Скачиваний:
5
Добавлен:
08.02.2024
Размер:
52.73 Mб
Скачать

2.4.5. ЦИО направления мощности симметричных

составляющих

Использование симметричных составляющих обратной и ну­ левой последовательностей в ЦИО направления мощности поз­ воляет, как и в ЦИО с одной электрической величиной, во мно­ гих случаях повысить чувствительность и селективность по срав­ нению с ЦИО, реагирующми на полные токи и напряжения. Ука­ занное вызвано прежде всего существенно большими возмож­ ностями отстройки от различных нагрузочных режимов ввиду того, что в этих режимах симметричные составляющие доста­

ы.

Возможности использования составляющих обрат­

точно мал

ной и нулевой последовательностей для фиксации направления к месту К3 поясняет рис. 2.21.

При измерении симметричных составляющих .Ll2к (Lloк) обрат­ ной и нулевой последовательностей в месте установки РЗ источ­ ник этих составляющих располагается в месте К3 (К1 - при К3

 

1

 

1

1

.!!2(.!!о)

!

1

1

1

 

 

Jbl!:!.oJ

ф .!! кШо.J

Ф !l2к (!!о.)

 

 

а)

б)

в)

г)

Рис. 2.21. К определению составляющих обратной и нулевой последовательностей при несимметричных КЗ

71

в зоне действия защиты S1; К2 - при I<З вне зоны действия за­ щиты S1 (рис. 2.21,а,б). Векторная диаграмма рис. 2.21,в пока­ зывает, что при КЗ в зоне действия защиты S1 составляющие [2,

lo подтекают к шинам. При этом угол <р1 между I.l.2 и I2 для об­ ратной последовательности и между Llo и lo для нулевой после­

довательности находится в третьем квадранте, а при I<З К на соседней линии токи li ([о') в защите протекают от шин к2ли­

нии (угол <р2 находится в первом квадранте). Таким образом, для правильной фиксации направления I<З на основе измерения угла между симметричными составляющими тока и напряже­ ния обратной (нулевой) последовательностей характеристика ЦИО направления мощности, в отличие от ЦИО, реагирующего на фазные величины (см. рис. 2.17), должна иметь область сра­ батывания, охватывающуютреmй квадрант плоскости кажу­ щихся сопротивлений Z.2 = I.l.2/l2 или Zo = Llollo (рис. 2.21,z).

Структура ЦИО направления мощности обратной (нулевой) последовательности приведена на рис. 2.22. Здесь: Ei, Еи - ци­

фровые измерители векторов токов и напряжений; I2(I0), Il.2(1k) - блоки вычисления векторов токов и напряжений об­ ратной (нулевой) последовательностей на основе соотношений типа (2.25,б); А - алгоритм оценки соотношений мощности об­ ратной (нулевой) последовательносm на основе соотношений (2.32), (2.33) или (2.35 а). При этом в указанных выражениях

вместо фазных величин должны использоваться соответствую­ щие составляющие обратной (нулевой) последовательности.

iА(пТ)

ис(пТ)

i8(nT)

ic(nТ)

Рис. 2.22. Структура ЦИО направления мощности обратной (нулевой) последовательности

72

2.5Цифровые дистанционные органы

2.5.1.Входные величины и характеристики срабатывания дистанционных органов

дистанционные органы (ДО) являются основой измеритель­ ной части дистанционных защит (ДЗ). Свое название «дистан­

ционная» данный вид защиты получил вследствие того, что кон­ тролируемый параметр ЭС - комплексное сопротивление z = ИЛ во многих случаях пропорционально расстоянию (дис­

танции) между местом установки защиты и местом КЗ. Инфор­

мация о состоянии ЭС определяется подводимыми к ДЗ сигна­

лами

Ил,

И.

,

Ilc от измерительных трансформаторов напряже­

 

в

k от измерительных трансформаторов тока. Пусть

ния и lл,

lв,

 

I.4, - величина, являющаяся линейной функцией фазных напря­

жений, а

Ip

 

 

- фазных токов. Как показано в гл.7, при !l.p =

= Ил -1.!в

и

 

p = l.4 - lв, комплексное сопроти

вл

ение

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.36)

пропорционально сопротивлению прямой последовательности Ziк участка линии между местом КЗ АВ и местом установки за­

щиты, т.е.

где Ziyд - удельное сопротивление прямой последовательности

линии; lк - расстояние между местом установки защиты и ме-

стом кз.

 

,

p =

 

 

o, где ko

kуд

 

 

1 уд)

 

1уд , из­

 

ри

р =

 

 

 

 

 

 

П

 

И

!l.л

 

l

+ kol

 

= (

 

 

- Z

 

/Z.

