- •Введение
- •8.1 Первообразная. Табличные интегралы
- •8.2 Методы интегрирования
- •8.3 Интегрирование рациональных дробей
- •8.4 Метод Остроградского
- •8.5 Интегрирование некоторых других выражений
- •9.1 Определение интеграла Римана
- •9.2 Условия интегрируемости. Суммы Дарбу
- •9.3 Линейные свойства определённого интеграла
- •9.4 Интегрируемость сложной функции
- •9.6 Связь определённого и неопределённого интегралов
- •9.7 Теоремы о среднем
- •9.8 Некоторые классические неравенства для интегралов
- •9.9 Приближённое вычисление интегралов
- •9.10 Несобственные интегралы
- •9.11 Задачи и упражнения
- •Глава 10 Интеграл Римана–Стилтьеса
- •10.1 Функции ограниченной вариации
- •10.2 Определение интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.3 Свойства интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.4 Задачи и упражнения
- •Глава 11 Функции многих переменных
- •11.1 Многомерные евклидовы пространства
- •11.2 Открытые и замкнутые множества
- •11.3 Пределы функций многих переменных
- •11.4 Непрерывные функции многих переменных
- •11.5 Задачи и упражнения
- •Глава 12 Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •12.2 Касательная плоскость
- •12.3 Дифференцируемость сложной функции
- •12.4 Производная по направлению. Градиент
- •12.5 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •12.6 Формула Тейлора
- •Глава 13 Неявные функции
- •13.1 Свойства функций, заданных неявно
- •13.2 Система неявных функций
- •Глава 14 Экстремумы функций многих переменных
- •14.1 Локальные экстремумы
- •14.2 Условный локальный экстремум
- •14.3 Метод неопределённых множителей Лагранжа
- •Краткие сведения об ученых, упоминаемых в тексте
§ 12.3. Дифференцируемость сложной функции |
147 |
т.е. является касательной плоскостью |
к поверхности = ( 1, |
||||
. . . , |
) в точке ( 0 |
, . . . , 0 |
, ( 0 |
, . . . , 0 |
)). |
|
1 |
|
1 |
|
|
Теорема доказана.
Из того, что касательная плоскость имеет уравнение (12.2.2), вытекает геометрический смысл дифференциала функций многих переменных: дифференциал равен приращению функции, графиком которой является касательная плоскость.
В теореме 12.2.1 существенно, что касательная плоскость не параллельна оси .
В самом деле, рассмотрим в пространстве точек ( , , ) по-
√
верхность, являющуюся графиком функции = 3 . Эта функ-
ция не дифференцируема в точке (0, 0).
Покажем, что плоскость , заданная уравнением = 0, явля- |
||||||||||||||||||||||
ется касательной к поверхности = √3 |
|
в точке 0 = (0, 0, 0). |
||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
Если = ( , , √3 |
|
) – произвольная точка поверхности, то |
||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
( , ) = |
|
|
( , 0) = |
√ |
|
|
|
|
|
|
= |
|||||||||||
| и |
2 + 2 + 2/3 |
. Поэтому для |
||||||||||||||||||||
0 |
|
| |
|
( , ) |
|
| | |
|
̸ |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и, если |
= 0 |
|
( , 0) |
√ 2 + 2 + 2/3 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
̸ |
|
, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
( , ) |
|
< |
| | |
|
= (1), |
|
→ |
0, |
|
||||||||||
|
|
|
( , 0) |
| |1/3 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. плоскость является касательной.
§ 12.3. Дифференцируемость сложной функции
Установим дифференцируемость сложной функции многих переменных, построенной из дифференцируемых функций.
Теорема 12.3.1. Пусть функции
1(t) = 1( 1, . . . , ), . . . , (t) = ( 1, . . . , ), > 1,
дифференцируемы в точке t0 = ( 10, . . . , 0) |
и функция (x) = |
|||||||||
( |
1 |
, . . . , ) |
дифференцируема в точке x0 |
= ( 0 |
, . . . , 0 |
), где |
||||
|
|
|
|
. . . , 0 := |
|
|
1 |
|
|
|
0 := |
1 |
(t0), |
|
(t0). Тогда сложная функция |
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) = ( 1, . . . , ) := ( 1( 1, . . . , ), . . . , ( 1, . . . , ))
148 Гл. 12. Дифференциальное исчисление
дифференцируема в точке t0 и для е¨ частных производных справедливы равенства
∂ |
|
∂ |
∂ |
|
|
|||
|
(t0) = |
∑ |
|
(x0) · |
|
(t0), |
= 1, . . . , . |
(12.3.1) |
∂ |
=1 |
∂ |
∂ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Из дифференцируемости функций 1(t),
. . . , (t) в точке t0 и функции (x) в точке x0 следует непрерывность этих функций в указанных точках. Поэтому согласно теореме 11.4.1 функция (t) непрерывна в точке t0.
В силу дифференцируемости функции (x) в точке x0 существует такое число > 0, что для всех точек x0+ x, для которых | x| < , справедлива оценка
= (x0 + x) − (x0) = ∑ ∂ (x0) + ( x)| x|, ∂
=1
(12.3.2)
где ( x) → 0 при | x| → 0.
