книги / Общая теория анизотропных оболочек
..pdf
|
ЛИТЕРАТУРА |
341 |
26. О г и б а л о в |
П. М., К о л т у н о в М. А ., Оболочки и |
пластины, |
Изд-во МГУ, 1969. |
оболочек, |
|
Здесь имеется |
достаточно полная библиография по теории |
§ 12. Результаты, приведенные в этом параграфе, интересны с точки зре ния расчета анизотропных слоистых оболочек со слабыми механическими характеристиками в поперечном направлении и, в частности, с точки зрения расчета оболочек, изготовленных из армированных пластиков. Необходимые сведения об этом материале с точки зрения теории оболочек можно найти, например, в работах:
27.А м б а р ц у м я н С. А ., Специфические особенности теории оболочек из современных материалов. Известия АН АрмССР (механика), т. 21, № 4, 1968.
28. |
О г и б а л о в П. М., |
С у в о р о в а |
Ю. В., |
Механика армированных |
||||
29. |
пластиков. Изд-во МГУ 1965. |
|
В. П., |
Т е т е р е Г. А ., |
Сопро |
|||
М а л м е й с т е р |
А. К. , Т а м у ж |
|||||||
30. |
тивление жестких |
полимерных |
материалов. |
Изд-во «Знание», |
1967. |
|||
Т а р н о п о л ь с к и й |
Ю. М., |
Р о з е |
А. |
В., Особенности расчета |
||||
31. |
деталей из армированных пластиков. Изд-во «Знание», 1969. |
В. В .г |
||||||
А л е к с а н д р о в |
А. |
Л. , Б о р о д и н |
М. |
Я. , П а в л о в |
||||
|
Конструкции с заполнителями из пенопластов. Оборонгиз, 1962. |
|
В этих работах читатель найдет достаточно полную библиографию по этому вопросу.
Рассматриваемый параграф написан согласно следующим работам: [3], а также
32.А м б а р ц у м я н С. А ., О двух методах расчета двухслойных ортотропных оболочек. Известия АН АрмССР (ФМ науки), т. 10, № 2, 1957.
33.А м б а р ц у м я н С. А ., К расчету двухслойных ортотропиых оболо
34. |
чек. Известия АН СССР, ОТН, № 7, 1957. |
|
|
А м б а р ц у м я н |
С. А., К общей теории анизотропных оболочек. |
||
35. |
ПММ, т. 22, в. 2, 1958. |
Д. В., К теории орто- |
|
А м б а р ц у м я н |
С. А., П е ш т м а л д ж я н |
||
|
тропных оболочек |
и пластинок. Известия АН |
АрмССР (ФМ науки), |
т. 12, № 1, 1959.
36.А м б а р ц у м я н С. А ., К теории изгиба анизотропных пластинок и пологих оболочек. ПММ, т. 24, в. 2, 1960.
37.X а ч а т р я н А. А ., К расчету трехслойной ортотропной оболочки. Известия АН АрмССР (ФМ науки), т. 12, № 5, 1959.
38.А м б а р ц у м я н С. А., Еще одна уточненная теория анизотропных оболочек. Механика полимеров, № 5, 1970.
§12, п. 1. Посвящается вопросам определения закономерностей распро странения краевого эффекта в анизотропных оболочках при учете явлений, связанных с поперечным сдвигом. Результаты остальных пунктов этого
параграфа читатель может пополнить, просматривая [3, 32-38 ], а также 39. А м б а р ц у м я н С. А., П е ш т м а л д ж я н Д. В., О нелинейной
теории пологих ортотропиых оболочек. Известия АН АрмССР (ФМ науки),
т. И, № 1, 1958.
40.А м б а р ц у м я н С. А., Теория анизотропных пластин. Физматгнз,. 1967.
§ 13. Основные положения термоупругости анизотропных тел можно найти, например, в книге 41. Витольд Н о в а ц к и й , Вопросы термоупругости, Изд-во АН СССР
1962.
