книги / Общая теория анизотропных оболочек
..pdf§ 12] |
РЕШЕНИЯ НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧ |
311 |
Рассматривая |
формулы (12.9)— (12.11) и |
учитывая (12.2), |
легко сообразить, что скорость затухания краевого эффекта и ве личина зоны его распространения определяются показателем а и частично параметром Ь. Аналогично классической теории (§§ 5,7), полагая аа= к (при этом в реальных оболочках решения на столько затухают, что краевыми воздействиями можно пренебречь),
согласно (12.8) |
получим |
для |
величины зоны |
распространения |
||||
краевого эффекта следующее выражение: |
|
|||||||
|
|
а* |
ТС |
|
|
|
|
(12.12) |
|
|
1 |
Д]1а55 | /Г |
--0 |
||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
5 |
|
hR |
Г Cn Dn |
|
|
или |
в силу (12.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
а* |
V |
R |
V |
3Е 2 (1 - |
у,у2) |
(12.13) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
То И G13 (1 - |
VjV2) У |
3 ‘£ 7 ( 1 ~ |
V1V2) |
|||
Отсюда для трансверсально изотропной оболочки {Е1= Е2= Е, |
||||||||
Vj = |
v2 = v, G13= |
G1) легко |
получить |
|
|
|
||
|
|
лДV R / з ( 1 |
- v*) |
(12.14) |
||||
|
|
l A . |
3 |
h |
Е |
i f |
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
У 1 + |
10 |
R |
G ' |
У 3 (1 — v*) |
|
Наконец, полагая G13=oo, G '=oo, т. е. становясь на позиции классической теории, получим для величины зоны распростране ния краевого эффекта известные формулы:
для ортотропной оболочки
Ел |
|
(12.15) |
|
3 £ 2 (1 — v,v2) |
|
||
|
|
||
для изотропной оболочки (v = m~1) |
|
|
|
“‘=пВ V Т VТ7Г=Г& =nR V |
т'1 |
(12.16) |
|
T ¥ ■ 3(J»2 — 1) |
|||
|
Сравнивая формулы (12.13)—(12.16), замечаем что учет поперечных сдвигов приводит к увеличению скорости затухания краевого эффекта и к уменьшению зоны его распространения. Это явление, как и следовало ожидать, существенным образом за висит от величины отношения типа Efi/G{3. Чем больше E JG i8, тем меньше величина зоны распространения краевого эффекта.
312 |
НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. II |
Явление это в классической теории [см. формулы (12.15) и (12.16)] не обнаруживается, так как классическая теория безразлична
котношениям типа E u/G{3.
2.Свободно опертая по всему контуру весьма пологая транс версально изотропная оболочка. Пусть весьма пологая, транс версально изотропная, прямоугольная в плане оболочка (рис. 56)
свободно оперта по всему контуру
(а = 0 , |
а=а, |
(3=0, |
(3=6) и |
не |
|
сет нормально |
приложенную |
на |
|||
грузку, |
распределенную |
по |
по |
||
верхности оболочки |
согласно |
за |
|||
кону |
|
|
|
|
|
= |
gsin — s i n - f , |
(12.17) |
|||
где q — интенсивность |
нагрузки |
в центре оболочки (а=о/2, р=6/2). Предполагается, что в каждой точке оболочки плоскость изо
тропии параллельна срединной поверхности оболочки. Тогда для
упругих постоянных трансверсально изотропного |
материала обо |
|||||||||||||
лочки, очевидно, |
будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
^ = ^ = ^ + 2 ^ = ^ , |
Вп = ^ , |
|
|||||||||||
|
|
П |
|
Е |
|
D |
I |
D . . |
|
Е |
|
|
(12.18) |
|
|
■°®в |
2 (1 |
+ v ) |
’ |
|
1* |
|
|
2 ( 1 — v ) ’ |
|
|
|||
|
|
ввб= а4 4 = 1/С'» |
vl = |
v2 = |
v- |
|
|
|
|
|||||
Д ля |
жесткостей получим следующие формулы: |
|
|
|||||||||||
п |
- |
г |
|
E h |
|
|
r |
_ |
E h |
v) |
’ |
|
|
|
и11 - |
- ^22 “ - 1 _ V2 » |
|
|
^66 |
|
2(l + |
|
|
||||||
с |
|
vE h |
|
|
|
|
o |
—.- Г Г |
|
C'2 |
E W - |
|
||
^12 -~ 1 - |
V |
|
|
|
|
“ 0 |
- |
^ H^22 |
|
12 —" 1 — V2 |
(12.19) |
|||
п |
п |
- |
Eh3 |
|
|
n |
|
E h 3 |
|
|
||||
|
|
|
’ |
|
|
|||||||||
и |
\\ - |
- ^22 ' “ 12(1 — v5) » |
^66 |
|
24(1 + v ) |
|
|
|||||||
D - |
|
v£*3 |
|
D А - П — |
E h 3 |
|
|
|
|
|||||
^12 |
12(1 —v2) * |
u |
n \ |
^66 |
|
24(1 — v) • |
|
|
Поставленную задачу решим с помощью уточненной теории, которая учитывает явления поперечных сдвигов.
