Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.99 Mб
Скачать

ределяют для граничных сечений начального участка. В началь­

ном

сечении

при

параболическом

 

распределении

 

скоростей,

определяемом

уравнением

их/и0х = 1 — (г/г0) 2,

градиент

ско­

рости (дих/дг) г=Го

=

2и0х/г0. В

переходном

сечении распре­

деление скоростей

выражается

зависимостью

(172).

Градиент

скорости для этого сечения может

быть

получен

в

следующем

виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

дих

 

АиохАго

 

 

 

 

0,01563

 

 

 

 

 

"од-

 

 

 

 

[1+

4

 

Ы

 

]

V

дг

Г

/

Г

Л-2

 

 

 

 

го

 

 

 

\2 1 3

 

 

 

Г

0.01563

/

Re

\2]

 

 

 

Но для переходного сечения х'

=

0,0625 Re, поэтому

 

 

 

 

 

дих

= - 0 . 5

Чах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дг г=г0

 

 

 

Го

 

 

 

 

 

 

 

Для произвольного

сечения

начального

участка

градиент

(dujdr ) r_r0

можно представить

следующей

зависимостью:

 

 

 

 

дих

 

f(x*

Чох У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~дГ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Го

 

 

 

 

 

 

где

f(x# ) — некоторая

функция

 

относительного

 

расстояния

**х/Л'„.

В настоящее время данные об изменении функции f(x * ) по длине начального участка отсутствуют, однако можно найти ее приближенное выражение, воспользовавшись известными значе­ ниями f(x..i:) на концах начального, участка, а также условием асимптотического приближения функции /(х .,.) к значению 0,5 Это значение, достигаемое в переходном сечении, на основном участке, где имеет место автомодельное течение, сохраняется постоянным.

Представим функцию /(х * ) в виде полинома, ограничиваясь тремя его членами:

f(x^) = a + bx^ + cx].

Коэффициенты a, b и с находим из следующих граничных

условий: /(0 ) = 2 ; /(1 ) = 0,5;

d^ x*).

0. При этих

|_

dx*

J X,= 1

условиях функция f(x%) имеет вид:

/(**) = 2 — Зх*+ 1,5х;.

Радиальный градиент скорости на границе струн постоянной массы в пределах начального участка можно представить следующей зависимостью:

дих

= — (2 — Зх* + 1,5х®)- Чох

(183)

~дГ

Го

 

120

Обратимся теперь к уравнению (178). С учетом полученных данных его можно записать в виде:

pQuda0 = p (2 — Зх* + l,5xf) —— -2nr0dx.

Так как Q = осо, а со

=

-----, то

 

 

4

р d aQ° Kd

=

2лр (2— Зх.н + 1,5х^) uÜKdx.

4

 

 

тогда

1,165

1

Re [

da0= 16xH f (2 — Зх* + 1,5x']) dx^.

I ,33

ü

После интегрирования получаем, что хи = 0,0103 Re или

х„ = 0,0103 Re d.

(184)

Полюсное расстояние х0 = х'и — хн определим с учетом фор­ мул (175) и (184): х0 = 0,0625 Re d — 0,0103 Re d = 0,0524 Re d.

Значение коэффициента, полученное по этой формуле, совпадает с данными опытов [14]. В общем виде формулу для х0

можно записать:

Xg = £ 0 R e d .

(185)

Длина ламинарной части свободной струи. Для определения

местоположения сечения перехода можно воспользоваться

ана­

логией между переходом пристенного ламинарного пограничного слоя в турбулентный вблизи тонкой плоской пластины, обтекае­ мой в продольном направлении безграничным потоком и пере­ ходом ламинарной свободной струи в турбулентную [30].

Для пристенного пограничного слоя число Рейнольдса,

составленное по длине (отсчитываемой

от передней

кромки

пластины до сечения перехода), скорости

набегания

потока и

кинематическому коэффициенту вязкости,

при заданной возму­

щенное™ набегающего потока есть величина постоянная. С из­ менением возмущенное™ меняется и указанное число Рейноль­ дса (см. п. 5 гл. II).

