Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электромагнитные переходные процессы в электрических системах

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
20.54 Mб
Скачать

при этом считалось, что величина Е' остается постоян­ ной.

Рассмотрим теперь, как проявляется изменение угла 6 при несимметричных коротких замыканиях или при воз­ никновении какой-либо продольной несимметрии. В соот­ ветствии с правилом эквивалентности прямой последова­ тельности (§ 14-6 и 15-5) ток в месте несимметричного короткого замыкания зависит от угла б так же, как и ток при эквивалентном трехфазном коротком замыкании, т. е. с ростом угла б этот ток уменьшается. Соответст-

Рис. 19-5. Изменение токов в зависимости от угла б при трех­ фазном (а) и двухфазном (б) коротких замыканиях

венно ток прямой последовательности в ветвях источни­ ков питания, напротив, возрастает. Что касается токов обратной и нулевой последовательностей, то поскольку в любой ветви схемы они пропорциональны току прямой последовательности в месте короткого замыкания, то их изменение определяется закономерностью изменения по­ следнего. Поэтому когда в рассматриваемой фазе како­ го-либо источника симметричные составляющие тока имеют один знак, влияние углового сдвига сказывается меньше, чем когда эти составляющие имеют противо­ положные знаки. Наглядное представление можно полу­ чить из сравнения кривых фазных токов генератора при

двухфазном коротком

замыкании,

показанных на

рис.

19-5,6, с кривой тока

/ г на рис. 19-5,а. Кривые

рис.

19-5,6 построены для

случая,

когда ток прямой

последовательности при

двухфазном

коротком замыка-

481

иии такой же, как и при трехфазном коротком замыка­ нии. В схеме рис. 19-5,а это имеет место при снижении реактивности ветви короткого замыкания с 6,32 до 0,035,

считая

*2г =0,44 и

х 2с = х 4с = 0,57.

Из

кривых рис.

19-5,6 видно, что при изменении 6

от 0 до я ток /в превышает ток 1с- В диапазоне от я до 2я, очевидно, будет обратное соотношение. В то вре­ мя как токи поврежденных фаз генератора зависят от угла б меньше, чем при трехфазном коротком замыка­ нии, ток неповрежденной фазы, напротив, зависит от угла б больше.

19-3. Дифференциальное уравнение изменения переходной а. д. с. с учетом качаний синхронной машины

В предыдущем параграфе предполагалось, что неза­ висимо от угла б величина э. д. с. генератора остается постоянной. В действительности изменение угла 6 в ка­ кой-то мере влияет на вели­ чину э. д. с. генератора. Для

X r c X -rc условий принципиальной схе­ мы рис. 19-6, где Uc—неиз­ менное напряжение системы, рассматриваемой как источ­ ник бесконечной мощности, установим связь между пе­ реходной э. д. с. Е'д генера­ тора и значением ее угла б

Рис. 19-6.

Схема

замещения

относительно Uc, считая, что

элементарной связи

генератора

закономерность изменения

с

системой.

б во времени известна. При

 

 

 

этом пренебрегаем аперио­

дической слагающей тока статора, что равносильно неучету трансформаторной э. д. с.

Обратимся к дифференциальному уравнению цепи обмотки возбуждения:

d4?f I

- d f + ^ / = «r

Имея в виду, что в системе относительных единиц

Vf = E, = £ ^ E 'q, Eq = x adih

Xad == i-je^adt == E qe И T j0= *

482

это уравнение можно записать в ином виде:

 

T f o ^ - + E , =

E,e,

(19-4)

где Еде — э. д. с.,

обусловленная

принужденным током

 

возбуждения; при наличии АРВ она является

 

переменной величиной.

 

 

 

В соответствии с векторной диаграммой рис. 6-2 для

модуля э. д. с. Ед имеем:

 

 

 

 

Eq = E'q + [d(xll—X'd).

