книги из ГПНТБ / Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики
.pdfределяют для граничных сечений начального участка. В началь
ном |
сечении |
при |
параболическом |
|
распределении |
|
скоростей, |
||||||||||
определяемом |
уравнением |
их/и0х = 1 — (г/г0) 2, |
градиент |
ско |
|||||||||||||
рости (дих/дг) г=Го |
= |
— 2и0х/г0. В |
переходном |
сечении распре |
|||||||||||||
деление скоростей |
выражается |
зависимостью |
(172). |
Градиент |
|||||||||||||
скорости для этого сечения может |
быть |
получен |
в |
следующем |
|||||||||||||
виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
/ |
дих |
|
АиохАго |
|
|
|
|
0,01563 |
|
|
|
|
|
"од- |
|||
|
|
|
|
[1+ |
4 |
|
Ы |
|
] |
||||||||
V |
дг |
Г |
/ |
Г |
Л-2 |
|
|
|
|
го |
|||||||
|
|
|
\2 1 3 |
|
|
|
Г |
0.01563 |
/ |
Re |
\2] |
|
|||||
|
|
Но для переходного сечения х' |
= |
0,0625 Re, поэтому |
|
||||||||||||
|
|
|
|
дих |
= - 0 . 5 |
Чах |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
дг г=г0 |
|
|
|
Го |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Для произвольного |
сечения |
начального |
участка |
градиент |
||||||||||||
(dujdr ) r_r0 |
можно представить |
следующей |
зависимостью: |
||||||||||||||
|
|
|
|
дих |
— |
|
f(x* |
Чох У |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
~дГ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Го |
|
|
|
|
|
|
||
где |
f(x# ) — некоторая |
функция |
|
относительного |
|
расстояния |
**х/Л'„.
В настоящее время данные об изменении функции f(x * ) по длине начального участка отсутствуют, однако можно найти ее приближенное выражение, воспользовавшись известными значе ниями f(x..i:) на концах начального, участка, а также условием асимптотического приближения функции /(х .,.) к значению 0,5 Это значение, достигаемое в переходном сечении, на основном участке, где имеет место автомодельное течение, сохраняется постоянным.
Представим функцию /(х * ) в виде полинома, ограничиваясь тремя его членами:
f(x^) = a + bx^ + cx].
Коэффициенты a, b и с находим из следующих граничных
условий: /(0 ) = 2 ; /(1 ) = 0,5; |
d^ x*). |
0. При этих |
|_ |
dx* |
J X,= 1 |
условиях функция f(x%) имеет вид:
/(**) = 2 — Зх*+ 1,5х;.
Радиальный градиент скорости на границе струн постоянной массы в пределах начального участка можно представить следующей зависимостью:
дих |
= — (2 — Зх* + 1,5х®)- Чох |
(183) |
~дГ |
Го |
|
120
Обратимся теперь к уравнению (178). С учетом полученных данных его можно записать в виде:
pQuda0 = p (2 — Зх* + l,5xf) —— -2nr0dx.
Так как Q = осо, а со |
= |
-----, то |
|
|
4 |
р d aQ° Kd |
= |
2лр (2— Зх.н + 1,5х^) uÜKdx. |
4 |
|
|
тогда
1,165 |
1 |
Re [ |
da0= 16xH f (2 — Зх* + 1,5x']) dx^. |
I ,33 |
ü |
После интегрирования получаем, что хи = 0,0103 Re или
х„ = 0,0103 Re d. |
(184) |
Полюсное расстояние х0 = х'и — хн определим с учетом фор мул (175) и (184): х0 = 0,0625 Re d — 0,0103 Re d = 0,0524 Re d.
Значение коэффициента, полученное по этой формуле, совпадает с данными опытов [14]. В общем виде формулу для х0
можно записать:
Xg = £ 0 R e d . |
(185) |
Длина ламинарной части свободной струи. Для определения |
|
местоположения сечения перехода можно воспользоваться |
ана |
логией между переходом пристенного ламинарного пограничного слоя в турбулентный вблизи тонкой плоской пластины, обтекае мой в продольном направлении безграничным потоком и пере ходом ламинарной свободной струи в турбулентную [30].
Для пристенного пограничного слоя число Рейнольдса,
составленное по длине (отсчитываемой |
от передней |
кромки |
пластины до сечения перехода), скорости |
набегания |
потока и |
кинематическому коэффициенту вязкости, |
при заданной возму |
щенное™ набегающего потока есть величина постоянная. С из менением возмущенное™ меняется и указанное число Рейноль дса (см. п. 5 гл. II).
