|
Как отмечалось, помеха ec(t) прямо пропорциональна возму |
щающему |
воздействию Fк и в соответствии с выражением (3.86), |
еличине И |
предаварийного напряжения в месте КЗ. Назовем |
в |
|
|
|
к.н |
|
удельной помехой e;c(t) огибающую помехи в формируемой ве |
ЛJfЧИНе e;c(t) (рис. 3.25,а) при возмущающем воздействии IЬ по |
выражению (З.86), соответствующему единичному напряжению |
Ик.н = 1 в месте К3 в предаварийном режиме [5]. Значение e;c(t) |
в этом случае не зависит от режима ЭС, характеризуемого зна |
че |
нием И .н, и определяется только видом К3 и конфигурацией |
|
к |
|
|
|
и динамическими свойствами ЭС, измерительных трансформа |
торов, а таюке построением и динамическими свойствами са |
мого ЦИО. С учетом принятого определения e;c(t) следует Epc(t) |
= |
е;с |
|
|
· |
|
|
(t)И |
|
|
|
|
к.н |
|
в;сСt) - максимальное значение огибающей |
|
Обозначим |
удельного сигнала помехи в сравниваемой величине. Значение
динамического коэффициента |
помехи |
определится |
при |
использовании выражения (3.87): |
|
|
|
|
|
- в;c(t)l!lк.н l |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
(3.88) |
/ир l |
|
|
• |
|
|
|
|
|
Для эквивалентной схемы замещения ЭС |
(рис. 3.25,б) |
спра |
ведливы следующие соотношения в нагрузочном режиме аlи, Iн, Zн):
Ilк.н = f1c - Z.1clн - Zкlн; lн = IlнlZ.н = f1cl(Z.1c + l.н),
откуда получим напряжение в месте К3 в доаварийном режиме
(3.89)
Для формирования величины в режиме К3 (Il, L Z. = Il/L) име
ем:
С учетом этого, из оэффициента помехи
(3.88) получим значение динамического
(3.90)
3.8.3. Области опасных режимов ЭС по критерию интенсивности сиrнала помехи
Обозначим:
(3.91)
- параметр, зависящий от места К3 Zк и не зависящий от ре
жима ЭС, характеризуемого параметром Z8• Тогда с учетом
(3.90) линии постоянной (пиковой) интенсивности сигнала по мехи kc = const в плоскости Zii для случая К3 в точке Z = Zк оп
ределятся соотношением
(3.92)
Пусть kc = kс.11.оп - допустимое значение интенсивности сиг
нала помехи в формируемой величине, при котором отклоне ние характеристики в переходном режиме не превшпает задан
ного значения.
Обозначив с = k/kc,11.oп, из (3.92) получим условие kc kc,11.oa, при котором необходимые динамические свойства ЦИО не обес
печиваются:
|
|
|
|
(3.93) |
В плоскости Zн, характеризующей режим |
, неравенство |
|
|
|
|
ЭС |
(3.93) определяет область, ограниченную окружностью ради |
уса |
с центром Zo |
(рис. 3.27), находящуюся в общем случае |
(с 1) |
внутри или |
вне окружности |
в |
зависимости от |
расположения точек Zк и -Z1c относительно этой окружности:
(3.94)
162
Рис. 3.27. Выделение обласrеА опасных режимов ЭС на основе критерия интенсив ности сиrнапа помехи
Область недопустимых режимов находится по другую сторону
окружности относительно точки Zк, так как при Zи = zk условие
(3.93) никогда не выполняется. При с = 1 искомая область являет ся полуплоскостью, ограниченной прямой, относительно которой точки -Z1c и Zк являются симметричными (прямая 2 на рис. 3.27).
Полученные соотношения позволяют, в частности, выделить при испытаниях ЦИО режимы ЭС, соответствующие максималь ной интенсивности сигнала помехи, при которых целесообраз но, в первую очередь, проведение испытаний.
В частности, пример на рис. 3.27 иллюстрирует случай про
=(10
+jбО) Ом на протяжённой ВЛ (характеристика 4) при Zic = (2
+jl0) Ом и режиме ЭС, характеризуемом сопротивлением Zн1
=(50 - jl0) Ом, достигнуты предельно допустимые показателиверки z..
ЦИО по замедлению в срабатывании. При предположении, что замедление в срабатывании обусловлено содержанием сигнала помехи в формируемых величинах, вызванного переходными процессами, можновыделить области нагрузочного режима в плоскости Zн, соответствующие большей или меньшей интен сивности помехи, чем при проведенкоl',J испытании.
