но мал, и рабочая точка перемещается от точки (( в нагрузоч ном режиме к точке (%(находящейся вблизи оси абсцисс (см.
рис. 6.5). Это состояние рабочей точки в начальный момент вре мени фиксируется областью дополнительного торможения, ограниченной характеристикой 4 (фиксация внешнего КЗ).
При попадании рабочей точки в эту область отключение бло кируется на заданное время. Указанное обеспечивает предотвра щение неправильного действия дифференциальной защиты при дальнейшем насыщении трансформаторов тока и движепии
вследствие этого рабочей точки от положения %(к положению С в область срабатывания. Блокирование снимается, если зафик сировано, что рабочая точка переходит в область вблизи линии отключения (в область между линией К3 5 с углом наклона 45°
и линией 6 возврата блокирования). Указанным снятием бло кирования обеспечивается возможность отключения при внут реннем КЗ, возникшем непосредственно после внешнего К3 и
приведшем к дополнительному возрастанию дифференциально го тока Id (нахождению рабочей точки в области между прямы
ми 5 и 6).
Другим критерием торможения может быть наличие посто янной составляющей в дифференциальном токе при внешних КЗ. Указанное обуславливается различной степенью насыщения трансформаторов тока и, соответственно, различной степенью передачи апериодической составляющей в первичном токе во вторичную цепь. Наличие определенного уровня постоянной со ставляющей в дифференциальном токе фиксируется с помощью цифровой обработки сигнала, после чего в соответствии с алго ритмом торможения происходит загрубление защиты.
Блокирование при вкточеиии трансформаторов. Включе ние силового трансформатора может сопровождаться большим
током намагничивания, вызывающим насыщение трансформа тора, и соответственно искажение формы тока подключаемой стороны (см. рис. 4.11). Указанное приводит, вследствие несо ответствия первичного и вторичного токов трансформатора, к возрастанию дифференциального тока Id. Использование циф ровой обработки сигналов позволяет контролировать процент ный состав отдельных гармонических составляющих в диффе ренциальном токе. Увеличение второй гармонической составля ющей 121% I2уст является эффективным критерием выявления броска намагничивающего тока и блокирования действия защи-
((%(
ты на отключение. Критерием для блокирования может служить
таюке увеличение процентного содержания нечетных высших |
гармоник, например, третьей 131%, или пятой 15 |
в5дифферен |
циальном токе, свидетельствующее о стационарном (симмет ричном) насыщении силового трансформатора.
Так как вычисление процентного состава гармонических со ставляющих в дифференциальном токе требует определенного времени, отключение от дифференциальной защиты должно быть (обычно на половину периода основной частоты) замедле но во избежание неселективного действия при внешних К3 или
включении под нагрузку до окончания вычислений.
Для того, чтобы ускорить отключение при внуrренних КЗ, со провождающихся большими токами, которых не может быть при включениях трансформатора или при внешних КЗ, вводит ся обычно грубая дифференциальная ступень Id >> (см. рис. 6.5),
действующая при больших токах независимо от значений по стоянной составляющей и высших гармонических в дифферен циальном токе.
Трехфазное выполнение диффере1ЩИальной защиты. Диф ференциальные защиты выполняются обычно пофазно, когда из мерение происходит отдельно для каждой фазы. При использо вании суммирующих трансформаторов возможно трехфазное
выполнение дифференциальной защиты. Суммирующий транс форматор СТ имеет три первичные обмотки w1, w2, w%(с различ ными числами витков, подключаемые к трансформаторам тока
различных фаз (один из возможных вариантов включения сум мирующего трансформатора показан на рис. 6.6).
Указанное обеспечивает ток lr. во вторичной обмотке w%(при симметричных и любых видах несимметричных КЗ. Вторичные обмотки суммирующихтрансформаторов по концам защищае-
АВ С
Рис. 6.6. Вариант включения суммирующего трансформатора
мого объекта включаются по дифференциальной схеме для фор мирования тока Id аналогично схемам вмючения на рис. 6.1. Для варианта вмючения рис. 6.6 вектор тока lr. во вторичной обмотке суммирующего трансформатора СГ определится с уче том соотношения между витками отдельных обмоток выраже
нием
lr. = 21л + lc + З(k + lв + lc) = 5/л + Зiв + 4[с.