 

меряемое сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z.ло = Zp = Ц/l

 

(

 

)

= Z1

дlк

(2.Зба)

 

 

= Llлl lл + ko L,

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

пропорционально расстоянию между местом установки защиты и местом КЗ для случая однофазного КЗ

Таким образом, если построить ДО, фиксирующий нахожде­ ние вектора Z.p в определенной области комплексной плоскости Z. (внутри характеристики срабатывания ХС), то указанное будет

73

а)

6)

Рис. 2.23. К оцеНJ(е зон действия дистанционного органа: а - харакrеристики ДО (1) и защищаемой линии (2); 6 - участки линий, защищаемые ДО

соответствовать фиксацииудаленности места К3 от места установ­

ЮI защиты.

В качестве упрощенного примера на рис. 2.23,а приведены круговая характеристика ДО (1) и характеристика защищаемой линии (2).

ТочЮI Zy1, Zy2 пересечения ХС с характеристикой линии, со­

ответствуют отрезкам линии в обоих направлениях протяжен­ ностью Z1 и Z2, защищаемым ДО.

При междуфазных металлических повреждениях на защи­ щаемой линии одно из сопротивлений ZмJ, Zвс, Zсл (при двух­

фазных КЗ) или все три сопротивления (при трехфазном КЗ) пропорциональны расстоянию между местом повреждения и местом установки ДЗ. При металлических однофазных и двух­ фазных замыканиях на землю на защищаемой линии сопро­ тивления о, Zво, Z.co (в зависимости от вида повреждения)

также пропорциональны расстоянию до места повреждения (см. гл. 7). В дальнейшем напряжения и комбинации напря­

жений, участвующие в формировании сопротивления на вхо­ де ДЗ, входящие в числители выражений типа (2.36) для вы­

числения Zp, будем обозначать как Il.p (напряжения, подводи­ мые к реле), а токи или комбинации токов, входящие в зна­ менатели выражения (2.36) - как lp (токи, подводимые к ре­ ле). В табл. 2.2 приведены значения Il.p и lp, соответствующие

74

таблица 2.2. 8еJJичивы, испот.зуемые при построении пофазиых ДО

входные величины

тип до

!.lp

4

 

IlAВ

1.,.-lв

 

Ilвc

lв -lc

 

IlCA

lc-1.,.

ДО110

I.l"

1.,. + kolo

дово

I.lв

+ kolo

досо

Ilc

lc + kolo

Входные ВидКЗ сопротивления

АВС,АВ,АВО

Zвс АВС, ВС, ВСО

АВС,АС,АСО

о

АО,АВО,АСО

Zво

ВО, АВО, ВСО

Zco

СО,АСО, ВСО

им входные сопротивления и виды повреждения, при кото­ рых сопротивления пропорциональны удаленности поврежде­

нияС.учетом табл. 2.2 фиксация сопротивления позволит с минимальными погрешностями определить удаленность по­ вреждения при межфазных К3 АБС, АВ, АВО и т.д. Полноцен­ ную защиту, реагирующую на все виды повреждений, можно выполнить, фиксируя все шесть входных сопротивлений в со­ ответствии с табл. 2.2 с помощью ДО. При этом возможны вы­ полнения ДО, фиксирующих правильно лишь какое-то одно входное сопротивление, например при КЗ между фазами

и В. В этом случае к дОлв подводятся только Ilp =I.lмJ и Ip =l,.,.в. Отметим, что и при других видах КЗ, например ВС, на входе

ДОлв будут определенные значения Ц, и Ip, но входное сопро­ тивление уже не будет соответствовать расстоянию до ме­

ста повреждения. Подробнее области замера ДО при различных видах повреждений рассмотрены в гл. 7. Органы, к которым подводится одно сочетание Ilp, lp из табл. 2.2 называются

пофазными. Пофазные органы могут быть предназначены для действия при однофазных и междуфазных КЗ, что определяет­

ся подводимыми к ним величинами. Существуют и трехфазные ДО, действующие правильно при нескольких видах поврежде­

ний. К таким ДО подводятся несколько величин Ilp, lp, исполь­ зующихся для фиксации входных сопротивлений при различных

видах КЗ. На рис. 2.24 в качестве примера показаны некоторые характеристики срабатывания ДО, используемые в цифровых дистанционных защитах.