Для струи |
аналогичное число Рейнольдса |
можно |
составить |
|
по длине |
Хо + |
хп (рис. 43), отсчитываемой от |
полюса |
ламинар |
ной струн |
до |
сечения перехода, и средней скорости ѵ |
на срезе |
сопла:
(* 0 + -ѵ'п) Ѵ_ f' |
(186) |
|
V |
||
|
121
Полюсное расстояние ламинарной струи определяется фор мулой (185), когда на срезе сопла (трубки) скорость достигает критического значения, соответствующего переходу ламинарного течения в турбулентное, то струя является турбулентной уже на выходе сопла (трубки), т. е. если Re = Reup, то хп = 0 и, следо вательно,
|
(•Ѵ’о ) кVр '0 Кр |
|
£ |
|
|
Н о (-Го) кр |
£0dReKP и, таким образом, |
|
|||
|
k<sdReKp Укр |
: ko Reкр- |
(187) |
||
|
С = |
|
|
||
Подставляя выражение |
(187) |
|
в формулу (186), находим |
||
длину ха: |
|
|
|
|
|
|
•Го + |
-ѵ'п |
ko Re^p, |
|
|
|
V |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
k0^ екр 'ѵ |
|
k0d-Re, |
|
|
|
XП |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или в безразмерном виде |
|
|
|
|
|
Следует |
отметить, что величина |
критического |
числа Рей |
нольдса ReKp зависит от уровня возмущений потока в сопле, от
конструкции и размеров канала сопла, |
от уровня возмущений |
в пространстве, окружающем струю, и, |
как отмечалось выше, |
от воздействия поперечной струи. |
|
Рассмотрим теперь результаты измерений длины ламинар ной части осесимметричной струи, проведенных несколькими авторами для различных условий течения. На рис. 45, а кривая 1
соответствует случаю истечения из капилляров различных длин и диаметров [13], а кривая 2 — случаю истечения из сопел с ко
ротким |
(/ = (2 -г- 5)d) выходным цилиндрическим участком [35]. |
|||||
Измерения показали, что длина ламинарной части |
струй мало |
|||||
зависит от I (при l < 5 d ) . Кривая 3 |
отвечает |
случаю |
течения |
|||
струи воды, вытекающей из длинной трубы в |
цилиндрическую |
|||||
камеру [91]. |
|
|
|
|
|
|
Перечисленные опытные данные |
качественно |
согласуются |
||||
с результатами, получаемыми |
по приведенной |
выше |
формуле |
|||
для хп. |
Для количественного |
согласования |
в эту |
формулу |
||
нужно ввести поправку о: |
|
|
|
|
|
|
|
-----R e) - * |
----- R e). |
|
(188) |
где коэффициент k = <jk0 определяется по опытным данным.
122
/ т |
= ° . о г |
/ |
Ип |
|
0,03 |
|
J l ß k |
|
0,05 |
0,1 0,2 0,3 Qfi pn
8)
Рис. 45.Характеристикиестественнойипри нудительной турбулизации ламинарной струи:
а — зависимость длины ламинарной части струи от числа Рейнольдса: / — сопла с короткой на* правляюідей частью; 2 — струя воздуха, выте кающая из капилляра; 3 — струя воды в ци линдрическом сосуде; б — зависимость длины ламинарной части струн от отношения потока импульсов / при Re ** 1500, 2000, 2500; в — зави симость воспринимаемого давления рв от дав
ления питания и отношения Р у ' Р п
Значения Re,ip и коэффициента k, отвечающие наилучшему
согласованию экспериментальных данных с расчетными по формуле (188), приведены ниже.
Следует иметь в виду, что из-за отсутствия систематических экспериментальных данных, в настоящее время нельзя надежно
определить величины k и Re. |
При накоплении |
таких |
данных |
||||
можно будет определить величину хП для различных |
значений |
||||||
геометрических размеров |
сопла питания |
и уровня |
возмущений |
||||
в окружающей среде. |
|
|
|
|
|
|
|
Результаты теоретических |
и экспериментальных |
исследова |
|||||
ний [108] и [109] естественного перехода |
ламинарного |
течения |
|||||
в турбулентное в плоско-параллельной струе подтвердили, |
что |
||||||
критическое число Рейнольдса для струи |
не превышает ReKP = |
||||||
= 50, т. е. если Re > 50, |
то возмущения, |
имеющиеся |
в струе, |
||||
нарастают вниз по течению и на том или ином |
расстоянии |
от |
|||||
сопла струя становится турбулентной. Расстояние |
ж е |
от сопла |
до сечения перехода зависит, как и для осесимметричной струи, от Re и от распределения скоростей на выходе сопла (см. с. 129).
