Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Биргер И.А. Резьбовые соединения

.pdf
Скачиваний:
61
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.55 Mб
Скачать

болты с зачеканкой из цемента (рис. 77, б, в) или эпоксидной смолы (рис. 77, г), а также болты с анкерными плитами (рис. 77, д). Такие конструкции позволяют сократить глубину заделки болтов до (10—15) d вместо (30—50)d для глухих бол­ тов с крюком на конце (где d — диаметр стержня болта), а в некоторых случаях— и глубину фундаментов.

Рис. 78. Разъемные соединения фундаментных болтов

В последние годы широкое распространение получают съемные фундаментные болты (рис. 78) и среди них фундаментные болты, показанные на рис. 79, которые,

по данным Ю. А. Алексеева, лучше воспринимают динамические

нагрузки из-за

большей упругости.

/>.

Установка.

Расклиниоание

Крепление

Извлечение

йолта

цанг

оборудован ил

долта.

Рис. 79. Установка и демонтаж анкерного болта

Соединения со съемными фундаментными болтами можно также рассчитывать по методу, изложенному в гл, 3, принимая коэффициент основной нагрузки -/, = = 0,5 * 0,7.

70

7. РАСЧЕТ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ НА УДАРНУЮ НАГРУЗКУ

Основной задачей расчета резьбовых соединений на ударную нагрузку яв­ ляется определение динамического усилия, действующего на болт при ударе. Расчет реальных систем на ударную нагрузку связан с большими трудностями (учет контактных, упругих и пластических деформаций, общее описание волновых процессов и т. п.), поэтому для инженерного расчета ограничимся приближенным энергетическим методом расчета.

Рассмотрим удар поршня массы m о крышку цилиндра, закрепленную п болтами или шпильками (рис. 80).

I

Рис. 80. К

задаче об ударе

Рис. 81. Схема отдельного резьбового соеди-

поршня о крышку, закреп-

нения

ленную

шпильками

 

Будем сначала пренебрегать массой крышки и ее податливостью и считать, что вся кинетическая энергия удара поршня переходит в потенциальную энергию деформации резьбового соединения. Отдельное резьбовое соединение рассматри­

ваем

как шпильку и эквивалентную втулку с приложенным в центре динамиче­

ским усилием Рд (рис. 81).

 

 

 

 

 

Рассмотрим сначала случай, когда при ударе не происходит раскрытия стыка.

 

Потенциальная энергия резьбового соединения до удара

 

 

 

 

U^~Q3(K

 

+ K),

(196)

где

 

 

 

 

 

 

Х 0 =

і — , X i = - 7 5 - t :

коэффициенты

податливости болта (шпильки) и

эквива-

лентной втулки; Q3 — усилие первоначальной затяжки. После удара на шпильку

и втулку действуют

усилия

 

 

 

 

 

 

 

Qi = - Q 3

+ ( 1 - X ) ^ .

(198)

где x коэффициент основной нагрузки.

 

 

 

При необходимости величины Х 0 и Х1

должны включать дополнительные кон­

тактные и другие деформации.

 

 

 

 

Потенциальная энергия деформации резьбового соединения после удара

 

Ut--J

(Qa +

X^ô)2 >Ч) +

у

[~Qa + ( l - X ) Pö? h-

(199)

 

Из условия равенства

энергий

 

 

 

 

 

 

к =

и і - и 1 ,

(200)

71

где

К--

mVl

— кинетическая энергия поршня.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая

равенства (196)

и (199), найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К = -

 

1 27ѵ+ХГ)'

 

 

 

 

 

(201)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот же результат можно получить, рассматривая групповое резьбовое сое­

динение как абсолютно жесткую диафрагму и упругие втулки (рис. 82).

 

При

воздействии

динамического усилия пРГ)

диафрагма получает смещение

 

 

 

 

 

 

 

 

(в условиях

плотного

стыка)

 

 

 

 

 

EZZZZZZ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х0

+

 

 

 

 

 

(202)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приравнивая

работу динамического

усилия

 

 

 

 

 

 

 

 

кинетической

 

энергии

поршня,

также

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

условие (201). Следует

отметить,

что

динамическое

 

 

 

 

 

 

 

 

усилие

не зависит от величины первоначальной за­

 

 

 

 

 

 

 

 

тяжки

и в соответствии

с равенством

(201)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рд

 

 

 

+

 

 

 

(203)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

82.

