книги из ГПНТБ / Измайлов А.Ф. Аналоговые вычислительные машины и их применение в ВМФ учебное пособие с элементами программированного обучения

Ua

Рис. 2.52

98

11л R2 ~U^ R,

ся постоянной. Изменение характеристик ламп, происходя­ щее в результате нагрева, старения, нестабильности на­ пряжения накала и других причин, колебания анодного и компенсационного напряжения, изменения величин сопроти­ влений Ra , Rt и R2 - все это нарушает условия компенсации постоянной составляющей и ведет к самопро­ извольному появлению выходного сигнала, не зависящего от напряжения C/gx . Этот сигнал называют "дрейфом нуля" усилителя. Он присущ любому способу компенсации посто­ янной составляющей. Все они предполагают уравновешива­

нуля" "приводят ко входу", считая, что собственно уси­ литель является бездрейфовым, а к его входу приложено

погрешности решения задач на АВМ, и для борьбы с ним предусматривается ряд мер.

По способу компенсации дрейфа операционные усили-

99

тели можно разделить на две группы:

-с параметрической компенсацией дрейфа нуля?

-с автоматическим регулированием нулевого уровня. Параметрическая или катодная компенсация заключает­

ся в том, что входной каскад усилителя выполняют на двойной лампе. Одна ее половина работает как усилитедь, а вторая вырабатывает сигнал, уменьшающий дрейф нуля первой.

Упрощенная схема типового (УПТ-4) усилителя с па­

целью в выходном каскаде на катод подано компенсацион­

последущих каскадов. Для этого величины сопротивлений

шается, анодный ток увеличивается, выходное напряжение становится меньше постоянной составляющей, а при ее компенсации - отрицательным.

Число каскадов в усилителе нечетное (УПТ-4 содер­ жит 3 каскада). Это облегчает реализацию отрицательной обратной связи, но придает усилителю инвертирующие свойства.

101

о*

Рис. 2.54

Рже. 2.55

Операционные усилители с автоматическим регулирова­ нием нулевого уровня представляют собой комбинацию усилителей постоянного и переменного тока. Схема уси­ лителя переменного тока дополнена модулятором, который преобразует постоянное напряжение в переменное, и де­ модулятором, выполняющим обратное преобразование

предотвращают короткое замыкание входа и выхода; кон­ денсатор С3 не пропускает постоянную составляющую, которая появляется в выходном каскаде. УМДМ тлеет чет­ ное число каскадов, инвертирование входного сигнала происходит в результате противофазной коммутации.

Задание 10. Входное напряжение УМДМ изображается графиком рис. 2.56. Построить графики падения напряже­ ния i Rz и величины C/gblX .

ЮЗ

Решение представлено на графиках рис. 2 .57.

104

Синхронный вибратор перебрасывается с частотой 50-400 гц, и это ограничивает полосу пропускания УМДМ значениями ^?< 5-40 гц, что является наиболее суще­

ственным недостатком усилителя и приводит к необходимо*- сти использования УВДМ только в комбинации с УПТ. На рис. 2.58 представлена одна из наиболее распространен­ ных комбинированных схем. Коэффициент передачи полезно­ го сигнала для нее определяется формулой

Рис. 2.58

Прямой канал прохождения сигнала дрейфа образован УПТ, канал обратной связи - УЩШ и Z2 , отсюда коэф-

105

фицнент передача этого сигнала

^_ _______купт_________

Усилители постоянного и переменного токов связаны в ней согласно показанному на рис. 2 .58 .

Усилитель постоянного тока выполнен аналогично УПТ-4, но катодной компенсации не имеет. Двойной триод

кочастотных составляющих, которые возникают при работе синхронного вибратора. Усилитель переменного тока вы­ полнен как обычно.

Питание рассмотренных усилителей производится от стабилизированных электронных выпрямителей, которые поддерживают постоянство величины напряжения с высокой точностью ( d a - 0,01 т 0, 1* ) .

В схемах УПТ применяются высокостабильные сопротив­ ления с большим запасом по мощности и лампы, предвари­ тельно прошедшие 50-60 часовой тренировочный режим, в течение которого характеристики лампы в значительной мере стабилизируются.

Прогрев ламп всегда сопровождается изменением их характеристик, и поэтому усилители должны быть включены

106