75

 

3

 

 

 

3

 

 

3

б)

б)

б

 

2

 

R

дR R е)

Рис. 2.24. Характеристики срабатывания ДО:

а - полигональные; б - круговые; в - комбинированные круговые; z - комбини­ рованные полиrональные с отстройкой от нагрузКI!; д - круговые с отстройкой от

нагрузКI!; е - комбинированные полигональные и круговые; --. направленные; -- со смещением в квадрант 111; -- со смещением в квадрант 1

Трехфазные ДО обладают рядом свойств, принципиально от­ личающих их от однофазных ДО. Практическое использование они нашли в ряде исполнений электромеханических и статиче­ ских УРЗ, например [4, 12, 13, 44]. Их основное достоинство -

сокращение числа используемых измерительных блоков и, в ря­ де случаев, большая чувствительность и селективность при КЗ, сопровождающихся электрической дугой. Однако оценка их по­ ведения при ра3Личных видах К3 достаточно сложна, а конст­ руктивные преимущества, даваемые сокращением измеритель­ ных элементов, при цифровом исполнении утрачиваются. Ана­ лиз и варианты цифровой реализации трёхфазных ДО рассмот­ рены в [5].

Ниже рассматриваются принципы построения ДО с рамич­ ными видами характеристик срабатывания по типу рис. 2.24 на основе цифровой обработки сигналов.

,,,

2.s.з. Цифровые ДО на основе сравнения абсолютных значений электрических величин

Сравнить две синусоидальные электрические величины по аб­ солютному значению - означает выявить, выполняется или не выполняется условие

(2.37)

где Е1 и Е2 - амIUiитудные или пропорциональные им значе­

ния синусоидальных величин.

Выражение (2.37) определяет алгоритм сравнения абсолют­ ных значений двух величин. В коМIUiексной IUiоскости w = Е.2/Е.1, характеризующей соотношения между векторными величинами

g1, Е.2, условие срабатывания (2.37) имеет вид ll!ll $ l, что с уче­

том приложения П2 соответствует области, ограниченной ок­ ружностью единичного радиуса центром в начале координат (см. рис. П2.1). Нахождение точки w внутри этой окружности

означает, что независимо от угла между векторами Е.1 и Е.2 <р = arg 2/E.1) условие (2.37) выполняется. Приняв сравниваемые ве­

личины

 

 

 

Е.1 =k1Q:p +k2Ip ;

 

(2.38)

 

 

 

Е.2 =k

Q:p + 4 lp ,}

 

 

 

 

 

 

 

з

k

 

 

 

 

где Il.p

и I выбираются в соответствии с табл. 2.2, получим,

что условию

) l, т.е. срабатыванию ДО

,

соответствует со­

 

p

ll!l

 

 

 

 

 

 

 

отношение

 

l зQ:p +k4Ip l

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+k4 1

<l

 

(2.39)

 

 

 

 

 

 

 

jk1Q:p +k2Ipl lk1

+ 21- .

 

рав

нению величин Е.1

и

 

2

по (2.38) соответствует структу­

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е.

 

 

 

 

 

ра ДО на рис. 2.25.

 

 

 

 

 

 

 

 

При оставлении в (2.39) только знака равенства, что соответ­ ствует не области, а граничной линии в IUiоскости Z, это выра­ жение совпадает с (П2.2). Отсюда с учетом приложения П2 сле­

дует, что при формировании величин Е.1 и Е.2 в соответствии с

(2.38) область срабатывания ДО в

оскости z. ограничивается

у

k =

 

 

* 1)

IUi

k = 1).

 

lkзlk1

1

и прямой (при

Ц

ОI<р жностью (при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ентр

77

Рис. 2.25. Структура ДО на основе сравнения абсолютных значений двух электрических величин:

АС - алгоритм сравнения

окружности Zo и радиус Ro (рис. 2.26, характеристика опре­

деляется соотношениями:

При k = 1 выражению (2.40) соответствует прямая, распола­

гающаяся в плоскости z. таким образом, что особые точки g_ и Ь. являются симметричными относительно нее (рис 2.26, характе­ ристика 2). При характеристике срабатывания в виде окружно­

сти точки g и ll находятся на одной прямой с центром окруж-

ности 1 Zo, всегда по одну сто-

рону от него. При этом точка

 

g_ всегда расположена в облас­

 

ти срабатывания, а точка 12. -

 

вне ее. Это следует из того,

 

что при Z. = g из (2.38) имеем

 

Е2 = О, т. е. всегда Е1 > Е2,

а

 

при Z = Ь. имеем Е.1

= О, т.

е.

 

Е1 2 • Значения z.;

и Z;', при­

 

надлежащие ХС и прямой, на

 

которой расположены точки «

 

и 12., назовем уставками ДО по

 

сопротивлению срабатыва­

 

ния. При этом z; всегда рас­

Рис. 2.26. Характерисmки срабатывания

полагается по ту же сторону от

ДО

центра Zo, что и точки « и Ь..

