- •Введение
- •8.1 Первообразная. Табличные интегралы
- •8.2 Методы интегрирования
- •8.3 Интегрирование рациональных дробей
- •8.4 Метод Остроградского
- •8.5 Интегрирование некоторых других выражений
- •9.1 Определение интеграла Римана
- •9.2 Условия интегрируемости. Суммы Дарбу
- •9.3 Линейные свойства определённого интеграла
- •9.4 Интегрируемость сложной функции
- •9.6 Связь определённого и неопределённого интегралов
- •9.7 Теоремы о среднем
- •9.8 Некоторые классические неравенства для интегралов
- •9.9 Приближённое вычисление интегралов
- •9.10 Несобственные интегралы
- •9.11 Задачи и упражнения
- •Глава 10 Интеграл Римана–Стилтьеса
- •10.1 Функции ограниченной вариации
- •10.2 Определение интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.3 Свойства интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.4 Задачи и упражнения
- •Глава 11 Функции многих переменных
- •11.1 Многомерные евклидовы пространства
- •11.2 Открытые и замкнутые множества
- •11.3 Пределы функций многих переменных
- •11.4 Непрерывные функции многих переменных
- •11.5 Задачи и упражнения
- •Глава 12 Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •12.2 Касательная плоскость
- •12.3 Дифференцируемость сложной функции
- •12.4 Производная по направлению. Градиент
- •12.5 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •12.6 Формула Тейлора
- •Глава 13 Неявные функции
- •13.1 Свойства функций, заданных неявно
- •13.2 Система неявных функций
- •Глава 14 Экстремумы функций многих переменных
- •14.1 Локальные экстремумы
- •14.2 Условный локальный экстремум
- •14.3 Метод неопределённых множителей Лагранжа
- •Краткие сведения об ученых, упоминаемых в тексте
34 |
Гл. 9. Определ¨енный интеграл |
Вгл. 20 вопрос о площадях будет рассматриваться специально
ибудет видно, что это определение площади множества согласуется с общим определением площади. А сейчас сформулируем вывод: определ¨енный интеграл от неотрицательной интегрируемой функции равен площади криволинейной трапеции, ограниченной сверху графиком этой функции.
§ 9.3. Линейные свойства определённого интеграла
Теорема 9.3.1 (Аддитивность интеграла относительно промежутка интегрирования). Пусть функция ( ) задана на отрезке [ , ] и < < . Если функция интегрируема на отрезках [ , ] и [ , ], то она интегрируема на [ , ]. Если функция интегрируема на [ , ], то она интегрируема и на отрезках [ , ] и [ , ] и справедливо равенство
∫ ( ) = ∫ ( ) + ∫ ( ) . |
(9.3.1) |
Доказательство. Если – разбиение отрезка [ , ], содержащее точку , то точки , принадлежащие отрезку [ , ], образуют разбиение этого отрезка, которое обозначим ′. Аналогичное разбиение отрезка [ , ] обозначим ′′.
Имеем
|
|
|
|
|
|
|
− = ( ′ − ′) + ( ′′ − ′′). |
(9.3.2) |
Если интегрируема на [ , ], то согласно теореме 9.2.5 существует разбиение , при котором как угодно мала разность в левой части (9.3.2). Значит, малы и обе разности верхних и нижних сумм Дарбу из правой части (9.3.2), так как такие разности всегда неотрицательны. Поэтому интегрируема на отрезках [ , ] и [ , ]. Наоборот, если малы разности в правой части (9.3.2), то мала и разность в левой части. Значит, из интегрируемости функции на [ , ] и [ , ] следует е¨ интегрируемость на [ , ].
Докажем равенство (9.3.1).
Задав положительное , найд¨ем > 0 такое, что для каждого разбиения отрезка [ , ] с < при любом выборе точек
∫
( ) − ( , ) < |
|
(9.3.3) |
3 . |
§ 9.3. Линейные свойства определённого интеграла |
35 |
Возьм¨ем интегральные суммы Римана ′( , ′) и ′′( , ′′) функции на отрезках [ , ] и [ , ] соответственно такие, что
′ < и ′′ < и
∫ |
|
( ) − ′( , ′) < 3 , |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫
|
( ) − ′′( , ′′) < 3 . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда ′( , ′)+ ′′( , ′′) является интегральной суммой Римана функции на отрезке [ , ], соответствующей разбиению, диаметр которого меньше . Значит, для этой интегральной суммы справедлива оценка (9.3.3). Таким образом,
∫ ( ) − |
∫ ( ) − ∫ ( ) |
6 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
∫ |
( ) − ( ′( , ′) + ′′( , ′′)) |
+ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
( ) − ′( , ′) |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
|
( ) − ′′( , ′′) |
< . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда вытекает (9.3.1), так как левая часть в полученном неравенстве не зависит от .
