книги / Общая теория анизотропных оболочек
..pdf5 2] СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК |
373 |
С помощью (2.78)—(2.79) осуществляя преобразования (2.80)
ииз полученной при этом системыисключая коэффициент ф, най дем искомую нелинейную связь между прогибом центра оболочки
инагрузкой:
|
|
|
Г/3- * / » + |
tf = 9, |
|
(2.81) |
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
t = |
(Du - Don) X*- f 2 [(D„ - |
Z>?s) + |
2(D U - |
Dg,)J X y + |
|
||
_ l_ /n |
n n \ ,4 I |fe]jj-2 - b k y k 2 — |
^21 ^ |
— 2 d 8g)X2[i.2 — d 12^ .*|2 |
||||
|
22 |
2 |
|
+ (^66 + 2J412) X2p.2+ Ацр* |
’ |
||
s __ ^вХ[1 fejjJ.2 -[_ fcg\2 — |
— (^11 ~b ^22 — 2dgg) X2[l2 — |
|
|||||
|
o b |
Л 2 2 Х4 + |
(^ 6 0 |
+ 2 4 J 2) X2(i2 + |
’ |
(2.82) |
|
r _ _ 512X2(12_________________ 1_________________ |
|
||||||
|
|
||||||
|
a b |
|
|
|
|
|
|
q = |
^ j |
j q sin Xa sin fip da dp. |
|
|
|
||
|
о |
0 |
|
|
|
|
|
|
Существенное влияние на характер зависимости / — q оказы |
||||||
вает коэффициент s при /2. |
|
|
|
||||
|
Рассматривая (2.82), |
замечаем, что |
коэффициент |
s сущест |
венным образом зависит не только от кривизн координатной по верхности 7 = 0 (что имеет место в однородных и симметрично
собранных слоистых оболочках, когда координатная поверхность 7 = 0 является срединной поверхностью оболочки), но и от коэф фициентов dik и тем самым от жесткостей взаимного влияния К {к,
которыми характеризуется несимметричное строение слоев по тол щине оболочки.
Несимметричность строения оболочки по толщине при задан ных значениях кривизн кх и к2 может привести к увеличению или уменьшению коэффициента s, что в свою очередь приведет к уве
личению или уменьшению склонности оболочки к хлопку. Интересно заметить также, что при некоторых значениях жест
костей K ik даже пластинка (fc^O, к2= 0) может терять устойчи
вость хлопком. Отметим также возможность потери устойчиво сти хлопком оболочек отрицательной гауссовой кривизны.
Таким образом, при заданных значениях кривизн многослой ная оболочка в зависимости от характера слоистости может пре терпевать деформации различных типов. В случае анизотропных слоистых оболочек исследование характера деформирования сле дует вести, рассматривая совместно как геометрические, так и ме ханические параметры оболочки, т. е. исходя из поведения коэф фициента s уравнения (2.81).
В случае, когда s достаточно мало (очевидно, для этого нет необходимости, чтобы оболочка была весьма пологой), или s < 0 ,
374 |
КОЛЕБАНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ ОБОЛОЧЕК |
[ГЛ. III |
с увеличением стрелы прогиба / параметр нагрузки монотонно возрастает (рис. 65, а). С увеличением s кривая q—/ приобретает
предельную точку и оболочка может деформироваться хлопком (рис. 65, 6). Дальнейшее увеличение параметра приводит к диаг
рамме, в которой ветвь неустойчивых состояний лежит вблизи
Рис. 65.
начальной ветви (рис. 65, в). Эта диаграмма, как известно, отно
сится к оболочкам большой кривизны, однакотакую картину можно наблюдать и в случае слоистой весьма пологой оболочки.
В силу сказанного выше мы вновь приходим к заключению, что в случае анизотропных слоистых оболочек чисто геометриче ский подход для определения качественной картины поведения оболочки может привести к не
доразумениям.
Описанные здесь специфиче ские особенности поведения многослойных оболочек подт верждаются и частными приме рами, которые здесь не приво дятся. Укажем лишь, что, как правило, при решении частных задач используются известные методы, применяемые в теории изотропных оболочек.
3.