 

Подставив сюда выражение для модуля тока Id ге­

нератора:

 

 

 

 

 

 

 

U

v -л

х ГС

--------------1

 

 

 

х Г Г

 

 

 

после простых преобразований получим:

 

 

Ед = ^ Е

' д

-------^

х 'А . и c o s 8 ,

( 1 9 .5 )

где х гг =

х 'гг -f- (xd — x 'd) — результирующая собственная

 

 

 

реактивность

генератора,

 

 

 

когда он участвует реактив­

 

 

 

ностью x d (а не x 'd).

Далее, произведя подстановку (19-5) в (19-4)

и учитывая,

что T'd=

У**г Г

x 'rr

х г г

х гг (взаимная реактив-

7/„-------и

—— =

^ТГ

1 ^ ^ гг

 

1^

 

ность при

представлении

генератора реактивностью х а),

окончательно получим:

 

 

 

 

Г d

 

Ече+

 

Uсcos S =

В (Q. (19-6)

Интегрирование этого уравнения дает искомую зако­ номерность E'q= f(t) с учетом изменения угла б. По­ скольку в общем случае зависимость 6=f(7) не может быть выражена аналитической функцией, нельзя полу­ чить общее аналитическое решение поставленной зада­ чи. Поэтому на практике обычно используют прибли­ женное графическое или численное интегрирование (см. § 3-6).

4 8 3

Для условий схемы, представленной на рис. 19-5,а, изменение угла б выражается кривой, проведенной на рис. 19-7,6 штрих-пунктирной линией. Ее характер ука­ зывает на то, что при сохранении возникшего трехфаз­ ного короткого замыкания генератор выпадает из син­ хронизма. На том же рисунке показаны кривые измене­ ния каждого слагаемого правой части уравнения (19-6) и их суммы. На расстоянии Т'д влево от оси ординат рис. 19-7,6 проведено построение искомой зависимости

Рис. 19-7, К

определению E 'q= f( l) с учетом качаний генера­

 

тора.

а — построение

кривой E 'q= f{i); б — зависимость Ь=Ц1) и построение

 

функции B(t).

E'q= f(t). Для сравнения аналогичные построения вы­ полнены без учета изменения угла б, а также при отсут­ ствии АРВ.

Несмотря на резкое изменение угла б, оно сравни­ тельно мало сказывается на изменении переходной э.д. с. E'q (рис. 19-7,о). При наличии АРВ величина E'qв рассма­ триваемых условиях почти постоянна и равна своему начальному значению. Изменение токов /к и во вре­

мени с учетом 8 = f ( t ) представлено кривыми (сплошные линии) на рис. 19-8. С уменьшением продолжительности проворота ротора сокращается период колебаний вели­ чин токов.

При большей удаленности короткого замыкания ге­ нератор после ряда качаний может остаться в синхро-

484

низме с системой даже в случае сохранения такого ко­ роткого замыкания. Подобные условия могут иметь ме­ сто в схеме рис. 19-5,а, если увеличить реактивность Хю- например, до 0,52. Соответствующие кривые изменения угла 6 и токов /к и показаны на рис. 19-8 пунктир­

ными линиями. В этом случае, как видно, влияние 5= = f(t) сказывается меньше, особенно на токе в месте короткого замыкания.

г я.

п ,3п‘

 

о

Рис. 19-8.

Изменения утла б и токов

в

функции времени.

Вернемся к уравнению (19-6). Его слагаемое, учи­ тывающее влияние угла б, обратно пропорционально взаимной реактивности

хг с ^ хг + хс + -£ Г '

 

 

величина которой может быть в пределах

от

х гс х г

- f x c (npH хн — оо) до Х г с = оо (при лк =

0).

 

Чем слабее связь между генератором и системой в ава­

рийных условиях, т. е. чем больше взаимная

реактивность

х гс, тем интенсивнее происходит изменение угла 8. Одна­

ко в целом с увеличением х гс изменение угла б отра­ жается на изменении Е'а в меньшей мере.