Для струи

аналогичное число Рейнольдса

можно

составить

по длине

Хо +

хп (рис. 43), отсчитываемой от

полюса

ламинар­

ной струн

до

сечения перехода, и средней скорости ѵ

на срезе

сопла:

(* 0 + -ѵ'п) Ѵ_ f'

(186)

V

 

121

Полюсное расстояние ламинарной струи определяется фор­ мулой (185), когда на срезе сопла (трубки) скорость достигает критического значения, соответствующего переходу ламинарного течения в турбулентное, то струя является турбулентной уже на выходе сопла (трубки), т. е. если Re = Reup, то хп = 0 и, следо­ вательно,

 

(•Ѵ’о ) кVр '0 Кр

 

£

 

Н о (-Го) кр

£0dReKP и, таким образом,

 

 

k<sdReKp Укр

: ko Reкр-

(187)

 

С =

 

 

Подставляя выражение

(187)

 

в формулу (186), находим

длину ха:

 

 

 

 

 

 

•Го +

-ѵ'п

ko Re^p,

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

k0^ екр 'ѵ

 

k0d-Re,

 

 

XП

V

 

 

 

 

 

 

 

или в безразмерном виде

 

 

 

 

Следует

отметить, что величина

критического

числа Рей­

нольдса ReKp зависит от уровня возмущений потока в сопле, от

конструкции и размеров канала сопла,

от уровня возмущений

в пространстве, окружающем струю, и,

как отмечалось выше,

от воздействия поперечной струи.

 

Рассмотрим теперь результаты измерений длины ламинар­ ной части осесимметричной струи, проведенных несколькими авторами для различных условий течения. На рис. 45, а кривая 1

соответствует случаю истечения из капилляров различных длин и диаметров [13], а кривая 2 — случаю истечения из сопел с ко­

ротким

(/ = (2 -г- 5)d) выходным цилиндрическим участком [35].

Измерения показали, что длина ламинарной части

струй мало

зависит от I (при l < 5 d ) . Кривая 3

отвечает

случаю

течения

струи воды, вытекающей из длинной трубы в

цилиндрическую

камеру [91].

 

 

 

 

 

Перечисленные опытные данные

качественно

согласуются

с результатами, получаемыми

по приведенной

выше

формуле

для хп.

Для количественного

согласования

в эту

формулу

нужно ввести поправку о:

 

 

 

 

 

 

-----R e) - *

----- R e).

 

(188)

где коэффициент k = <jk0 определяется по опытным данным.

122

/ т

= ° . о г

/

Ип

 

0,03

 

J l ß k

 

0,05

0,1 0,2 0,3 Qfi pn

8)

Рис. 45.Характеристикиестественнойипри­ нудительной турбулизации ламинарной струи:

а — зависимость длины ламинарной части струи от числа Рейнольдса: / — сопла с короткой на* правляюідей частью; 2 — струя воздуха, выте­ кающая из капилляра; 3 — струя воды в ци­ линдрическом сосуде; б — зависимость длины ламинарной части струн от отношения потока импульсов / при Re ** 1500, 2000, 2500; в — зави­ симость воспринимаемого давления рв от дав­

ления питания и отношения Р у ' Р п

Значения Re,ip и коэффициента k, отвечающие наилучшему

согласованию экспериментальных данных с расчетными по формуле (188), приведены ниже.

Следует иметь в виду, что из-за отсутствия систематических экспериментальных данных, в настоящее время нельзя надежно

определить величины k и Re.

При накоплении

таких

данных

можно будет определить величину хП для различных

значений

геометрических размеров

сопла питания

и уровня

возмущений

в окружающей среде.

 

 

 

 

 

 

 

Результаты теоретических

и экспериментальных

исследова­

ний [108] и [109] естественного перехода

ламинарного

течения

в турбулентное в плоско-параллельной струе подтвердили,

что

критическое число Рейнольдса для струи

не превышает ReKP =

= 50, т. е. если Re > 50,

то возмущения,

имеющиеся

в струе,

нарастают вниз по течению и на том или ином

расстоянии

от

сопла струя становится турбулентной. Расстояние

ж е

от сопла

до сечения перехода зависит, как и для осесимметричной струи, от Re и от распределения скоростей на выходе сопла (см. с. 129).

