книги / Общая теория анизотропных оболочек
..pdf6] |
|
ДЛИННЫЕ ОБОЛОЧКИ ВРАЩЕНИЯ |
261 |
|||
Т2 = —У щ |
[ 2 m * (Р) + |
\/2RIA МЦ (Р) + |
2Щ№Ъ (PJ + |
|
||
+ s jW iA M im ] + |
R*Z |
И х COS&+ Z sin&)ds j,(6.4) |
||||
N = |
(P) — ^Щ А M% (P) - f |
|
|
|||
|
|
|
+ |
(Pi) + у/ Щ * |
(Pi)] ^ , |
(6.5) |
M 1 = 2R* Y m x № (P )+ |
V § 2M> (P) - |
|
|
|||
|
|
|
- 2RL* У щ г NK (P i)+ V f t Mtv (&>• |
(6 -6) |
||
M2= p |
M, + |
A |
[R im cp (P) + sjw u M?6 (P) + |
|
||
" ll |
|
" l l" |
|
(Px) - VЩА му (Px)] |
|
|
|
|
|
+ |
(6.7) |
Формулы для определения напряжений (4.31)—(4.34) и пе ремещений (4.37)—(4.41) остаются без изменений. При этом в процессе определения указанных величин нас будут интере совать:
5 7 = У щ [ ~ 2«;д-«в (S) _ V2« p |
д/;+ щ - |
2« ; л " о |
« у |
- |
|
|||
- V 2H p |
» » f f 01 + |
B ^ — |
j ^ y r g - j r f X c o s S + |
Z sm ejisJ , |
||||
" = - 2 ^ |
щ |
« и |
- s r , |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2 i |
V n ? ^ |
«> ■ > - |
Я Г . V g f |
( Ы - |
Для полноты картины приведем граничные условия в рассмат риваемом случае. Граничные условия ничем не отличаются от граничных условий изотропной оболочки вращения.
Выпишем три основных варианта граничных условий (см.
гл. I, § 2): |
|
|
|
к р а й р= 0 с в о б о д н ы й : |
|
|
|
|
№ = 0, А/х= |
0 ; |
(6.8) |
к р а й Р= 0 |
ш а р н и р н о о п е р т ы й : |
|
|
|
н> = 0, М; = |
0; |
(6.9) |
к р а й Р= 0 |
з а д е л а н н ы й : |
|
|
|
+ \/ЩА Ml = |
0, w= 0 . |
(6. 10) |
262 |
НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК |
[ГЛ. 11 |
|||
|
Соответствующие граничные условия по краю Pi=0 имеют вид |
||||
|
NL = |
0, |
Aff = 0, |
(6.11) |
|
|
u> = |
0, |
М [= г 0, |
(6.12) |
|
|
— \1Ш%АМ{ = 0, 11>=г 0. |
(6.13) |
|||
|
Для нормального перемещения w, входящего в граничные |
||||
условия, согласно (1.2.22), |
(4.40), |
(4.41) имеем |
|
||
w = |
CU- *Q С'2? 1 г cos Ь -f-1ej -f- j |
(W sin Ь -f- |
|
||
|
^ |
|
*0 |
|
|
|
+ |
|
~ |
cos b)ds sin 6. |
(6.14) |
Замечание. С помощью приведенных в этом параграфе рас четных формул без какого-либо труда могут быть решены за дачи определения напряженно-деформированного состояния длинных ортотропных оболочек вращения (однородных и сим метрично собранных слоистых), находящихся под действием осесимметричных внешних воздействий. Предложенным здесь методом решены многочисленные задачи. Читатель может найти их в соответствующих публикациях.
