Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

VM_pidr

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
19.03.2015
Размер:
2.73 Mб
Скачать

тор s має напрям протилежний як показано на малюнку , то кут

→ →

буде дорівнювати π + ϕ . В обох цих випад-

між векторами n і s

ках sinϕ ≥ 0 , тому

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→ →

 

 

sinϕ =| cos( π − ϕ ) |=| cos( π

+ ϕ ) |=

| n s

. Значить

 

→ →

 

2

2

 

 

 

 

| n || s |

 

 

 

 

 

 

 

 

sinϕ =

 

| Am + Bn + Cp |

 

 

.

(2.108)

A2

+ B2 + C 2

m2 + n2 + p2

 

 

 

Формула (2.108) є формулою для знаходження кута між пря-

мою (2.104) і площиною (2.105).

Приклад 1. Знайти кут між площиною 3x 2 y + z + 4 = 0 і

прямою

3x z + 1 = 0,

 

= 0.

 

2 x y 3

Розв’язування. Рівняння прямої приведено до канонічного ви-

гляду. Із першого рівняння знаходимо x = z 1 , а з другого рівнян-

3

ня x = y + 3 , значить канонічний вид рівняння прямої буде

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x

=

y + 3

=

z 1

. Таким чином, направляючий вектор прямої

1

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s ( 1;2;3 ) , а нормальний вектор площини n( 3;2;1 ) . Тепер за фо-

рмулою (2.108) знаходимо

 

 

 

sinϕ =

3 1 + ( 2 ) 2 + 3 1

=

2

0,1428 , ϕ ≈ 8015.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 4 + 9 9 + 4 + 1 14

§19. Криві другого порядку

Кривими другого порядку називаються лінії, рівняння яких є рівняння другого степеня відносно біжучих координат. Загальний вигляд рівняння кривої другого порядку

Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 .

(2.109)

До кривих другого порядку відносяться коло, еліпс, гіпербола і парабола.

151

19.1. Коло і його рівняння

Означення 1. Колом називається множина точок площини рівновіддалених від заданої точки, яка називається центром кола.

уМ(х,у)

r

С(а,b)

О х

Мал.50

Нехай центр кола знаходиться в довільній точці С( a,b ) (мал.50). Ви-

ходячи з означення 1, віддаль довільної точки M ( x, y ) площини до центра

C( a,b ) є величина стала і дорівнює r . За формулою (2.3) маємо

r = ( x a )2 + ( y b )2 . Підносячи

обидві частини цієї рівності до квадрату одержимо рівняння, яке називається нормальним рівнянням кола

( x a )2 + ( y b )2 = r 2 .

(2.110)

Вияснимо умови, при яких загальне рівняння другого степеня з двома змінними (2.109) є рівнянням кола. В цьому рівнянні А,В і С

не дорівнюють нулю одночасно, тобто A2 + B2 + C 2 0 . Коли в рівнянні (2.110) розкрити дужки, то одержимо

 

 

 

 

x2 + y2 2ax 2by + ( a2 + b2 r 2 ) = 0 .

(2.111)

 

 

 

Щоб рівняння (2.109) і (2.111) представляли одну і ту ж лінію

потрібно, щоб коефіцієнт B = 0 , а всі решту пропорційні, зокрема

 

A

=

C

, звідси A = C 0 . Тепер рівняння (2.109) має вигляд

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Ax2 + Ay2 + Dx + Ey + F = 0 .

(2.112)

Рівняння (2.112) називається загальним рівнянням кола.

Обидві частини рівняння (2.112) поділимо на A 0 і доповнимо члени,які містять x і y до повних квадратів. Одержимо

+x

D 2

 

 

 

+ y +

 

2 A

 

F

2

D2 + E 2 4 AF

 

 

 

 

=

 

.

(2.113)

 

4 A2

2 A

 

 

 

Порівнюючи (2.113) з рівнянням кола (2.110) можна зробити висновок, що рівняння (2.109) є рівнянням кола при таких трьох умовах

1 )A = C , 2 )B = 0, 3 )D2 + E 2 4 AE > 0.

