- •Предисловие
- •Основные обозначения
- •Латинский и греческий алфавиты
- •§ 1. Содержание предмета
- •§ 2. Графики
- •§ 3. Сведения из тригонометрии
- •§ 4. Изображение в проекциях
- •§ 5. Сложение сил. Центр тяжести
- •§ 6. Равновесие тел
- •§ 7. Реакции опор
- •§ 8. Метод сечений
- •§ 1. Примеры плоских ферм
- •§ 2. Образование простейших ферм
- •§ 3. Соединение ферм друг с другом. Сложные фермы
- •§ 4. Определение усилий в прикрепляющих стержнях
- •§ 5. Определение усилий в стержнях ферм методом вырезания узлов
- •§ 6. Способ сквозных сечений
- •§ 7. Графические способы определения усилий в стержнях ферм
- •§ 1. Нормальные напряжения
- •§ 2. Деформация призматического стержня
- •§ 3. Диаграмма растяжения
- •§ 4. Выбор допускаемого напряжения
- •§ 5. Простейшие статически неопределимые задачи
- •§ 6. Расчет по разрушающим нагрузкам
- •§ 1. Напряжения в наклонных сечениях
- •§ 2. Расчет цилиндрического сосуда
- •§ 3. Исследование плоского напряженного состояния
- •§ 4. Понятие о теориях прочности
- •§ 1. Деформации и напряжения при сдвиге
- •§ 2. Расчет болтового соединения
- •§ 3. Заклепочные соединения
- •§ 4. Сросток Шухова
- •§ 5. Сварные соединения
- •§ 1. Экспериментальные данные и предпосылки
- •§ 2. Зависимость между напряжением и деформацией
- •§ 3. Относительный угол закручивания
- •§ 4. Напряжения при кручении
- •§ 5. Вычисление сумм
- •§ 6. Полярный момент инерции
- •§ 7. Расчет на прочность
- •§ 9. Расчет на жесткость
- •§ 10. Кручение за пределом пропорциональности
- •§ 1. Прямоугольное сечение
- •§ 2. Напряжения и угол закручивания открытого профиля
- •§ 3. Напряжения в замкнутом профиле
- •§ 4. Деформация тонкостенного стержня
- •§ 5. Многоконтурный профиль
- •§ 1. Явление изгиба
- •§ 2. Нагрузки и реакции
- •§ 3. Поперечная сила и изгибающий момент
- •§ 4. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •§ 5. Примеры эпюр усилий для консоли
- •§ 6. Примеры эпюр усилий для простой балки на двух опорах
- •§ 7. Сложная нагрузка
- •§ 8. Рама
- •§ 1. Основные допущения
- •§ 2. Распределение нормальных напряжений
- •§ 3. Вычисление нормальных напряжений
- •§ 4. Осевые моменты инерции и моменты сопротивления простых фигур
- •§ 5. Моменты инерции сложных фигур
- •§ 6. Рациональные формы сечений балок
- •§ 7. Касательные напряжения при изгибе
- •§ 8. Определение касательных напряжений
- •§ 9. Расчет на прочность при изгибе
- •§ 10. Расчет составных балок
- •§ 11. Изгиб за пределом пропорциональности
- •§ 1. Тонкостенная балка
- •§ 2. Балка с криволинейной стенкой
- •§ 3. Изгиб открытого профиля
- •§ 4. Центр изгиба
- •§ 5. Изгиб замкнутых профилей
- •§ 6. Центр изгиба замкнутого профиля
- •§ 8. Балка со стенкой, не работающей на сдвиг
- •§ 1. Примеры деформации балок и рам
- •§ 3. Правило Верещагина
- •§ 5. Более сложные случаи расчета
- •§ 6. Расчет на жесткость
- •§ 7. Деформация фермы
- •§ 1. Признаки статической неопределимости систем
- •§ 5. Статически неопределимые рамы
- •§ 6. Система уравнений перемещений
- •§ 7. Примеры расчета многократно статически неопределимых систем
- •§ 2. Косой изгиб
- •§ 4. Изгиб с кручением
- •§ 5. Другие случаи сложного сопротивления
- •§ 2. Формула Эйлера
- •§ 5. Потеря устойчивости пластин
- •§ 6. Продольно-поперечный изгиб стержней
- •§ 2. Образование простейшей пространственной фермы
- •§ 7. Случай внеузловой нагрузки
- •Литература и источники
ную произведению силы на пройденный путь: Ni Δλ и измеряе мую на диаграмме площадью густо заштрихованного прямо угольника (фиг. 3. 10). При дальнейшем нагружении уже увели ченная сила (Ni+AN) на новом приращении удлинения совер шает работу, измеряемую площадью соседнего (редко заштрихо ванного) прямоугольника. Эта работа добавляется к ранее про изведенной работе и т. д. Вся работа А при растяжении стержня равна площади треугольника ОБА с основанием д/ и высотой N (фиг. 3. 10):
|
|
|
(7) |
где N —конечное |
значение |
растягивающей |
силы; |
I — конечное |
значение |
удлинения, |
соответствующего |
растягивающей силе N. |
|
Работа, затрачиваемая на растяжение в пределах пропорцио нальности, равна половине произведения конечного значения си лы на конечное значение удлинения.