Для этого, приняв в выражении (3.93) соответствующие зна чения Zк., Zic и Zн = Zи1, получим значение коэффициента с;
с=\Zн1 +Z1c = 50jl0+2+jlO =О 644_ Zн1 -zk 50-J10-10-j60 '
Сучетом соотношений (3.94) и вычисленного коэффициента
симеем = (10,5 -j59,9), = 78,3, что соответствует окруж
ности 1 на рис. 3.27, проходящей через точку Zнi. Обласrъ ре жимов Zн, где интенсивность помех выше, чем при проведен
ном опыте, находится внутри окружности При возможном рас положении вектора нагрузки Zн в областях 5, 6 наиболее опас
ными по критерию максимальной интенсивности сигнала по мехи являются участки I и П этих областей, охватываемые гра ничной линией В данном случае целесообразна дальнейшая проверка ЦИО при режиме ЭС, соответствующих этим участкам.
Полученные выше на основе понятий удельного сигнала по мехи и интенсивности сигнала помехи соотношения позволяют сформулировать следующие практически важные для анализа и моделирования РЗ положения [5].
При установке защиты в одной из ветвей ЭС с любым коли чеством генераторов (рис. 3.25,а) ее поведение в переходном и установившемся режимах при повреждении в данной ветвц бу дет таким и при установке защиты в той же ветви фиктивный двухмашинный ЭС такой же конфигурации с любы ми двумя источниками в; и в; и равными нулю напряжениями
остальных источников, при условии одинаковости эквивалент ных напряжений и кажущихся сопротивлений на входе защиты
Zн для реальной и фиктивной систем.
Из этого следует, что моделирование и испытание быстродей ствующих ЦИО в многомашинных ЭС сложной конфигурации можно существенно упростить, сведя многомашинную ЭС к двухмашинной такой же конфигурации. Основной эффект при этом достигается отсутствием необходимости учитывать прак тически бесконечные сочетания возможных напряжений и фаз
отдельных источников и перетоки мощности в отдельных вет вях при моделировании и испытаниях релеюrой защиты.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
и |
токовые |
|
напр |
вленные |
|
|
|
|
|
|
|
Токовы |
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цифровые за |
и |
ы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щ |
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.1. Формирование токов и напряжений, |
измеряемых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
релейной защитой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.1.1. Подкmочение РЗ к измерительным |
|
|
|
|
О |
|
|
|
трансформаторам тока и напряжения |
|
|
|
|
сн вн |
й |
у |
|
|
|
й |
|
изме |
|
и ел |
|
н |
|
|
|
|
с |
|
м |
|
в |
к |
|
|
о |
ф нкцие |
|
|
р |
|
ых |
тра |
н ф |
|
|
а |
|
|
о |
|
жен |
|
|
|
|
|
|
т ь |
|
|
|
ор аторо |
|
то |
(ТГ) |
и н |
апря |
ия |
|
( |
|
|
) является |
пропор |
ци |
н |
|
ьн е |
|
е |
обра |
|
|
|
ТН |
|
|
|
|
|
о ал |
о |
пр |
зование |
(уменьшение) |
токов и напряжений ЭС в величины, из- |
А--...----- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
--4--+----- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с--------- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
УРЗ |
|
Рис. 4.1. Вариант подключения УРЗ к измерительным трансформаторам тока и напряжения
меряемые релейной защитой. При этом наибалее распростра ненные номинальные значения вторичных фазных токов, под водимых к РЗ, - 1 А или 5 А, вторичных линейных напряже ний -100 В. Сами устройства РЗ имеют обычно входные пре образователи (промежуточные трансформаторы), обеспечиваю щие необходимую изоляцию и снижающие измеряемые сигна лы до уровней, позволяющих производить их цифровую обра ботку (см. рис. 1.16). Существуют различные варианты подклю чения релейной защиты к ТТ и ТН. Один из распространенных
вариантов подключения УРЗ к ТТ и ТН (трехфазное исполне ние) приведен на рис. 4.1.
В данном случае промежуточные трансформаторы на входе УРЗ подключаются как к фазным токам и напряжениям (полная звезда), так и к токам и напряжениям нулевой последователь ности. Использование разомкнутого треугольника в ТН и нуле
вого провода в ТГ обеспечивает соответственно измерение на пряжения и тока нулевой последовательности:
Зilo = + Uв + Ilc, З[Q = [... + Iв + lc-
4.1.2. Статические погрешности 1Т и ТН
Для трансформаторов тока и напряжения в общем случае справедлива схема замещения на рис. 4.2,а.
В этой схеме: z.; = Z. wfJw 2 - приведенное к вторичной сто
1 1
роне сопротивление первичной обмотки; = w}/w12 -при веденное сопротивление ветви намагничивания; Z.2 - сопротив ление вторичной обмотки; Zн - сопротивление нагрузЮ{; I{, l2 - приведенные первичный и вторичный токи ТТ; w1, w2 - числа витков первичной и вторичной обмоток ТТ.