§ 13, п. 1. Посвящен классическим задачам термоупругости анизотропных слоистых оболочек. Этот пункт написан па основании статьи:
342 |
Н А П РЯЖ ЕН Н О Е СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМ АЦИИ О БО Л О Ч ЕК |
[ГЛ . XI |
42. А м б а р ц у м я н С. А ., Температурные напряжения в слоистых анизо тропных оболочках. Известия АН АрмССР (ФМЕ и Т науки), т. 5, № 6, 1952.
§13, п. 2. В этот пункт вошла лишь часть статьи:
43.Д у р г а р ь я н С. М. , К температурному расчету тонких ортотропных оболочек вращения. Инженерный журнал, т. 2, в. 3, 1962.
Вработах этого автора можно найти литературу, посвященную задачам термоупругости анизотропных слоистых оболочек с учетом зависимости термоупругих характеристик материала оболочки от температуры.
§13, п. 3. Написан на основании статьи:
44.A m b a r t s u m i a n s . A., D u r g a r i a n S . М., Some Thermoelastic Problems of Anisotropic Shells and Plates. Non-Classical Shell Problems. Proceedings of the IASS Symposium, Warsaw, 1964.
Проблемам термоупругости анизотропных слоистых неоднородных обо лочек посвящено много интересных работ. Укажем некоторые книги, в кото рых читатель найдет как новые и оригинальные результаты, так и обширную литературу по этому вопросу:
45.К о в а л е н к о А. Д., Пластинки и оболочки в роторах турбомашин. Изд-во АН УССР, 1955.
46.Б и р г е р И. А ., Круглые пластинки и оболочки вращения. Оборонгиз, 1961.
47. П о д с т р и г а я Я. С., Я р е м а С. Я., Температурные напряжения
в оболочках. Изд-во АН УССР, 1961.
48.Ф е о д о с ь е в В. И., Прочность и теплонапряжениость узлов жидкост ных ракетных двигателей. Оборонгиз, 1963.
49. О г и б а л о в П. |
М., Г р и б а н о в В. Ф., Термоустойчивость пла |
стин и оболочек. |
Изд-во МГУ, 1968. |
Г л а в а III
НЕКОТОРЫЕ ЗАДАЧИ КОЛЕБАНИЙ И УСТОЙЧИВОСТИ АНИЗОТРОПНЫХ СЛОИСТЫХ ОБОЛОЧЕК
В настоящей главе будут рассмотрены некоторые задачи ко лебаний и устойчивости анизотропных, а в некоторых случаях и слоистых оболочек. Читатель здесь не найдет полного и система тического изложения указанных выше вопросов, ибо эти вопросы настолько обширны, что могут и должны стать предметом отдель ных монографий.
§ 1. Свободные колебания
Уравнения движения элемента оболочки da dp dj в ортого нальной криволинейной системе координат а, р, f, согласно (16), запишутся следующим образом:
|
< в д . „ + < * л я * + < а д д . т- |
v * ... + |
|
||
|
|
|
|
д-а |
|
|
|
+ |
= |
р |
|
|
(tfM i* + (В Д ^ ),т + |
*Ъ>.. - |
° Н 1:Р+ |
|
|
|
|
+ v ^ . r + а д . = р 5 г а д . |
(1. 1) |
||
|
|
|
|||
|
|
- ° „ а д . т- « , а д . т= р ^ г а д . |
|
||
где |
р — плотность материала, |
t — время. |
|
||
|
Пусть оболочка не нагружена поверхностными силами. Тогда, |
||||
на |
уровне уточненной |
теории (см. гл. I, § 7), с учетом явлений |
|||
поперечных сдвигов, имеем |
|
|
|
||
|
« . = ( 1 + * п ) « - ^ + г ( 1 + т | ) | Ч - |
|
|||
|
- |
Г 3 ( l + Т т ) Т Ф 1» |
ф 1 = а 55? + |
|
|
|
Вр = (1 + * 2 Т )У - 5 - д ^ + т ( 1 + Т т ) т ф. - |
( 1 - 2 ) |
|||
|
|
||||
|
— |
|
|
ф2= а44ф -f- а45ср, |
|
|
u^ = w(а, р, t), |
|
|
|
|
где а=и (а, р, t), v~v (а, р, /), <р=<р (а, р, t), <|^=<|>(а, р, t).