При виконанні цих умов для кола (2.113) центр знаходиться в

152

точці C

D

,

E

 

, а радіус r =

D2 + E 2 4 AP

.

 

 

 

 

 

2 A 2 A

 

2 A

Приклад 1. Привести загальне рівняння кола

x2 + y2 6 x + 4 y 3 = 0 до нормального вигляду. Розв’язування. Згрупуємо члени з x та y і доповнимо їх до

повного квадрату, то одержимо

( x2 6 x + 9 ) 9 + ( y2 + 4 y + 4 ) 4 3 = 0 , або

( x 3 )2 + ( y + 2 )2 = 16. Координати центра кола a = 3,b = −2, а

радіус кола r = 4.

Приклад 2 (економічного характеру). Два підприємства, відстань між якими 80 км, виробляють деяку продукцію, причому фаб- рично-заводська ціна продукції на обидвох підприємствах однакова і дорівнює p. Нехай транспортні витрати на перевезення одиниці

продукції від підприємства A до споживача складає 10грн/км, а від підприємства B складає 6грн/км. Як буде розміщений ринок збуту, якщо витрати споживачів повинні бути однаковими?

Розв’язування. Осі координат проведемо через середину відрі-

y

M(х,у)

 

 

 

 

 

s1

 

 

 

 

 

 

r = 75.

 

 

y

s2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О x

 

 

 

 

C(-85,0)

 

A(-40,0)

 

B(40,0)

x

 

 

 

 

 

 

 

Мал.51

зка AB . Припустимо, що споживач знаходиться в точці M ( x, y ); введемо позначення AM = s1 , BM = s2 (мал.51). Витрати спожи-

вача на покупку одиниці виробу з підприємства A складають

p + s1 10 , а у підприємства B p + s2 6 . Витрати споживачів оди-

накові, якщо p + 10s1 = p + 6s2

, або 10s1 = 6s2 ,

5s1 = 3s2 .

З мал.51 видно, що s12 = ( 40 + x )2 + y2 , абоs1 =

( 40 + x )2 + y2 .

Аналогічно s22 = ( 40 x )2 + y2

, або s2 = ( 40 x )2 + y2 .

153

Для споживача витрати на покупку продукції одинакові, якщо 5 ( 40 + x )2 + y2 = 3 ( 40 x )2 + y2 . Піднесемо обидві частини до квадрату і згрупуємо. Одержимо x2 + y2 + 170 x + 1600 = 0 і, виді-

ливши повний квадрат відносно x, маємо ( x + 85 )2 + y2 = 5625 . Це

нормальне рівняння кола, центр якого знаходиться на осі абсцис з абсцисою “– 85”, а радіус кола r = 75.

Для споживачів, які знаходяться на цьому колі, витрати на покупку виробу одинакові. Для споживачів, які знаходяться поза колом , витрати на покупку продукції менші на підприємстві B, а для

споживачів, які знаходяться всередині кола – на підприємстві A. Значить ринок буде розподілений так:

а) споживачі, які знаходяться всередині кола, будуть закупляти дані вироби на підприємстві А;

б) для споживачів, які знаходяться на колі, однаково на якому підприємстві будуть проводитися закупки;

в) споживачі, які знаходяться поза колом, будуть закупляти вироби на підприємстві В.

19.2. Еліпс і його рівняння

Означення 2. Еліпсом називається множина точок площини, сума віддалей від яких до двох заданих точок, які називаються фокусами, є величина стала.

 

 

 

 

Виходячи із означення 2,

 

 

у

 

 

B1

M(x,y)

виведемо рівняння еліпса. Нехай

 

 

 

 

 

 

задані дві точки, які називаються

A2 F2

О

 

F1 А1 x

фокусами, F1 і F2 , віддаль між

 

якими позначимо через (фока-

 

B2

 

Мал.52

льна віддаль) (мал.52). Через фоку-

 

 

 

 

си проведемо пряму, яку візьмемо

за вісь абсцис, а за вісь ординат візьмемо пряму перпендикулярну до вісі OX , яка проходить через середину відрізка F1F2 (точка 0).

