Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Общая теория анизотропных оболочек

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.14 Mб
Скачать

ЛИТЕРАТУРА

221

§7. См. книги [*’ 47 ], а также статьи:

53.А м б а р ц у м я н С. А., К теории изгиба анизотропных пластинок. Известия АН СССР, ОТН, № 5, 1958.

54.А м б а р ц у м я н С. А., К общей теории анизотропных оболочек. ПММ, т. 22, в. 2, 1958.

55. А м б а р ц у м я н С. А., П е ш т м а л д ж я н Д. В., К теории ортотропных оболочек и пластинок. Известия АН АрмССР (ФМ науки), т. 12,

№ 1, 1959.

56.А м б а р ц у м я н С. А., К теории изгиба анизотропных пластинок и пологих оболочек. ПММ, т. 24, в. 2, 1960.

§8. См. книги [4, 47], а также статьи:

57.Х а ч а т р я н А. А., Об устойчивости и колебаниях трансверсально

изотропной сферической оболочки. Известия А Н АрмССР (ФМ науки),

т. 13, № 4, 1960.

58.Х а ч а т р я н А. А., Об устойчивости круговой цилиндрической обо­

лочки

при некоторых нагрузках. Известия А Н АрмССР (ФМ науки),

т. 13,

№ 5, 1960,

на основании которых написан весь параграф.

§9. Некоторые результаты этого параграфа изложены в статьях:

59.А м б а р ц у м я н С. А., Об одной уточненной теории анизотропных оболочек. Труды Всесоюзной конференции по теории оболочек и пластин. Изд-во «Наука», 1970.

50.А м б а р ц у м я н С. А., Еще одна уточненная теория анизотропных оболочек. Механика полимеров, № 5, 1970.

Изложенная в этом параграфе теория, по сути дела, является обобщением

уточненной теории, изложенной в § 6 настоящей главы под названием «итера­ ционная теория» и в [4, 47_52], где впервые сделана попытка построения ите­ рационного процесса для уточнения внутренней задачи теории анизотропных оболочек.

Различные варианты уточненных теорий оболочек и пластин неоднократно обсуждались в современной литературе, например в статьях:

61.К и л ь ч е в с к и й Н . А., Обобщение современной теории оболочек. ПММ, т. 2, в. 4, 1939.

62.

G r e e n

A. ,

Z e r n a

W .,

The Equilibrium of Thin

Elastic Shells.

 

Quart. J. Mech. Appl. Math. v. 3, 1950.

 

63.

R e i s s n e r

E., Stress Strain Relations in the Theory of Thin Elastic

 

Shells. J. Math. Phys.,

v. 31,

1952.

 

64.

В е к у а

И.

H., Об одном методе расчета призматических оболочек.

 

Тр. Тбилисского мат. ин-та им. А. М. Размадзе, т. 21, 1955.

65.

М у ш т а р и

X . М ., Т е р е г у л о в И. Г., Теория пологих ортотроп-

 

ных оболочек средней толщины. Известия АН СССР, ОТН

(мех. и наш.),

 

№ 6, 1959.

 

 

 

 

 

66.

N a g h d i

P. M.,

On

the Theory of Thin Elastic Shells. Quart. Appl.

 

Math., v.

14,

№ 4,

1957.

 

 

67.Г о л ь д е н в е й з е р А. Л ., Построение приближенной теории обо­ лочек при помощи асимптотического интегрирования уравнений теории упругости. ПММ, т. 27, в. 4, 1963.

68.В о р о в и ч И. И., Общие проблемы теории пластин и оболочек. Труды 6-й Всесоюзной конференции по теории оболочек и пластин. Изд-во «Наука», 1966.

69. А й н о л а Л. Я. н Н и г у л У . К .,

Волновые процессы деформации

упругих плит и оболочек. Известия АН

ЭстССР, № 1, 1965.

70.Г о л ь д е н в е й з е р А. Л ., Методы обоснования и уточнения теории оболочек. ПММ, т. 32, в. 4, 1968.