чивания длинной слоистой ортотропной цилиндрической панели, шарнирно закрепленной по длинным сторонам (р = 0, р= Ь ) и загруженной нормально прило женной к координатной поверхности у = 0 , равномерно распределен ной нагрузкой с интенсивностью q (рис. 66).
Предполагается, что закрепление краев является нецентраль ным по отношению к толщине и изгиб панели происходит по ци линдрической поверхности.
376 КОЛЕБАНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. III
что соответствует несимметричному выпучиванию панели относи тельно сечения р = 6/2-
Из приведенных формул (2.88) и (2.89) нетрудно получить
формулу для определения прогиба центрального сечения панели
р=6/2:
f ~ [Й + А ("7"“ i ) ] ( ' ~ 1) + ( х т ) Г ■ |
(2.90) |
cosy |
|
В окончательных представлениях (2.89)—(2.90) пока еще оста ется неопределенным внутреннее усилие Т.
Значение Т определим из условия несмещаемости опор оболоч ки. Полное взаимное сближение опор 8 должно быть равно нулю,
т. е.
*
5 = |
- 5 |
^ |
р = ° - |
<2 -9 1 ) |
Из формул (2.52)—(2.58) для dv/dfi в случае цилиндрического
изгиба получим
d v |
w |
1 /dig\2 |
. K ^ d - w |
Т_ |
(t\ qr>. |
|
dp |
R |
2 \dp) |
"Г C22 dpa |
C22‘ |
* |
> |
Подставляя значение dv/dfi из (2.92) в (2.91) и учитывая |
(2.88), |
будем иметь
г ^ = М ё + р ( т - ? Ж ‘ ^ - т - ¥ ^ т ) +
+ я ( £ - £ ) - ‘ & ( т - т ) - |
<2-м > |
Для дальнейших рассуждений целесообразно ввести безраз мерные параметры
9 = |
дЫ |
|
к - Л |
|
|
|
* ~ R h ’ * |
A ’ |
|
\ь |
Г |
т |
|
(2.94) |
е= |
* 2 2 |
|||
|
|
|
|
с22а * |
¥° ™ - с 2а
характеризующие соответственно нагрузку, кривизну, прогиб, усилие и эксцентриситет закрепления.
Учитывая (2.94), из (2.90) и (2.93) получим уравнения, ко торые устанавливают связь между расчетными величинами
S г] |
СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК |
377 |
|||
(q*, |
р, 5, е) панели: |
|
|
|
|
[q* -J- 4'f2(4р2е— Л)]2{2р3—(- 3[5 (ср — tg <р)-f- ? tg2<р]} -|- |
|
||||
|
-f. 16ф2 [д* -f- 4ср2(4ср2е— Л)] [(/с— 4ср2е— 12е) р3-f- |
|
|||
|
- f |
3[(/с — 4<р2е) (р — tg cp)- f 4<p2etg <p]> - f |
|
||
|
Г |
„ |
КЪ |
1 |
|
£= « ( г г у О + з У 2 ( s b - ' Ь Ф ' - w <2-9l?>
В случае же, когда нагрузка приложена со стороны вогнутости панели и сила Т%является растягивающей, взамен (2.95) и (2.96)
получим
[д* -f- 4ср2(4р2е А)]2{2ср3— 3 [5 (<р — th. <р) — р th2р]} —
— 16<р2 [д* -f- 4р2(4-f2e-f- &)] ((k -f- 4р2е— 12е) р3—
— 3 [(& 4р2е) (р — th р) — 4р2еth р]} —
s= ‘ (a r?-1 ) + w [ 2 (5Ef-1)+ f,^ |
+ |
w |
<2-98> |
|
Для иллюстрации |
на примере панели |
с |
параметрами |
|
12 (/>22С22—Х|2)/С|2Л2= 1, |
/с=15 покажем |
характер изменения |
закономерности д*— £ в зависимости от величины эксцентриситета закрепления е и от знака нагрузки q.
Задаваясь значением р , из (2.95) или (2.97) (в зависимости от знака силы Т г) определим соответствующие значения q*. Далее по найденным значениям q* из (2.96) или (2.98) находим соответ
ствующее значение относительного прогиба.
На рис. 67 приведены кривые зависимости «нагрузка — про гиб» в случае, когда тангенциальная сила Тг сжимающая, т. е.