6.2.2. Основные функциональные блоки дифференциальной защиты
Основные функциональные блоки варианта цифровой диффе ренциальной защиты показаны на рис. 6.7 (для одной фазы) [9].
В блоке 1 цифровой обработки сигналов (токов по концам за
щищаемого объекта) происходит формирование цифровых зна-
2
|
|
id----t-i_,--i |
Оrключеиие |
/dJ |
/ |
|
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Быстрое |
|
11 |
|
|
|
|
|
____, |
отключение |
|
|
|
|
|
ld |
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
Допаnюrrельное |
|
|
|
|
торможение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
Бросок тока |
|
|
|
---- намагничивания |
|
|
121,% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выямение |
|
|
|
|
|
нечетных |
|
|
|
|
|
гармоник |
|
|
|
7
Контро11Ь '------tдифференциаль-1-----
ноготока
Рис. 6.7. Основные функциональные элементы дифференциальной защиты
243
чений дифференциального тока Id и тормозного тока 15 ld = 1 I1 + 12 + · · · + ln 1 ; Is = 1 I1 1 + 1 l2 I + · · · + 1 ln 1 •
При этом указанные токи для выполнения дальнейших функ ций предстаRЛЯЮтся как текущими интегрированными величи нами, характеризующими амплитуды соответствующих векто ров, так и текущими цифровыми мгновенными значениями, что необходимо для гармонического анализа дифференциального тока.
Блок 2 формирует основную характеристику отключения Id = f(l5 ) (рис. 6.3 и 6.5), обеспечивающую защиту с абсолют
ной селективностью с торможением от суммы абсолютных значений токов.
Превышение дифференциальным током Id определенного, до статочно большого значения Id >> во многих случаях позволяет однозначно выявить внутреннее повреждение. Указанное опре деляется тем, что при внешнем повреждении в отличие от вну треннего ток сквозного К3 ограничивается, по крайней мере, сопротивлением защищаемого объекта (трансформатора, ли нии). Поэтому превышение током Id достаточно большого зна чения дифференциального тока Id > > (см. рис. 6.5) соответст вует К3 в защищаемой зоне, т.е. в этом случае не требуется ис пользования тормозной характеристики отключения. Критери ем в данном случае может служить превышение эффективного Id или мгновенного id дифференциального тока определенного значения, соответствующего уставке Id >>, что обеспечивается блоком 3 быстрого отключения (рис. 6.7).
Блок 4 формирует функцию дополнительного торможения при
внешних КЗ, фиксируя в первые моменты времени после воз никновения КЗ, когда трансформаторы тока еще не насыщены, попадание замера в область дополнительного торможения 4 (см. рис. 6.5). Попадание в эту область происходит, если дифферен циальный ток в первый момент мал, что позволяет зафиксиро вать внешнее КЗ. Указанное позволяет при последующем насы
щении трансформаторов тока и вхождении рабочей точки в об ласть отключения блокировать с помощью блока 9 отключение
на заданное время.
Блок 5 на основе гармонического анализа дифференциально
го тока выявляет увеличение процентного содержания ампли туды второй гармонической составляющей, что характеризует
режим насыщения трансформатора при включении. В этом слу чае отключение по основному каналу дифференциальной защи ты (блок 2) блокируется с помощью схемы И (блок 9) при пре вышении заданного соответствующей уставкой уровня 121%. От метим, что канал быстрого отключения (блок (%()действующий при больших значениях дифференциального тока при этом не блокируется.
При повышении напряжения, подводимого к силовому транс форматору, повышается индукция и происходит симметричное насыщение, характеризуемое повышением относительного уров ня нечетных гармоник в токе, прежде всего третьей 131% или пя той 151%. Для выявления этого состояния используется блок 6, контролирующий относительное значение нечетных гармоник в дифференциальном токе и блокирующий основной канал отклю чения при повышенном содержании нечетных гармоник.