Оскільки віддаль між фокусами прийняли за , то координати фокусів будуть відповідно F1 ( c,0 ) і F2 ( c,0 ).

Нехай M ( x, y ) довільна точка еліпса. Відрізки F1 M і F2 M ,

які з’єднують точку еліпса з його фокусами називають фокальними радіус-векторами цієї точки і позначають r1 і r2 . Тоді r1 + r2 є вели-

154

чина стала за означенням, позначимо її через 2а:

 

r1 + r2 = 2a

(2.114)

(2а>2с, тому, що в трикутнику F1 MF2 сума двох сторін більша за

третю). Покажемо, якому рівнянню задовольняють координати точ-

ки M(x,y).

Знайдемо r1 і r2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

=

 

( x c )2 + y2 ,

(2.115)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

=

 

( x + c )2 + y2 .

(2.116)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Підносячи обидві частини (2.115) і (2.116) до квадрату і відні-

маючи, одержимо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r 2

r 2

= 4cx .

 

 

(2.117)

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розписавши різницю квадратів в (2.117) і враховуючи (2.114),

одержимо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r = 2

c

x .

 

 

(2.118)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розглянемо систему з рівнянь (2.114) і (2.118):

 

 

 

 

 

 

 

 

r1 + r2 = 2a,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

(2.119)

 

 

 

 

 

 

 

 

r1 = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

З цієї системи знаходимо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

= a

 

c

 

 

x ,

(2.120)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

= a +

c

 

x .

(2.121)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

Підставимо

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

одержимо

(2.121)

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.116),

a2 + 2cx +

c2

x2 = x2

+ 2cx + c2

 

+ y2 , або

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 c2 = x2 ( 1

c2

 

) + y2 .

(2.122)

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Позначимо

 

 

 

 

a2 c2 = b2

 

 

(2.123)

і тоді (2.122) перепишемо після простих перетворень у вигляді

 

 

 

 

x2

 

 

+

y2

= 1 .

 

 

 

 

 

 

(2.124)

 

 

 

 

a2

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

155

Рівняння (2.124) є канонічним рівнянням еліпса.

Це рівняння другого степеня, значить, еліпс крива другого порядку. Рівняння (2.124) містить x і y в парних степенях, значить

крива, яка визначається цим рівнянням симетрична відносно осей 0 x і 0 y. Осі симетрії еліпса називають його осями. Точку 0 нази-

вають центром еліпса. Із рівняння (2.124) знайдемо y :

y = ±b 1

x2

= ±

b

a2 x2 .

(2.125)

a2

a

 

 

 

 

 

 

Так як у, який знаходиться в першому квадранті є додатній, то

y =

b

 

a2 x2 .

(2.126)

a

 

 

 

 

 

 

З рівності (2.126) видно, якщо x = 0 , то y = b і при зростанні x від нуля до a , y спадає від b до нуля.

В першому квадранті частина еліпса це дуга A1B1 . Якщо провести дзеркальне відображення цієї дуги відносно осей координат,

то ми одержимо весь еліпс (мал.52).

 

 

 

Якщо в рівнянні (2.124) y = 0,

то

x = ±a , a

якщо x = 0 ,то

y = ±b. Значить вершинами

еліпса

є точки A1 ( a,0 ), A2 ( a,0 ),

B1 ( 0,b ), B2 ( 0,b ). Відрізок

A2 A1 = 2a ,

а відрізок

B2 B1 = 2b. Ці

відрізки відповідно називаються великою і малою осями еліпса. Відповідно a і b - велика і мала піввісь еліпса.

Означення 3. Ексцентриситетом еліпса називається відношення віддалі між фокусами до довжини великої осі.

Позначимо ексцентриситет через ε , то тоді

 

ε =

=

c

< 1 .

(2.127)

 

 

 

2a a

 

Якщо a = b ( ε = 0 ), то еліпс перетворюється в коло. Підста-

вимо (2.127) в (2.120) і (2.121), то одержимо

 

r1 = a − εx ,

(2.128)

r2 = a + εx .

(2.129)

Ці формули використовуються при розв’язуванні задач.