-344 |
К О Л ЕБА Н И Я И УСТОЙЧИВОСТЬ О БО Л О Ч ЕК |
[ГЛ . III |
Умножая уравнения (1.1) на dy, а кроме того, первые два уравнения на у dy и интегрируя их в пределах от —hi2 до hi2 с учетом (1.2) и (1.1.15), получим следующие уравнения движе ния элемента оболочки:
(ВТ,), - |
Д „7’1 + |
(,l.S,)i[ + |
, l iii.?, + АВк,,\\ = |
|
|
|
||||||||
— А , ^ Т 1 + ( ^ l ) , « + |
|
^ . а 5 2 + ^ ^ 2 ^ 2 — |
|
|
|
|||||||||
, |
„ Г , d*v |
А З , , |
, |
, |
Ч 1 |
дЗш |
, |
А5 / 3 |
|
, |
, Л |
^ ф 2 1 |
||
— ?AB\i h — — u (kl + |
k,) в |
^ j- , + |
ш \2 |
+ |
|
J• |
||||||||
- ( К Т г + |
W |
[ |
( |
B |
W ^ |
- f |
(ЛЛГ2) |
|
|
|
(1.3) |
|||
(fiA^i).. + |
№ |
) , э + |
Л „Я, - |
£ аМ2- |
ЛВЛГ, = |
|
|
|
||||||
|
|
. чпГ*»,о». |
, |
ч<?2И |
|
АЗ 1 |
<)3ц, , |
А5 *Ф,П |
||||||
|
— рАВ |
|^12 |
(2kt |
-f- k j df2 |
|
12 Ada^ 2+ |
12l) |
dt, J, |
||||||
(АЛ/2),р - f (Sffi),.+ ^.A - |
^.A — ABN2 = |
|
|
|
||||||||||
|
|
Л о Г А З /о , |
|
, , |
4 d?l> |
|
АЗ 1 |
^Зц; |
A5 |
* Ф Л |
||||
|
— рЛ5 ^ |
(2A2- f |
dt2 |
|
J2B |
|
dt* |
120 dt* J * |
Таким образом, мы получили уравнения движения, в левых частях которых стоят внутренние силы и моменты, а в правых частях имеем члены инерционного происхождения.
В частном случае классической теории, пренебрегая явлениями
сдвигового |
происхождения |
(Ф .= 0 ) |
и |
ограничиваясь точностью |
||||||
fc(h, вместо правых частей уравнений (1.3) |
(левые части остаются |
|||||||||
неизменными) получим |
соответственно |
|
|
|
||||||
|
7л п д2и |
|
1 л |
д2и |
г, (^ w |
|
||||
|
PhABW ' |
PhABW>> |
Ph ^dt*'’ |
(1.4) |
||||||
|
> |
3 |
D |
d3w |
|
A3 |
. d‘3w |
|||
|
|
|
||||||||
|
P 12^ dx t><2* |
|
Р12Л ^^2- |
|
||||||
В случае многослойной оболочки, собранной из произволь |
||||||||||
ного числа анизотропных слоев (см. гл. I, |
§ 11), в правых частях |
|||||||||
уравнений |
движения |
классической |
теории будем иметь |
|
||||||
|
г |
Л В |
д2ц |
v т> дЗш |
|
|
||||
|
LeAts |
dt2 ' |
К ?В dx dt2 |
|
|
|||||
|
С АВ d2v |
|
е, . |
d$w |
„ |
d*w |
|
|||
|
L?Atf |
dt2 |
|
Л РА |
d$dt2’ Le |
dt2 |
(1.5) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
я ж |
- |
D*B S |
* |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
d*w |
|
|
|
V |
|
5 |
dt'2 |
|
Ifd i*’ |
|
§ 1] СВО БО ДН Ы Е КО Л ЕБА Н И Я :м:>
где для приведенных характеристик плотности слоистой оболочки
имеем (рис. |
34) |
|
С9= |
Я1+Я |
|
2 |
p . ( 8 . - V i ) > |
|
г |
«— 1 |
|
( 1. 6)
где р( — плотность материала г-го слоя оболочки.