222

РАЗЛИЧНЫЕ ТЕОРИИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

1ГЛ. I

71.Г о л ь д е н в е й з е р А . Л ., Погранслой и его взаимодействие с внут­ ренним напряженным состоянием упругой тонкой оболочки. ПММ,

т.33, в. 6, 1969.

Вработах [в1-?1] читатель найдет также полную библиографию но за­ тронутому вопросу.

Следует отметить также некоторые работы, посвященные вопросу по­ строения уточненных теорий для анизотропных оболочек.

72.П о н я т о в с к и й В. В., К теории изгиба анизотропных пластинок. ПММ, т. 28, в. 6, 1964.

73.А г а л о в я н Л . А ., Об уточнении классической теории изгиба анизо­

тропных пластинок. Известия А Н АрмССР (ФМ науки), т. 15, № 5, 1965.

74.А г а л о в я н Л . А., Применение метода асимптотического интегриро­ вания к построению приближенной теории анизотропных оболочек. ПММ, т. 30, в. 2, 1966.

75.А г а л о в я н Л . А ., Об уравнениях изгиба анизотропных пластин. Труды 7-ой Всесоюзной конференции по теории оболочек и пластин. Изд-во «Наука», 1970.

В этих работах теории анизотропных оболочек и пластин построены на основании положений, которые отличаются от принятых в настоящей книге.

§§ 10— 14 посвящены теории анизотропных слоистых оболочек. Теория анизотропных слоистых оболочек систематически изложена в монографии [4]. Насколько нам известно, основные положения теории анизотропных слои­ стых оболочек впервые освещены в работе [ 7]. В последующем эта теория была использована для рассмотрения задач, связанных с различными типами обо­ лочек. Эти результаты были освещены в [4], а также в [8. 20, м , ffl. 26] и др.

Сведения о теории слоистых оболочек в уточненной постановке можно найти в работах [“ -**], а также

76. R e i s s n e r Е., Contributions to the Problem of structural Analysis, of Sandwich-type Plates and Shells. Theory and Practice of Sandwich Construction in Aircarft. A. Symposium. Preprint № 165, 1948.

77.К о p о л e в В. И., Слоистые анизотропные пластинки и оболочки из армированных пластмасс. Изд-во «Машиностроение», 1965.

78.Расчет элементов авиационных конструкции (Трехслойные панели и

оболочки).

Под редакцией А. Я. Александрова, Э. И. Григолюка,

Л . М. Куртина, Изд-во «Машиностроение», 1965.

79. Б о л о т и н

В. В., М о с к а л е н к о В. Н ., Пластины и оболочки из

армированных материалов. Доклады научн.-технич. конференции МЭИ, 1967,

иво многих других.

§§15, 16. Теория слоистых оболочек со слоями переменной толщины осве­ щена, например, в диссертации:

80.Г р и г о р е н к о Я. М., Изотропные и анизотропные слоистые оболочки вращения переменной жесткости при несимметричных нагрузках. 1970,

ив монографии:

81.Г р и г о р е н к о Я . М., Изотропные и анизотропные слоистые оболочки

вращения переменной яюсткости. Изд-во «Наукова думка», 1973, откуда и заимствованы результаты, изложенные в рассматриваемых пара­ графах.

Г л а в а II

ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ

ИДЕФОРМАЦИЙ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ ОБОЛОЧЕК

Здесь будут рассмотрены как общие, так и частные вопросы определения напряженного состояния и деформаций анизотроп­ ных слоистых оболочек.

§ 1. Безмоментное напряженное состояние однородных оболочек

Рассматривается вопрос построения безмоментной теории ани­ зотропных однородных оболочек путем приведения трехмерной задачи теории упругости анизотропного тела к двухмерной задаче теории оболочек.

Теория строится для наиболее общего случая, когда в каждой точке оболочки имеется лишь одна плоскость упругой симметрии, параллельная срединной поверхности оболочки у = 0.

