- •Введение
- •8.1 Первообразная. Табличные интегралы
- •8.2 Методы интегрирования
- •8.3 Интегрирование рациональных дробей
- •8.4 Метод Остроградского
- •8.5 Интегрирование некоторых других выражений
- •9.1 Определение интеграла Римана
- •9.2 Условия интегрируемости. Суммы Дарбу
- •9.3 Линейные свойства определённого интеграла
- •9.4 Интегрируемость сложной функции
- •9.6 Связь определённого и неопределённого интегралов
- •9.7 Теоремы о среднем
- •9.8 Некоторые классические неравенства для интегралов
- •9.9 Приближённое вычисление интегралов
- •9.10 Несобственные интегралы
- •9.11 Задачи и упражнения
- •Глава 10 Интеграл Римана–Стилтьеса
- •10.1 Функции ограниченной вариации
- •10.2 Определение интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.3 Свойства интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.4 Задачи и упражнения
- •Глава 11 Функции многих переменных
- •11.1 Многомерные евклидовы пространства
- •11.2 Открытые и замкнутые множества
- •11.3 Пределы функций многих переменных
- •11.4 Непрерывные функции многих переменных
- •11.5 Задачи и упражнения
- •Глава 12 Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •12.2 Касательная плоскость
- •12.3 Дифференцируемость сложной функции
- •12.4 Производная по направлению. Градиент
- •12.5 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •12.6 Формула Тейлора
- •Глава 13 Неявные функции
- •13.1 Свойства функций, заданных неявно
- •13.2 Система неявных функций
- •Глава 14 Экстремумы функций многих переменных
- •14.1 Локальные экстремумы
- •14.2 Условный локальный экстремум
- •14.3 Метод неопределённых множителей Лагранжа
- •Краткие сведения об ученых, упоминаемых в тексте
§ 13.2. Система неявных функций |
173 |
Таким образом, теорема 5.3.1 получена как следствие теорем 13.1.1 и 13.1.2.
§13.2. Система неявных функций
В§ 13.1 приведены достаточные условия разрешимости уравнения (13.1.3) относительно переменной . Рассмотрим более общую задачу – о разрешимости системы уравнений относительно
переменных.
Определение. Для функций переменных 1( 1, . . . , ), . . . ,( 1, . . . , ), имеющих в точке y частные производные первого порядка по всем переменным, определитель
|
∂ 1 |
(y) . . . |
∂ 1 |
(y) |
|
|||
∂ 1 |
∂ |
|||||||
.. |
.. |
. |
.. |
|
|
|||
. |
|
. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
(y) . . . |
∂ |
(y) |
∂ 1 |
∂ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называют якобианом (в честь К. Якоби) и обозначают
∂( 1, . . . ) (y). ∂( 1, . . . , )
Это обозначение якобиана (как и обозначение частных производных) нужно рассматривать как единый символ, а не как дробь.
E + , точки |
Пусть |
в шаровой |
окрестности , |
|
|
Теорема 13.2.1. |
|
|
|
|
|
(x0; y0) = ( 0 |
, . . . , 0 |
; 0 |
, . . . , 0 ) |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
заданы функций |
|
|
|
|
|
( , . . . , ; 1, . . . , ), |
|
= 1, . . . , , |
|
непрерывных вместе со всеми частными производными первого
порядка по переменным , = |
1, . . . , . Если в точке (x0; y0) |
||||
выполняются условия |
|
|
|
|
|
(x0; y0) = 0, |
= 1, . . . , ; |
|
∂( 1, . . . , ) |
(x0; y0) ̸= 0, |
|
|
∂( 1, . . . , ) |
|
174 |
Гл. 13. Неявные функции |
то для каждого числа > 0 существуют такие положительные числа 0 и , что 0 < и в ( + )-мерном прямоугольнике
{(x; y) : | − | < , = 1, . . . , ; | − 0| < 0, = 1, . . . , },
принадлежащем окрестности , система уравнений
( 1, . . . , ; 1, . . . , ) = 0, |
= 1, . . . , , |
(13.2.1) |
относительно 1, . . . , имеет решение, т.е. существуют та-
кие непрерывные в кубе | − 0| < , = 1, . . . , , функции
1, . . . , , что уравнения (13.2.1) равносильны равенствам
1 = 1( 1, . . . , ), |
. . . , = ( 1, . . . , ). |
При этом если функции 1, . . . , имеют в непрерывные частные производные первого порядка по некоторой переменной, то функции 1, . . . , имеют непрерывные частные производные первого порядка по .