Сравнивая (1.4) и (1.5), замечаем, что в случае многослойной оболочки инерционные члены-, учитывающие инерцию вращения* входят не только в моментные уравнения (четвертое и пятое), но и в первые два безмоментные уравнения, а инерционные члены от тангенциальных перемещений, входят также и в моментные урав нения. Указанное возаимодействие исчезает, когда коэффициенты взаимовлияния Kf превращаются в нуль. Присоединяя к получен
ным уравнениям движения (1.3) с соответствующими |
правыми |
|||
частями (1.3), (1.4), (1.5) |
соотношения |
упругости соответственно |
||
(1.7.19), |
(1.1.24)—(1.1.26), (1.11.2), |
геометрические |
соотно |
|
шения |
(1.1.5) — (1.1.8), |
граничные |
условия (1.7.27)—(1.7.29), |
(1.1.27)— (1.1.30), а также начальные условия в момент времени t = 0, получим полные системы, с помощью которых могут быть опреде лены динамические характеристики оболочки.
Анализ уравнений движения типа (1.3) показывает волновой характер этих систем уравнений. Однако в последующем нас, как правило, не будут интересовать волновые процессы в оболочках. Мы будем заниматься вопросами определения частот низкочастот ных колебаний в оболочке. Эти частоты с достаточно высокой точ ностью могут быть найдены с помощью уравнений, не содержащих членов, которые происходят от учета инерции вращения и инерции деформаций поперечных сдвигов. Поэтому в последующем, при рассмотрении конкретных задач, из системы уравнений движения будут отброшены указанные выше члены.
Сравнивая полученные уравнения движения с уравнениями равновесия оболочки, замечаем, что уравнения движения легко получить из уравнений равновесия путем замены грузовых чле нов соответствующими инерционными членами. В частности, например, в случае однородной оболочки надо принимать
Рассмотрим некоторые частные задачи по определению свобод ных колебаний анизотропных оболочек. Эти задачи имеют целью
1546 КОЛЕБАНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ ОБОЛОЧЕК £гл. in
«светить специфические особенности колебаний анизотропных оболочек.
1. Определение частот колебаний шарнирно опертой по всему контуру ортотропной цилиндрической панели. Исходная система дифференциальных уравнений колебаний круговой ортотропной цилиндрической (7?1=оо, R2—R) оболочки с учетом лишь инерци онных сил, происходящих от нормального перемещения, согласно приведенным выше соображениям, системе уравнений (1.7.56), л также следующим представлениям:
|
W |
Jo (a55^U |
* 44^22) |
|
a44a55 1(Х)(^п^гг 12)^J |
|||||||
|
? = - [ £ |
+ £ ^ 2 - « 4 4 £ |
|
£ ( ^ 2 2 - В Д ] V . |
(1.7) |
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
Ф = |
^22 + ~а ^12 — «55 IQ |
|
|
“ ^ 12)] |
|
||||||
запишется следующим образом: |
|