Блок 7 контроля исправности токовых цепей измеряет диффе ренциальный ток Id и блокирует отключение по основному кана лу, если значение Id превышает в течение заданного времени (обычно несколько секунд) установленное значение Idн, меньшее начального порога срабатывания Idycr. Контролируемое при этом возрастание тока небаланса Idн характеризует режим неисправ ности в цепях, формирующих дифференциальный ток. Отсутст вие указанного блокирования может привести к неселективному отключению в режиме неисправности в цепях тока при возник новении внешних КЗ.
6.2.3. Чувствительность .. селективность дифференциальнь,х эащит с непосредственным сравнением токов
Учитывая сравнительно небольшие значения начального по рога срабатывания Idycт в выражении (6.1), срабатывание дифференциальной защиты двухконцевого объекта с достаточ ной точностью описывается в случае возникновения К3 соотно шением
(6.4)
где %(< 1. В идеальном случае при внутреннем К3 и совпадении фаз токов I1 и I2 по концам объекта условие (6.4) всегда выпол-
няется, так как сводится к условию < 1. Чем меньше значе ние k, тем чувствительнее защита, так как с большим запасом выполняется условие (6.4), что справедливо таюке и в случае определенного расхождения фаз токов. С другой стороны, умень шать значение k, т.е. делать характеристику 1 на рис. 6.3 более
пологой, можно лишь до определенного предела во избежание излишнего срабатывания, так как необходимо учитывать воз можность увеличения разницы токов и их фазового сдвига вслед ствие насыщения ТТ при внешних I<3 с большими сквозными токами. Выбор коэффициента k производится с учетом обоих указанных факторов.
При внуrренних I<3 фазовый сдвиг между токами может быть достаточно большим с учетом разницы углов результирующих сопротивлений источников питания относительно места I<З, влияния режима нагрузки и сопротивления в месте I<З.
В частности, при сравнительно большом перетоке мощности по линии в режиме нагрузки и возникшем однофазном внутрен нем I<3 аварийная составляющая тока I<З, а, следовательно, и дифференциальный ток могут быть невелики при относительно
большом эквивалентном сопротивлении нулевой последователь |
ности системы или переходном сопротивлении в месте I<З. В этом |
случае токи нагрузки Iи и I.н |
протекающие по линии (рис. 6.8,а) |
могут быть соизмеримы по величине с аварийными составляю |
щими токов однофазного замыкания Iк ав |
и Iк2ав в месте I<З. |
езультирующие токи I<3 |
Iк |
и к2 в |
поврежденной фазе |
Р |
|
l |
|
(рис. 6.8,б) по обеим сторонам линии имеютпри этом значитель
ный угол расхождения фаз <р, вызванный влиянием токов нагруз ки. Указанное приводит к существенному загрублению дифферен циальной защиты. Так, например, при равных значениях фазных токов Iк1 и 42 и сдвиге их на 90° значение коэффициента торможе ния k по выражению (6.4) для обеспечения срабатывания должно быть с запасом меньше k = 11 + jl/2 = = 1/.../2 = 0,707.
Определим граничную линию срабатывания, соответствую щую алгоритму (6.4) в комплексной плоскости отношений срав ниваемых токов l1/l2 = т.
Обозначив
(6.5)
из (6.4) получим условие срабатывания дифференциальной защиты
1,а
а)
Рис. 6.8. Однофазное 1<З в нагруженной линии
Граничные значения m, соответствующие срабатыванию диф ференциальной защИТЬI, получим, приняв в (6.6) знак равенст ва и решив полученное уравнение относительно m:
(6.7)
На рис. 6.9 в качестве примера на основе выражения (6.7) по
строены граничные линии срабатывания дифференциальной за
щиты в комплексной плоскости отношений сравниваемых то ков m = l1/l2• Характеристики 1 и 2 соответствуют значениям коэффициен
та торможения k = 0,6 и k = 0,9. Области срабатывания зашт рихованы и находятся вне граничных линий. Одностороннее пи тание места повреждения (!1 = О или !2 = О) соответствует зна чению m = О или m = оо. Указанные точки находятся в заштри
хованных зонах вне граничной линии. Точка m = -1 (внешнее
К3 при отсутствии насыщения трансформаторов тока) всегда на
ходится внутри граничной линии (вне области срабатывания).