Турбулизация ламинарной струи под действием струи управ­ ления. При подаче струи управления под углом к основной струе происходит уменьшение длины ламинарной части струи1. Это уменьшение объясняется тем, что подача потока управле-

1 Состав жидкости струй управления и основной струи одинаков.

123

Т а б л и ц а 3

Параметр

Сопла с короткой

Капилляры [13]

Истечение воды из длинной

направляющей часіью

труб л в цилиндрическую

 

135]

 

 

к меру [91]

R eKP

4 , 2 6 - ІО6

18,4-

10s

7 , 7 5 - 10s

k

1 ,0 6 - 1 0~2

3 ,9 -

ІО- 3

3 , 3 6 - 10_ 3

ния приводит к деформации профиля скоростей основной струн

таким

образом,

что предел

устойчивости снижается. Этот эф ­

фект

аналогичен

действию

вдувания потока в пограничный

слой на стенке [61], приводящего к снижению предела устойчи­ вости. Подача потока управления приводит к смещению точки перегиба профиля скорости в сторону большей скорости, что приводит к уменьшению критического числа Рейнольдса [62].

Будем

характеризовать

интенсивность

вдувания параметром

у = Іу/Іп, где ly — поток импульса

струи

управления,

вытекаю­

щей из одного канала управления; І„ — поток

импульса струи

питания. Очевидно, при / = 0 выражение для

x j d должно вы­

рождаться

в зависимость

(188).

С другой

стороны,

сечение

перехода под действием струи управления не может сместиться выше по течению относительно оси канала управления, т. е. при

У

оо x j d

ly/d.

 

 

 

 

 

 

 

Этим условиям отвечает следующее уравнение:

 

 

 

_^п_ =

£ /'BüjSP— R e W w + Л - ( 1 — e - fc'),

(189)

 

 

d

V

R e

J

d

 

 

где

b — эмпирическая

константа;

ly — расстояние

от

сопла пи­

тания до оси канала управления.

 

 

 

 

Величину

константы

Ь можно

определить из

эксперимента,,

проводимого на установке, содержащей питающий канал, приемный канал и канал управления. Давление в канале пита­ ния постепенно увеличивается, а в канале управления при этом поддерживается давление, пропорциональное давлению питания. Замеряют давление рв в приемном канале, и для каждого рас­

стояния

между

соплами

/к находят

семейство

кривых

pB = f(pn)

(рис.

45, в). Точка

излома характеристики

соответ­

ствует положению сечения перехода на уровне

среза

приемного-

канала.

 

 

 

Пользуясь кривыми

(рис. 45, б), можно получить зависимость

И екрЫ от У~

Для каждого значения

/,«. В

результате

Рп

 

 

 

обработки семейств таких графиков можно определить величину константы Ь; в случае длинного цилиндрического капилляра по­ лучена величина b — 7.

124

Выражение (189) позволяет определить длину ламинарной части струи в зависимости от величины потока управления и от числа Рейнольдса. Графики зависимости x j d от j и от Re при­ ведены на рис. 45, а и б.

Влияние препятствия. В ряде случаев (в датчиках положе­ ния, некоторых типах турбулентных усилителей и др.) исполь­ зуется взаимодействие ламинарной струи с подвижной стенкой, перемещающейся перпендикулярно к оси сопла. В этом случае снижается предел устойчивости; причем механизм этого сниже­ ния аналогичен механизму действия изолированной шерохова­ тости на пограничный слои на стенке [61]. Наличие препятствия приводит к возникновению дополнительных возмущений и дефор­ мации профиля скорости.

На рис. 46 представлены фотографии [36] распространения ламинарной струи, в которую врезается заслонка. Фотографии выполнены на установке Теплера. Визуализация обеспечивалась

Рис.46.Изменение длины ламинарной части струи при вре­ заниивнеезаслонки

125

введением в поток гелия. Как видно, по мере внедрения заслонки в струю сечение перехода приближается к заслонке.

