4.6.4. Использование двустороннего измерения направления мощности
Во многих случаях, целесообразна фиксация направления мощности при К3 не только в зоне действия, но и в противопо ложной области - зоне недействия. Наличие порога действия по току для реле направления мощности, реагирующего на пол ные величины (компараторы 1-3 на рис. 4.27,а) или на активную или реактивную составляющие тока дает возмож ность получить реле направления мощности двустороннего дей ствия. При этом фиксируется три возможных состояния: К3 в положительном направлении; К3 в отрицательном направлении; отсутствие К3 или условий для измерения направления мощно сти. Пример характеристики двустороннего реле направления мощности при использовании полных токов и напряжений при веден на рис. 4.32,а.
Примем <рм.ч - угол максимальной чувствительности, равно удаленный от границ зоны действия в положительном направ лении. Условия срабатывания, соответствующие характеристи ке в положительном направлении (рис. 4.32,а) с учетом обще го выражения (2.26) примут вид:
,,,,'
Отрицатепьиое иаnрамение
(!)м.ч -1tj2:s;<p:s;<pм.ч +1t/Z; |
(4.32) |
I Iycr. |
} |
+j
+} Отрицатеm.ное
напрамение
+
ПО11 ожитепьное 1/ напрамение,,/
Рис. 4.32. Общий случай характеристик реле направления мощносrн двустороннеrо действия:
а - реагирование на полные токи; 6 - реагирование на составляющие нулевой последовательносrн
Для реле с характеристикой в отрицательном направлении:
< >м.ч +1t/2S<pS<pм.ч +Зn/2;} |
(4.33) |
1 '2:. lуст· |
|
Примем аналогичное определение угла максимальной чувст вительности < >м.ч для реле, реагирующихна активную и реак тивную составляющие тока нулевой последовательности (актив ную и реактивную мощности) в сетях с малым током замыка ния на землю. Характеристика общего вида, объединяющая ре ле активной и реактивной мощности (рис. 4.29,б и 4.31), при ведена на рис. 4.32,б. Характеристика срабатывания описывает ся в общем случае условием
(4.34)
В частности для реле реактивного тока (рис. 4.29,б) имеем
(!)м.ч = З1t/2, откуда из (4.34) получим
что идентично выражению (4.25). Для реле активного тока (рис. 4.31) необходимо в (4.34) принять < >м.ч = 1t, что приводит к выражению (4.30) при AR = ЗI0уст·
Значение < >м.ч• от которого зависит расположение характери стик на рис. 4.32, определяется в общем случае параметрами защищаемой сети и предъявляемыми к УРЗ требованиями.
Принцип «обратного блокирования». В качестве примера на рис. 4.33 показана возможность использования двустороннего
измерения направления мощности для быстрого отключения ко ротких замыканий в сетях с двусторонним питанием [9].
На трех участках линии с выключателями ./(!)./0 установле ны защиты .,(!)..+0 Каждая из защит содержит ненаправленную токовую ступень (!)('2:.)действующую с небольшой выдержкой времени на отключение соответствующего выключателя, а так же органы выявления направления мощности. От шин подстан ции В питаются потребители, подключенные через выключате ли ..'2:.0 ..0 с ненаправленными токовыми защитами ..(0 ..,0 За щиты .,)..0 имеют реле направления мощности двусторонне го действия, фиксирующие положительное (от шин в линию)
БШ
QB |
Кз |
Х -Блокирование |
|
|
r+=l - Направление |
|
|
l...zJ |
мощности при КЗ |
Рис. 4.33. Обеспечение селективности в сетях с двухсторонним (каnьцевым) питанием на основе принципа «обраmой блокировки»
или отрицательное направление мощности. Предполагается, что
расстояние между местами установки смежных защит позволя
ет обеспечить обмен сигналами между ними. Защиты 51-52, 52-53, 53-54, 54-S5, 55-S6 обмениваются блокирующими
сигналами. Для защит, установленных по концам линии (5152, S3-S4, S5-56), каждый блокирующий сигнал генерирует ся при направлении мощности от линии к шинам (фиксация внешнего повреждения). Для смежных защит (52-53, S4-55)
блокирующий сигнал генерируется при направлении мощности
от шин в линию (внутреннее КЗ). При этом для всех защит эле ментов, подсоединенных к шинам организована блокирую щая шина БШ; обеспечивающая блокирование защит 52, 53 пи тающих присоединений при подаче на нее сигналов от реле на
правления мощности защит S2 и S3 (направление мощности в линию) или при действии защит 57, 58 присоединений потре бителей.
Указанный обмен сигналами дает принципиальную возмож ность выполн ния быстродействующей селективной защиты от
дельных участков линий и сборных шин.
При КЗ К1 на участке АВ каждая из защит 53-56 блокирова-
на предыдущей по номеру защитой, вследствие направления мощности от линий к шинам. При К3 К2 на линии ВС защита
S1 блокирована сигналом от S2, защита S2 - сигналом от SЗ (через БIII). По тем же условиям блокированы защиты S5 и S6 (соответственно сигналами от S4 и S5).
При К3 К3 на отходящей линии защита S2 блокирует S1, S4 блокирует S5, а S5-S6. Защиты S2 и SЗ блокируются сигналом от защиты S8 через БШ, т.е. в этом случае срабатывает только защита S8.
При К3 К4 на шинах В зашиты S2 и S3 являются незаблоки
рованными вследствие отсутствия запуска защит S7, S8 отходя щих линий и отсутствия блокирующих сигналов от защит S1 и S4. Указанное обеспечивает отключение питающих шины В ли ний. Остальные защиты S1, S4, S5, S6 являются заблокирован ными до отключения КЗ.