§ 7. Решение некоторых задач для оболочек вращения нулевой гауссовой кривизны,
составленных из произвольного числа слоев
Здесь будут рассмотрены оболочки, составленные из орто тропных слоев, плоскости упругой симметрии которых взаимно параллельны, а главные направления упругости совпадают с главными направлениями координатной поверхности оболочки
(см. гл. I, § 12). |
|
|
|
|
|
|
|
||
Полагая ^ |
= 00, |
из |
(1.12.1) |
получим |
следующую |
систему |
|||
разрешающих дифференциальных |
уравнений задачи: |
|
|||||||
d2V |
sin9dF |
C22sin29 T;r |
Р 1 <№W . Р 2— P-s sin 9 dW |
|
|||||
-JT; |
— п |
— V — — — |
ds |
|
|||||
d s2 |
|
Cu |
r2 |
|
|
|
d s 2 |
|
|
d~W |
s i n & d W |
D 22 — |
s i n 2 9 |
W : |
d '-V |
(7.1) |
|||
ds2 |
|
A i — |
|
7-2 |
|
U 0 ( D u — |
D I J ) d s1 |
|
|
|
|
, |
P2~\- P ] |
|
s i n |
9 d V , |
|
|
|
|
|
" r Q 0 ( Z ) 1 1 - Z ) l° 1) |
г |
|
|
||||
|
■ Г |
P3 |
|
s i n 2 9 |
|
|
|
|
|
|
|
(Оц - |
0 Ji) |
r2 |
|
|
|
|
264 |
НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК |
[ГЛ. II |
||||
Решение соответствующего (7.6) однородного |
уравнения получим |
|||||
в виде |
|
tBj) е(а+Шг + (At + lBt) e~(a+ib)', |
(7.9) |
|||
|
О = ( 4 Х+ |
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
а = |
1/Ч |
1^цОо(Оц - Р У 1) + ^ ! - Л 1 |
|
||
|
|
V |
2 R I C 11Q0 ( D U |
- D « 11) + P l ] |
’ |
(7.10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
ь — Л.г Од К Д Г Й > п - |
РЬ) + Р'{ + Л1 |
|
|||
|
|
г |
2R [Сп2о(Д и - £ ? !) + ■??] |
’ |
|
|
так как принято, |
что |
\]к= a-fifc, |
|
|
||
|
|
|
|
(7.11) |
||
А (, |
В. — вещественные постоянные интегрирования, |
которые |
||||
должны быть определены из краевых условий. |
|
|||||
|
Приравнивая |
выражение (7.9) к (7.4), после серии преобра |
зований получим для основных искомых функций F(s) и IF(s) следующие формулы:
V = | / М ^ П Е И 5 [BlXl (,) + |
AlVl (s) + В2у (s) |
(,)], (7.12) |
||
W L A M (s) - BlVt (s) + А& (») + В я (s), |
(7.13) |
|||
где |
|
e~“*sin bs, |
|
|
у (s) — e~al cos bs, |
7j (s) = |
(7.14) |
||
& (s) = eMcos bs, |
fh (s) = |
ea‘ sin bs. |
||
|
Имея значения искомых функций V и W, с помощью формул (1.12.9)—(1.12.13) легко определить все расчетные величины задачи.
Исходя из решений (7.12), (7.13) и поступая точно так, как в § 5 настоящей главы, получим соотношение для определения длины зоны распространения краевого эффекта:
s* __ п т/ 2R [Спй0 (Рп — Р%х) + Р\\ |
(7 15) |
'й0[V^CJJQQ(Z)U -- ^11)+ ^ ? -- Рll
Рассматривая (7.15), замечаем, что, как и в (5.3), длина зоны распространения краевого эффекта существенным образом зависит как от геометрии оболочки и ее слоев, так и от механиче ских характеристик материала отдельных слоев оболочки.