Расчетная

схема

В

общем

случае

 

 

 

 

 

 

 

 

группового резьбового со­

 

 

 

 

 

Y4

 

 

 

 

 

(204)

единения

с

помощью

же­

 

 

 

Рд-

 

 

 

 

 

 

сткой

диафрагмы и упру­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гих

втулок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

2

— суммы, распространяющиеся

на

 

детали системы

болта Хоі,

и

системы

 

 

 

корпуса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Динамическое

усилие, воспринимаемое болтом (шпилькой),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2/Сх

 

 

 

 

(205)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последняя формула показывает, что для уменьше­

 

 

 

 

 

ния

 

ударных

динамических

усилий

на

болт

необхо­

 

 

 

 

 

димо увеличивать податливость деталей системы болта

 

 

 

 

 

и уменьшать податливость деталей системы корпуса.

 

 

 

 

 

 

Рекомендация — увеличивать

при

ударных

на­

 

 

 

 

 

грузках податливость всех нагруженных элементов

 

 

 

 

 

системы,

что

нельзя

признать

справедливым, — при­

 

 

 

 

 

водится

в

работе

[32]. При увеличении

податливости

 

 

 

 

 

деталей системы корпуса общее усилие Рд

 

(204) умень­

Рис.

83.

Зависимость

шается, однако нагрузка на болты возрастает.

 

 

 

динамического

усилия

 

Рассмотрим случай, когда

при

ударе

происходит

отсмещеиия диафрагмы

раскрытие

стыка.

Изменение

динамического

усилия

 

 

 

 

 

Р0

в

зависимости от смещения диафрагмы

показано

на рис. 83. В точке

С про­

исходит раскрытие

стыка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

Qs

 

 

 

 

 

 

 

(206)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перемещение диафрагмы

при этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-%

 

 

 

 

 

 

 

(207)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После раскрытия стыка дальнейшая деформация происходит только в болте

(шпильке)

и поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b-bç

=

h(Pà~Pc).

 

 

 

 

 

 

 

(208)

72

Работа общего динамического

усилия

 

 

С учетом равенств (206) — (208)

 

 

 

1

 

1

Q| "1

 

л = " [ - 2 V a - - 2 * о Г ^ | .

' 2 0 9 >

Приравнивая работу деформации А

кинетической энергии удара К, найдем

Р 0 =

] / ~

2 * +

Д

(210)

и динамическое усилие, воспринимаемое

болтом (шпилькой),

 

P6=Pd-Qs-

 

(211)

В более точном расчете можно учесть работу силы тяжести

соударяющихся

тел, а также перейти к расчетной

схеме с контактирующими

стержнями (см.

стр. 57) или пластинами.

 

 

 

 

Экспериментальная проверка

описанного

расчета, проведенная Ю. А. Кув-

шиновым, показала, что формула (204) отражает основные особенности работы динамически нагруженного группового болтового соединения. Расчетные зна­ чения динамической нагрузки превышали экспериментальные значения для нескольких типов фланцевых соединений не более чем на 15—20%.

Г л а в а V.

РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗКИ ПО ВИТКАМ РЕЗЬБЫ

1. ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ

Задача о распределении нагрузки по виткам резьбы почти не поддается точ­ ному решению. При ее решении обычно предполагают, что резьба изготовлена идеально точно. Применение такой схемы может быть обосновано высокой пред­ варительной затяжкой соединения, обеспечивающей касание во всех витках, а также незначительной зависимостью суммарной податливости пары витков от расположения точки касания и т. д. Решения, основанные на идеализированной схеме, позволяют объяснить ряд общеизвестных фактов (поломки болтов в пер­ вых рабочих витках, преимущества гаек растяжения и т. д.).

Впервые указанная задача была решена проф. МВТУ H . Е. Жуковским еще в 1902 г.

Предполагая для упрощения, что гайка имеет бесконечное число витков пря­ моугольного профиля, работающих на срез, H . Е. Жуковский получил следующую зависимость между величинами давлений на трех соседних парах контактирующих витков болта и гайки:

ІѴ,-+1__ 1

N,

где і — порядковый номер витка, отсчет ведется от опорного торца гайки; а — параметр, зависящий от размеров резьбы и материала болта и гайки.

Это уравнение является исходным для получения точного и приближенного решения задачи. H . Е. Жуковским для простоты было развито приближенное незамкнутое решение. Позднее подобные решения были получены и в других ра­ ботах.