когда равномерное давление приложено со стороны выпуклости оболочки. Графики построены для двух значений эксцентриситета закрепления е. Значение е=0 отвечает центральному шарнирному
закреплению оболочки (оболочка |
однородная, с толщиной А/2), |
а значение е = —0,25 относится к |
случаю закрепления нижних |
кромок оболочки. |
|
Сравнивая полученные кривые, замечаем, что наличие экс центричного закрепления кромок оболочки может значительно изменить картину деформирования панели. При перемещении опор
378 |
КОЛЕБАНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ ОБОЛОЧЕК |
[ГЛ. III |
к центру кривизны оболочки деформативность оболочки увеличи вается. Далее замечаем, что вначале с ростом нагрузки панель из гибается по симметричной форме, а затем, когда параметр <р, ко торый характеризует внешнюю нагрузку, достигает значения п, происходит несимметрич-
панели прогибы являются монотонно возрастающими функциями давления (рис. 68). Что же касается вопроса влияния эксцентри
ситета закрепления, то и в этом случае перемещение опор к центру кривизны приводит к увеличению прогибов оболочки.
§ 3. Некоторые задачи анизотропных оболочек, подверженных действию динамически приложенных нагрузок
Здесь будут рассмотрены некоторые задачи анизотропных обо лочек, находящихся под действием нагрузок, настолько быстро меняющихся во времени, что при решении задач необходимо учи тывать ускорения элементов тела оболочки.
Из этой серии задач будут рассмотрены досконально изу ченные задачи динамической устойчивости, а также задачи удара.
3 ] |
ДИНАМИЧЕСКИ ПРИЛОЖЕННЫЕ НАГРУЗКИ |
379 |
|
1. Задача динамической устойчивости многослойной |
орто- |
тронной пологой оболочки. Рассмотрим нелинейную задачу дина мической устойчивости слоистой ортотропной пологой оболочки, собранной из нечетного числа однородных ортотропных слоев, симметрично расположенных относительно срединной поверхности оболочки (см. гл. I, § 10).
Пусть оболочка в срединной поверхности загружена периоди чески изменяющимися с малыми амплитудами тангенциальными силами. При определенных соотношениях между частотой прило женной нагрузки & и частотой собственных колебаний со начальная форма оболочки становится динамически неустойчивой, т. е. воз никают поперечные параметри ческие колебания оболочки, амплитуда которых возрастает до недопустимых значений.
Вибрационная нагрузка, под действием которой возможна по теря динамической устойчиво сти, входит как параметр в урав нение возмущенного равновесия. В связи с этим такая нагрузка называется параметрической.
Таким образом, теория динамической устойчивости оболочек изучает колебания, которые возникают в оболочке под влиянием выбрационной параметрической нагрузки, действующей в сре динной поверхности оболочки.
При получении исходных уравнений не учитываются танген циальные силы инерции, силы инерции вращения и деформации поперечных сдвигов. Приближенно считается, что начальное на
пряженное состояние является |
безмоментным и характеризуется |
||
тангенциальными силами Т\ (а, |
р, t), Т\ ( а, р, |
t). |
|
Ha основании принятых предположений из |
(1.5.46), |
согласно |
|
(1.5), (1.6), (2.1) и (2.54)—(2.58), получим следующую |
систему |
дифференциальных уравнений динамической устойчивости поло
гой гибкой |
оболочки (.4=1, |
В = 1, |
кг= Щ 1, кг= Щ *) (рис. 69): |
||||||||
|
- L 1 |
|
\ |
I |
л |
^ |
4 - |
|
|
|
|
e-h~Ai2) да2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
, |
, |
d2w . |
, |
d2w |
, d2w d2w |
|
|
|
||
Da + |
2 D j » L - 9+ |
D |
* |
- |
|
|
(3.1) |
||||
|
|
|
__, |
<?2<p_____д-w d |
д- w d*w . |
|
|
||||
|
— fc2<fo2 |
|
|
|
|
dp- |
da°- |
|
|
||
4 |
2 d2? |
d*w |
rn ^ w |
i To |
I Г |
d- w |
= 0 |
, |
|||
"'f |
firt riQ. |
/)*г /)f« |
|
|
|
|
|
|
|||
|
да d& da d'ji |
|
|
|
|
|
|
|
|