Турбулизация ламинарной струи под действием струи управ ления. При подаче струи управления под углом к основной струе происходит уменьшение длины ламинарной части струи1. Это уменьшение объясняется тем, что подача потока управле-
1 Состав жидкости струй управления и основной струи одинаков.
123
Т а б л и ц а 3
Параметр |
Сопла с короткой |
Капилляры [13] |
Истечение воды из длинной |
|
направляющей часіью |
труб л в цилиндрическую |
|||
|
135] |
|
|
к меру [91] |
R eKP |
4 , 2 6 - ІО6 |
18,4- |
10s |
7 , 7 5 - 10s |
k |
1 ,0 6 - 1 0~2 |
3 ,9 - |
ІО- 3 |
3 , 3 6 - 10_ 3 |
ния приводит к деформации профиля скоростей основной струн
таким |
образом, |
что предел |
устойчивости снижается. Этот эф |
фект |
аналогичен |
действию |
вдувания потока в пограничный |
слой на стенке [61], приводящего к снижению предела устойчи вости. Подача потока управления приводит к смещению точки перегиба профиля скорости в сторону большей скорости, что приводит к уменьшению критического числа Рейнольдса [62].
Будем |
характеризовать |
интенсивность |
вдувания параметром |
|||
у = Іу/Іп, где ly — поток импульса |
струи |
управления, |
вытекаю |
|||
щей из одного канала управления; І„ — поток |
импульса струи |
|||||
питания. Очевидно, при / = 0 выражение для |
x j d должно вы |
|||||
рождаться |
в зависимость |
(188). |
С другой |
стороны, |
сечение |
перехода под действием струи управления не может сместиться выше по течению относительно оси канала управления, т. е. при
У |
оо x j d |
ly/d. |
|
|
|
|
|
|
|
Этим условиям отвечает следующее уравнение: |
|
|
|||||
|
_^п_ = |
£ /'BüjSP— R e W w + Л - ( 1 — e - fc'), |
(189) |
|||||
|
|
d |
V |
R e |
J |
d |
|
|
где |
b — эмпирическая |
константа; |
ly — расстояние |
от |
сопла пи |
|||
тания до оси канала управления. |
|
|
|
|||||
|
Величину |
константы |
Ь можно |
определить из |
эксперимента,, |
проводимого на установке, содержащей питающий канал, приемный канал и канал управления. Давление в канале пита ния постепенно увеличивается, а в канале управления при этом поддерживается давление, пропорциональное давлению питания. Замеряют давление рв в приемном канале, и для каждого рас
стояния |
между |
соплами |
/к находят |
семейство |
кривых |
pB = f(pn) |
(рис. |
45, в). Точка |
излома характеристики |
соответ |
ствует положению сечения перехода на уровне |
среза |
приемного- |
|
канала. |
|
|
|
Пользуясь кривыми |
(рис. 45, б), можно получить зависимость |
||
И екрЫ от У~ |
Для каждого значения |
/,«. В |
результате |
Рп |
|
|
|
обработки семейств таких графиков можно определить величину константы Ь; в случае длинного цилиндрического капилляра по лучена величина b — 7.
124
Выражение (189) позволяет определить длину ламинарной части струи в зависимости от величины потока управления и от числа Рейнольдса. Графики зависимости x j d от j и от Re при ведены на рис. 45, а и б.
Влияние препятствия. В ряде случаев (в датчиках положе ния, некоторых типах турбулентных усилителей и др.) исполь зуется взаимодействие ламинарной струи с подвижной стенкой, перемещающейся перпендикулярно к оси сопла. В этом случае снижается предел устойчивости; причем механизм этого сниже ния аналогичен механизму действия изолированной шерохова тости на пограничный слои на стенке [61]. Наличие препятствия приводит к возникновению дополнительных возмущений и дефор мации профиля скорости.
На рис. 46 представлены фотографии [36] распространения ламинарной струи, в которую врезается заслонка. Фотографии выполнены на установке Теплера. Визуализация обеспечивалась
Рис.46.Изменение длины ламинарной части струи при вре заниивнеезаслонки
125
введением в поток гелия. Как видно, по мере внедрения заслонки в струю сечение перехода приближается к заслонке.