Теорема доказана.
Из теоремы 9.3.1 следует, что функция, интегрируемая на отрезке, интегрируема и на любом содержащемся в н¨ем отрезке.
В определении интеграла ∫ нижний предел интегрирования был меньше верхнего предела . Но нередко нужны и интегралы, у которых нижний предел интегрирования больше верхнего. По определению полагают при >
∫ ∫
( ) := − ( )
и
∫
( ) := 0.
Эти определения позволяют распространить равенство (9.3.1) на любое расположение точек , , при условии, что функция интегрируема на наибольшем отрезке с концами в этих точках.
Теорема 9.3.2 (Линейность интеграла). Если функции ( )
и ( ) интегрируемы на отрезке [ , ], то для любых чисел и
36 Гл. 9. Определ¨енный интеграл
функция ( ) + ( ) интегрируема на [ , ] и имеет место равенство
∫ ∫ ∫
( ( ) + ( )) = ( ) + ( ) . (9.3.4)
Доказательство. Для каждого разбиения отрезка [ , ] при любом выборе точек справедливо равенство интегральных сумм Римана
∑
( + , ) = [ ( ) + ( )] = ( , ) + ( , ).
=1
Пользуясь интегрируемостью функций и , по заданному> 0 выбираем > 0 такое, что для каждого разбиения , диаметр которого < , и любых точек сумма ( , ) отличается от интеграла ∫ меньше, чем на , и ( , ) отличается от
∫
меньше, чем на . Тогда сумма ( + , ) отличается от числа
∫ ∫
( ) + ( )
меньше, чем на (| | + | |) . Отсюда вытекают интегрируемость функции + и равенство (9.3.4).
Теорема доказана.
Эта теорема показывает, что функции, интегрируемые на отрезке, образуют линейное пространство.
Возможность вынесения числового множителя из-под знака определ¨енного интеграла называют однородностью интеграла.
Понятно, что равенство интегралов (9.3.4) выполняется и при
> .
Отметим, что в доказательстве теоремы 9.3.2 суммы Дарбу не использовались, оно опиралось только на определение интеграла. Следовательно, эта теорема справедлива и для комплекснозначных функций. Поэтому, если ( ) = ( ) + ( ) – разложение функции на действительную и мнимую составляющие, то
∫ ∫ ∫
( ) = ( ) + ( ) .
Эту формулу можно было бы использовать как определение интеграла от комплекснозначных функций.
Докажем теорему об интегрировании неравенств.
§ 9.3. Линейные свойства определённого интеграла |
37 |
Теорема 9.3.3. Если функции ( ) и ( ) интегрируемы на
отрезке [ , ] |
и ( ) |
6 ( ) при всех [ , ], то справедливо |
||
неравенство |
|
∫ ( ) 6 |
∫ ( ) . |
|
|
|
(9.3.5) |
Доказательство. Так как разность ( ) − ( ) неотрицательна, то неотрицательны и все е¨ интегральные суммы Римана, поэтому
∫
( ( ) − ( )) > 0.
Отсюда, пользуясь линейностью интеграла, получаем (9.3.5).
Понятно, что для справедливости оценки (9.3.5) условие < существенно.
Следующее утверждение иногда называют “основной леммой вариационного исчисления”.
Теорема 9.3.4. Если для непрерывной неотрицательной на [ , ] функции ( )
∫
( ) = 0,
то ( ) тождественно равна нулю на [ , ].
Доказательство. Если ( 0) > 0 в некоторой точке 0 [ , ], то существует окрестность точки 0 такая, что для всех из этой окрестности ( ) > ( 0)/2.
Пусть отрезок [ , ] принадлежит указанной окрестности. В силу неотрицательности функции имеем
|
|
( ) > ∫ |
|
(2 |
0 |
|
= |
20 |
|
( − ) > 0, |
∫ |
( ) > ∫ |
|
) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
( |
) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что противоречит условию теоремы. Значит, ( ) ≡ 0. Теорема доказана.
Теорема 9.3.5. Если изменить значения интегрируемой на отрезке функции в конечном числе точек, то получим интегрируемую функцию и значение интеграла не изменится.
Доказательство. Рассмотрим функцию ( ), которая равна 1 в некоторой точке 0 отрезка и равна нулю во всех остальных