- •Предисловие
- •Основные обозначения
- •Латинский и греческий алфавиты
- •§ 1. Содержание предмета
- •§ 2. Графики
- •§ 3. Сведения из тригонометрии
- •§ 4. Изображение в проекциях
- •§ 5. Сложение сил. Центр тяжести
- •§ 6. Равновесие тел
- •§ 7. Реакции опор
- •§ 8. Метод сечений
- •§ 1. Примеры плоских ферм
- •§ 2. Образование простейших ферм
- •§ 3. Соединение ферм друг с другом. Сложные фермы
- •§ 4. Определение усилий в прикрепляющих стержнях
- •§ 5. Определение усилий в стержнях ферм методом вырезания узлов
- •§ 6. Способ сквозных сечений
- •§ 7. Графические способы определения усилий в стержнях ферм
- •§ 1. Нормальные напряжения
- •§ 2. Деформация призматического стержня
- •§ 3. Диаграмма растяжения
- •§ 4. Выбор допускаемого напряжения
- •§ 5. Простейшие статически неопределимые задачи
- •§ 6. Расчет по разрушающим нагрузкам
- •§ 1. Напряжения в наклонных сечениях
- •§ 2. Расчет цилиндрического сосуда
- •§ 3. Исследование плоского напряженного состояния
- •§ 4. Понятие о теориях прочности
- •§ 1. Деформации и напряжения при сдвиге
- •§ 2. Расчет болтового соединения
- •§ 3. Заклепочные соединения
- •§ 4. Сросток Шухова
- •§ 5. Сварные соединения
- •§ 1. Экспериментальные данные и предпосылки
- •§ 2. Зависимость между напряжением и деформацией
- •§ 3. Относительный угол закручивания
- •§ 4. Напряжения при кручении
- •§ 5. Вычисление сумм
- •§ 6. Полярный момент инерции
- •§ 7. Расчет на прочность
- •§ 9. Расчет на жесткость
- •§ 10. Кручение за пределом пропорциональности
- •§ 1. Прямоугольное сечение
- •§ 2. Напряжения и угол закручивания открытого профиля
- •§ 3. Напряжения в замкнутом профиле
- •§ 4. Деформация тонкостенного стержня
- •§ 5. Многоконтурный профиль
- •§ 1. Явление изгиба
- •§ 2. Нагрузки и реакции
- •§ 3. Поперечная сила и изгибающий момент
- •§ 4. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •§ 5. Примеры эпюр усилий для консоли
- •§ 6. Примеры эпюр усилий для простой балки на двух опорах
- •§ 7. Сложная нагрузка
- •§ 8. Рама
- •§ 1. Основные допущения
- •§ 2. Распределение нормальных напряжений
- •§ 3. Вычисление нормальных напряжений
- •§ 4. Осевые моменты инерции и моменты сопротивления простых фигур
- •§ 5. Моменты инерции сложных фигур
- •§ 6. Рациональные формы сечений балок
- •§ 7. Касательные напряжения при изгибе
- •§ 8. Определение касательных напряжений
- •§ 9. Расчет на прочность при изгибе
- •§ 10. Расчет составных балок
- •§ 11. Изгиб за пределом пропорциональности
- •§ 1. Тонкостенная балка
- •§ 2. Балка с криволинейной стенкой
- •§ 3. Изгиб открытого профиля
- •§ 4. Центр изгиба
- •§ 5. Изгиб замкнутых профилей
- •§ 6. Центр изгиба замкнутого профиля
- •§ 8. Балка со стенкой, не работающей на сдвиг
- •§ 1. Примеры деформации балок и рам
- •§ 3. Правило Верещагина
- •§ 5. Более сложные случаи расчета
- •§ 6. Расчет на жесткость
- •§ 7. Деформация фермы
- •§ 1. Признаки статической неопределимости систем
- •§ 5. Статически неопределимые рамы
- •§ 6. Система уравнений перемещений
- •§ 7. Примеры расчета многократно статически неопределимых систем
- •§ 2. Косой изгиб
- •§ 4. Изгиб с кручением
- •§ 5. Другие случаи сложного сопротивления
- •§ 2. Формула Эйлера
- •§ 5. Потеря устойчивости пластин
- •§ 6. Продольно-поперечный изгиб стержней
- •§ 2. Образование простейшей пространственной фермы
- •§ 7. Случай внеузловой нагрузки
- •Литература и источники
4. Решить задачу, рассмотренную в примере 3, при условии что балка в среднем пролете имеет весьма большую жесткость. Указание: при вычислении Δ,/. и δη вторыми слагаемыми можно пренебречь, так как они в знаменателе содержат весьма большие
числа и, следовательно, весьма малы. Ответ: Хг = д{г (следова
8
тельно, изгибающий момент по середине балки равен нулю).
§5. Статически неопределимые рамы
Внастоящем параграфе рассмотрим примеры применения ка нонического уравнения [см. уравнение (3) в § 3] к расчету стати чески неопределимых рам. Смысл и порядок рассуждений оста ются совершенно такими же, как и при расчете статически не определимых балок.