Структура смешанной струи. В предыдущем параграфе уста |
|
новлены условия перехода |
ламинарного течения в турбулентное |
и получены зависимости |
для определения длины ламинарной |
части струи. Помимо этого, |
для |
расчета |
и |
анализа струйных |
||||
элементов необходимо |
знать |
распределение |
скоростей |
в струе, |
||||
содержащей участки ламинарного и турбулентного течения. |
||||||||
Осесимметричная струя. Как |
было показано выше, |
течение |
||||||
в свободной затопленной струе с достаточной |
точностью |
описы |
||||||
вается |
уравнениями |
(104) пограничного слоя. Граничные усло |
||||||
вия в |
случае распространения |
струи |
в покоящейся |
среде |
||||
имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
“» = |
0, |
дих/ду=0 при у = |
0; |
I |
(19{)^ |
||
|
их = |
0 |
|
|
при у = |
ос; |
J |
|
здесь у — поперечная координата, отсчитываемая от оси струи.
Поскольку струя является изобарической, поток импульса в направлении оси струи остается неизменным и равным потоку импульса на срезе сопла:
|
00 |
|
|
|
|
|
/ = 2лр J |
ulydy = |
Re2> |
(191) |
|
|
о |
|
|
|
|
где |
его—-коэффициент количества |
движения для начального |
|||
сечения. |
|
|
|
|
|
|
Примем, что для струи, включающей сечение перехода, каса |
||||
тельные напряжения между слоями жидкости равны |
|
||||
|
т = р [ ѵ ( 1 - й ) + в 06 ] - ^ - = р > е -^ -, |
(192) |
|||
|
|
|
ду |
ду |
|
где |
б — ступенчатая единичная функция, |
определяемая |
фор |
||
мулой |
|
|
|
|
|
|
0, |
х = ѵ, |
при x/d < |
х п\ |
^193^ |
|
1, |
X = б0 |
при x/d > |
х п. |
|
Решение уравнений пограничного слоя при граничных усло виях (190) и с учетом соотношения (192) аналогично решению уравнений для ламинарной или турбулентной свободной струи [9]. В результате решения получаем
3 К__________ 1
иX (194)
8л Xо) (І-Ьт|2/4)
здесь X — осевая координата, измеренная от среза сопла; лго — полюсное расстояние (для ламинарной части струи х0 = хол, для
126
турбулентной xQ = ,ѵот (рис. 43).
= l / — |
l / — - |
X |
+ |
XQ |
||
V |
16л |
У |
X 2 |
|||
где К = I/р — кинематический импульс. |
|
|
Чтобы определить соотношения между хол и хот, примем, что
при подходе к сечению перехода слева и справа скорости в этом
сечении должны быть одинаковыми, т. |
е. |
|
Цс.л их(х 0) • их{х + |
0) — ых.т. |
(195) |
Установим сначала условие согласования максимальных скоростей в сечении перехода. Из уравнения (194) с учетом фор мулы (193) получаем при т] = 0:
_3_________ К |
_ _ 3 _________ К |
8л ѵ(.ѵп + А-0 Л ) |
(196) |
8 л е 0 (.ѵп — А-о т ) |
|
или |
V (хп+ хол). |
|
|
|
Бо |
Условие (196) соответствует также равенству скоростей во всех точках сечения перехода. В этом нетрудно убедиться, под ставив уравнения (194) и (196) в формулу (195).
С учетом зависимости (188) выражение (196) можно преоб разовать:
А'пт k d
' К е кр |
Re |
у |
-Ѵол |
(197) |
|
Re |
e0 |
d |
|||
|
|
Здесь eo — коэффициент турбулентного обмена [62]:
eo — ß o / -К-
Для развитых турбулентных струй ß0 = |
0,0161. |
Поскольку |
К = I/р, а I определяется формулой (191), то |
|
|
е о = ^ о ^ у - — |
|
( 1 9 8 ) |
Полюсное расстояние для ламинарной |
струи |
выражается |
формулой (185). Полюсное расстояние турбулентной части струи
получим, подставив уравнения |
(198) и (185) в выражение (197): |
||||
■= k |
1 |
Re,кр |
Re |
2k, |
(199) |
Re |
? = . |
||||
|
ßoRe Vna0 |
|
ßo Упад |
|
|
Для оценки |
распределения |
скоростей |
в поперечном |
сечении |
|
струн подставим зависимости (198) и (185) |
в формулу (194) и |
||||
после преобразования получим |
|
|
|
|
|
U X -М |
0,094a0Re X |
иХ |
|
1 |
(200) |
V |
их.ы |
( 1 + Ч 2/4)2 ’ |
127
где |
ихм — скорость на |
оси |
струи; |
Re = |
vd/v; |
г) = |
= 0,216 У ао Re r/x' — относительная |
ордината |
точки, |
распо |
ложенной на расстоянии г от оси струи и на расстоянии х' от по
люса струн, причем
X |
= X + хол |
при X •< хп; |
х |
—х — хот |
( 201) |
при х ^ х п. |
На рис. 47 приведены графики зависимостей uxJ v = f(xfd),
рассчитанные по полученным формулам для различных значений параметра /. Экспериментальные данные удовлетворительно совпадают с расчетными.
