- •Предисловие
- •Основные обозначения
- •Латинский и греческий алфавиты
- •§ 1. Содержание предмета
- •§ 2. Графики
- •§ 3. Сведения из тригонометрии
- •§ 4. Изображение в проекциях
- •§ 5. Сложение сил. Центр тяжести
- •§ 6. Равновесие тел
- •§ 7. Реакции опор
- •§ 8. Метод сечений
- •§ 1. Примеры плоских ферм
- •§ 2. Образование простейших ферм
- •§ 3. Соединение ферм друг с другом. Сложные фермы
- •§ 4. Определение усилий в прикрепляющих стержнях
- •§ 5. Определение усилий в стержнях ферм методом вырезания узлов
- •§ 6. Способ сквозных сечений
- •§ 7. Графические способы определения усилий в стержнях ферм
- •§ 1. Нормальные напряжения
- •§ 2. Деформация призматического стержня
- •§ 3. Диаграмма растяжения
- •§ 4. Выбор допускаемого напряжения
- •§ 5. Простейшие статически неопределимые задачи
- •§ 6. Расчет по разрушающим нагрузкам
- •§ 1. Напряжения в наклонных сечениях
- •§ 2. Расчет цилиндрического сосуда
- •§ 3. Исследование плоского напряженного состояния
- •§ 4. Понятие о теориях прочности
- •§ 1. Деформации и напряжения при сдвиге
- •§ 2. Расчет болтового соединения
- •§ 3. Заклепочные соединения
- •§ 4. Сросток Шухова
- •§ 5. Сварные соединения
- •§ 1. Экспериментальные данные и предпосылки
- •§ 2. Зависимость между напряжением и деформацией
- •§ 3. Относительный угол закручивания
- •§ 4. Напряжения при кручении
- •§ 5. Вычисление сумм
- •§ 6. Полярный момент инерции
- •§ 7. Расчет на прочность
- •§ 9. Расчет на жесткость
- •§ 10. Кручение за пределом пропорциональности
- •§ 1. Прямоугольное сечение
- •§ 2. Напряжения и угол закручивания открытого профиля
- •§ 3. Напряжения в замкнутом профиле
- •§ 4. Деформация тонкостенного стержня
- •§ 5. Многоконтурный профиль
- •§ 1. Явление изгиба
- •§ 2. Нагрузки и реакции
- •§ 3. Поперечная сила и изгибающий момент
- •§ 4. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •§ 5. Примеры эпюр усилий для консоли
- •§ 6. Примеры эпюр усилий для простой балки на двух опорах
- •§ 7. Сложная нагрузка
- •§ 8. Рама
- •§ 1. Основные допущения
- •§ 2. Распределение нормальных напряжений
- •§ 3. Вычисление нормальных напряжений
- •§ 4. Осевые моменты инерции и моменты сопротивления простых фигур
- •§ 5. Моменты инерции сложных фигур
- •§ 6. Рациональные формы сечений балок
- •§ 7. Касательные напряжения при изгибе
- •§ 8. Определение касательных напряжений
- •§ 9. Расчет на прочность при изгибе
- •§ 10. Расчет составных балок
- •§ 11. Изгиб за пределом пропорциональности
- •§ 1. Тонкостенная балка
- •§ 2. Балка с криволинейной стенкой
- •§ 3. Изгиб открытого профиля
- •§ 4. Центр изгиба
- •§ 5. Изгиб замкнутых профилей
- •§ 6. Центр изгиба замкнутого профиля
- •§ 8. Балка со стенкой, не работающей на сдвиг
- •§ 1. Примеры деформации балок и рам
- •§ 3. Правило Верещагина
- •§ 5. Более сложные случаи расчета
- •§ 6. Расчет на жесткость
- •§ 7. Деформация фермы
- •§ 1. Признаки статической неопределимости систем
- •§ 5. Статически неопределимые рамы
- •§ 6. Система уравнений перемещений
- •§ 7. Примеры расчета многократно статически неопределимых систем
- •§ 2. Косой изгиб
- •§ 4. Изгиб с кручением
- •§ 5. Другие случаи сложного сопротивления
- •§ 2. Формула Эйлера
- •§ 5. Потеря устойчивости пластин
- •§ 6. Продольно-поперечный изгиб стержней
- •§ 2. Образование простейшей пространственной фермы
- •§ 7. Случай внеузловой нагрузки
- •Литература и источники
Глава VI
КРУЧЕНИЕ