Доказательство. Доказательство провед¨ем индукцией по
– числу уравнений системы (13.2.1). При = 1 утверждения теоремы 13.2.1 вытекают из теорем 13.1.1 и 13.1.2.
Предположим, что теорема 13.2.1 справедлива для системы из
− 1, > 2, уравнения, и докажем е¨ для системы уравнений.
Всилу условий теоремы якобиан
∂( 1, . . . , ) |
(x; y) |
(13.2.2) |
|
∂( 1, . . . , ) |
|||
|
|
является непрерывной функцией. Будем считать, что он не обращается в нуль не только в точке (x0; y0), а во всей окрестности .
Разложив определитель (13.2.2) по последнему столбцу, видим, что не равны нулю по крайней мере один элемент этого столбца и его алгебраическое дополнение. Уменьшив (в случае необходимости) окрестность и изменив нумерацию функций1, . . . , и переменных 1, . . . , , будем, не теряя общности, считать, что в не обращаются в нуль производная ∂ /∂ и е¨ алгебраическое дополнение, равное якобиану
∂( |
1 |
, . . . , |
−1 |
) |
(x; y). |
(13.2.3) |
∂( |
|
, . . . , |
|
|||
1 |
−1 |
) |
|
|||
|
|
|
|
|
§ 13.2. Система неявных функций |
|
175 |
Рассмотрим систему первых − 1 уравнения системы (13.2.1) |
||
( 1, . . . , ; 1, . . . , ) = 0, |
= 1, . . . , − 1, |
(13.2.4) |
как систему относительно 1, . . . , −1. Поскольку якобиан (13.2.3) не равен нулю, то по предположению индукции систему (13.2.4) можно разрешить относительно переменных 1, . . . , −1, т.е. существуют непрерывные функции
|
1 |
= |
( |
, . . . , , |
|
), . . . , |
−1 |
= |
−1 |
( |
, . . . , , |
|
) |
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
(13.2.5)
и ( + 1)-мерный куб
{( 1, . . . , , ) : | − 0| < , = 1, . . . , ; | − 0 | < }
(13.2.6)
такие, что в этом кубе выполняются тождества
( 1, . . . , ; 1( 1, . . . , , ), . . . , −1( 1, . . . , , ), ) ≡ 0,= 1, . . . , − 1.
(13.2.7)
При этом справедливы равенства
0 |
= |
( 0 |
, . . . , 0 |
, 0 ), . . . , |
0 |
= |
−1 |
( 0 |
, . . . , 0 |
, 0 ) |
1 |
1 |
1 |
|
|
−1 |
|
1 |
|
|
и функции 1, . . . , −1 имеют в кубе (13.2.6) непрерывные частные производные по переменной .
Последнее уравнение системы (13.2.1) означает, что в кубе (13.2.6) должно иметь место равенство
( 1, . . . , , ) :=
(
:= 1, . . . , ; 1( 1, . . . , , ), . . . ,
)
−1( 1, . . . , , ), = 0.
Докажем, что уравнение ( 1, . . . , , ) = 0 можно разрешить относительно .
