книги из ГПНТБ / Измайлов А.Ф. Аналоговые вычислительные машины и их применение в ВМФ учебное пособие с элементами программированного обучения

Рис. 2.38

быть больше количества имеющихся входных цепей. Область изменения аргумента X разобьем на X вспомогатель­ ных интервалов, протяженность которых зависит от вида функции . Е нашем примере заданный интервал

получаем таблицу значений входных и выходных напряже­ ний Ф>П, согласно которой производится настройка блока (табл.В ).

х)

оветуем читателю ознакомиться^ методами введения масштабов переменных (§ 5 гл.Ш). Зто облегчит усвое­ ние особенностей работы <*П.

7 9

Эти же напряжения указаны на графике ри с.2 .3 9 . Если реализовать характеристики каждой входной цепи, изображенные на графике, то суммарная характеристика совпадает с требуемой кусочно-ломаной линией.

Технология настройки очень проста. На лицевую па­ нель блока вынесены коммутационные устройства, при по­ мощи которых модифицируют каждую диодную ячейку, со­ гласно схемам (рис.2 .30 -2 .33), т .е . обеспечивают полу­ чение характеристики в заданном квадранте. Требуемое положение этих устройств внбнравтся но надписям, сде­ ланным на панели.

выведены на ламель. Положения их обычно не маркируют­ ся, а контроль регулировки производится эксперименталь­ но, как описано ниже.Каждая входная цепь настраивается отдельно, остальные цепи в этот момент не работают.

Рассмотрим технологию настройки ячейки Д Я , .Е е характеристика должна быть расположена в 1У квадранте, абсцисса точки излома 31,4 £ ; угол наклона

,- 16,6

*' a '*c t9'9b,2-31,tl

Иначе говоря, при (Jx • 94,2#

Устройства для выбора квадрантов установим в поло­ жение " 1У квадрант", потенциометр Rt R2 так, чтобы

Rz ж О, и обеспечим максимальную чувствительность

d-tMOKC •

Вход #П соединим с каким-либо источником постоян­

ции

у)

'ОбычноАВМ придается блок настройки ФП, содержащий

источник яостоявного напряжения, устанавливаемого с точность» до 0,1 в, и вольтметр.

82

83

Решение представлено на рис. 2 .щ и в табл. 9. Она содержит все необходимые данные, но составляется

84

В рассмотренных примерах и з -з а принятого малого

количества параллельных входных цепей точность аппрок­ симации невелика.Реальные блоки имеют, как упоминалось, до 20 входных цепей, что позволяет уменьшить погреш­ ность воспроизведения функций, приближаясь к 1-2$.

Электронные ФП имеют широкую полосу пропускания, и указанная погрешность сохраняется во всем интервале ис­ пользуемых частот. Электронные ФП следует применять в случаях, когда частоты изменения переменных превышают

1,5-2 гц.

Масштаб переменных тх используется не только для настройки ФП: в соответствии с этим масштабом в схему вводятся напряжения, которые изображают начальные ус­ ловия и правую часть уравнения, на основании этого мас­

что ведет к грубейшим ошибкам. Сказанное иллюстрируем примером. Пуст* ФП настроен согласно графику (рис.2.39) Существующая связь между входным и выходным напряжения­

стройке блока (см . табл. 9 ); соответствуют другие числа И другие зависимости. Пусть масштаб решения тх= 2 0 тогда "другие" числа соответствуют данным табл. 10,

86

Если масштабы настройки и решение неодинаковы, то для моделирования применяют схему (рис. 2 .42),

<f>OQ

которая компенсирует различие в масштабах решения и настройки. Введение дополнительных корректирующих ум­ ножений на реализацию коэффициентов уравнения (см. гл. Ш, § 6) не влияет, так как

При совпадении масштабов дополнительные умножения не нужны - и к этому следует стремиться.

Блок произведения (рис. 2.43) - устройство, преоб-

87