В этом случае, согласно (1.7.42), (1.7.50), (12.17)—(12.19), система разрешающих уравнений (1.7.56) перепишется следующим
314 |
НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ, II |
Принимая (12.25), удовлетворим тем самым условиям свобод ного опирания, а из уравнений (12.20) обычным способом полу чим искомые коэффициенты решения:
1 — •
|
£ А Д \ а |
|
||
|
тс*д |
/ и - |
&*; |
> |
|
а А Д |
\ а * |
||
У-1 |
тс* ? |
/'тЛс"* |
, И2 |
(12.26) |
|
||||
с ~~~ш |
\. а~2 |
|
|
|
|
6 А Д |
|
|
|
|
1 - - V * |
' (^21 -^г + *1 йг) (!■ + П ъ |
||
где |
|
Д |
||
|
|
|
|
|
|
'ТС* ■ тс* |
|
|
|
|
."а *" + 1 ) 2 - У - * |
|
||
|
t* |
А * |
(12.28) |
|
|
|
|
||
Подставляя |
значения |
найденных коэффициентов из (12.26) |
||
в формулы (12.25), найдем все искомые величины задачи. |
||||
Имея значения w, <р, ф и F, |
с помощью формул (12.21)—(12.24) |
легко записать формулы для определения расчетных величин задачи:
М - |
EhS |
Г.4 |
Ате |
/ |
л 2 |
- |
тс* \3 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
i r ) |
? ] х |
|
|
|
|
|
||||||
М l ~ |
12(l-v2)L |
IOG'A V '^ + 'б г ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
х |
|
’тс* |
, |
тс* \ |
. |
тся |
. |
тсЗ |
|
||
|
|
|
|
|
|
Г |
|
vT*7 |
Sin --- Sin -г- |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Vl*‘ + |
|
а |
|
6 |
|
||||
М. |
£А3 |
f |
, |
Ате |
( |
тс2 |
, |
тс2\3„"| |
|
|
|
|
|
|||
12 (1 — V*) [_Л ~ lOG'A \"а*" * |
Р"/ |
X |
|
|
|
(12.29) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
/ и2 |
. |
тс* \ |
. |
тся |
. |
тсй |
|||
|
|
|
|
|
* ( - ^ |
+ |
v — |
sin — |
sin |
6 |
|
|||||
|
£63 |
|
|
а * 7 |
|
а |
|
|
||||||||
я = |
Г . |
|
Ате |
/ |
|
тс* |
. тс* \ з |
1 |
|
|
|
|
|
|||
12 (1 4-V-Li4 - r a r r U i - + T i 7 |
9J X |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
и 2 |
|
н а |
|
н 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X —г COS---- COS - г |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
И2 \ |
|
аЪ |
|
а |
|
о |
|
|
|
|
|
/ |
|
И2 |
|
|
А . |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
тс*£6 ( |
* 2 |
"aF + |
|
* 1 я |
|
на . |
нр |
|
|
||||
|
|
Тг = |
|
/ тс* |
|
тс* Л2 |
Л Sin --- Sin-T“ |
|
||||||||
|
|
6* |
|
|
|
а |
|
~т |
|
|||||||
|
|
|
^"ST + |
TirJ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
/ |
•тс* |
|
|
тс* \ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
тс*£А ( |
* 2 |
д2 |
+ |
fci ■ бт) . . |
п а . |
и й |
|
|
|||||
|
|
П = |
|
/тс* |
|
тс*'V2 |
Л |
Sin---- Sin -7е |
|
(12.30) |
||||||
|
|
|
|
|
|
а |
|
6 |
|
|||||||
|
|
|
а* U |
2 + |
|
ьг >) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
/ |
|
тс* |
|
|
тс* \ |
|
|
%а |
|
|
|
||
|
|
S = |
тс*£А ( |
*2 "5 Г + |
|
Т * / |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
A cos |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
§ 12] |
|
РЕШЕНИЯ НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧ |
|
|
315 |
||||
|
|
( тс- |
тс2 \з |
|
па |
|
|
|
|
|
|
12аД \1Г + 1Г) г сое — sin |
6 |
|
(12.31) |
||||
|
N.. |
А2п2; / тс2 |
г,-\3 |
, |
па |
|
7C[i |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Г |
+ |
я s in — |
Sin |
|
|
|||
|
|
126Л |
|
|
|
|
|
|
|
<]ц _Г(а2- у Ь 2)(А2Ь2+ |
^а2) |
. I |
sin |
тса |
|
|
|
||
да |
L |
(62 + а2)2 |
|
|
а Sin |
ь |
(12.32) |
||
dv |