Понятно, что в кубе (13.2.6) функция ( 1, . . . , , ) и е¨
производная по |
|
непрерывны и ( 0 |
, . . . , 0 |
, 0 ) = 0. Чтобы |
||
|
1 |
|
|
|||
воспользоваться теоремой 13.1.2, покажем, что |
|
|||||
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
( 10, . . . , 0 , 0 ) |
̸= 0. |
|
|
|
|
∂ |
|
176 |
Гл. 13. Неявные функции |
Частные производные функций из (13.2.7) по переменной непрерывны в кубе | − 0| < , = 1, . . . , , и вычислив эти производные, находим, что
|
∂ |
∂ |
|
|
|
|
∂ |
|
|
∂ |
−1 |
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
+ · · · + |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
= 0, |
|
|
= 1, . . . , − 1. |
||||||||||
|
∂ 1 ∂ |
|
∂ −1 |
|
∂ |
|
∂ |
|
|
||||||||||||||||||
Кроме того, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.2.8) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
∂ |
|
|
∂ ∂ |
1 |
|
|
|
|
|
∂ |
∂ |
−1 |
|
|
∂ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
+ · · · + |
|
|
|
|
+ |
|
|
(13.2.9) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||
|
|
|
|
∂ |
∂ 1 |
|
∂ |
∂ −1 |
|
∂ |
∂ |
Если к последнему столбцу якобиана
∂ 1
∂ 1
...
∂
∂ 1
. . . |
∂ 1 |
|
∂ 1 |
|
∂ −1 |
|
∂ |
||
.. |
.. |
.. |
|
|
. |
. |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
∂ |
|
. . . |
|
|
|
|
∂ 1 |
|
∂ |
||
|
|
|
||
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
прибавить сумму первого столбца, умноженного на ∂ 1/∂ , второго, умноженного на ∂ 2/∂ , и т.д., ( − 1)-го столбца, умноженного на ∂ −1/∂ , то в силу (13.2.8) и (13.2.9) получим
∂ 1
∂ 1
...
∂ −1
∂ 1
∂
∂ 1
. . . |
∂ 1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
||
∂ −1 |
|
|
|
|
||||||
. |
. |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
.. |
.. |
|
|
.. |
|
|
∂( 1 |
, . . . , ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
∂ |
|
|
|
|
|
= |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
∂( 1, . . . , ) |
|||
. . . |
∂ |
− |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
1 |
|
∂ |
|
|
|
|
||
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как этот якобиан не равен нулю, то ∂ /∂ ̸= 0. Итак, для уравнения
( 1, . . . , , ) = 0 |
(13.2.10) |
выполнены все условия теоремы 13.1.2. Решив это уравнение относительно , получим
= ( 1, . . . , ), |
(13.2.11) |
где функция непрерывна.
§ 13.2. Система неявных функций |
177 |
С помощью функции определим функции
1( 1, . . . , ) := 1( 1, . . . , , ( 1, . . . , )),
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
−1( 1, . . . , ) := −1( 1, . . . , , ( 1, . . . , )),
непрерывные в достаточно малой окрестности точки ( 0, . . . , 0 ).
1
Функции
1 = 1( 1, . . . , ), |
. . . , |
|
|
|
|
|
|
||||
|
−1 |
= |
−1 |
( |
, . . . , ), |
|
|
= |
|
( , . . . , ) |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
в достаточно малой окрестности точки (x0; y0) являются решением системы (13.2.1).
Осталось убедиться в том, что каждая функция 1, . . . , имеет непрерывную частную производную первого порядка по переменной , если все функции 1, . . . , системы (13.2.1) имели непрерывные частные производные первого порядка по .
Согласно предположению индукции таким свойством обладают функции 1, . . . , −1 из (13.2.5). Отсюда в силу свойств сложных функций следует, что функция имеет непрерывную частную производную по . Значит, согласно теореме 13.1.2 функция имеет непрерывную частную производную по . Поэтому непрерывные частные производные по переменной имеют и функции 1, . . . , −1.
Теорема доказана.