Для анализа характеристик струйных элементов необходимо знать выражения для расхода Q' и потока импульса I' части струи, лежащей в пределах круга некоторого радиуса г'. Оче
видно, что
I' = 2лр I u\r dr.
Вычисляя интегралы с учетом формулы (200), находим:
|
Q' = 8 лхх'- |
и |
( 202) |
|
4+ |
(ту')* |
|
Г = |
0,25npa0K2Re2 |
|
(203) |
где т/ = 0,216 У |
ao Rer'/x'. |
|
в плоскопараллель |
Плоская струя. Распределение скоростей |
ной струе, состоящей из участков ламинарного и турбулентного течения, может быть получено методом, аналогичным использо-
|
ванному выше |
для анализа |
|||||
|
осесимметричной |
струи. Од |
|||||
|
нако ввиду того, что в дан |
||||||
|
ном случае решения уравне |
||||||
|
ний |
пограничного |
слоя |
для |
|||
|
ламинарного и турбулентно |
||||||
|
го |
участков |
струи сущест |
||||
|
венно отличаются |
одно |
от |
||||
|
другого, |
зависимости |
для |
||||
|
распределения скоростей по |
||||||
|
лучаются весьма |
сложными. |
|||||
|
Вместе |
с тем для |
дальней |
||||
|
шего анализа |
существенно |
|||||
Рис. 47. Зависимость максимальной |
только |
знание |
распределе |
||||
ния |
скоростей |
в |
турбулент |
||||
скоростинаосисмешанной струиот |
|||||||
расстояния до сопла при различных |
ной части струи, |
позволяю |
|||||
значенияхj |
щее |
определить как расход, |
128
эжектируемый струей, так и импульс струи. Для нахожде ния закона распределения ско ростей в турбулентной части струн примем допущение, что число Рейнольдса, подсчитан ное по расстоянию от среза сопла до точки перехода, ос тается постоянным:
ReA.= ѴХп = т' = const, (204)
|
V |
|
|
|
|
т. е. расстояние |
от |
сопла до |
|
|
|
сечения |
перехода пропорцио |
|
|
||
нально ѵ/и: |
|
|
|
|
|
х п — Ret — |
= in — . |
Рис. 48. К анализу |
структуры плос |
||
|
V |
|
V |
||
|
|
|
|
койсмешаннойструи: |
|
Эта закономерность |
подтверж- |
“ - расчетная схем а; |
б— зависим ость |
||
дается исследованиями [98] пе- |
глубины |
|
|||
рехода |
ламинарного |
струйного |
|
|
пограничного слоя в турбулентный в плоскопараллельной струе, обтекающей круговой цилиндр. Было установлено, что этот пе
реход |
происходит на расстоянии от среза сопла, равном |
4 - ІО4 |
ѵ/и. |
Для удобства расчета несколько видоизменим это соотноше ние. Будем считать, что полюс турбулентной части (рис. 48, а) лежит иа таком расстоянии от полюса развитой турбулентной струи, что число Рейнольдса, подсчитанное по смещению полюса х00' , средней скорости в сопле и кинематическому коэффициен
ту вязкости, остается постоянным:
ReA |
"*0 0 ' - |
m" = const. |
(205) |
|
|
V |
|
|
|
Можно показать, что соотношения (204) и (205) отличаются |
||||
только значением константы. |
|
|
|
|
Из формулы (205) получаем |
|
|
|
|
|
*оо' = т |
// V |
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
V |
|
|
или, приводя к безразмерному виду, |
|
|
||
* 0 0 ' |
2т" = |
2т" _ |
|
|
Уо |
ѵЬ0 |
Re |
Re ’ |
|
V
где tn = 2т".
Выше была получена зависимость (163) для определения скорости на оси струи применительно к упрощенной ее схеме
9 Зак. 935 |
1 29 |