В настоящей работе приводится решение этой задачи в иной форме. Основное отличие состоит в том, что резьбовое соединение рассматривается не как совокуп­ ность кольцевых выступов, а как соединение с непрерывно идущими витками. Такое предположение, более близкое к действительности, позволило отказаться от использования уравнений в конечных разностях и применить дифференциаль­ ные уравнения, решения которых легко получаются в замкнутой форме.

Решение задачи о распределении нагрузки по виткам резьбы можно исполь­ зовать, например, при расчете замков турбинных лопаток, а также для одномерных задач при наличии упругой прослойки между деформируемыми телами. К числу последних относится задача о распределении нагрузки по длине шлицевого зуба.

2. УСЛОВИЕ СОВМЕСТНОСТИ ДЕФОРМАЦИЙ

Согласно схеме H . Е. Жуковского заменим резьбовое соединение типа б о л т - гайка идеализированной конструкцией (рис. 84).

Считаем, что под действием нагрузки Q тело болта на участке AB размером г удлинится на величину Дх , а тело гайки на учатке CD укоротится на величину Д8 .

74

Рис. 85. Схема резьбового соединения типа болт— гайка

При этом витки резьбы будут подвержены деформации изгиба и сдвига. Обозна­ чим прогиб витка болта относительно своего основания через 6\(г), а прогиб витка гайки б2 (г).

 

Если касание до и после деформации происходит по всем зиткам, то условие

совместности

деформаций может быть записано в

виде

 

 

 

 

Л, + Д2

= [б, (г) +

бг (г)І -

[61

(0) +

б2 (0)],

(212)

где

ôj(z) + ô

2

(г) — сумма

прогибов

витков

болта и

гайки в сечении

г; 6\(0) +

+

ô2 (0) — то

же, в сечении г = 0.

 

 

 

 

 

а)

Ö)

Рис. 84. Схема к расчету резьбового соединения типа болт— гайка по H . Е. Жуковскому:

а — до деформации; б — после деформации

Уравнение (212) показывает, что алгебраическая разность осевых деформа­ ций тела болта и гайки компенсируется разностью прогибов витков, что и явля­ ется причиной неравномерного распределения нагрузки между витками резьбы. При абсолютно жестких стержне болта и теле гайки нагрузка по виткам будет распределяться равно­ мерно.

Для метрической резьбы расчетная схема осложнена поперечными деформациями стержня болта и тела гайки. Эти деформации приводят к образованию зазора между витками, который также компенсирует разность осевых деформаций. Однако влияние поперечных деформаций в соответствии с коэффициентом Пуассона несущественно и им можно пренебречь.

Дискретная схема соединения (см. рис. 84) не­ существенна для вывода уравнения (212). Уравне­ ние остается справедливым и при схеме с непре­ рывно идущими витками, которая использована в дальнейшем.

Для вывода закона распределения нагрузки по виткам резьбы выразим уравнение (212) через сило­ вые факторы.

Предположим, что в произвольном поперечном сечении тела болта действует растягивающее напряжение at (рис. 85), которое изменяется по высоте резьбы. В теле гайки возникают сжимающие напряжения а2 . Принимая, что напряжения ot и о 2 распределены по поперечному сечению равномерно, можно записать

(213)

оо

где £ j и £ 2 — модули упругости материала болта и гайки.

75

На боковой поверхности витка действуют некоторые напряжения р, распре­ деленные по неизвестному закону (рис. 86). К поверхности стержня болта при­ ложены нормальные напряжения а и касательные напряжения т.

Нормалыіыенапряжепия а вызывают общее сжатие боковой поверхности тела болта и некоторую «волнистость» поверхности ввиду поворота основания витков, которой можно пренебречь. Последнее эквивалентно допущению о действии на поверхности стержня болта некоторого среднего на

пряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gcp = ^[adz,

 

 

 

(214)

 

 

 

 

которое пропорционально

напряжению р и

вызывает

 

 

 

 

лишь сжатие тела

болта в

поперечном

направлении.

 

 

 

 

При точном решении

задачи уравнение

(212) дол­

 

 

 

 

жно быть справедливо для любой

точки боковой по­

 

 

 

Тело

верхности

витка

и соответствующих

точек

боковой

Р,

«гс/ммг

болта

поверхности

тела

болта и

гайки.