 

Приклад 3. Скласти канонічне рівняння еліпса, знаючи, що велика вісь 2a = 10 , а ексцентриситет ε = 0 ,8.

156

Розв’язування. З рівняння (2.127) знайдемо c . Знаючи, що a = 5, c = a ε = 5 0,8 = 4. А тепер знайдемо b з рівності (2.123)

b2 = a2 c2 = 52 42 = 25 16 = 9,

b = 3.

Підставляючи a = 5 ,b = 3 в рівняння (2.124), одержимо

 

x2

+

y2

= 1.

 

 

 

 

 

259

19.3.Гіпербола та її рівняння

Означення 4. Гіперболою називається множина точок площини, абсолютне значення різниці віддалей яких від двох заданих точок, які називаються фокусами, є величина стала.

Ґрунтуючись на означенні 4 виведемо канонічне рівняння гіперболи. Нехай задані дві точки F1 і F2 є фокусами гіперболи, поз-

начимо віддаль між ними через

2c,

а абсолютну величину різниці

 

y

 

 

віддалей точки гіперболи від

 

 

 

точок

F1

і F2 позначимо

 

 

M(х,у)

 

 

 

 

через

2a( a > 0 ). За вісь абс-

 

 

 

 

 

r2

r1

 

цис візьмемо пряму, яка про-

 

 

 

ходить через фокуси, а за

 

 

 

 

F2(-c,0)

0

F1(c,0)

x

вісь ординат візьмемо пряму

перпендикулярну до вісі аб-

 

 

Мал.58

 

сцис,

яка

проходить через

 

 

 

середину

відрізка

 

 

 

 

F2 F1 (мал.58), тобто через точку 0. Тому щоF2 F1 = 2c , то координати фокусів будуть відповідно F1 ( c,0 ) і F2 ( c,0 ) , а фокальні

радіуси відповідно

r1 = F1 M ,

 

r2 = F2 M ,

| r2 r1 |= 2a, де

M ( x, y ) довільна точка гіперболи.

 

 

 

 

Користуючись формулою віддалл1 між двома точками і озна-

ченням 4, маємо рівняння гіперболи

 

 

 

|

( x + c )2 + y2

( x c )2 + y2 |= 2a .

(2.130)

Запишемо це рівняння в такому вигляді

 

 

 

( x + c )2 + y2

( x c )2 + y2

= ±2a

або

 

( x + с)2 + y2

=

( y c )2 + y2

± 2a .

(2.131)

157

Підносячи до квадрату обидві частини цього рівняння, одержимо,

x2 + 2cx + c2 + y2 = x2 2cx + c2 + y2 ± 4a

( x c )2 + y2 + 4a2 ,

або після спрощення xc a2 = ±a ( x c )2 + y2

. Знову підносячи

обидві частини одержаного рівняння до квадрату, одержимо після спрощень

x2 ( c2 a2 ) a2 y2 = a2 ( c2 a2 ).

(2.132)

Розділивши обидві частини рівняння (2.132) на a2 ( c2 a2 ),

одержимо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

y2

 

= 1 .

(2.133)

 

 

 

 

c2 a2

 

 

a2

 

 

Покажемо, що c2 a2 > 0

 

( c > a ). Тому що в будь-якому

трикутнику різниця

двох

сторін

менша

третьої, то

| F2 M F1 M |< F2 F1 , або

2a < 2c, або a < c .Тоді

c2 a2 величина

додатна і її позначимо черезb2 . Тобто

 

 

 

 

c2 a2 = b2 .

 

(2.134)

Підставляючи (2.134) в (2.133), одержимо канонічне рівняння

гіперболи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

= 1 .

(2.135)

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

Рівняння (2.135) є рівняння другого степеня, значить гіпербола є крива другого порядку. Дослідимо форму гіперболи за її рівнянням (2.135). Оскільки рівняння містить x і y тільки в парних

степенях, то гіпербола симетрична відносно обох осей координат. Знайшовши y та x із рівняння (2.135), одержимо

y = ±

 

b

 

x2

a2 ,

(2.136)

 

a

 

 

 

 

 

 

x = ±

a

 

y2

+ b2 .