Г (b2 —- va2)V B » )(k2b2o * + |
&ifl2)V 2 ) |
7 _ "1 |
A £ . Ъ |
яя |
s ,i „ |
|
||
тсВЛ 1 s i n |
|||||||||
- [ • |
(62-)_ a2)2 |
|
K2jA Sln |
a Sln |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассматривая формулы (12.25)—(12.32), замечаем, что, в от личие от классической теории, здесь расчетные формулы сущест венным образом зависят от параметра t*, который в данном случае представляет явления, связанные с учетом поперечных сдвигов.
Для большей наглядности представим значение нормального перемещения (а тем самым и коэффициента А, который входит во все формулы расчетных величин) несколько иначе, а именно:
|
|
w= |
WQ(1 —|—/&*), |
(12.33) |
|
где |
|
ЫЁ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
120G' (1 - v2) |
|
|
|
^ |
А2 /тс2 |
/ |
тс2 |
л*\* Г |
Е2Е |
|
Т2Ло2' |
'*“) (^2 а2 + Л1 |
62J L1 + |
1 0 G ' (1 — V2) |
a w0— нормальное перемещение, найденное по классической тео рии и равное
|
|
|
/ 1 |
1 \ 2 |
п а |
н(3 |
|
wn |
12(1 — v2)? |
|
"Ч'ЗГ + |
ьг; |
sinT |
sm~T |
A , V ’ (12.34) |
EhZ |
/ 1 |
I V |
1 2 и 4 |
/к2 |
|||
|
|
*S{ * + W ) |
+ - А Г < 1 - * > У |
+ ьг) |
Отсюда, видно, что, изменяя параметр t*, т. е. отношение Е/G', существенным образом можно изменить напряженно-де формированное состояние оболочки.
Рассматривая полученные здесь результаты, замечаем, что классическая теория анизотропных оболочек, построенная на ос новании гипотезы недеформируемых нормалей, в определенных случаях существенной анизотропии материала оболочки не может быть использована и нуждается в корректировке. Дело в том, что классическая теория совершенно безразлична к отношениям типа Eu/Gl3 и при некоторых значениях этих величин может привести к существенным погрешностям.
Рассматривая формулы (12.25)—(12.34), замечаем также, что с увеличением подъемистости оболочки (т. е. с увеличением пара метров a/c1=a/i?1, bk2=b/R2) ошибка, допускаемая при принятии гипотезы недеформируемых нормалей, уменьшается. В случае
316 |
НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. II |
пластинки (&1=&2= 0 ) эта ошибка принимает свое максимальное значение. Дело здесь в том, что при увеличении подъемистости оболочки влияние изгибающих параметров на напряженное состоя ние оболочки уменьшается, что означает и уменьшение влияния перерезывающих сил и N 2, а тем самым и касательных напряже ний xaY и т^, которыми обусловливается влияние поперечного сдвига.
3. Задача, в которой исследуется вопрос влияния поперечного обжатия и поперечного нормального напряжения на напряженнодеформированное состояние ортотропной оболочки. Рассмот
^ [ Ш Ш Ш В Е Е Е ш в ^ рим задачу о равновесии осе симметрично нагруженной ортотропной круговой цилиндри
аческой оболочки, свободно опер той по торцам (рис. 57).
-1/2- |
R |
|
Поставленную задачу решим |
|||
т |
|
с |
помощью новой |
итерацион |
||
|
|
|||||
|
|
ной теории (см. § 9 |
гл. I); |
при |
||
|
|
этом мы |
познакомимся также |
|||
|
|
с |
ходом |
решения |
задач |
по |
Рис. |
57. |
итерационным теориям. |
|
|||
|
Пусть |
оболочка |
загружена |
|||
|
|
|
распределенной по всей поверх ности нормально приложенной нагрузкой, которая по поверхности оболочки изменяется по закону
Z = Z + = q s in ^ -, |
(12.35) |
где I — длина оболочки, q — интенсивность нагрузки в централь ном сечении оболочки.