Для идеального ТТ входным сигналом является источник то-
ь |
-1 |
|
z' |
-о--- |
C:}--r-----i::::J--. |
Рис 4.2. Схема замещения (а) тr ( ТН ) и векторная диаграмма (б)
ка, внутреннее сопротивление ко |
в |
3 |
-- |
торого несоизмеримо больше, |
в. |
|
|
чем сопротивления |
Z.{ и Z.2 , а со |
|
|
|
противление ветви намагничива |
|
|
|
ния является бесконечно боль |
|
|
|
шим по сравнению с Z.{, Z.2 |
(ток |
|
|
|
чер |
ез Z. |
не |
протекает |
. В |
этом |
|
|
|
|
|
из |
рис. |
) |
|
|
|
|
случае |
4.2 |
имеем |
|
|
|
12 = l1w1 /w2 • РеальНЬiй |
ТГ |
отли |
о |
|
н |
чается от идеального прежде все |
|
|
|
го тем, что сопротивление ветви |
Рис. 4.3. Характерисrика намаmичи- |
намагничивания нельзя счи- |
вания сердечника трансформатора |
тать |
бесконечным по сравнению |
|
|
|
с Z.2 |
и Z.н· |
Это определяется конечными размерами ТГ |
и |
нелинейностью характеристики намагничивания материала |
сердечника |
(рис. 4.3, где В - индукция, Н - напряженность |
поля).
В зависимости от величины входного сигнала, значение Z , пропорциональное наклону кривой В = J(Н), имеет максималь
ное значение на линейном аппроксимированном участке 1-2
при 5 , где - индукция насыщения (рис. 4.3). Сущест
венно меньшие значения имеет Z при малых и больших вход ных сигналах (участки 0-1 и 2-3). Основная погрешность ТГ
Fi = (12 -1{)/1{ увеличивается с ростом тока в ветви намагничи
вания. Чем меньше сопротивление Z , тем больше ток намагни чивания и тем больше амплитудные и фазовые отличия тока l{
от [2 и соответствующие погрешности ТГ (см. рис. 4,2,б). Отме тим, что на значение и фазу тока ii:, влияет также соотношение
между общим сопротивлением во вторичной цепи Z.21: = Z.2 + Zн и сопротивлением . так как [2/1 = IZ.:п:, т.е. чем меньше со
противление нагрузки, тем больше точность ТГ.
Для ТН входной сигнал поступает от источника напряжения с малым внутренним сопротивлением, и погрешности ТН опре деляются падением напряжения на сопротивлениях Z{ и l_i. Так
же как и в ТГ, чем меньше сопротивление Z , тем больше по грешность ТН. Однако в данном случае погрешность уменьша
ется с возрастанием сопротивления нагрузки. В идеальном слу чае погрешность ТН стремится к нулю при выполнении усло
вий: Z >> Z{, Zн >> Z .
В табл. 4.1 приведены основные показатели, определяющие
Таблица 4.1. Основгые покаэатепи иэмеритет.ных трансформаторов тока в llaOpJIOКeКIIII в сrатичеспа pelDDIU
Показатель
Коэффициент трансформации
Нагрузка Номинальная мощность
Погрешность по амnлитуде
Погрешность по yr,ry
Эффективная погрешность
Трансформатор тока
ic_1 (-I1иoмll2-
Z.., С051'н
s......
|
|
|
k,. |
1 |
-1 |
1 |
|
|
1-;%= |
.,..1 |
2 |
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б1 = '1'п-"1. |
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
1 J |
|
00212 |
dt |
е |
%= 100 |
%'(k,..,.. ;'2 -11 ) |
-- |
|
|
|
|
|
|
О
Предельная кратность тока |
1 |
1 |
1 |
11 |
|
k,, = l mи.ll |
_ ори F |
п% |
Трансформатор напряжения
k,..,,.u )-U1нoмfU2-
Z.., cosq,,, s_
Fи% k,.oмuU2 -ul U1
11 11%.,..%.,..1
%
.,..
свойства П и ТН в статическом режиме (при синусоидальных
сигналах).
,алТТSаS3Пб.НТk.аSSб,б %() определяется как от ношение номинальных значений токов (напряжений) на пер вичных и вторичных сторонах.
,.0Z.б Z и kS.ал.б kаНПалбS соответствуют но
н 8011
минальным значениям величин на вторичной стороне П (ТН). Показатели П (ТН) по точности гарантируются при нагрузке, не превышающей номинальное значения.
,03аНПSб%() и F по амплитуде соответствуют отклоне
% и%
ниям модулей вторичных величин относительно их расчетных
значений вследствие неидеальности ТТ (ТН) (см. рис. 4.2).