2. Коническая оболочка. Для круговой конической обо лочки имеем
= со, г = (s '— s) sin a, & = a,
266 |
НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК |
[ГЛ. II |
|||||||||
|
+ А2 |
sin |
b0 \Jr0h X— J. _ |
^ л) ch (а0\Jr0hх) — |
|
||||||
|
— В2~ |
cos ^— Ь0 \jrji х — ~ |
|
sh (а0 \JrJix), |
(7.23) |
||||||
v = |
' |
|
{^ T f C o s ^ — b0s]T^x — -£•— |
|
|||||||
|
— \J\ njch(a0\Jr0hx) — .dj-^L-sin (— b0\Jr0hx — |
|
|||||||||
|
7C |
\J\iz^sh(a0\Jr0h x )-j-В2-^= sin( — b0\]rji x — |
|
||||||||
|
T |
|
|||||||||
|
— ~ |
|
ch (a0\Jr0hx)-f- |
|
cos ^— b0 \lr0h x — |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
— |
£- — |
|
sh (a0 \/r0A z ) j , |
(7.24) |
|
где, |
аналогично |
(7.10) |
и |
(7.11), |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Фо = |
|
« о + |
г Ь о> |
|
(7.25) |
|
|
. |
|
1/4 |
[ ^ IIQQ(On ~ Д?i) + ^ |
- Pil |
|
|||||
|
Х° — |
Г |
2r0[CnQ0(Du - D ? L) + |
P12l |
’ |
(7.26) |
|||||
|
ь |
__l / " [^C11Q0 :P n -p ? i)-b P f+ P i] |
|||||||||
|
|
||||||||||
|
0 - V |
2 r 0 [Cua0 (Dn - D»n) + |
Pf] |
|
|
||||||
Входящие в (7.23) и (7.24) |
постоянные А. и В. вещественны |
||||||||||
и должны быть определены из граничных условий. |
|
||||||||||
Имея значения W |
и |
V, |
по |
формулам |
(1.12.9) — (1.12.13) |
||||||
можно определить все |
расчетные величины. |
|
|
§ 8 . Интегрирование разрешающих уравнений технической теории цилиндрических оболочек методом одинарных тригонометрических рядов
Метод решения задач о равновесии цилиндрических оболочек с помощью одинарных тригонометрических рядов широко осве щен в современной литературе. В связи с этим здесь будут изло жены лишь те основные положения, которые, как нам кажется, достаточны для случая анизотропных цилиндрических оболочек.
Здесь в основном будут освещены вопросы интегрирования однородного разрешающего уравнения круговой ортотропной оболочки. Что же касается частных интегралов неоднородных уравнений, то они, как известно, могут быть найдены из неодно-
§ 8] |
ТЕХНИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК |
267 |
||
родных |
систем уравнений |
(1.13.13), (1.13.15), или, |
в частном |
|
случае, |
из неоднородного |
разрешающего уравнения |
|
(1.13.27). |
Во многих практически важных случаях для обычно встречаю щихся поверхностных нагрузок частный интеграл можно строить по безмоментной теории.
1. Круговая цилиндрическая оболочка открытого профиля. Рассмотрим ортотропную многослойную цилиндрическую обо
лочку |
открытого |
кругового |
||
профиля, у которой в каждой |
||||
точке |
каждого |
слоя |
главные |
|
направления |
упругости совпа |
|||
дают |
с направлениями коорди |
|||
натных линий. Пусть |
оболочка |
|||
перекрывает |
|
прямоугольный |
||
план (aX&i) и имеет следующие |
||||
размеры: по |
образующей — а; |
|||
по дуге поперечного круга — Ь; |
||||
радиус кривизны координатной |
||||
поверхности |
(у = 0 )—R. Пусть, |
|||
далее, |
система |
координат вы |
||
брана |
так, |
что |
коэффициенты |
|
первой квадратичной формы А |
||||
и В равны единице |
(рис. 49). |
Рассматриваемая оболочка свободно оперта по поперечным криволинейным краям а = 0 , а=а, т. е. по криволинейным краям
имеем следующие граничные условия: |
|
||
при а= |
О |
|
|
|
0, |
Тг = 0 , |
II о |
при a = |
а |
|
(8.1) |
|
|
||
|
0, У = 0 |
т, = о, |
М1 = 0, |
На прямолинейные кромки оболочки никаких ограничений не ставится, т. е. граничные условия на прямолинейных краях обо лочки (р= р1т р=|32) могут быть произвольными.