В силу (1.9.4) будем иметь для грузовых членов
Z 1 = y s i n - y - , Z 2 = g si n- ^ - . |
(12.36) |
Для рассматриваемой задачи граничные условия принимают вид:
при а = О, а.— I |
Л/1 = 0, Т ^ О , и; = 0. |
(12.37) |
Ввиду полной симметрии все искомые величины являются функциями лишь координаты а. Тогда очевидно также, что
v = v°— 0, |
ф0 = 0, S = S° = О, |
Н — Л° = О, |
(12.38) |
N 2 = N4_ = о, |
где все величины, отмеченные индексом «О», относятся к классиче ской теории.
§ 121 |
РЕШЕНИЯ НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧ |
317 |
|
Пусть |
система координат |
а, (3 такова, что |
|
|
A = B = t, |
R? = О, R2= R. |
|
Разрешающая система уравнений (1.9.55) для рассматривае мой задачи, согласно (1.9.39), (1.9.49), (1.9.50), (1.9.56) и при нятым здесь предположениям, перепишется следующим об разом:
n |
diw |
| 1 |
d^F |
v i |
|
„ |
d&fо , |
№ |
n |
d -Q n |
|
|
|
Vn dZi “Г H |
|
Л |
~8~ UiLG55 |
i - 288 ^ 111Ж |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ p |
d*Z |
|
|
|
|
|
|
|
' |
12 |
R |
da2 |
|
T2 |
~dai~ » |
(12.39) |
a 22 |
d *F |
1 |
d^w _ |
|
|
i |
„ |
n 3 |
d\K ° |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
||||||||
~ h ~ d £ |
R |
|
№ > 2 * 2 2 - + - < * 1 2 ^ 1 1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 ^ _ |
,, |
i |
„ n |
\ d^Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
0 * 2 2 ^ 2 2 |
“ Г |
a i 2 ^ 1 l ) da2 ’ |
|
где наряду с известными постоянными упругости для ортотропной оболочки имеют место (см. (1.9.42))
^*11 = |
-®Па 13 “ Ь |
B lsp 23> |
^22 = -®22a 23 Н - -®12а 13‘ |
(12.40) |
|||||
Входящие в |
правые |
части |
|
уравнений |
(12.39) |
величины <р0, |
|||
Q°, Т*, К° должны быть |
определены из решения |
поставленной |
|||||||
задачи по классической |
теории. |
|
|
|
|
|
|||
Разрешающие |
уравнения |
классической |
теории запишутся |
||||||
следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
diw{) |
1 |
d*F(, |
|
|
|
|
||
|
D11 da1 |
|
R |
da2 = |
9 sin -j-, |
|
(12.41) |
||
|
f l 22 |
d^Fp_____ 1 |
d-wp |
Q |
|
|
|||
|
|
|
|
||||||
|
h |
dal |
ft |
da'i |
’ |
|
|
|
|
где w0( а) и F0( a) — искомые |
функции классической |
теории. |
|||||||
Полагая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wn= С® sin -у -, |
F0 = |
|
тга |
|
(12.42) |
||||
C « s in ^ , |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Г |
|
|
удовлетворим граничным условиям задачи, |
а из системы (12.41) |
определим коэффициенты С9, а тем самым и искомое решение задачи по классической теории
wо |
qa%%R2 . |
%а |
q l2R |
|
. 15a |
(12.43) |
|
h\ |
sin — , **0 |
« 21 |
i |
S H I — , |
|||
|
] |
|
|
|
|||
где ради краткости введено ооозначение |
|
|
|
||||
|
|
|
*4 |
Д2Д2 |
|
|
(12.44) |
|
I |
1 = |
1 + ^ 2 5'11“ 22 - j r |
|
|
|
« 121 РЕШЕНИЯ НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧ 319
где |
|
ъЪаъ2ВиРи№№ |
|
|
|
||
тЛВ\^а.2 |
|
|
|
||||
S = |
961в [ ] |
28816| |
] |
|
|
|
|
|
|
г.‘га2ЯВ |
, |
•K^aizasaBlnhi |
,{8д3зД)2^8 |
7I2P,,A2 |
|