Структура смешанной струи. В предыдущем параграфе уста­

новлены условия перехода

ламинарного течения в турбулентное

и получены зависимости

для определения длины ламинарной

части струи. Помимо этого,

для

расчета

и

анализа струйных

элементов необходимо

знать

распределение

скоростей

в струе,

содержащей участки ламинарного и турбулентного течения.

Осесимметричная струя. Как

было показано выше,

течение

в свободной затопленной струе с достаточной

точностью

описы­

вается

уравнениями

(104) пограничного слоя. Граничные усло­

вия в

случае распространения

струи

в покоящейся

среде

имеют вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

“» =

0,

дих/ду=0 при у =

0;

I

(19{)^

 

их =

0

 

 

при у =

ос;

J

 

здесь у — поперечная координата, отсчитываемая от оси струи.

Поскольку струя является изобарической, поток импульса в направлении оси струи остается неизменным и равным потоку импульса на срезе сопла:

 

00

 

 

 

 

 

/ = 2лр J

ulydy =

Re2>

(191)

 

о

 

 

 

 

где

его—-коэффициент количества

движения для начального

сечения.

 

 

 

 

 

Примем, что для струи, включающей сечение перехода, каса­

тельные напряжения между слоями жидкости равны

 

 

т = р [ ѵ ( 1 - й ) + в 06 ] - ^ - = р > е -^ -,

(192)

 

 

 

ду

ду

 

где

б — ступенчатая единичная функция,

определяемая

фор­

мулой

 

 

 

 

 

0,

х = ѵ,

при x/d <

х п\

^193^

 

1,

X = б0

при x/d >

х п.

 

Решение уравнений пограничного слоя при граничных усло­ виях (190) и с учетом соотношения (192) аналогично решению уравнений для ламинарной или турбулентной свободной струи [9]. В результате решения получаем

3 К__________ 1

иX (194)

Xо) (І-Ьт|2/4)

здесь X — осевая координата, измеренная от среза сопла; лго — полюсное расстояние (для ламинарной части струи х0 = хол, для

126

турбулентной xQ = ,ѵот (рис. 43).

= l / —

l / — -

X

+

XQ

V

16л

У

X 2

где К = I/р — кинематический импульс.

 

 

Чтобы определить соотношения между хол и хот, примем, что

при подходе к сечению перехода слева и справа скорости в этом

сечении должны быть одинаковыми, т.

е.

 

Цс.л их(х 0) • их{х +

0) — ых.т.

(195)

Установим сначала условие согласования максимальных скоростей в сечении перехода. Из уравнения (194) с учетом фор­ мулы (193) получаем при т] = 0:

_3_________ К

_ _ 3 _________ К

8л ѵ(.ѵп + А-0 Л )

(196)

8 л е 0 (.ѵп — А-о т )

или

V (хп+ хол).

 

 

Бо

Условие (196) соответствует также равенству скоростей во всех точках сечения перехода. В этом нетрудно убедиться, под­ ставив уравнения (194) и (196) в формулу (195).

С учетом зависимости (188) выражение (196) можно преоб­ разовать:

А'пт k d

' К е кр

Re

у

-Ѵол

(197)

Re

e0

d

 

 

Здесь eo — коэффициент турбулентного обмена [62]:

eo — ß o / -К-

Для развитых турбулентных струй ß0 =

0,0161.

Поскольку

К = I/р, а I определяется формулой (191), то

 

 

е о = ^ о ^ у - —

 

( 1 9 8 )

Полюсное расстояние для ламинарной

струи

выражается

формулой (185). Полюсное расстояние турбулентной части струи

получим, подставив уравнения

(198) и (185) в выражение (197):

■= k

1

Re,кр

Re

2k,

(199)

Re

? = .