. |
д* |
г |
|
|
|
|||||
1 |
д*Р , |
лз г ^ |
0 |
д* , |
|
|
|
|
|
|||
А |
да2 |
■\j^ ь 11~гА"хглг bi |
-f-— |
ь«» |
|
|
|
|||||
12 |
|
дад$ |
12 |
|
Г |
|
|
|
|
|
||
|
|
w ( “ « |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
Той |
Т О - (в «^ п + в м ^ + |
|
|
||||||
|
|
|
|
(1.8) |
||||||||
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
Г 2 |
^ |
|
|
|
|
|
h i |
|
/ Т |
Т |
|
П |
|||
|
|
|
“ Г* «44«55 100 1 ^ U “ 22 |
" u J J |
<>f2 |
— *■'» |
||||||
^ |
( ^ |
22- £ У |
- |
w |
( fl^ |
H |
+ a« L 22) + |
|
||||
|
|
|
+ |
«44«55 Щ |
|
|
|
|
|
(?2ф- |
: 0, |
|
|
|
|
|
|
J 22 |
|
да2 |
|||||
где F = F |
(а, |
р, /), ЧГ= Ч Г (я, |
р, |
t) — искомые функции, р= T0/g |
( f 0 — удельный вес материала оболочки, g — ускорение силы тя жести) ,
г |
D |
I D |
Г __ /) |
22^2 |
| 73 д2 |
|
— |
|
Ь 22— ^ |
" Г ^ 12^ 2 . |
|
|
|
|
|
|
(1.9) |
^12 = (®12 ~Ь ®6б) |
^ » °>9 = ® 11®22 |
® 12’ |
К системе уравнений (1.8) следует присоединить граничные условия, которые запишутся следующим образом (рис. 59):
при я = 0 , я=а
w—-v — Ml = T 1= ^ = 0,
при р = 0, р = Ь
w = и— М2 = Т2 = <р= 0.
1] |
|
|
|
|
|
СВО БО ДН Ы Е КО Л ЕБА Н И Я |
|
|
347 |
|||||
Решение системы (1.8) |
представим в форме |
|
|
|||||||||||
|
|
|
F(a, р, |
t) == Fmtt sin Х;а sin Х2р cos o>mt, |
| |
|
||||||||
|
|
|
W(a, p, t) = |
|
sin |
sin X2p cos o>mnt, |
J |
|
||||||
гДе Fmn, |
|
— некоторые постоянные, \=тт./а, |
\~пп/Ъ, а — |
|||||||||||
длина панели, |
|
Ь — длина дуги |
поперечного сечения панели, |
|||||||||||
штп — частота |
колебаний, |
/ л и г а — це |
|
|
|
|||||||||
лые числа, показывающие число полуволн |
|
|
|
|||||||||||
по продольным и поперечным направ |
|
|
|
|||||||||||
лениям |
соответственно. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Легко |
заметить, |
что |
представления |
|
|
|
||||||||
(1.10) полностью |
удовлетворяют |
гра |
|
|
|
|||||||||
ничным |
условиям |
шарнирного |
опира- |
|
|
|
||||||||
ния по всему контуру панели. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Подставляя |
|
значения |
F |
и |
|
из |
|
|
|
|||||
(1.10) в |
|
систему (1.8), |
получим |
сле |
|
|
|
|||||||
дующую |
|
однородную |
систему |
алгеб |
|
|
|
|||||||
раических |
уравнений |
относительно |
коэффициентов |
и |
||||||||||
Fmn4 |
- |
^ |
» # |
|
{А Л 4+ |
2 (Я » + |
2Я6в) XfXf - f В22Ц + |
|
||||||
|
+ ^ ( а д + а д ) [ а д 66м + |
|
|
|
|
|
||||||||
|
+ |
(ВпВ22- |
в\2- |
2ВпВ№) Цк\+ |
В22В№Ц]} + |
|
|
|||||||
|
+ |
|
< |
« |
{ i + |
- г о - [ « * ( а |
д + |
а д |
) + |
|
|
|||
|
+ « 4 4 ( а д + а д я + « л т (д п а д + |
|
(1. И ) |
|||||||||||
|
|
-j- (ВпВ22 Bj2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
25125 66) Х|Х|-J- Л^ЛевХЦ} = |
0, |
