книги из ГПНТБ / Измайлов А.Ф. Аналоговые вычислительные машины и их применение в ВМФ учебное пособие с элементами программированного обучения

разущ ее входные напряжения ( 6 ^ ; UgX2 ) по зако­ ну

мально допустимым напряжением. Для того чтобы получить

либо электромеханические следядие системы.

Электронный блок произведения (рис. 2.44) выполня­ ет умножение косвенным образом, моделируя правую часть

88

делитель напряжения (потенциометр), и напряжение в его средней точке всегда равно полусумме напряжений в край­ них. Диоды ЗУ, и cD* пропускают только положительные сигналы, а диоды ЗУ3 и ЗУ1, - только отрицательные, что позволяет ограничиться набором на §IIj и ФП2 соот­ ветственно только правой и только левой ветвей парабо­ лы, т .е . достичь высокой точности, располагая малым числом входных цепей.

Второй способ моделирования операции умножения (2 .22) основан на применении потенциометра, движок которого перемещается согласно закону изменения одно­ го из сомножителей. Перемещением движка управляет следящая система (рис. 2 .45).

В этой схеме осуществляется преобразование величи­

отражающем отсутствие напряжения на входе усилителя.

Отсюда

uSx,

Ск:

оп

Движки потенциометров I и П механически связаны так, что перемещения их движков о д и н а к о в ы . Выходное напряжение блока, снинаемое с потенциометра

89

«.о

о

Рис# 2#44

корректировка не нужна. Блок деления чаще всего выпол­

*7 Рекомендуем предварительно усвоить сущность введения масштаба переменных (гл . Ш, f? 7 ) .

92

1

*/

и , сх ,х Л mt с Х ,Х 2

Рис. 2.46

РИС. 2.47

93

отсюда

т Х1* т Хгф т к,*г^ m *L .

*2

94

°,°{тх,тхг

В случае деления корректировочный коэффициент вы­ глядит так s

Ю т х<

m t, тЛ2

95

§ 5 . Некоторые особенности операционных усилителей

Универсальные АВМ предназначены для решения любых обыкновенных дифференциальных уравнений, следовательно, совокупность воспроизводимых процессов характеризуется весьма широким диапазоном частот, начиная от f - Q, Учитывая встречающуюся необходимость передачи постоян­ ных сигналов, в блоках АВМ, главным образом, применяют операционные усилители на сопротивлениях, называемые усилителями постоянного тока (УПТ). Усилители перемен­ ного тока постоянных сигналов не пропускают: межкаскадные связи усилителей являются емкостными или ке ин­ дуктивными.

УПТ состоит йз нескольких каскадов. В основе каска­ да лежит схема (рис. 2 .4 9 ). Ее работа иллюстрируется графиком (рис. 2 .50).

Постоянное смещение Uco выбрано в середине линейного участка анодно-сеточной харак­ теристики по соображениям рав­ номерной передачи положитель­ ных и отрицательных сигналов. И>з-за этого смещения выходной сигнал содержит постоянную составляющую, в результате чего, например, при

Ugx( 7 ) = A * s in с о ? ;

96

постоянную составляющую в выходном сигнале стремятся уничтожить, применяя различные компенсационные методы