 

78

Учитывая, что

(2.41)

шая совместно (2.40) и(2.41), получим

и ре

 

z' _ kg+ о . z"

ka- ь

_у -

k +1

'

= k-1-.

 

 

(2.42)

Для прямой при k = 1 из(2.42) имеем(рис. 2.26, характери-

:

 

 

 

 

 

 

 

стика 2)

 

 

 

 

 

 

 

,,

=оо

 

,

:aZ

а+Ь

 

(2.43)

Z

;

Z

=--=

-y

 

-y

=

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Некоторые из коэффициентов k1- в выражениях(2.38) мо­

жно принять равными нулю. При требуемой хе в виде окруж­

ности, учитывая, что точка Z. = q(E2 = О) всегда находится вну­

три хе, а точка z. = Ь.(Е1 = О) всегда вне ее, можно принять сле­

дующие упрощения [6]:

 

 

= О, т.е.

1) всегда возможно упрощение, соответствующее ls.1

gl

=

ls.24,; f2

=

kзII.p + lp ·

(2.44)

 

 

 

При этом из (2.40) имеем Z.O =а; R0 = k2/k3Для направлен­ ного ДО с характеристикой приведенной на рис. 2.24,б, име­

ем при этом k2 = k4. В другом частном случае ДО полного со­

противления (Хе в виде окружности с центром в начале коор­ динат) имеем Z.O = = g =О =О), и сравниваемые величины принимают вид

 

2) при хе в виде окружности, охватывающей начало коорди­

нат, возможно также упрощение g=О(

=О;

g1

=

k1 Ll

+ k24,

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е.2

 

= kз!l. ), и с учетом(2.40) имеем:

 

 

 

p

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

_

о

.

R _

.

 

 

 

(2.45)

 

 

-0

- k2 - 1

,

-0 - lk2 - 11 '

 

 

 

3) при хе в виде окружности, не

динат,

возможно упрощение

охватывающей

Ь..= О

(k

2

= О;

начало коор­

Е.1

= k1 Ll.

;

 

p

 

79

Е.2 = kзI.4, + lp), откуда из (2.40) имеем

 

k2 g .

k

 

 

lgj

(2.46)

l.o=-2-, Ro=-2-1·

-1

1-1

 

При прямолинейных ХС, не проходящих через начало коор­

динат, в зависимости от требуемых зон действия одну из точек « и Ь. можно располагать в начале координат. При g_= О из (2.43)

имеем Ь. = 2Zy, где Zy - вектор, соответствующий расстоянию от начала координат до прямой (рис. 2.26).

Реализация ДО осуществляется на основе структуры,приведен­

ной на рис. 2.25, где, например, при использовании ортогональ­

ных составляющих сравниваемых величин на выходах форми­

рователей сравниваемых величин имеем:

 

 

 

(n1}.

Е. (п1} = Е

(п1} + jE

yCn1}; gz(п1}

= Е

 

(п1} + jE

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2,с

 

2y

Алгоритм срабатывания (Е2 Е1) примет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.47)

2.5.4. Дистанционные органы на основе сравнения фаз

 

 

 

е

 

т

ес

 

в

еличи

н

 

 

 

 

 

 

рич

ких

 

 

 

 

двух эл к

 

 

 

Сравнение двух электрических величин

1 = E sinrot и е =

= E2sin(rot +

<р) по фазе есть фиксация факта нахождения угла

= argf /f

= arg.11! внутри

заданной области (см. рис. Пl.1,а)

 

 

 

 

 

<Х1 <Х2·

 

 

 

 

 

 

(2.48)

Если сформировать величины Е.1 и

Е.2

в соответствии с (2.38),

то условие (2.48) срабатывания ДО примет вид

 

 

<Xi

 

!lp +!s.4Ip

arg

- +

-

4 < а2

(2.49)

 

arg-__,.__

 

z

 

 

 

 

 

 

___,a_

 

 

k

 

 

 

 

 

ls.1!lp +!s.2Ip

 

!s.1l. +!s.2

 

 

Таким образом, сравнение по фазе двух величин f = k. I.l.p + + k2 lp и f2 = kзI.l.p + /цlр эквивалентно с учетом приложения Пl

отображению с помощью дробно-линейного преобразования (Пl.2) области срабатывания схемы сравнения в плоскости на плоскость z. (см. рис. Пl.1,а).

Области срабатывания в плоскости Z , которые можно полу-

80

Соседние файлы в папке Литература