книги из ГПНТБ / Измайлов А.Ф. Аналоговые вычислительные машины и их применение в ВМФ учебное пособие с элементами программированного обучения

функция <f(X )= sin X ;

-

•

Изменение

Х (Т ) характеризуется графиком

(рис.

7 .2 5 ). Постро­

ить график выходного

сигнала.

операционного усилителя включено активное сопротивление,

а на входе

в параллель - различные двухполюсники

(А,В,С).

Напряжение U‘ (Т) изображает аргумент

функ­

Рис.

2.27

Выходное

напряжение блока образуется как сумма

ибы х~ иА +и& + ис

7

где UA

,(JB

,U C

- выходные напряжения, соответству­

ющие входным цепям

А , 3

и С

. Зависимости UA (

,

С/в ((/х ) ,

С/с (С/х )

будем называть характеристиками

входов

А

,

В и

С .

'

Моделирование заданной функции осуществляется мето­

дом кусочно-линейной аппроксимации

(рис.2 .2 8 ), т .е .

путем замены плавной кривой линией,

составленной из

отрезков прямых. Каждый отрезок

- сумма определенных

характеристик.

Основные входные цепи электронного ФП выполнены по

схеме

(рис.2 .2 9 ),

которая

может иметь несколько

моди-

К делители R, R2

подведены напряжения

UK и

U = c o n st . Когда диод

закрыт,

потенциал катода ра­

вен

нулю: вход усилителя "квазизаземлен". Поэтому лю­

бое

положительное напряжение Ua

на аноде

откроет

71

диод.

Соотношение Ua ^ O

выполняется при условии

Ct 5* - U

г

on

(2 .20)

Вывод формулы (2.20) произведите самостоятельно,

исходя

из равенств:

Rf R2

:

она совершенно не влияет

на момент открытия

диода.

Опорное

напряжение фиксировано,

поэтому величина

Ux

,

открывавшая диод,

определяется соотношением

р

,

а

практически -

положением движка делителя.

-рГ-

&и .

^ОС

Величина сопротивления

Rfl

открытого

диода на

этот коэффициент почти

не

влияет,

так

как

обычно

^л

^

0.05.

Характеристика рассматриваемой схемы для случая

представлена на рис. 2.JJ0.

Левее

точки

излома, опреде­

ляемой соотношением

, диод закрыт, и характери­

стика ячейки совпадает с осьп абсцисс

; правее ^ накло­

нение к ней под углом

cL

, зависящим от

#*+ Rз

Ro.c

и

pg

. Наклонные участки всех этих характеристик

имеют по

12-18 диодных ячеек и предусматривается воз­

можность

переключения каждой дледиой ячейки согласно

схемам (рис.

2 .30 -2 .33).

Помимо этого, на входе фп включены цепочки

вКХ *

(рис. 2.34)

и 9Г (О) 9 (рис. 2 .35), состоящие из

потен­

R q.c

„

* a c

D

И

D

K KX

кГ<о)

Для того, чтобы входное сопротивление ФП было отно­

сительно

большим,

а влияние

различных причин, вызываю­

щих погрешности (см. §6 гл. П), практически не ощуща­

лось, величины входных сопротивлений и

Roc

ограничи­

вают пределами

0,0 1 £

{Ном •

0 0 1 ^ R O C^ 1 Мом

что в свою очередь ограничивает верхний предел углов

наклона характеристик

* м а к с ~

Ю *

Потенциометры

{ R3 R it

) позволяют получить мини­

мальное

значение

угла cL = 0 .

Диодные ячейки могут быть построены

также

на осно­

ве полупроводниковых диодов. Но

у них величина

обрат­

ного сопротивления соизмерима с

величинами Rgx

и Ro c .

'Применяя

специальные способы включения этих диодов

[ I ] »

приходят к характеристикам аналогичного вида.

Принцип осуществления кусочно-линейной аппроксима­

ции и одновременно

последовательность настройки $П на

Заработку

заданной

функции <Р(Х) рассмотрим на кон­

Вне ячейки: Д Я ,

; ДЯ2 ;

ДЯ3 ;

Дйч , цепочки

" КХ "

В 9 ГСО)* (рис.

2.38) и

f ( X ) = 0 }2 + s i n X r' - f - Л Х & ~ -

Заменим плавную кривую

ф>(Х)

(рис. 2.39)

кусочно­