Разрешающее уравнение рассматриваемой оболочки в случае однородной задачи записывается следующим образом:
Р |
< )8 Ф |
д8ф |
д8ф |
1 С>а8 |
1 + Р-о |
Pi да12д$в |
<Э8ф |
д * Ф |
<?вф |
|
|
|
|
|
+ Р 2 <?Р8 |
2Q 1 дав - 2<?3 |
|
|
|
|
|
|
|
- 2 Qt |
дбф |
1 |
Й4Ф |
_ |
О |
(8 .2) |
|
|
||||||
|
|
|
Д2 |
dai |
~ |
‘ |
|
270 |
НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК |
|
[ГЛ. II |
|||||||||||||||
изгибающие и крутящий моменты: |
|
|
|
|
г |
|
|
|||||||||||
= (»„ - OJ.)а„+(/>„- ОД ОД+ |
|
|
|
|
+ |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ -------- ц;---------У2- ’ |
|
(8.13) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
м 2т= |
(£»22- |
Д у с 2т + |
(Да2- |
Д У Gle + |
^ gl1 - |
|
Т2т ~h |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. ЛГюАа — кчэ.Сп_ Т. |
|
(8.14) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+■ |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нп= |
2 |
( Д |
ЩЬ* — Gn>п+ |
|
|
|
|
|
|
(8.15) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(1 |
|
|
|
|
f |
1 |
|
|
Лх* -£fe |
|
,2 |
ilia - , |
|
(8.16) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
•m dpi |
’ |
|
|
||||||||
°1т-- Т^ЧА. |
|
V^ee |
|
S0У m dp2 |
|
C22 |
^®Фт |
|
(8.17) |
|||||||||
(l |
|
^11 )1d"*m 11f |
1 |
|
|
dtyffl |
|
|||||||||||
|
2 £i£) x2 d[34 |
" o T |
|
’ |
|
|
||||||||||||
Wm-- |
S0 |
” |
dpa |
1 1 |
|
S0 j m |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
\Свб |
2£nVi d3^)M |
(?22 v |
ilia , . |
(8.18) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(|1 |
|||||||||||
n |
|
^11 >s dim , |
• |
QO |
m d65 |
> |
||||||||||||
v12m— |
SoО |
“ |
dpГ |
I 1 |
00 |
|
s 0У m |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
" |
|
|
д . |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
^' c66 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
тангенциальные перемещения и угол по |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
t/. |
4 ^ - ^ ф |
|
|
с , |
, * , , - |
с , , |
( * , , |
+ |
« «*> |
а - ^ |
н |
- |
|
|
|
|
||
|
Йп |
|
|
|
|
|
|
^66^0 |
|
|
|
d^„, |
|
|
|
|
||
|
|
, Си(#1, + 2Км) —#«(Cli±£g**« "dpr+ |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
^66Q0 |
|
|
\ Со21 |
i |
ха.. |
|
(8.19) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„ |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
‘ 1 |
£3п |
|
|
yo |
|
“ |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#22 |
<*5Фт |
|
С ц # М |
— |
^12 (#12 + |
j # g g l X2 " ^ 3 |
|
^ |
|
|
|
|
|||||
|
G0 |
7П- |
— |
|
|
— |
/У |
Г\ |
|
|
) . |
d*m _ |
|
|
|
|||
|
Й?5 |
|
|
|
|
Сбб£3° |
|
r |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
+ |
g n (# 1« + |
2# i « ) - # i i ( ciajfc-g - >* |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Соб^о |
|
|
C]2^ > 2 i i s |
|
|
( 8.20) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
C22ifim |
4 J L - |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
•G TJ X’B |
<*? |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
\C* |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
" л " а 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
К22 |
£ 22.^if^m___ ГJ_ £ « |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
* * - = (,# |
en |
|
Q0 У |
dp5 |
[_Д2 £2n |
|
|
|
<гзФ» •+ |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
f |
----------- W |
? |
|
|
|
m |
|
у wpii |
|
^ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
V ^66 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
#11 (gn + i ^ - К ~~ ~2 T |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(o£)x2 1 |
d<pm |
(8.21) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dP |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
So / "J |
|
|
|
|