Защита от теIUiовой перегрузки
5.1. Общие положения
О |
ф |
их |
факторов, приводящих к по |
дним из основных |
изическ |
вреждению электрооборудования при коротких замыканиях и |
перегрузках, является повышение температуры защищаемого объекта вследствие роста тепловой энергии, выделяемой проте
кающим током. Рассмотренные в гл. 4 токовые защиты, как и другие виды защит, производят сравнительно быстрое отключе
ние объекта при КЗ, обеспечивая при этом как защиту объекта от последствий длительного протекания тока, так и селектив
ность отключения. При этом повышение температуры контро лируется лишь косвенно по значению и длительности протека ния тока и не учитывает температурные свойства объекта и тем пературу окружающей среды. В то же время температура отдель ных элементов энергосистем, прежде всего обмоток двигателей, генераторов, трансформаторов, а также кабельных и воздушных
Рис. 5.1. температурная защита сrатора ('ГЗС) генератора:
)('ГЗ,-- входы измерения эффективных значений фазных токов; ДГ - датчик тем nературы; ), - nреобразователь темnературы с выходным сигналом постоянного тока I., линейно зависящим от температуры; 4 - вход измерения температуры
(5.2)
где t - текущее время.
С учетом схемы замещения на рис. 5.2 и соотношения
для генерируемой
тепловой мощности получим основное уравнение нагрева:
dto |
to -to |
-+ |
окр (5.3) |
t dt |
Rt |
г |
р |
PR |
! |
Rt |
..____, |
------------ |
|
|
Рис. 5.2 Тепловая модель контролируемого о6ьекта
Обозначим: Лt? ом = t°- t°0кр - температурный перегрев объ
екта при номинальной мощности ном; t?ioм - температура объ екта при номинальном токе.
При этом справедливо соотношение
С учетом (5.4) уравнение нагрева (5.3) можно представить в виде:
(5.5)
Так как выделяемая мощность пропорциональна квадрату то ка, то уравнение (5.5) можно записать в виде:
12 |
d |
t0 |
t0 ·-tiкp |
-2-=RrCrdC-o-)+ о |
ном |
t |
Лtном |
Лtно11 |
Для упрощения введем относительные величины, приняв за
базовые номинальный ток lнow перегрев Лt 011 объекта при но минальном токе и постоянную времени нагрева объекта t:
1 |
|
С· |
0= |
1 =--· |
Iном |
, |
t=Rt t> |
|
|
|
|
Тогда уравнение нагрева примет вид |
(5.8) |
Ip |
='t dt |
+8. |
2 |
d8 |
|
|
Переходя с учетом обозначений (5.7) от относительных вели чин к абсолютным, из (5.8) имеем уравнение нагрева:
|
't |
о |
't |
|
2 |
о |
|
|
1 |
1 |
|
|
dt0 |
|
|
|
о |
12 |
|
|
|
|
|
(Лtном---+t кр } |
(5.9) |
-+-t =- |
|
|
о |
dt |
|
|
|
|
Iном |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решением уравнения (5.8) является текущее значение отно сительной температуры 0 = 0(t):
0(t) = Ae-<l't + В.
Обозначим относительную температуру объекта в момент на чала отсчета (t = О) 8r=O = 80 и относительную установившую ся температуру (t = оо) 8ycr· При этом в установившемся режи
ме (при d0/dt = О) Oycr = 1;.
С учетом этого и обозначений (5.7) решение уравнения (5.8) имеет вид:
(5.10)
Выражение (5.10) позволяет контролировать текущую темпе ратуру объекта при известных значениях начальной температу
ры, температуры окружающей среды и протекающего тока.
Пусть 0доп - относительная допустимая температура объек та. Приняв в выражении (5.10) 0(t) = Одоп• получим время tcp, за которое температура объекта возрастает до значения 8доп:
tcp =
Ip -8ДОП |
)· |
(5.11) |
'tln( ; -Оо |
Переходя к абсолютным величинам с учетом принятых в (5.7) обозначений получим:
(5.12)
|
2 |
- t оп -t |
|
U&А"0. |
-I-ном |
О ) |
/ |
( О |
ном |
2 |
д |
окр |
где tg - температура в момент t = О.
Таким образом, зная перегрев объекта при номинальном то ке дt ом, начальную температуру объекта t3; температуру окру жающей среды t кр, можно определить допустимое время отклю чения при токе 1, исходя из возрастания температуры до значе
ния t п·
При реализации цифровой защиты необходимо пользоваться не решением (5.11) при постоянном значении тока IP' а общим численным решением дифференциального уравнения нагрева и охлаждения(5.8), описывающим любые изменения тока. Для малых отрезков времени Лt уравнение (5.8) примет вид
|
|
t) |
|
t |
- |
Лt) |
|
|
|
|
=t |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
0 |
0C |
|
0C |
|
|
|
|
+e |
(t |
Лt), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лt |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда получим
(5.13)
Это уравнение является упрощенной тепловой моделью про цесса нагрева, позволяющей вычислять текущую температуру 0(t) на основе предшествующей температуры 0(t - Лt). При этом значение относительной температуры окружающей среды 00кр либо принимается известным, либо вводится непрерывно в про грамму с помощью преобразователя температуры ПТ, отслежи
вающего температуру окружающей среды (см. рис. 5.1). Рассмотрим распространенный случай, когда по объекту пред
варительно длительно протекает ток /пред• который в момент t |
= О возрастает до значения I. |
допустимого |
перегрева |
Отношение |
|
длительно |
|
|
. о |
|
= |
дt |
|
к перегреву при номинальном токе |
м |
¼оп - |
п |
|
оп |
|
|
|
о |
|
кр д |
|
|
|
|
|
пропорционально отношению квадратов токов Iдоп и Iном, т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.14) |
где Iдоп - ток, соответствующий допустимому перегреву объек-