485

Как отмечалось в гл. 1, качания возникают вследст­ вие нарушения баланса между моментом на валу пер­ вичного двигателя и электромагнитным моментом, со­ здаваемым практически только токами прямой последо­ вательности. Следовательно, согласно правилу эквива­ лентности прямой последовательности несимметричное короткое замыкание вызовет меньшие качания, чем трех­ фазное короткое замыкание (конечно, в той же точке). Более того, если в последнем случае будет выпадение генератора из синхронизма, то при несимметричном ко­ ротком замыкании, особенно однофазном, когда допол­ нительная реактивность больше, чем при других ви­

дах несимметричного короткого замыкания, переходный процесс может сопровождаться лишь затухающими кача­ ниями генератора.

Из сказанного можно сделать вывод, что в практи­ ческих расчетах можно пренебрегать влиянием качаний на изменение переходной э. д. с. Е'д генератора, считая, что ее изменение обусловлено лишь другими факторами (затуханием свободных токов, увеличением принужден­ ного тока под действием АРВ).

19-4. Приближенный учет качаний в расчетах коротких замыканий

В практических расчетах коротких замыканий при­ ближенный учет качаний заключается в том, что сумми­ рование токов от отдельных источников, найденных одним из изложенных ранее методов, должно произво­ диться не арифметически (что соответствует совпадению по фазе всех э. д. с.), а геометрически в соответствии с угловым сдвигом между векторами э. д. с. источни­ ков, который имеет место в данный момент времени.

Если закономерность b ~ f(t) неизвестна, то исполь­ зуют типовые кривые изменения угла б' между неизмен­ ным напряжением и э. д. с. Е' генератора, которые при­ меняют в приближенных расчетах динамической устойчи­ вости [Л. 3, 4, 5]. Они выражают зависимость угла б' от расчетного времени т, которое пропорционально дей­ ствительному времени t (см. ниже). Характер таких кри­ вых показан на рис. 19-9, где каждая кривая соответст­ вует определенному значению активной нагрузки Ро ге­ нератора (или станции) в предшествующем режиме, выраженной в долях максимальной активной мощно-

486

сти Р'т, которая может быть передана от данного гене­ ратора (станции) в рассматриваемом аварийном режи­ ме, т. е.

Т =

Р. __

Р,

(19-7)

 

Р ’ш ~

Е \ и с

 

 

х’гс

 

где х ’гс — взаимная реактивность между генератором

(станцией) и системой при коротком замыка­ нии; она находится из схемы прямой после­ довательности, где генератор входит реак­ тивностью х'а и точка короткого замыкания

в общем случае удалена на дополнительную

(") реактивность лд .

Рис. 19 9. Характер типовых кривых

6 '= /(т ).

Расчетное время т при частоте 50

ец определяется

из выражения:

 

 

 

z =

t \/ т 7 Р'т

{19'8)

где Tj — механическая

постоянная

времени (или по­

стоянная инерции), сек, которая связана с ма­ ховым моментом машины GD2 соотношением:

-

2.74GD*n* 1П.

сек;

(1 9 -9 )

Т, =

- ^ - а----- 10

 

 

здесь GD2— в Т м2, п — в об/мин\ SB— в Мва.

487

Как показывает (19-9), пересчет постоянной инер­ ции Tj от номинальной к базисной мощности нужно про­ изводить обратно пропорционально мощностям, т. е.

Т

Т

Sa_

(19-10)

1

/ (б» — 1 / .(Я )

S e

 

Из рис. 19-9 видно, что возвращение угла б' к своему начальному значению соответствует сохранению син­ хронной работы генератора (станции) и в аварийных условиях, а прогрессивный рост угла б', происходящий тем интенсивнее, чем больше Tj, указывает на выпадение генератора (станции) из синхронизма.

Рассматриваемые типовые кривые существенно зави­ сят от предшествующего угла б'о.

В большинстве случаев приближенный учет качаний можно свести к рассмотрению качаний одной станции, объединенной в один генератор, по отношению ко всем остальным станциям заданной схемы, считая их как си­ стему или источник бесконечной мощности. Найденные для данного момента времени токи от генератора

и от системы должны быть затем геометрически сло­ жены под углом б', найденным для того же момента по соответствующим типовым кривым б'= /(т). Модуль суммарного тока может быть также определен по выра­ жению (19-1).