§ 4. Выбор допускаемого напряжения
Наибольшее напряжение, при котором обеспечивается надеж ная работа стержня, называется допускаемым напряжением. Вы бор допускаемого напряжение является ответственным моментом при проектировании машин или сооружений; от правильного на значения допускаемого напряжения зависит их прочность и без опасность, а также экономичность и вес. Можно задаться очень низкими допускаемыми напряжениями. Конструкция окажется прочной, но потребует слишком много материала и будет излиш не тяжелой. Если допускаемое напряжение принять завышенным, то это может привести к преждевременному разрушению соору жения. Выбирая допускаемое напряжение, необходимо учиты вать механические свойства материала, назначение проектируе мой конструкции, характер приложения нагрузки, а также дру гие обстоятельства, указываемые ниже.
О с о б е н н о с т и я в л е н и я с ж а т и я . При сжатии стерж ня возможно явление потери устойчивости — выпучивание. Вели чина нагрузки, при которой возможна потеря устойчивости, зави сит от соотношения между длиной стержня и его поперечными размерами. Для стержней, у которых длина относительно мала, опасность выпучивания отпадает. Вопрос устойчивости сжатого стержня будет рассмотрен в дальнейшем. Замечания об особен ностях явления сжатия, даваемые в настоящем параграфе, отно сятся к достаточно коротким стержням. Пластичные и хрупкие материалы различно воспринимают сжатие. Диаграмма сжатия для образца из пластичного материала (например, медного или стального) до предела прочности приблизительно такая же, что была получена при растяжении, с теми же характерными величи-
80
нами, но за пределом прочности величина сжимающего усилия не надает, как при растяжении, а возрастает. Это объясняется зна чительным увеличением площади поперечного сечения вследствие расплющивания образца. Сколько бы ни росла сжимающая сила, разрушение не наступает. Образец (фиг. 3.11), уменьшаясь в длину, расширяется в поперечном направлении и приобретает боч кообразный вид; такая форма сжатого образца является след ствием трения на поверхности соприкосновения образца с опор ными плитами машины.
Иначе ведут себя образцы из хрупкого материала. Хрупкие материалы, достигнув предела прочности при сжатии, разруша ются при сравнительно малых деформациях. На фиг. 3. 11 пока-
чугѵн |
дуралюмин |
сталь |
Фиг. 3.11. Характер разрушения различных материалов при сжатии.
Чугун и дуралюмин сдвигаются по косой площадке, мягкая сталь сминается.
зан чугунный образец до и после разрушения. Такой же характер разрушения при сжатии наблюдается и у дуралюминовых образ цов, хотя дуралюмин не является представителем хрупких ма териалов, так как его разрушение происходит при значительных деформациях. Разрушение образцов происходит по плоскости, наклоненной к направлению сжатия примерно на угол 45° (фиг. 3.11). Объяснение последнего обстоятельства приведено
ниже.
К о н ц е н т р а ц и я н а п р я ж е н и й . При определении на пряжений в поперечных сечениях растянутого (или сжатого) стержня было принято допущение, что нормальные напряжения распределяются в сечении равномерно и, следовательно, вычи
сляются по формуле σ — ~ · Это оказывается справедливым лишь
в том случае, когда стержень имеет постоянное сечение по всей длине или когда сечения изменяются плавно. Если же сечения изменяются резко, то в областях этих изменений напряжения рас пределяются неравномерно. Например, неравномерно распреде ляются напряжения вблизи отверстий и выточек.