(2.137)

b

 

 

 

 

 

 

 

Із рівняння (2.136) можна зробити такі висновки:

а) значення у уявні, якщо |х|<a значить гіпербола не перетинає вісі Оу і не має точок, що знаходяться в полосі, обмеженій прямими

х=± a.

158

б) коли x = ±a, y = 0, значить гіпербола перетинає вісь абс-

цис у двох точках A1 ( a,0 ) і A2 ( a,0 ) , які називаються вершинами

гіперболи.

в) для кожного | x |> a, ордината y має два значення, які від-

різняються тільки знаком, звідси випливає, що гіпербола симетрична відносно осі 0 x.

Рівняння (2.137) показує, що гіпербола симетрична і відносно

вісі 0 y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При необмеженому зростанні абсциси

x ордината також нео-

бмежено

зростає. Так

 

 

 

 

 

 

як

гіпербола

знахо-

 

 

 

 

 

 

диться поза

полосою,

 

 

 

 

 

М(х,у)

обмеженою

прямими

 

 

 

 

 

 

 

В1(0,в)

x = ±a ,

то

гіпербола

F2(-c,0)

 

 

 

F1(c,0)

 

 

 

складається

Із

двох

 

 

 

окремих віток (мал.59).

А2(-а,0) О

 

А1(а,0)

 

Відрізок

A2 A1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В2(0,-в)

називається

дійсною

 

 

 

 

 

 

віссю гіперболи, а точ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мал.59

ки

A1 ( a,0 ) і

A2 ( a,0 ) вершинами гіперболи. Відрізок B1B2 , що

з’єднує точкиВ1 ( 0,b ) і

В2 ( 0,b ) називається уявною віссю гіпер-

боли. Точки F1 ( c,0 ) і F2 ( c,0 ) називаються фокусами гіперболи.

Гіпербола, яка визначається рівнянням

x2

+

y2

= 1 має дій-

a2

b2

 

 

 

сну вісь B2 B1 = 2b, а уявну вісь A2 A1 = 2a (показано на мал.59 пунктиром) називається спряженою по відношенню до гіперболи

x2 y2 = 1 . a2 b2

Якщо дійсна і уявна осі рівні, то гіпербола називається рівносторонньою, а її рівняння буде x2 y2 = a2 .

Степінь стискування гіперболи характеризується її ексцентриситетом.

159

Означення 5. Ексцентриситетом гіперболи називається відношення віддалі між фокусами 2с до довжини її дійсної вісі 2a , тобто

 

ε =

2c

=

c

.

(2.138)

 

 

 

 

 

 

2a a

 

 

Так як для гіперболи с > a, то ε > 1.

 

Примітка. Для гіперболи легко показати як пов’язані r1 і r2 з

ε , а саме

r1

= −a + εx

( x > 0 ),

 

 

r2

= a + εx

( x > 0 );

(2.139)

 

r1 = a − εx ( x < 0 ),

 

 

r2

= −a − εx

( x < 0 ) .

(2.140)

Формули (2.139) і (2.140) одержуються аналогічно як і для еліпса.

Представляємо читачеві самостійно переконатися в справед-

ливості формул (2.139) і (2.140).

 

19.4. Асимптоти гіперболи

 

 

Означення 6. Пряма l називається асимптотою кривої

( k ) ,

якщо віддаль d = MN від точки M кривої до точки

N пря-

мої l

прямує до нуля при необмеженому віддалені точки

M від

початку координат вздовж кривої ( k ) в тому чи іншому напрямі

(мал.60).

Покажемо, що пряма Y = b x a

(2.141) є асимптотою гіперболи

(2.135). Для цього розглянемо пряму MN, яка паралельна осі Oy (мал.59). Абсциса точки M і точки N одна і та ж, тобто x, а ордината точки M є y, а точки N Y.

Знайдемо різницю між ординатами (Y-y) -точок N і M, які мають одну і ту ж абсцису

l

у

N

M

Ох

(k)Мал.60

160

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]