Безмоментными считаются такие оболочки, в которых напря­ жения от моментов или равны нулю, или пренебрежимо малы по сравнению с соответствующими напряжениями от тангенциаль­ ных сил.

В основе предлагаемой здесь теории лежит предположение, что основные с точки зрения классической теории напряжения <зл, °0» т«р распределены по толщине оболочки равномерно, т. е.

_

Г j

_

Т 2

_ S

° « ~

h *

~

h * Т “ Э

( 1.1)

h

Принимая (1. 1), с точностью l+ A ^ y ^ l удовлетворим первым четырем соотношениям (I. 1.15) *), а из формул для моментов с та­ кой же точностью получим

мг=--О, М 2= О, Н = 0.

(1.2)

В последующем с такой же точностью там, где это очевидно, мы будем пренебрегать величинами порядка к{у по сравнению с еди­

ницей. При этом требуется определенная осторожность при от­ брасывании членов с множителями, содержащими а(к. Дело в том,

что в общем случае коэффициенты упругости могут образовать такие величины, которыми в сочетании с ktу нельзя пренебречь

по сравнению с единицей.

*) При ссылке на формулу предыдущих глав в начале номера формулы ставится римская цифра — номер главы.

224

НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. II

Пусть, как и раньше, оболочка загружена поверхностной на­ грузкой так, что

при

т =Л/2 тат = Х+, ^ = 7+

oY= Z+,

\

 

при

т = — А/2 тат= — Х“, трт =

— У", oY= — Z".

J

'

1. Определение напряжений. Уравнения равновесия диффе­ ренциального элемента оболочки (16), с принятой здесь точностью, можно представить таким образом:

А

— apA B ,«.~\-A

04'Cap),f5 +

V 4' 1,fJ +

 

 

 

 

 

 

+ (Я?Я,тДт =

о,

 

в ( М ) , р — ° « В А , р + в (в ^ ) . « + \ р в в , . +

 

 

,, ..

 

 

 

+ ( Щ Н г ^ ) „ = 0,

< • '

(Я1Я2ат), т - 1'АВк, -

%АВкг +

(В^)_л+

 

 

 

 

 

 

~ Н /4тЭт).Э =

0 -

 

 

Подставляя значения напряжений оа, ор,

из

(1.1)

в пер­

вые два уравнения равновесия (1. 4) и производя интегрирование

по у,

с принятой здесь точностью получаем

 

т«т = ■ т к к в г 1, ) . . - W . . + < ^ Я » + ^ . ( ) + т #

 

 

(1.5)

 

[ ( A T ^ ' - T ^ ' t + i B S ^ + S B j l

Ф(«.Р)

е г

A B i

A B h

где ( р и ф являются функциями интегрирования и определяются

из условий на поверхностях (1. 3).

Удовлетворяя условиям (1. 3), для ( риф получим следующие значения:

? = i ! L ( X + - X ' ) , ф = ^ - ( У + - у - > ,

(1 .6 )

а также следующие уравнения:

<Я7,1),.- - Г гВ,. + (4$),, + &1,, = -'1 В < Х * + Х->. >

( 4 Г Л , - Г Л , + (В В ).. + В В . . = - 4 Я ( Г * + П - 1 1 ' *

Подставляя значения (р и ф из (1. 6) в (1. 5) и учитывая (1. 7)т

получим для напряжений

и х?т

( 1. 8)

§ 1]

БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОДНОРОДНЫХ ОБОЛОЧЕК

225

 

где

введены следующие

обозначения

 

(1.9)

 

 

Х! = Х+-Х -,

Х2= Х+ + Х-, |

 

 

 

Y1 = Y+ — Y-, Y 2 = Y+ + Y-. J

 

 

Далее, подставляя значения т

и трт из (1-8),

а значения о,

и Ор из (1.1) в третье уравнение равновесия (1.4)

и производя ин­

тегрирование по

Y > получим

 

 

 

 

« , =

г ( - 5 - 4

. + -

т w

[ №

) , . + И г,). ,1 -

 

 

 

<у2

[(ВХ2) a-)-(4F2)(pl -|- д д X (а»Р)» ( 1.10)

 

 

2НАВ

 

 

 

 

 

где х является функцией интегрирования и определяется из ус­

ловий (1.3).