 

ßoRe Vna0

 

ßo Упад

 

Для оценки

распределения

скоростей

в поперечном

сечении

струн подставим зависимости (198) и (185)

в формулу (194) и

после преобразования получим

 

 

 

 

U X

0,094a0Re X

иХ

 

1

(200)

V

их.ы

( 1 + Ч 2/4)2 ’

127

где

ихм — скорость на

оси

струи;

Re =

vd/v;

г) =

= 0,216 У ао Re r/x' — относительная

ордината

точки,

распо­

ложенной на расстоянии г от оси струи и на расстоянии х' от по­

люса струн, причем

X

= X + хол

при X •< хп;

х

—х — хот

( 201)

при х ^ х п.

На рис. 47 приведены графики зависимостей uxJ v = f(xfd),

рассчитанные по полученным формулам для различных значений параметра /. Экспериментальные данные удовлетворительно совпадают с расчетными.

Для анализа характеристик струйных элементов необходимо знать выражения для расхода Q' и потока импульса I' части струи, лежащей в пределах круга некоторого радиуса г'. Оче­

видно, что

I' = 2лр I u\r dr.

Вычисляя интегралы с учетом формулы (200), находим:

 

Q' = 8 лхх'-

и

( 202)

 

4+

(ту')*

 

Г =

0,25npa0K2Re2

 

(203)

где т/ = 0,216 У

ao Rer'/x'.

 

в плоскопараллель­

Плоская струя. Распределение скоростей

ной струе, состоящей из участков ламинарного и турбулентного течения, может быть получено методом, аналогичным использо-

 

ванному выше

для анализа

 

осесимметричной

струи. Од­

 

нако ввиду того, что в дан­

 

ном случае решения уравне­

 

ний

пограничного

слоя

для

 

ламинарного и турбулентно­

 

го

участков

струи сущест­

 

венно отличаются

одно

от

 

другого,

зависимости

для

 

распределения скоростей по­

 

лучаются весьма

сложными.

 

Вместе

с тем для

дальней­

 

шего анализа

существенно

Рис. 47. Зависимость максимальной

только

знание

распределе­

ния

скоростей

в

турбулент­

скоростинаосисмешанной струиот

расстояния до сопла при различных

ной части струи,

позволяю­

значенияхj

щее

определить как расход,

128

эжектируемый струей, так и импульс струи. Для нахожде­ ния закона распределения ско­ ростей в турбулентной части струн примем допущение, что число Рейнольдса, подсчитан­ ное по расстоянию от среза сопла до точки перехода, ос­ тается постоянным:

ReA.= ѴХп = т' = const, (204)

 

V

 

 

 

 

т. е. расстояние

от

сопла до

 

 

сечения

перехода пропорцио­

 

 

нально ѵ/и:

 

 

 

 

х п — Ret —

= in — .

Рис. 48. К анализу

структуры плос­

 

V

 

V

 

 

 

 

койсмешаннойструи:

Эта закономерность

подтверж-

“ - расчетная схем а;

бзависим ость

дается исследованиями [98] пе-

глубины

 

рехода

ламинарного

струйного

 

 

пограничного слоя в турбулентный в плоскопараллельной струе, обтекающей круговой цилиндр. Было установлено, что этот пе­

реход

происходит на расстоянии от среза сопла, равном

4 - ІО4

ѵ/и.

Для удобства расчета несколько видоизменим это соотноше­ ние. Будем считать, что полюс турбулентной части (рис. 48, а) лежит иа таком расстоянии от полюса развитой турбулентной струи, что число Рейнольдса, подсчитанное по смещению полюса х00' , средней скорости в сопле и кинематическому коэффициен­

ту вязкости, остается постоянным:

ReA

"*0 0 ' -

m" = const.

(205)

 

V

 

 

 

Можно показать, что соотношения (204) и (205) отличаются

только значением константы.

 

 

 

Из формулы (205) получаем

 

 

 

 

*оо' = т

// V

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

или, приводя к безразмерному виду,

 

 

* 0 0 '

2т" =

2т" _

 

 

Уо

ѵЬ0

Re

Re ’

 

V

где tn = 2т".

Выше была получена зависимость (163) для определения скорости на оси струи применительно к упрощенной ее схеме

9 Зак. 935

1 29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