§ 1. Экспериментальные данные и предпосылки
При растяжении или сжатии напряжения и деформации бру са не зависят от формы его поперечного сечения. Достаточно знать величину площади сечения [формулы (2) и (5) гл. III]. Со всем другая картина наблюдается при кручении. Как мы увидим
ниже, напряжения и дефор |
о) |
|
|
|
|
||||||
мации при кручении сущест- |
|
|
|
|
|||||||
венно зависят от того, ка |
|
|
|
|
|
||||||
кую |
форму |
имеет |
попереч |
|
|
|
|
|
|||
ное |
сечение |
бруса — круг |
|
|
|
|
|
||||
лую, |
прямоугольную, |
|
дву |
|
|
|
|
|
|||
тавровую и т. д. Это обстоя |
|
|
|
|
|
||||||
тельство |
необходимо |
иметь |
|
|
|
|
|
||||
в виду |
при |
изучении |
|
кру |
|
|
|
|
|
||
чения. |
В |
данной |
главе |
|
|
|
|
|
|||
рассматривается |
кручение |
|
|
|
|
|
|||||
брусьев круглого сечения. |
|
|
|
|
|
||||||
Возьмем |
круглый |
брус, |
|
|
|
|
|
||||
заделанный |
одним |
концом |
|
|
|
|
|
||||
(фиг. |
6. 1), |
и приложим в |
|
|
|
|
|
||||
плоскости свободного |
|
тор |
Фиг. 6 .1. Кручение круглого бруса. |
||||||||
цевого сечения В пару |
сил |
||||||||||
с моментом |
М в—Ра. Этот |
а — брус |
скручивается |
моментом, при |
|||||||
момент |
уравновешивается |
ложенным |
на |
конце |
В; |
б — крутящий |
|||||
реактивным моментом МЛ= |
момент |
в сечении |
бруса. |
||||||||
= МВ, |
действующим |
на |
|
|
|
|
|
брус со стороны закрепления в плоскости опорного сечения А. Эти два взаимно противоположных момента, деформируя брус, поворачивают поперечные сечения друг относительно друга на некоторый угол вокруг оси бруса х. Такая деформация бруса называется деформацией кручения.
Мы приложили одну пару сил на конце бруса. Можно прило жить несколько пар в различных сечениях. Тогда реактивный
ІЗЭ
момент будет равняться алгебраической сумме моментов всех пар, приложенных к брусу. Можно, наконец, приложить к брусу несколько взаимно противоположных пар.
В дальнейшем нас не будут интересовать пи величина сил Р, ни расстояние а между ними. Достаточно знать только величину момента пары М в —Ра. Изображать его будем в виде кривой стрелки.
К р у т я щ и й м о м е н т . Если мысленно разрезать брус по перечным сечением С на две части (фиг. 6. 1,6) и отбросить одну из них, например, правую, то действие этой части на оставшуюся левую часть нужно заменить моментом Мк, равным внешнему
3
Фиг. 6.2. К брусу приложено несколько моментов.
моменту Ра. Момент внутренних сил Мк, расположенный в пло скости поперечного сечения и заменяющий действие отброшенной части, называется крутящим моментом в данном сечении.
Рассматривая равновесие одной из частей, полученных после разреза бруса, например, равновесие правой части (фиг. 6. 1,6), мы видим, что крутящий момент М'ю заменяющий действие ле вой части, должен уравновешивать внешний момент Ра от на грузки, приложенной к правой части, т. е. он должен равняться этому моменту и иметь противоположное направление.
В случае, когда к брусу приложено несколько моментов, дей ствующих в различных сечениях, перпендикулярных оси бруса (фиг. 6.2), крутящий момент в данном сечении равен алгеброй-, ческой сумме моментов, приложенных по одну сторону от сече ния. Например, крутящий момент в сечении mm равен Мк =Мг+· +М2—М2. Если в этом месте выделить двумя смежными попе речными сечениями малый элемент бруса, то на него будут дей ствовать два равных и взаимно противоположных момента ЛІК, заменяющих действие левой и правой отброшенных частей.