Пример 1. Определить распор (горизонтальные составляю щие опорных реакций) П-образной рамы с шарнирно опертыми концами, несущей сосредоточенный груз Р по середине (фиг. 12.11). Высота и ширина рамы одинаковы и равны а. Поперечное сечение рамы постоянно.
Фиг. 12.11. К определению распора двухопорной рамы.
а — заданная рама, нагрузка и реакции опор; |
б и в — «грузовая» |
и «единичная» эпюры изгибающих моментов для |
основной системы. |
Обе опоры рамы неподвижны. Следовательно, каждая из них дает две составляющие реакции: вертикальную и горизонталь ную. Вертикальные составляющие реакций обеих опор одина
ковы вследствие симметрии и равны каждая —.Горизонтальные
составляющие реакций также одинаковы, они уравновешивают так называемый распор рамы. Величина распора статически не определима. Обозначим ее и, следовательно, горизонтальные ре акции опор через Хг и примем последние за лишнюю неизвест ную.
407
Отбросив одну из горизонтальных связей, получим систему без распора — основную систему. На фиг. 12. 11,6 и в изображены эпюры изгибающих моментов для основной системы от нагруз ки Р — эпюра МР и от горизонтальных единичных сил — эпю
ра Мх. Эпюры отложены с той стороны бруса, которая при данной изгибающей нагрузке сжата, как говорят, со стороны сжатых во локон. Например, при действии силы Р в поперечине рамы сверху образуется сжатая зона, а снизу — растянутая — эпюра М рас положена сверху. При действии единичных сил сжатые волокна
находятся внутри рамьр—^эпюра Мх расположена внутри; стой кам соответствуют треугольные эпюры, поперечине — прямо угольная; на чертеже эти эпюры частично перекрывают одна другую.
„Перемножая*, как и ранее, полученные эпюры Мр и Мх [см. формулу (4)] по Верещагину, найдем свободный член Διр канонического уравнения (3). Площадь треугольника эпюры
Мр |
1 Ра Раг |
равна — а — = -— . Соответствующая ордината из эпюры |
М х равна а. При перемножении учтем, что эпюры М и /И, различных знаков и, следовательно, произведение будет отри цательным. Получим
. |
Ρα* |
I |
РсР_ |
Διρ— ------- а — = |
SEJ ' |
||
|
8 |
Р У с |
Для определения 8П „умножаем* эпюру Мх на самое себя [см. формулу (5)]:
8ц = (—- а а — α2 + α α α ^ — = |
5 |
а3 |
||
[ 2 |
3 |
/РУ |
3 |
РУ ' |
Теперь можем определить искомую величину распора:
Ра?
Δχρ ~8РУ 3
1— SJJ |
А д і — 40 |
|
3 РУ |
Пример 2. Построить эпюру изгибающих моментов для рамы (фиг. 12. 12,а), состоящей из двух стержней, сваренных под пря мым углом. Поперечные сечения стержней различны. Момент инерции сечения вертикального стержня равен Jlt а горизонталь
ного — ЗУ,. Нагрузкой является сосредоточенный момент М, при ложенный в узле. Прикрепление рамы к опорам осуществляется неподвижными шарнирами, которые можно считать идеальными (т. е. трением в шарнирах можно пренебречь).
Каждая из неподвижных шарнирных опор представляет собой две связи. Следовательно, система однажды статически неопреде-
408
лима. Отбросив одну связь, например, так, как показано на фиг. 12. 12,6, получим статически определимую основную систему. Отброшенную связь заменим ее реакцией Х\. Неизвестную вели чину найдем, как всегда, из канонического уравнения (3).
Чтобы вычислить Дір и оп , построим эпюры изгибающих моментов М р и Мх от внешней нагрузки — момента М HJ от
|
Ζ) α |
[ΙΐΤΐΤΤΤΤΤΤΤττ^-Ζ |
^ЧГГПТггггттп-гг^-. |
|
^ |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Эп.М. |
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зп. М-Мр+М, X, |
|||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фиг. |
12. 12. |
Порядок |
расчета рамы. |
|
|
|
|
|||||||
|
а — данная однажды |
статически |
неопределимая рама; |
б — основная |
||||||||||||||
|
система, |
эквивалентная |
данной; |
в и г |
— «грузовая» |
и |
«единичная» |
|||||||||||
|
эпюры моментов; |
д — эпюра |
моментов |
от |
лишней |
неизвестной; е — |
||||||||||||
|
|
|
|
|
полная эпюра |
моментов. |
|
|
|
|
|
|||||||
единичной |
нагрузки, |
соответствующей |
силе |
Х х |
(см. фигу- |
|||||||||||||
ру |
12.12, в и г). |
По формулам (4) и (5) |
найдем |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
т а |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
Маг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
9 |
EJi |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
аіа |
|
2 |
|
а |
1 |
_ |
5 |
а3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
£7, |
+ |
2 |
— |
|
|
|
9 |
E JX |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
Ш г |
|
|
|||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Δ,ρ |
|
|
|
2 |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
»11' ~ |
Т |
а |
|
|
|
|
|
||||
|
Умножая эпюру Мх, построенную |
от |
единичной |
нагрузки,. |
||||||||||||||
на |
— — |
получим |
эпюру М и |
|
показанную |
на |
фиг. 12. 12, д. |
|||||||||||
|
5 |
а |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сумма этой эпюры с эпюрой Мр дает искомую эпюру М (фиг. 12.12, ё) изгибающих моментов для заданной рамы.