 

 

 

 

 

 

 

 

В приближенном решении можно ограничиться

Рис.

86.

Напряжения

требованием,

чтобы уравнение (212)

было справедливо

на боковой

поверхно­

для точки

M

(середины

боковой

поверхности

про­

сти витка и тела болта

филя — см. рис. 86) и для точки О (середины основания

 

 

 

 

витка).

 

(212) под 61

 

 

 

 

 

 

В соответствии с этим в уравнении

(г) следует

понимать

сумму

вертикальной составляющей перемещения точки M относительно точки О в ре­

зультате деформаций изгиба и сдвига

витка, и с другой стороны, зазора в верти­

кальном (осевом) направлении за счет поперечного перемещения основания

витка.

 

Если

предположить,

что давление постоянно вдоль рабочей

грани

и каждый

виток деформируется изолированно от других, а деформация болта и гайки в попе­

речном

направлении зависит лишь от величины аср,

соответствующей данному се­

чению,

то

величины

б,- (і — 1,2) при сделанных

ранее допущениях

могут быть

выражены

формулой

 

 

 

 

 

 

 

Ъі(г)-. - р

Е, % і

 

(215)

где S — шаг резьбы;

Xf — безразмерные

коэффициенты, зависящие

от геомет­

рических параметров резьбы и всего соединения.

Для метрической резьбы эти коэффициенты можно вычислить по следующим

формулам [4J:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2S*

ё

 

2

 

 

(216)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt,(

,

РІ +

 

^

, te2

 

(217)

 

 

І2. 1

:11ll2

+

 

 

 

 

 

2S

 

 

 

 

 

 

 

 

Если болт имеет центральное отверстие с диаметром d0,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

(218)

 

 

2S»\dï-dl

 

И

і / в

~2:

 

 

 

 

 

 

где ш — безразмерный

коэффициент,

учитывающий

влияние деформаций

изгиба

и сдвига на

податливость витков, ы ~

1 для

метрической

и дюймовой

резьб;

Ö , — диаметр

круглой

гайки (размер под ключ); р., и ц 2 — коэффициенты

Пуас­

сона для материалов болта и гайки.

Основное уравнение (212), если принять во внимание формулы (213) и (215),

можно записать так:

 

<**=--ІР(г)- (0)1 (g + g) S-

(219)

 

76

Это уравнение можно значительно упростить, если ввести в него величину интенсивности распределения осевых сил по высоте резьбы

' dz

'

(220)

 

где Q (г) — сила, растягивающая стержень

болта или сжимающая

тело гайки

в сечении г,

 

 

г

 

 

Q(z) = \q(z)dz.

(221)

Таким образом, интенсивность распределения осевых сил q (г) есть величина силы, приходящейся на единицу длины соединения (рис. 87). Силы q (г) заменяют

касательные напряжения т (см. рис. 86), уравнове­

 

шивающие в совокупности силу Q

 

 

и

 

Ni

Q = ^q(z)dz.

(222)

Величина

q (г)

характеризует распределение

нагрузки по

виткам

резьбы. Нагрузка

на виток,

расположенный между сечениями z и г +

S,

 

 

z +

S

 

 

Qs=

$

q (г) dz.

(223)

 

 

г

 

 

Если нагрузка по виткам распределена равно­ мерно, то

q (z) = const.

U l i 6,

Рис. 87. Интенсивность распределения осевых сил

Между давлениями р (г) на боковой поверхности витка и интенсивностью распределения осевых сил q(z) существует связь

 

 

p(z)

=

q(z)j,

 

 

(224)

где / = nd^t'i — проекция боковой поверхности

витка на плоскость,

перпендику­

лярную оси г; d2 — средний диаметр резьбы; t2

— рабочая глубина

витка.

 

Напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O x W - ^ ;

 

о.

 

 

(225)

С учетом формул (224) и (225)

уравнение (219) может быть записано в виде

1

1

Q <*) dz =

lq (z)-q

(0)] (g + 2?J

j .

(226)

\EiPi

 

 

 

Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

L

+

-

L = ß

;

 

(227)

 

 

/

Х

 

-У.

 

(228)

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ß \ Q ( 2 )

«te =

у

[ ? ( * ) - 4 ( 0 ) ] .