,03аНПSббП1Тб%и ()бсоответствуют фазовым отклоне
%(
ниям вторичных величин ТТ (ТН) (см. рис. 4.2,б). -ТТТ3ZПS..0б3аНПалбе% определяет отклонение дейст
вующего значения вторичного тока i2 от расчетного с учетом несинусоидальности вторичного тока ТТ вследствие нелинейно сти характеристик ТТ (см. рис. 4.3).
,324ал.б i . ПНПалбZ.бkп - важный параметр ТТ, ха рактеризующий границу II I диапазона токов, при которых по
грешность ТТ не превосходит заданного значения n% (при но минальном значении нагрузки ТТ).
Так, например, значение kn 2н20 при п% nп10 означает, что
%(),
таблица 4.2. Классы точности трансформаторов тока для Р3 в соответствJ1И |
|
|
|
|
|
|
|
со стандартом МЭК (IEC60044-1) |
|
|
|
|
|
|
а |
и |
|
Т к вая п |
|
гр |
ш |
|
|
|
|
в |
ая |
п |
|
г |
реш ость |
Т к вая п |
|
реш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кл сс точност |
|
|
о |
о |
|
|
о |
|
о |
сть |
Угло |
|
о |
|
н |
о о |
|
ог |
ность |
|
|
|
|
80ен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при I |
= |
|
при I |
= |
|
80,., |
МИН |
при I |
= |
k,.J_, % |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
м, % |
|
|
|
1 |
|
|
SP |
|
|
|
|
|
|
±1 |
|
|
|
|
|
|
|
±60 |
|
|
|
5 |
|
|
10 Р |
|
|
|
|
|
|
±3 |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при нагрузке, не превышающей номинальную, погрешность Fio/o с учетом нелинейности характеристик намагничивания ТТ (рис. 4.3) не превышает 10% в диапазоне первичных токов 11 201ном· При отличии мощности (сопротивления) нагрузки от номи нальной предельная кратность тока k; пересчитывается по сле
.цующей упрощенной формуле (при активной нагрузке):
(4.1)
где R2 - сопротивление вторичной обмотки ТТ; R8, R - сопро
тивления, соответствующие номинальной и реальной нагруз
кам.
В соответствии со стандартом МЭК (IEC60044-1) для транс форматоров тока, используемых в релейной защите (в обозна чении добавляется индекс Р), приняты два класса точности (5 или 10%) при токе, соответствующем предельной кратности то ка kn (см. табл. 4.2).
Так, например, обозначение трансформатора SРЗО означает, что погрешность трансформатора при токах, меньших 30180w не
превышает 5%.
4.1.3. Особенности функционирования 1Т в динамических
режимах и режимах насыщения
С учетом нелинейности характеристики намагничивания сер дечника ТТ, неискаженная передача первичного тока может осу ществляться лишь в случае, если индукции в сердечнике ТТ не превышает индукции насыщения В5 (рис. 4.3). Если принять для упрощения ветвь намагничивания (см. рис. 4.2,а) чисто индук тивной, а сопротивления вторичной ветви (R2, R8) активными, то справедливо соотношение
(4.2)
где S - сечение сердечника; u2 1 напряжение в ветви намаг
ничивания.
Индукция () в сердечнике ТТ определяется из выражения
(4.2):
(.,-).
т.е. индукция растет пропорционально площади, охватываемой
кривой тока i2•
При синусоидальных токах, соответствующих установившим
ся режимам ЭС, границы токов 11),- характеризующиеся пре дельными кратностями токов kn (см. выше), достигаются при
достаточно значительных токах (1 в силу того, что площадь, ог раниченная кривой вторичного тока, знакопеременна и накоп ления индукции в сердечнике не происходит. При КЗ и комму тациях в ЭС могут возникнуrь в общем случае затухающие апе
риодические и гармонические составляющие в токах и напря жениях, являющиеся реакцией на состоявшееся возмущение. В результате в начальный период после возникновения возмуще
ния токи и напряжения уже не ЯRЛЯЮТСЯ синусоидальными. На рис. 4.4 показан симметричный установившейся режим
глубокого насыщения ТТ при активной нагрузке. |
В момент t1 |
индукция () достигает значения индукции насы |
щения В5 |
, и в |
идеальном случае индукция В дальше не изменя |
ется, что |
с учетом (4.2) соответствует ( 2 = О, т.е. ток i 2 в на |
грузке отсутствует. Изменение индукции начинает происходить |
)-(-(,
),),
)-
() ,- (-
(,)- ,-(,
Рис. 4.4. Симметричный режим насыщенного 'ГГ в режиме выше предельной кратносrи тока
..'ГГ.