Д е ф о р м а ц и я . Нанесем предварительно на поверхности бруса круглого сечения продольные прямые, параллельные его оси, и поперечные линии, которые являются окружностями, ле-
140
жащими в плоскостях, перпендикулярных оси (фиг. 6.3,о). Эти линии образуют на поверхности бруса сетку с прямоугольными клетками. Если теперь закрутить брус, приложив к нему крутя щий момент Λίκ, то легко обнаружить следующее (фиг. 6.3,6):
1.Все продольные прямые наклонятся.
2.Все окружности останутся
впервоначальных плоскостях, перпендикулярных оси.
3.Прямоугольные клетки по лучат перекос на один и тот же
угол γ. |
|
заметно не |
|
|
|
|
4. Длина бруса |
|
|
|
|||
изменится, т. е. продольные удли |
|
|
|
|||
нения волокон |
будут |
отсутство |
|
|
|
|
вать. |
|
|
Фиг. 6.3. Искажение сетки, |
|||
Если величина крутящего мо |
||||||
нанесенной |
на |
поверхности |
||||
мента Λίκ будет достаточно ма |
круглого |
бруса. |
||||
лой, то после устранения нагруз |
а — сетка до |
закручивания — |
||||
ки деформация исчезнет. Упру |
прямоугольная; |
б — изменение |
||||
гая деформация имеет место до |
прямых углов |
после закручи |
||||
определенного |
предела. Увеличи |
вания. |
вая момент Λίκ, можно превзойти этот предел. Тогда не вся деформация кручения будет исчезать ή появится остаточная деформация.
На фиг. 6. 4 приведены фотографии части круглого дуралюминового бруса до деформации и после того, как он получил оста точную деформацию кручения. Предварительно нанесенная на его поверхности прямоугольная сетка получила отчетливо выра-
Фиг. 6.4. Фотографии дуралюминового круглого бруса до закручивания и после закручивания.
женные перекосы. Упругая деформация имеет такой же точно характер, только ее величина значительно меньше и она почти не заметна для невооруженного глаза. Таким образом при кру чении элементы бруса испытывают деформацию сдвига.
Как выше указано, из опытов с кручением круглого бруса установлено, что поперечные окружности, проведенные на на-
141
ружной поверхности бруса, остаются и после деформации в пер воначальной плоскости, перпендикулярной к его оси.
Однако опыты не дают уверенности, что все точки внутри бру са, расположенные на плоскости поперечного сечения, останутся на этой плоскости и после закручивания. Это положение прини мается как допущение, которое не может быть подтверждено не посредственно опытом.
Вследствие того, что при закручивании бруса продольные пря мые наклоняются одинаково и прямоугольные клетки получают одинаковые перекосы, все точки поперечной окружности, прове денной по наружной поверхности, сдвинутся на одну и ту же
0 |
б) |
б) |
|
т \ |
/7 |
Фиг. 6.5. Деформации |
и |
напряжения круглого бруса при кручении. |
а — угол закручивания ψ ; б — связь угла закручивания |
||
с углом сдвига |
у, |
в — эпюра касательных напряжений. |
величину и вся окружность повернется как одно целое на угол φ, называемый углом закручивания. Следовательно, опыт показы вает, что всякая точка К, взятая на поверхности бруса в произ вольном сечении тт, после деформации переместится в новое положение А (фиг. 6.5). Но из опыта невозможно установить, останется ли прямым радиус ОгК при переходе его вследствие· деформации в новое положение ОгА или он искривится. Невоз можно провести этот радиус внутри бруса и наблюдать, как там происходит деформация кручения. Здесь также принимается до пущение, не подтвержденное опытом, состоящее в том, что пря мые радиусы, проведенные в плоскости сечения, принимаются прямыми и после деформации. Иначе говоря, поперечные сечения поворачиваются друг относительно друга как жесткие диски.
Таким образом в результате рассмотрения данных экспери мента в основу изучения явления кручения положены следующие предпосылки.
1.Плоские поперечные сечения после деформации остаются плоскими.
2.Первоначально прямые радиусы остаются прямыми и по ворачиваются вместе с поперечным сечением.
3.Длина бруса не изменяется.
142