q |
|||
|
|
|
|
|
Решая уравнение (2.63) и удовлетворяя граничным условиям (2.60), получим для искомого перемещения и? (а) следующее выра жение:
w ~ С1е*“ cos ta -f- С2е~елcos ta -f- C3e,a sin ta -j- |
|
|
|
-f- Cie~m sin ta -f- A22R2q, |
(2.64) |
||
где |
|
|
|
s — ^22 (On — ^?i) + Щ.\— ^21 V* |
|
||
2Д |
+ |
J ’ |
(2.65) |
^22 ( Д 11 — Щ 1 ) |
~ b ^21 ~H <?21 |
|
|
^ |
|
||
27? [^22(^11 |
T5fi) + <i|i| |
’ |
|
а для постоянных интегрирования с точностью 1 ±е~2‘1да 1 имеем
Cl — (a sin tl — И22Яе~*; cos tl) Rq,
C2 — — (a sin tl -f-A^JR) Rq,
(2 .6 6 )
C3= — (a cos tl -f- A 22Re~“ sin tl) Rq, C4— (aesl — A 22Re~sl sin tl) Rq,