Пусть растягивается полоса (фиг. 3. 12), имеющая отверстие. В сечении тт, достаточно удаленном от отверстия, нормальные напряжения распределяются равномерно. Но в ослабленном се-
6 Основы строительной механики |
81 |
чении пп, как показывают опыты, они распределяются неравно мерно, достигая наибольшего значения оші у отверстия (фиг. 3. 12,6), где наблюдается, как говорят, концентрация на пряжений. Аналогичная картина наблюдается вблизи выточек, выкружек и т. п. (фиг. 3. 12,в). Среднее напряжение оср в ослаб-
'N
а)
|
|
б |
$ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
* |
- < |
|
к |
1 |
|
■Ч |
|||
|
|
|
|
1 |
/77 |
m |
|
ч |
г |
|
|
|
Jn |
|
|
|
1 |
т_______ |
т |
|
|
|
N!
1
- |
|
|
ш |
|
|
|
ш |
d |
г |
♦ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Фиг. |
3. 12. Концентрация напряжений. |
- — ъ |
-------------- |
1 |
а и |
б — вблизи отверстия; в — вблизи |
||
|
|
|
|
|
|
выточки. |
ленном сечении найдем как отношение продольного усилия N к площади Fnetto ослабленного сечения:
_ N
ЗСР ~ /'netto ‘
Для суждения о прочности материала в области концентрации необходимо знать величину наибольшего напряжения сШа*:
°шах = а к Ѵ |
( 8 ) |
Коэффициент ак, указывающий, во сколько раз напряжения в об ласти концентрации больше средних, называется коэффициентом концентрации; он определяется как опытным путем, так в ряде случаев и теоретически. Значения коэффициентов концентрации приводятся в справочниках. Для рассматриваемого случая растя нутой полосы в зависимости от отношения радиуса отверстия (или выточки) к ширине полосы значение си изменяется. При малом отверстии оно достигает величины як=3.
Пластичные и хрупкие материалы различно реагируют на кон-, центрацию напряжений. Для пластичных материалов, имеющих явно выраженную площадку текучести, концентрация напряже-
82
ний неопасна: наибольшие напряжения, достигнув предела теку чести, больше не растут, а напряжения меньшие при последую щем нагружении продолжают увеличиваться до предела теку чести. В результате этого напряжения выравниваются по всему сечению и эффект концентрации при статическом нагружении сглаживается. При нагрузках, быстро меняющихся во времени, концентрация напряжений снижает прочность материала, и ее следует учитывать.
ь случае хрупкого материала, имеющего мелкозернистую структуру (закаленные стали), концентрация напряжений оказы вает существенное влияние. Неоднородное крупнозернистое строение хрупких материалов нередко является причиной боль шей концентрации напряжений, чем отверстия или выточки. В си лу этого влияние концентрации напряжений, вызванной отвер стиями и выточками, может оказаться незаметным.
Необходимо по возможности избегать концентрации напряже ний, для чего следует деталям придавать плавные очертания н гладкую поверхность.
П р о ч н о с т ь м а т е р и а л о в при п е р е м е н н ы х на г р у з к а х . Во многих деталях машин напряжения во время ра боты многократно периодически изменяются. Переменные на пряжения возникают в коленчатых валах, шатунах, толкателях, клапанных пружинах и т. д. Специальные опыты и многочислен ные поломки деталей показывают, что при переменных нагрузках материал может разрушаться при относительно небольших на пряжениях, часто меньших предела упругости. Это явление назы вается «усталостью» материала. Поверхность разрушения при переменных нагрузках (фиг. 3. 13,а) имеет две зоны. Первая зо на — на периферии — гладкая, притертая. Вторая — в середине— имеет грубозернистую структуру. Наличие первой зоны указы вает, что разрушение началось с образования трещины у поверх ности стержня. Эта трещина постепенно увеличивалась, захваты вая все большую часть поперечного сечения. Многократные из менения нагрузки вызывали трение между краями трещины и потому образовалась притертая гладкая зона. В конце концов трещина настолько уменьшила поперечное сечение стержня, что он оказался неспособным выдерживать нагрузку и разрушился. Чтобы затруднить образование трещин усталости, поверхность деталей, работающих на переменные нагрузки, следует хорошо обрабатывать и не допускать ее порчи при эксплоатации.