Пример 3. Построить эпюры изгибающих моментов, попереч ных сил и продольных сил для рамы, показанной на фиг. 12. 13. Рама представляет собой равносторонний треугольник, два узла которого (А и В) жестки, а один (С) шарнирен. Поперечное се-
409·
чение стержней рамы постоянно. Нагрузка интенсивностью q: равномерно распределена по горизонтальному стержню рамы.
Рассматриваемая рама содержит две «лишних» связи (см. § 1)’, но при данной симметричной нагрузке направление сил взаимо действия в шарнире известна и рама однажды статически неопре делима. Разрезая раму в шарнир, получим статически опре делимую раму, которую примем за основную систему. Силы взаимодействия в шарнире заменим силами Хг. Других сил в шарнире возникнуть не может в силу симметрии системы и на грузки. На фиг. 12. 13,6 показана полученная система, эквива лентная заданной.
Фиг. 12.13.' Эпюры изгибающих моментов, поперечных и продольных сил для симметричной треугольной рамы с шарниром. За лишнюю неизвестную л ( принят распор в шарнире С.
Эпюры моментов М,, и Мг от нагрузки q и от единичной на
грузки, необходимые для вычисления коэффициента |
и свобод |
|||||||||
ного |
члена Δι;> |
канонического |
|
уравнения, |
показаны на |
|||||
фиг. 12. 13,виг. Вычисляя, как и ранее, находим |
|
|||||||||
|
5П = (S* — Λ2+ ah h \ |
= |
5 |
ah? |
’ |
|
||||
|
11 |
\ |
2 3 |
|
) EJ |
3 |
EJ |
|
||
|
. |
|
2 |
qa* , |
1 |
|
qa'^h |
|
|
|
|
ДіР = |
------- Q------h ---- = |
12EJ |
' |
|
|||||
|
|
|
3 |
8 |
EJ |
|
||||
Отсюда |
|
|
Διρ _ |
</«* |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
8ц |
|
20h |
|
|
|
|
или, |
учитывая, что |
|
h = ^ - а = 0,867а, |
найдем |
= 0,0576qa. |
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
410
Окончательную эпюру изгибающих моментов М получим, складывая попрежнему эпюру Мр (от заданной нагрузки)
с эпюрой М г от единичной нагрузки, умноженной на Х г=
= 20Л ^СМ' Ф°РМУЛУ (6)]· На фиг. 12.13, д показана эпюра М.
На построении эпюр поперечных сил Q и продольных сил N остановимся подробнее. Выше, в гл. VIII, были рассмотрены при меры построения эпюр Q и N для статически определимых брусьев. Точно так же построим эти эпюры для нашей основной системы с учетом сил Хі (фиг. 21. 13,6), и, поскольку такая си^ стема эквивалентна заданной, эти эпюры и будут искомыми.
Определим значения Q и N в наклонных стержнях рамы. Раз
ложим силу |
Хг на |
две составляющие, |
как показано на |
|||
фиг. 12. 13,6, |
одну, |
направленную вдоль стержня, и другую,— |
||||
перпендикулярную |
к |
нему. |
Первая составляющая |
равна |
||
V, sin 30°=Λ\ |
=0,0288 qa. |
Она является |
сжимающей |
силой |
для стержня. Таким образом продольная сила в наклонных стержнях СА и СВ (фиг. 12. 13,α) N C A = N с в = —0,0288 qa. Вто рая составляющая силы Хі, равная .Vi cos 30°=Аі 0,867=0,05 <70, является поперечной силой в наклонном стержне рамы. В соот ветствии fc правилом знаков для поперечной силы, принятым в гл. VIII, поперечная сила в стержне СВ положительна, а в стерж не СА отрицательна:
Q св = 0,05^а, QCA = — 0,05qa.
Обратимся к горизонтальному стержню АВ рамы. Проведя произвольное сечение в расстоянии х от левой опоры и про ектируя на направление сечения все силы, действующие на
раму слева от |
сечения, |
получим |
— qx. |
При х = 0 |
|
отсюда имеем |
qa |
|
qa |
, |
эпюру на |
- - и при |
х —а находим —— |
(см. |
фиг. 12.13, е). Чтобы получить продольную силу, спроекти руем те же силы на нормаль к сечению. Находим Мав = Хі =
=0,0576qa. Эпюра продольных сил N показана на фиг. 12.13, ж. Задачи. 1. Построить эпюру изгибающих моментов для рамы,
рассмотренной в примере. 1 , но при равномерно распределен-
ной нагрузке (фиг. 12.14). Ответ: МтіХ = — qa?.
40
2. Построить эпюры М, Q и N для рамы, показанной на
фиг. 12.15. Ответ·. Мт. = — Ра.
“ах ^52
411