|
|
12/2 [ ] |
I |
96iq |
J |
2412Д |
1212 » |
|
t |
(а22Р 22 |
|
и.22В|ghB _ z i" l |
|
||
|
|
|
|
8*4 1 |
212 J* |
|
|
Имея значения w я F, &также соотношения (12.45), с помощью |
|||||||
формул |
(1.9.29), |
(1.9.30), |
(1.9.47), |
(1.9.51) нетрудно |
опреде |
||
лить все расчетные величины задачи. |
|
|
|
||||
Для |
большей |
наглядности |
рассмотрим |
численный |
пример. |
Пусть оболочка изготовлена из трансверсально изотропного мате риала так, что плоскость изотропии в каждой точке оболочки па раллельна срединной поверхности. Тогда, очевидно,
аи = а 22 = 1 /Е, |
Ви = |
В22 = Ej{\ — V2), |
а55== |
: ; |
v/E, в]j = я2з =: v /Е « |
азз = |
В i2 — |
vE l( 1 — v2). |
Результаты подсчета значений отношений w/w0и E/F0при раз
личных значениях Е/Е', E/G', h/l, когда v= v'= 0 ,3 , |
R /l=1, при |
ведены в нижеследующих таблицах. |
|
Т а б л и ц а |
3 |
ц>/ц>о, h/l =0,1 |
|
N.EiC’
Е/Е' |
N. |
0,0 |
2,0 |
5,0 |
10,0 |
|
|
|
|
||
|
0,0 |
1,0000 |
1,0022 |
1,0056 |
1,0111 |
|
1,0 |
0,9831 |
0,9853 |
0,9886 |
0,9942 |
|
2,0 |
0,9661 |
0,9684 |
0,9717 |
0,9772 |
|
5,0 |
0,9154 |
0,9176 |
0,9209 |
0,9267 |
F/F0, |
h/l = |
0,1 |
|
Т а б л и ц а 4 |
|
|
|
|
N.Е;С
|
0,0 |
2,0 |
5,0 |
10,0 |
Е/Е' |
N. |
|
|
|
0,0 |
1,0000 |
1,0022 |
1,0056 |
1,0111 |
1,0 |
0,9982 |
1,0004 |
1,0037 |
1,0093 |
2,0 |
0,9964 |
0,9986 |
1,0019 |
1,0075 |
5,0 |
0,9910 |
0,9932 |
0,9965 |
1,0021 |
320 н а п р я ж е н н о е с о с то я н и е и д е ф о р м а ц и и о б о л о ч е к 1ГЛ. II
Т а б л и ц а 5
u>!wb, h:l — 0,2
N.E/G'
Е/Е' |
0,o’ |
2,0 |
5,0 |
10,0 |
|
|
|
|
|
0,0 |
1,0000 |
1,0285 |
1,0713 |
1,1426 |
1,0 |
0,9591 |
0,9876 |
1,03'14 |
1,1017 |
2,0 |
0,9182 |
0,9467 |
0,9895 |
1,0608 |
5,0 |
0,7954 |
0,8240 |
0,8667 |
0,9381 |
|
|
|
Т а б л и ц а В |
|
F/F0, Л/г = |
0,2 |
|
|
|
N.E/G'
E/E' |
0,0 |
2,0 |
5,0 |
10,0 |
|
|
|
|
|
0,0 |
1,0000 |
1,0285 |
1,0713 |
1,1426 |
1,0 |
0,994!) |
1,0234 |
1,0662 |
1,1375 |
2,0 |
0,9898 |
1,0183 |
1,0611 |
1,1324 |
5 ,0 |
0,9745 |
0,9969 |
1,0459 |
1,1172 |
Из этих таблиц видно, что при достаточно сильной анизотро пии неучет явлений, связанных с поперечными деформациями и, в частности, с поперечным обжатием или расширением, может привести к неприемлемым погрешностям. Следует отметить также, что в некоторых случаях поправки от учета ет могут быть сущест веннее поправок от учета поперечных сдвигов. Однако отметим, что в реальных оболочках из слоистых пластиков поправка от учета поперечных сдвигов должна быть введена в первую очередь, так как сдвиговая деформативность этих материалов значительна, т. е. отношения типа E/G' существенно отличаются от нуля.
§13. Температурные напряжения
ванизотропных оболочках
Вопросы определения температурных напряжений в оболочках издавна привлекали внимание исследователей. В современной литературе имеется множество работ, посвященных этой теме. Для полноты изложения здесь мы приводим некоторые сведения, необходимые при исследовании температурных напряжений в ани зотропных оболочках.