|||||||||||
Вщп дй6ш0 [ВпВ$в^{ “I- (ВцВ22— В\2 |
2В12Вт) ХЩ- f |
|
|
|||||||||||
+ |
В22В66Ц] + |
|
|
|
j l |
+ - £ |
[ав5 (ВпЦ + |
Я ввХ2) |
+ |
|
||||
Ч~ аи(В22Ц4“ Bggbf)]4“ «44«55Щ ) [ВцВмЦ4 " (ВПВ22— |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
- |
В\2- |
2BnB J XfXf + B22B6e\*]} = |
0. |
Приравнивая нулю определитель однородной системы (1.11), получим для частот собственных колебаний ортотролной панели
§ П |
|
|
СВО БО Д Н Ы Е КО Л ЕБА Н И Я |
349 |
||
Тогда |
из (1.12) |
получим следующее |
выражение для |
частот |
||
колебаний |
трансверсально изотропной цилиндрической |
панели: |
||||
|
g D |
М + Х | ) 8 |
, g E |
Ц |
(1.16) |
|
|
тп |
70* |
1 + * * « 2 (Ч + |
>1) ' Г 7оR2 (Ч + *1)2 ’ |
||
|
|
|||||
где |
|
|
|
1 А2 |
|
|
|
D |
|
Е к З |
|
(1.17) |
|
|
12 (1 — 1/2 ) ’ |
10 а-2 (1 — V2)G '- |
||||
|
|
|
Параметр h* представляет поправку к классической теории от учета явлений, связанных с поперечными сдвигами. Полагая h* равным нулю, из (1.16) получим формулу для определения частот колебаний изотропной оболочки:
g# |
Ч |
(1.18) |
70Д2 (Xf + X|)2- |
Эта формула, как нетрудно заметить, безразлична к отношениям типа E/G'. Поэтому она, вообще говоря, не может быть использо вана в случае трансверсально изотропной оболочки, тем более когда определяются высшие частоты колебаний существенно ани
зотропных (трансверсально изотропных) оболочек |
(E/G' > 1). |
Для наглядного представления закономерностей |
изменения |
частот колебаний панели в зависимости от изменения параметра А* и подъемности оболочки (a/R) в нижеследующей таблице при ведены значения отношения шт„/й>тп, соответствующие некоторым
тонам |
колебаний |
(тге=1 , |
n = 1 ; т = 2 , |
п = 2) |
трансверсально |
||||
изотропной панели (а=Ъ, |
v = 0), вычисленные по |
формуле |
(1.16). |
||||||
Рассматривая |
расчетные |
формулы |
(1.12), |
(1.14), |
(1.16), |
||||
>(1.18) |
и |
таблицу 7, замечаем: с увеличением параметра h*, |
т. е. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л |
и ц |
а 7 |
|
|
|
Я= со |
|
Я — 2а |
Я = а |
|
||
л* |
|
«и |
|
0)27 |
«п |
<22 |
ши |
«И |
|
|
|
®н |
|
|
|
“и |
«м |
||
0,00 |
|
1,0000 |
1,0000 |
1,0000 |
1,0000 |
1,0000 |
1,0000 |
||
0,002 |
0,9807 |
0,9293 |
0,9837 |
0,9302 |
0,9891 |
0,9326 |
|||
0,005 |
0,9539 |
0,8466 |
0,9615 |
0,8486 |
0,9742 |
0,8543 |
|||
0,01 |
|
0,9137 |
0,7475 |
0,9282 |
0,7510 |
0,9522 |
0,7609 |
||
0,05 |
|
0,7092 |
0,4494 |
0,7637 |
0,4599 |
0,8481 |
0,4886 |
■отношений типа Bik/BiS, (E/G'), частоты колебаний уменьшаются -но сравнению с частотами, найденными по классической теории ,{h*= 0); различие между частотами колебаний, найденными по ^классической теории и по уточненной теории, менее заметное для