 

(229)

Продифференцировав дважды уравнение (229) по г. найдем

 

 

 

 

q"

 

(z)—m2q(z)=Q,

 

(230)

77

где коэффициенты:

(231)

(232)

Ч + ы

Значения безразмерного коэффициента Ѳ приведены на рис. 88. Значение в при £\ = Е2 можно приближенно вычислить по формуле

1

3

' 7 4 ( 1

' + 1 ' 2

Т

 

 

 

1,86 +

0,35

І-

Уравнение (230) представляет собой условие совместности деформаций, вы­ раженное через интенсивность распределения осевых сил. Оно остается справед­

ливым и для резьбовых

соединений

дру­

гих типов, а также для

резьбового

соеди­

нения с произвольным

профилем

резьбы

как

геометрическое

условие

неразрывно­

сти

(совместности) деформаций.

 

 

 

При нелинейной

зависимости

подат­

ливости витков от давления, когда

 

 

Ô, (г) + Ô, (г) = р (г) S ( M +

+ ftp"

(г),

Рис. 88. Зависимость коэффициен­ та Ѳ от отношения d/S:

1 - е = - • = 0,55; 2 е = 0,66

уравнение

(230) получается нелинейным.

С зависимостью такого рода прихо­

дится сталкиваться при

учете

контактов

деформаций

микронеровностей

поверхно­

сти или в специальных

резьбах, у кото­

рых для уменьшения трения контакт осу­ ществляется при помощи тел качения.

3. ЗАКОН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗКИ ПО ВИТКАМ

Резьбовое соединение типа болт — гайка. Общий интеграл уравнения (230) может быть записан в виде

q (г) = A sh тг + В ch тг,

(233)

где А и В — произвольные постоянные; sh тг и ch тг — гиперболический синус и косинус аргумента тг.

Граничные условия задачи можно получить из уравнения (230) (см. также

рис. 89).

 

 

 

 

п р и г = 0

Q(0) = 0,.

9 ' ( 0 ) = 0 ;

ï

г = Н

Q(W) = Q,

q'{H)=m*Q.)

К' '

С учетом краевых условий

(234)

из уравнения (233)

получим

« « -

А * " " -

( 2 3 5 )

Из этой формулы следует, что нагрузка в обычном резьбовом соединении типа болт—гайка увеличивается к нижним виткам по закону гиперболического коси­ нуса.

70

Формула (235) отражает качественные особенности задачи. Если предполо­ жить, что тело болта и гайки абсолютно жесткое в отношении растяжения и сжа­ тия (m -> 0), то нагрузка будет равномерно распределяться между витками, т. е.

q = % = const,

л

Рассмотрим теперь влияние поперечных деформаций, связанных с коэффи­ циентом Пуассона, на распределение нагрузки по виткам резьбы.

Учитывая кольцевые напряжения в теле болта и гайки, запишем равенства (231) в таком виде

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

а(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

а г — ц2 а2 Ѳ ) dz,

m m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где кольцевые

напряжения

на радиусе г »

гср:

 

 

 

 

 

 

.

.

f., . а

 

 

 

 

 

 

о і Ѳ « = —р(2) -^-tgy;

 

 

 

 

 

а2ѳ =

 

t'

Di + d*

 

Рис. 89.

Схема

распределе­

 

S

Dî-diïg

2

ния

нагрузки в

резьбовом

 

 

 

 

 

 

соединении типа

болт—гайка

Уравнение

совместности деформаций

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

EXFX +

£2£

 

 

 

*£i ' £ 2

D f - r f 2

—г—

\ q{z)dz

=

-1'«

 

 

 

 

 

r

Ь

 

«

mi (r!+ Шf+töfc+äst)* I 5

или в краткой

форме

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(236)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

ß j

Q (г) dz +

tQ (z) = y[q(z)-q

(0)],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

-

t g 2

U l f

2 £ 1 F 1 /

^

2 \ D | -

' Ё7« 2£.,£2

Коэффициенты ß и v вычисляются по формулам (227) и (228).

Дифференцируя

равенство

(236),

получим

 

 

 

 

 

 

ßQ (г) + гд (z) =

yq'(г).

 

После

повторного дифференцирования

находим

 

где

 

 

 

q"(z)

+ 2nq' (г) - mV

(г)-0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т » - - Р - ;

 

 

 

 

 

 

 

 

2п =

-

- 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

Решение уравнения

(237) можно представить в виде

 

 

 

q (г) =

е~пг

(A sh m»z +

В ch m„z),

(237)

(238)

(239)

(240)

79