Поведение защиты при внешнем КЗ, сопровождающемся насы-
lm(!!!)
2
Рис. 6.9. Характеристики срабатывания дифференциальной защиты с торможением сравниваемыми токами
1 2
11
т2 <m= 12 <m1,
12
Критерий надежноrо несрабатывания при внешних КЗ.
(6.8)
k2 -COS (!)внеш mвнеш 1-k2
В выражении (6.8) mвиеп и <рвиеп - отношение модулей вто ричных токов и угол между нимипри максимальном насыще нии трансформаторов тока соответственно.
Критерий надежного срабатывания при внуrренних КЗ. Коэффициент торможения k должен быть выбран таким обра
зом, чтобы обеспечить надежное срабатывание при внутренних КЗ с учетом максимально возможного расхождения фаз токов по концам объекта (см., например, рис. 6.8,б).
Для каждого коэффициента торможения k существуют макси мальные граничные углы расхождения фаз токов (l)rp, ограничи
вающие область безусловного срабатывания защиты (см. рис. 6.9). Указанное означает, что в определенном диапазоне уrлов <р между сравниваемыми токами [1 и 12 при внуrреннем КЗ, ог раничивающем область .:Prp, защита срабатывает независимо от
соотношения между модулями токов.
Условие <р = fPrp соответствует сокращению зоны несрабаты
вания до нуля, т.е., условию m1 = m2 • Указанное обеспечивает ся при равенстве нулю или отрицательному значению
выражения под корнем в (6.7), что соответствует условию
Из выражения (6.9) определяется область углов rp безусловно го срабатывания дифференциальной защиты при внутренних КЗ:
|
(6.10) |
где |
|
.:Р |
= arccos(2k2 -1) при k >1/.fi.; |
гр |
|
<p |
= 1t + arccos(2k2 -1) при k <1/2. |
rp |
|
Область безусловного срабатывания, заштрихованная на
рис. 6.10, не зависит от соотношений между токами и опреде ляется только коэффициентом торможения
Зная угол q> между сравниваемыми токами при внутреннем КЗ, можно определить коэффициент торможения при кото ром будет обеспечиваться надежное срабатывание защиты. Так, например, при максимальном угле расхождения токов внуrрен-
ер, град.
О 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 k
Рис. 6.10. Характеристика безусловной чувствительности дифференциапьной защитьt
него К3 <р = 70° срабатывание защиты при К3 в зоне обеспечи вается независимо от соотношения между ними при коэффици енте торможения k < 0,8 (см. рис. 6.10). дифференциальный ток должен при этом превышать максимальный порог срабатыва ния дифференциальной защиты ldycr по выражению (6.1).
В отдельных случаях, когда выбранный по условию безуслов ного срабатывания коэффициент торможения k не удовлетворя ет требованию (6.8) отстройки от внешних К3 с насыщением трансформаторов тока, возможно увеличение коэффициента торможения, т.е. выход за зону безусловного срабатывания. В этом случае важным становится соотношение между токами при внутреннем К3 mвнуrр• причем, чем больше различие токов, тем надежнее обеспечиваются условия срабатывания.
Рабочая точка m8нyrp должна лежать в этом случае вне гра
ничной линии срабатывания (см. рис. 6.9), что обеспечивается условиями:
|
|
|
|
|
|
|
|
k2 - cos <р8иуrр |
|
cos(J)внуrр -k2 |
|
> |
|
|
|
|
-1; |
|
l-k2 |
+ |
(l-k2)2 |
k2 -COS(J)8нyrp
<l-k2