Выберем настолько малое > 0, чтобы условие | t| < обеспечивало попадание точек ( 1(t0 + t), . . . , (t0 + t)) в -ок- рестность точки x0. Для таких t при каждом = 1, . . . , имеем
= (t0 + t) − (t0) = ∑ ∂ (t0) + ( t)| t|,
=1 ∂
где ( t) → 0 при | t| → 0.
Подставив эти выражения в (12.3.2), получим
= (t0 + t) − (t0) = (x0 + x) − (x0) =
|
∂ |
(x0)[ |
|
∂ |
(t0) + ( t)| t|] + ( x)| x| = |
= =1 ∂ |
=1 |
∂ |
|||
∑ |
|
(x0)[ |
∑ |
(t0) ] + |
|
|
∂ |
|
∂ |
||
= =1 ∂ |
=1 |
∂ |
|||
∑ |
|
|
∑ |
|
+ ∑ ∂ (x0) ( t)| t| + ( x)| x|. (12.3.3)
=1
∂
Так как все ( t) → 0, = 1, . . . , , при | t| → 0, то
∑ ∂ (x0) ( t)| t| = (| t|), | t| → 0. (12.3.4)
=1
∂
§ 12.3. Дифференцируемость сложной функции |
149 |
|||||
Покажем, что при | t| → 0 |
|
|
|
|
||
( x)| x| = (| t|). |
|
|
(12.3.5) |
|||
Поскольку | x| → 0 при | t| → 0 и |
|
|
|
|
||
( x) |
x |
= ( x) |
| x| |
t |
, |
|
| t| | |
|
|||||
| |
| |
|
| |
|
|
достаточно доказать ограниченность отношения | x|/| t| при малых | t|. Имеем
|
| x| |
= |
|
|
1 |
|
|
|
( )2 |
6 |
|
1 |
|
|
|
|
= |
||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
t |
|
=1 | |
| |
|||||||||||||||
|
t |
| | |
| |
=1 |
|
|
|
| |
| |
|
|
||||||||||||||
| |
|
|
∑ |
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t0) + ( t)| t| 6 |
|||||||||
|
|
|
|
= t |
|
|
|
|
|
∂ |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
=1 =1 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
| |
1 |
| |
∑ ∑ |
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
6 =1( |
|
|
|
∂ |
0 |
) + | ( t)|). |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
=1 |
|
∂ |
|
(t |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
∑ |
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из (12.3.3)–(12.3.5) вытекает, что |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
∂ |
(x0) |
=1 |
|
∂ |
(t0) + (| t|) = |
|
|
||||||||||||||||
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t0)] + (| t|), |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
∂ |
|
| t| → 0. |
||||||||||||||
= =1[ =1 ∂ |
(x0) ∂ |
|
|||||||||||||||||||||||
|
∑ ∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12.3.6)
Таким образом, функция (t) дифференцируема. Так как согласно теореме 12.1.1 множители перед приращениями аргументов в представлении дифференциала функции равны соответствующим частным производным этой функции, то из (12.3.6) следуют равенства (12.3.1).
Теорема доказана.
Привед¨ем частный случай теоремы 12.3.1, когда = 1.
Следствие 12.3.2. Пусть функции 1 = 1( ), . . . , =
( ) имеют производные в точке 0 [ , ], а функция (x) =
150 |
|
|
Гл. 12. Дифференциальное исчисление |
||
( |
1 |
, . . . , |
) дифференцируема в точке x0 = ( 0 |
, . . . , 0 |
), где |
|
|
1 |
|
|
x0 = ( 1( 0), . . . , ( 0)). Тогда сложная функция ( ) := ( 1( ),
. . . , ( )) имеет в точке 0 производную и
|
|
∂ |
|
|
|
||
|
( 0) = |
∑ |
|
(x0) · |
|
( 0). |
(12.3.7) |
|
=1 |
∂ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Если выполнены условия теоремы 12.3.1, то функция (t) дифференцируема в точке t0 и дифференциал выражается через дифференциалы независимых переменных по формуле
|
= |
|
|
|
∂ |
(t0) . |
(12.3.8) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
=1 |
|
∂ |
|
|
|
||||
Согласно (12.3.1) |
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
∂ (x0) |
∂ (t0) . |
|
||||||||
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
||
|
=1 |
∂ |
|
=1 |
∂ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
(t0) = , |
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
=1 |
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
то |
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
= |
∂ |
(x0) . |
(12.3.9) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
∑
=1
Это выражение имеет тот же вид, что и формула (12.3.8), но в (12.3.9) являются дифференциалами зависимых переменных.
Тот факт, что формулы (12.3.8) и (12.3.9), имеют одинаковый вид и при выражении через дифференциалы независимых переменных и через дифференциалы зависимых переменных, как и для дифференциалов функций одной переменой, называют инвариантностью формы первого дифференциала.
В § 12.5 для функций многих переменных будут определены дифференциалы старших порядков, которые как и дифференциалы старших порядков функций одной переменной, свойством инвариантности не обладают.
С помощью равенств (12.3.1) легко выразить дифференциалы суммы, разности, произведения и частного функций через дифференциалы функций, над которыми производятся эти действия. Эти формулы аналогичны соответствующим формулам для функций одной переменной из § 5.2.