Удовлетворяя условиям (1.3), получим, согласно (1.10), для нормального напряжения о

 

О7 = Л(я> р) +

т ^ (« . р) + г2/>з(я> р).

а также следующее уравнение:

 

 

 

 

Т А + Т А = г ъ + ^ г \ \

 

здесь наряду

с (1.9)

введены и следующие

обозначения:

р

Z 1 I * 7 <

р

^ 2

р

2й ’

Г] — 2 т 8 “ ! ’

 

й » 3

 

Z 1 =

Z+ — Z~,

Z2 =

Z ++ Z ',

г ; = ^ [ ( в х ()>а+ (Л У ,.)(р1.

С1-11)

( U 2 )

(1.13)

(1.14)

Таким образом, мы получили формулы (1.8) и (1.11), которые совместно с формулами (1.1) позволят определить все шесть со­ ставляющих тензора напряжений.

Что же касается внутренних сил, то они могут быть определены

из разрешающих уравнений.

 

 

 

 

2.

Разрешающие уравнения и граничные условия. Разрешаю­

щие дифференциальные уравнения, по сути дела, уже получены.

Удовлетворяя условиям на поверхностях (1.3), мы не только

опре­

деляем функции интегрирования <р (а, р),

ф(а,

р), у (а, р), но и

получаем

искомые

разрешающие уравнения (1.7) и

(1.12), ко­

торые в

силу (1.9)

могут быть записаны следующим образом:

 

(В T J ' . -

Т2В " + (AS)i9+

—ABX2J

 

 

 

( A T ^ - T ^ ' t + iB S ^ + S B ^ - A B Y , ,

 

(1.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

TiK~\r TJc2= Z2-|-у Z*.

 

 

 

Таким

образом,

мы получили уравнения

равновесия

для

безмоментных оболочек. Как нетрудно

заметить,

эта система

15 С. А. Амбарцумян

226

НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. II

уравненийне может быть получена из системы уравнений равнове­ сия классической теории (1.1.21) путем отбрасывания членов моментного происхождения. Здесь в третьем уравнении равновесия (1.15) фигурирует грузовой член h,Z[/2, который происходит от учета поперечных касательных напряжений тат и

Выше было указано, что граничные условия общей моментной теории анизотропных оболочек ничем не отличаются от соответ­ ствующих граничных условий однородной изотропной оболочки. Естественно, что то же самое можно сказать и для случая безмоментной оболочки. В связи с этим, не вдаваясь в подробности об­ щих вопросов граничных условий безмоментной теории оболочек, приведем некоторые примеры граничных условий в классической постановке. Ради краткости записи граничные условия приводим

лишь

для

края,

который определяется

координатной

линией

a = a0=const.

 

 

 

 

 

 

 

 

I. О д н о р о д н ы е г р а н и ч н ы е у с л о в и я :

 

а) с в о б о д н ы й к р а й :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тх =

0,

 

5 = 0;

 

(1.16)

б) ш а р н и р н ы й ,

с в О б О д н ы й в т а н г е н ц и а л ь-

м н а п р а в л е н и и и к р а й :

 

 

 

 

 

 

7 ^ = 0 ,

у = 0 или

S = 0,

и = 0 ;

(1.17)

в) а б с о л ю т н о з а д е л а н н ы й к р а й :

 

 

 

 

 

 

а = = 0,

у =

0.

 

(1.18)

II. Н е о д н о р о д н ы е

г р а н и ч в[

ы е у с л о в и я:

а)

з а г р у ж е н н ы й к р а й :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т ,=

Ти,

5 = ■-S.;

 

(1.19)

б) с м е щ е н н ы й к р а й :

 

 

 

 

 

 

 

 

и = И#,

V =

У,

 

(1.20)

Безусловно, возможны и другие граничные условия.