 

П рим ер

19-1

Для

случаев

трехфазного

и

двухфазного корот­

ких замыканий

на

землю

в

точке

К

схемы

рис. 19 10,а

построить

в

пределах

до

1,5

сек

кривые

изменения

действующего значения

периодической слагающей тока в линии Л -2

 

 

 

 

 

Элементы схемы характеризуются следующими данными

 

Гидростанция (представлена одним эквивалентным генератором)

Г

264 М ва;

13,8 кв,

x " d = x 'd = 0,24;

APB

 

включено;

T j = 7 сек.

 

Трансформатор Т-1 250

М ва;

230/13,8

кв;

ынт 12%;

У0/А-11.

 

Трансформатор

Т-2

63 М ва;

230/6,3

кв;

и к = 12%;

Уо/Д-11

 

Автотрансформатор

А Т 200 М в а ; 230/115/10,5 Кв; иве—=11%;

 

 

 

 

Ивн=36%,

ысн = 22%;

Го/Л-11

 

 

 

Л инии

Л -1

145

км,

*i=0,4

ом/км

одной

цепи;

X o= 5xi; Л -2

77 км, x i=0,4

ом/км,

хо=3,4

*i

 

 

ом;

х0=6,9 ом.

 

 

 

Система

С

2 000 М ва,

X i= x 2—b,7b

 

составляет

 

Мощность,

 

поступающая

от

станции

в

систему,

174 Мет при cos <р=0,95

 

 

метод

расчетных кривых; дополнитель­

 

Для расчета

используем

но учтем изменение угла сдвига между векторами э. д. с. источни­ ков с помощью типовых кривых б '—/(т).

488

Решение

проведем

в относительных

единицах при So=600 М ва

и U B = U cv;

соответственно на

стороне

230 к в /в = 1,5 ка

Схемы замещения прямой (обратной) и нулевой последова­

тельностей приведены

на рис

19-10,6 и

в; на них указаны величи­

ны реактивностей при

базисных условиях

б')

Рнс

19-10. К

примеру

19-1.

а — исходная схем а, б — схем а

зам ещ ения

прямой (обратной) по­

следовательности; а — схем а зам ещ ения нулевой последователь­

 

ности.

 

 

Относительные величины активной мощности и тока состав­

ляют:

 

 

 

 

 

174

 

 

 

Л ,= 600 =

0,29;

 

 

174

0,305.

/ в ~ 0,95-600

 

 

Приняв э. д . с . системы Ё =

1,

найдем величину переходной

*• д . с . генератора в предшествовавшем режиме:

Е \ = К(1 -0,95)» +

[ 1-0,31 + (1 .1 6 + 0,59) 0.305J*

32—2498

 

 

 

 

Начальный угол сдвига определяем из выражение

sin S '. =

/^c'r c o c o s T

0,305(1,16 + 0 , 59)-0,95

= 0.4,

---- щ ----- =

----------- Ш ----------

откуда 6'в=24°.

Результирующие реактивности схем относительно места корот­ кого замыкания составляют:

XJE = XJ J = 0,74 и XQJ = 0,67.

Коэффициенты распределения для станции и системы в схеме прямой последовательности получаются следующими:

Сг = 0,34 и Сс = 1 — 0,34 = 0,66.

на /

 

 

 

 

S '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ЙГ

 

>/<»

 

 

 

 

/ V I )

 

 

 

 

 

в ' м

 

 

 

80

-------V,

 

 

 

 

 

5 '(Щ

 

 

 

 

 

 

 

t

О

0,5

 

 

/.О

сен

Рис. 19-11. К примеру 19-1. Измене­

ния

угла Ь'

и токов

в

линии Л-2

 

в зависимости

от

времени.

Расчетные реактивности

при трехфазном коротком замыкании;

д л я генератора

 

 

 

 

 

 

 

0,74

264

 

 

*расчг — 0,34'600

и,Э6;

д л я системы

 

 

 

 

 

 

 

0,74

2 000

 

 

*расчС

0,66*

600 — 3»74'

490