книги из ГПНТБ / Измайлов А.Ф. Аналоговые вычислительные машины и их применение в ВМФ учебное пособие с элементами программированного обучения

отношение величин входного и выходного напряжении со­ ответствовало набираемому коэффициенту. Для ускорения этой процедуры приводим табл. 2 и 3 значений oL ,где приведены результаты расчетов по Формулам (2 .3 ) и (2 . б) применительно к некоторым сэрийным АВМ (ИПТ-5, НПТ-9, ЭМУ-10, МН-Т4). Установка щетки может быть ■

также произведена по данным измерений величин Ugx и

Погрешность работы потенциометров определяется, кроме того, точностью установки коэффициентов (разре­ шающей способностью), полосой пропускания, величиной сопротивления контакта и качеством изготовления секций.

Разрешающая способность современных потенциометров позволяет устанавливать требуемый коэффициент с точно­ стью до 0,001, соответствующая зону погрешность не превышает 0,055?. Примерно такую же величину погрешно­ сти дают остальные факторы. °аким образом, минимальная погрешность моделирования потенциометром операции ум­ ножения около 0,1 £ .

В АВМ применяют потенциометры с плавной постройкой или же трехкаскадные секционированные потенциометры. Первые выполняют в виде многовитковых десятиоборотных

40

Вклейка I

Таблица 2

3

V

Заказ 60. ВМ0ЛУА. 1968

Установка щеток в требуемое положение производится вручную непосредственно или при помощи схемы дистанци­

V ^ l O O c k C t ) .

42

щает щетку в нужной направлении. Процесс заканчивает­ ся при &U=-0 , чему соответствуют одинаковые ко­ эффициенты на обоих потенциометрах.

§ ? . Блоки переменных коэффициентов (вариаторы коэффициентов)3^

При решении на AM уравнений с переменными коэф­ фициентами приходится выполнять операции вида

U ( 7 ) A ( 7 ) ,

мещение движка которых происходит во ввемсни согласно

с методами подготовки уравнений с переменными коэф­ фициентами к набору на АВМ (гл . Ш, § 9 ).

43

иукрепленная на изоляционной пластине 2.

Спроволокой непрерыв­

но соприкасаются витки по­ тенциометра (3), равномер­ но перемещающегося вдоль пластины. На вход потенцио­ метра подается напряженке

Т ) .

В некоторых АВМ токо­ съемник укрепляется на ци­ линдрической поверхности барабана, вращающегося от­ носительно неподвижного со­ противления.

Перемещение может про­ исходить с несколькими раз­ личными фиксированными ско­ ростями, чему соответствует

несколько фиксированных длительностей работы блока. Выбор оптимальной скорости производится в процессе подготовки уравнения к набору на ЛВ’Л (см.§7 гл. 1У).

Наибольшее распространение получила конструкция БПК (рис. 2 .8 ), которая состоит из одного или двух

44

однокаскадных потенциометров, содержащих по 50-100 одинаковых секций. Электрическая связь секций потенци­ ометра с выходом осуществляется при помощи шагового искателя. Каскад, находящийся под напряжением + Щх , обеспечивает умножение на положительнме значения пере­

Т

вызывает переход щетки искателя с одной ламели на дру­ гую. Число ламелей 51 или 101.

Ламели соединяют с секциями потенциометра соглас­ но закономерности о /(Т ) , и блок осуществляет ее ступенчатую аппроксимацию. Настройка блока производит­ ся при подготовке уравнения к решению на АВМ.

Методы постройки и сущность применяемой аппроксима­ ции предлагаем изучить самостоятельно путем выполнения

Полагаем, что vnponieHHHfl вариант ВПК состоит из потенциометра, содержащего 10 одинаковых секций, и ша­ гового искателя, имеющего 10 ламелей (рис. 2 .9 ). Оп­ ределите функцию с к ( Т ) и порядок соединений клемм на наборном поле.

45

_ n

эм

Р и с. 2 .8

УН

-а

Рис. 2.9