 

3.

 

Перемещения и деформации. Соотношения (15), устанавли­

вающие связь между перемещениями какой-либо точки оболочки

иа(a,

р,

у),

Up (а,

р, у),

и (а,

р,

у)

и компонентами тензора де­

формаций, с принятой здесь точностью можно переписать следу­

ющим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e« = T u«.« +

T B A № +

k'av

 

 

 

 

 

е? =

Т ие>е +

Т в В >«и« +

к2ит.

 

er = V .

(1.21)

 

 

 

“M

i 1

 

_

 

 

 

% =

в

 

 

 

 

 

На)

В и1 ’^ е«Р ~ в

 

 

 

 

т« = ^ ( з г ) , т+ х “ т..-

1]

БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОДНОРОДНЫХ ОБОЛОЧЕК

227

Из третьего уравнения обобщенного закона Гука (6), в силу (1.21), (1.1), (1.11), можно получить следующее соотношение:

% т = «,з ^ - + «23 ^ + «36 4 + “33 (Pi + тЛ + f P 3)- (1-22)

Интегрируя обе части (1.22) по р в пределах от нуля до р, при этом полагая, что при р=0 U. = W (а, р), получим

Ut = W + Г (<*13 4 " + «23 - X Н“ «36 4 + «ззР i) +

~Ь Т2«зз~Y~~ЬТ3«зз~i~> (1-23)

где w (а, р) — нормальное перемещение срединной поверхности оболочки.

Рассматривая (1.23), замечаем, что, в отличие от классической теории, нормальное перемещение какой-либо точки оболочки в общем случае зависит от р нелинейно.

Далее, из второго и третьего уравнений обобщенного закона Гука, (6), в силу (1.21), (1.1) и (1.8), получим

(1.24)

Интегрируя уравнения (1.24) по р в пределах от нуля до р и при этом учитывая, что при р=0 иа=и (а, р), u^—v (а, р), по­ лучим для тангенциальных перемещений какой-либо точки обо­ лочки следующие формулы:

K —

U —

- J W, , J T «55 ( т

Х 1 + 2h ^ 2) +

« « ( т

+ к

¥ * ) ~

 

 

 

72

р*

_ J u „

Р

Т4

_ р

 

 

 

*’ “

“ 33^2, а

12А

«33^3. «»

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.25)

=

« —

« « . р + « « (т

Y +h У2)+ «4б (у Х 1 + Ь Х*)~

 

 

 

2В

р*

а р

____I*

р

 

 

 

 

Нй зз^ 2. р

12в “зз*з, р>

228 НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. II

Pi a13'Y~\-a23~^'i~a2S~'i'a33Pl Т* + а33^*1>

ггт__

Г]

|

>

S

 

(1.26)

*

a i 3 ~

h + a 2 3 ~ h T ~ ^ a 3B~h *

 

 

и ( а, р),

v (а,

р ) — тангенциальные перемещения

соответствую­

щей точки срединной поверхности оболочки.

 

Таким образом, здесь, также в отличие от классической теории,

тангенциальные перемещения какой-либо точки

оболочки иа,

Up в общем случае зависят от у нелинейно.

 

 

Подставляя значения перемещений иа,

и

соответственно

из (1.25) и (1.23) в первое,

 

второе и шестое соотношения (1.21),

получим для еще не рассмотренных компонент тензора деформаций следующие выражения:

^ =

е1 +

Т[ м » ) + 5 J f . . . + П в л

 

+ *1р : ] +

 

 

 

+

(р :)+ 5 3 1 р* . - + П Ж Л- fi> +

?

р> ]+

 

 

 

+ T , [ f b 1( pt ) + 'f c . f р » ] + т ‘ т ? М

р.>.