Однократная смена напряжений называется циклом. Если наибольшее напряжение растягивающее, а наименьшее такой же величины, но сжимающее, то цикл называется симметричным. I Іа основании многочисленных опытов с переменными нагрузками установлено, что: 1) многократные колебания нагрузки могут вы звать разрушение при напряжениях, меньших предела прочности; ‘2) число колебаний до разрушения зависит от величины наи большего напряжения и от амплитуды колебания напряжений
б* |
83 |
(разности между наибольшим и наименьшим напряжением). При одном и том же наибольшем напряжении разрушение наступит тем быстрее, чем больше амплитуда; 3) если напряжение меньше некоторого определенного значения, то разрушение не произой дет при сколь угодно большом числе циклов; это напряжение называется пределом усталости и обозначается оу,..
6
нг/см
6000
5000-
4000
3000
2000
1000
0 |
/ |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Число циклоб б м илли онах
Фиг. 3. 13.
а — поверхность излома вала, разрушившегося от «усталости». У краев видна притертая зона; б — кривая «усталости» при изгибе; сус — пре дел усталости.
Предел усталости устанавливается опытным путем. Для опре деления Оус заготовляют серию одинаковых образцов из одного материала и подвергают их действию переменных нагрузок при различных напряжениях до разрушения. Обычно испытания ве дутся при симметричном цикле. Снижая напряжения образцов, находят то предельное напряжение, при котором образец не раз рушается после ІО7 циклов. Это напряжение и считают пределом усталости оус при симметричном цикле. Нанося результаты опы тов с серией образцов на график, получают кривую усталости
84
(фиг. 3. 13,6) г Каждый материал при каждом определенном цик ле напряжений и определенном виде деформации имеет свой пре дел усталости. Например, предел усталости стали при перемен ных нагрузках симметричного цикла на растяжение — сжатие со ставляет около 30% от предела прочности; оус = 0,3 с т.
З а п а с п р о ч н о с т и . Чтобы обеспечить нормальную рабо ту конструкции, фактические напряжения должны быть не выше допускаемых, определяемых как некоторая часть предела проч ности:
[о] = ^ .
п
Величина п, большая единицы, показывающая, во сколько раз допускаемое напряжение меньше предела прочности, назы вается коэффициентом запаса прочности по временному сопро тивлению. Этот коэффициент выбирается с таким расчетом, что бы допускаемые напряжения лежали в пределах упругости. Если последнее не будет соблюдено, то появятся остаточные деформа ции, которые могут нарушить правильную работу машины или сооружения. На выбор коэффициента запаса и, следовательно, допускаемого напряжения также влияют: в ряде случаев вид деформации детали, например, растягивается она или сжимает ся; наличие или отсутствие концентрации напряжений; вид на грузки по‘характеру ее приложения — статическая, переменная или ударная; свойства материала — хрупкость, пластичность
ит. д. Существенное значение для коэффициента запаса имеют
итакие факторы, как точность расчета, назначение сооружения и срок его службы. Коэффициент запаса должен быть тем больше, чем менее точно известны силы, действующие на конструкцию, и менее то*шы расчетные формулы, чем более долговечной долж на быть конструкция. Например, самолет, нуждающийся в кон струкции легкой и относительно недолговечной, должен иметь меньший запас прочности, чем какое-либо крупное гражданское сооружение, которое должно будет служить десятки, а иногда и сотни лет. Часто основанием для выбора допускаемых напряже ний и назначения коэффициента запаса прочности служит прак тика эксплоатации существующих сооружений. Если опыт пока зывает, что определенная конструкция, рассчитанная при данном коэффициенте запаса, оказалась в работе прочной, то при про ектировании новых сооружений того же типа берут такой же ко эффициент запаса. Для самолетных деталей коэффициент запаса устанавливается нормами прочности с учетом всех факторов и условий эксплоатации. В строительной и машиностроительной практике имеются свои нормы. В среднем минимальное значение коэффициента п для пластичных материалов при статической на
грузке равно 2,5, для хрупких материалов значение п берется большим. В некоторых случаях для пластичных материалов до-
85