I1-27)

ез —

+

т [^2 ( ^ + 2^ ^i. е+ 2^5 ®

+ *ap i ] +

 

 

 

+ Т ! [4 - ^ ,(р: ) + ш |?».( + Е Ш

г . Л +

^ Т

Р » ] +

 

 

 

+

+

 

P ,]+ T ‘ ? fi« (P . ) .

(1 -6)

«.1=

» +

T [ 2£Jw

+ 4 © . , + n ( 7 - ) , . ] + i - ! [ t 3(p; ) + 2 l i ( 7 ) , t+

 

 

+ п

» ( 1 ) , . ] + 7* т

£»<рз ) + 7‘ т

£» ( р.)’

<129>

где введены обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

Fi — asiXi~\~aibYv

<?<=

а « ^ +

аЛ

 

(1.30)

а также известные представления

«1=4». * + ТвА>Р + к

(1.31)

е2 = т V - Р + АВ В • “М ~ Ь k*W'

<0= т ( т ) , э + т ( т ) 1.-

§ 1]

БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОДНОРОДНЫХ ОБОЛОЧЕК

229

Для линейных операторов L t имеет

 

 

 

 

Li (?)= ■ - т

( т

А-

р*

 

 

^2(?) —

д" (в" ?. р), 9 ~А*ВВ’“У-«’

(1.32)

 

(?) =

(?, с-з

3?- «

"в"'®- р) -

 

G другой стороны, для тех же "деформаций (ев, <?р, е^р) из обоб­

щенного закона Гука (6), согласно (1. 1), (1. 11) и (1. 13), получим

*« =

fln Т

+

fl*2 Т

+

fli6Т

+

ам ( т + ¥

Z*)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

Т « 1 з ^ - Т 2^ ^ ,

(1.33)

еэ =

а22-^ +

а12-5- +

а2б-5- +

а2з('у +

‘8’ ^ г )+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

T «2 3 ^ - T 2f Z * ,

(1.34)

е« 9 ~

а б б X

+

fllfi~h

+

a 2fi т

+

а з е ( - у +

- 8

^

) " ^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

T

« 4 - T 2l 2 ; .

(1.35)

В приведенных здесь выражениях для компонент деформаций множители при у всех степеней могут быть в некоторых частных случаях настолько малы, что с принятой точностью ими можно пре­ небречь по сравнению с г., и>или по сравнению с членами, содер­ жащими у иных, более низких степеней. Однако в общем случае зтого делать нельзя. Поэтому в дальнейших рассуждениях все члены, входящие в формулы для компонент тензора деформаций, должны быть оставлены без каких-либо модификаций. Конечно, при зтом в очевидных случаях членами, имеющими порядок А^у, можно пренебречь по сравнению с единицей.

Приравнивая соответствующие значения компонент тензора

деформаций,

выписанные в (1.27), (1.28), (1.29) и в (1.33),

(1.34), (1.35),

получим три уравнения. Здесь, приравнивая коэф­

фициенты при одинаковых степенях у, найдем те системы уравне­ ний, удовлетворение которых обеспечит безмоментное состояние оболочки и даст возможность определить искомые перемещения и (а, р), v (а, J3) и W(а, р).

230

НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. II

Приравнивая коэффициенты при у в нулевой степени, согласно (1.31) получим

Уравнения (1.36) составляют полную систему дифференциаль­ ных уравнений, с помощью которых могут быть определены ис­ комые перемещения. Эти уравнения, в отличие от соответствую­ щих уравнений классической безмоментной теории анизотропных оболочек, содержат члены (с множителями а13, а23, а36), которые появились здесь в результате учета явлений, связанных с попереч­ ными деформациями оболочки. Очевидно, не всегда влияние этих членов на перемещение оболочки ощутимо, однако они должны быть оставлены для рассмотрения, ибо не исключены случаи, в ко­ торых учет явлений, связанных с поперечными деформативными ха­ рактеристиками оболочки, может стать необходимым.

Далее, приравнивая соответствующие коэффициенты при всех остальных у, получим следующие четыре группы соотношений:

первая группа:

вторая группа:

(1.38)