книги из ГПНТБ / Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики
.pdfсильное поджатие, заметно гасящее начальные возмущения, то на расстоянии
х = х/уо — 15 -і- |
20 от |
среза |
сопла |
наблю дается переход ламинарного режима |
в турбулентный |
при |
числах |
Re* = |
(3 5) • ІО5. При практически полном уст |
ранении начальных возмущении и числах Re*, не достигающих критических значений, на рассматриваемом участке в пристенном пограничном слое со храняется ламинарный режим течения. В случае турбулентного пристенного
слоя |
его |
толщину |
определяют |
по формуле |
( 1 0 1 ), |
а распределение |
скоростей |
|||||||||||||
в этом слое принимают в виде |
степенного |
закона |
|
и — им(у/6с) т, где |
им = и0 |
|||||||||||||||
при |
X ^ |
|
хн, а |
показатель |
т = |
1/7 [3]. В струйном пограничном |
слое |
распре |
||||||||||||
деление |
скоростей |
м ож ет |
быть |
описано |
зависимостью |
(118), в которой |
вели- |
|||||||||||||
чина 1 1 |
- |
у— Ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
----------- :— . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Угр — бс |
|
участка |
ха (рис. 23) определяется выражением |
|
|||||||||||||
Д л и н а начального |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
(бс) д. = |
Ѵн + |
-ѵн tg ßa- |
|
|
|
|
|
(133) |
||||
|
Если |
течение |
в |
пристенном |
слое |
турбулентное, |
то |
(бс);е=;е |
= |
|||||||||||
— 0,37(ѵ/«0) 0 , 2 |
х'ң' 8 |
. Тангенс угла |
ß2 |
сужения |
ядр а |
постоянной |
|
скорости |
||||||||||||
принимают таким же, как для |
плоской |
свободной |
струи, |
т. е. |
tg ß2 = |
0,17. |
||||||||||||||
При |
этих |
условиях длина |
а-н определяется |
подбором из формулы |
(133). |
|||||||||||||||
|
Н а |
рис. 23, б приведен график |
зависимости |
максимальной |
скорости « м, |
|||||||||||||||
т. е. скорости |
на |
линии сопряжения |
двух |
пограничных |
слоев, |
|
отнесенной |
|||||||||||||
к скорости щ |
в начальном сечении, |
от |
относительного |
расстояния |
х = |
х/у0. |
||||||||||||||
Э тот |
график получен |
для |
турбулентных |
струй по |
данным |
ряда |
|
исследова |
||||||||||||
ний |
{106]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Распределение продольных скоростей на основном участке струи мож ет быть показано универсальной кривой, представленной на рис. 23, в.
Расстояние уо. 5 от стенки до точки, где скорость в данном сечении равна
половине максимальной, определяется из зависимости [106] |
|
|
|
|||||||
|
|
|
Уо,5 — бс |
— Мх+ С, |
|
|
(134) |
|||
где С — 0,35, а М = |
|
Уо |
|
|
|
|
|
|
||
0,085. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Д л я любого |
расстояния от |
среза сопла и широкого диапазона изменения |
||||||||
чисел Рейнольдса справедливо следующее соотношение [106]: |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
бС |
= 0,1. |
|
|
|
(135) |
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|||
Т аким образом, |
расчет полуограниченнон |
турбулентной |
струи |
может |
||||||
быть |
произведен |
в |
следующем |
порядке. |
По |
заданны м начальным парам ет |
||||
рам струи иа и |
Уо из формулы |
(133) |
находят |
длину х„ начального |
участка |
|||||
струи. |
С использованием графика (рис. 23, б) определяют изменение |
макси |
||||||||
мальной скорости им по длине |
основного участка. По формуле (101) |
вычис |
||||||||
ляю т |
изменение |
толщины 6 С на |
основном участке, а затем толщины б струй |
|||||||
ного пограничного слоя. По полученным |
данным находят |
границы |
струи. |
|||||||
После |
этого с использованием |
графика (рис. 23, в) строят продольные |
ско |
|||||||
рости |
в заданны х сечениях струи. При этом величину i/0,s определяют |
из |
ф о р |
|||||||
мулы |
(134). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ill ЗАКОНОМЕРНОСТИ ТЕЧЕНИЯ ЖИДКОСТЕЙ
гВ ЭЛЕМЕНТАХ СТРУЙНОЙ АВТОМАТИКИ
Глава
1. Некоторые особенности и закономерности распространения струй в плоских каналах
Струя, распространяющаяся в элементах с плоскими рабочими камерами, взаимодействует со стенками камер и жидкостью окружающего пространства. Хотя схемы распространения струй в камерах реальных элементов отличаются разнообразием по граничных условий, тем не менее все они имеют много общего со схемой распространения струи в плоском канале [26]. В отличие от свободной струи характеристики ограниченной струи в плос ком канале будут зависеть не только от числа Re, но и от геомет рических размеров канала и шероховатости его стенок.
Указанные факторы могут быть учтены следующими безраз
мерными комплексами: 0 = Ь/В — степень |
расширения струи; |
ß = B/R — относительной шириной канала |
(R — гидравличес |
кий радиус сечения канала); е — эксцентриситетом струи; X —
коэффициентом гидравлического трения при равномерном тече нии жидкости в канале.
При е = 1 имеет место двустороннее симметричное расшире ние струи в канале (рис. 24, а), при е = 0 — одностороннее рас ширение (рис. 24, б).
Рассмотрим вначале первый случай, как наиболее общий. При двустороннем расширении струи в ней можно выделить струйные пограничные слои 2 и ядро 1 (рис. 24, а). Струйные
слои состоят из приторможенных масс вытекающей через сопло
в канал жидкости, которую в дальнейшем будем называть тран зитной струей, и увлеченных из окружающего пространства масс
жидкости. Транзитная струя вместе с увлеченными массами об разует результирующую струю.
Увлеченные |
массы |
компенсируются возникающими |
вдоль |
боковых стенок |
канала |
обратными токами, которые |
вместе |
с увлеченными |
массами |
образуют циркуляционные зоны. Увле |
ченные массы образуют прямую, а компенсирующие — обратную ветви циркуляционной зоны. Эти ветви в общем случае разделе ны некоторыми поверхностями, отличающимися тем, что в любых их точках осредненные продольные скорости равны нулю. В це лях упрощения часто полагают, что образующие этих поверхнос
91
тей нормальны к торцевым стенкам канала. Тогда вместо любой из этих поверхностей можно рассматривать линии — след от пе ресечения поверхности с нормальной к ней плоскостью. Эта ли ния является внешней границей струйного пограничного слоя.
Поверхности, отделяющие циркуляционные зоны от транзит ного потока, называются поверхностями раздела. Их образую щие также считаются нормальными к плоским торцевым стен кам канала, а линия — след от пересечения любой из этих по верхностей с нормальной к ней плоскостью, называется грани цей раздела.
В отличие от свободной струи, в ядре ограниченной струи скорости остаются постоянными лишь по сечению, а вдоль ядра скорости изменяются. Общий характер изменения скорости в произвольном сечении участка расширения струи показан на рис. 24. Симметричное распространение струн может иметь мес то лишь при небольших значениях Ѳ или больших величин X и ß.
В других случаях наблюдается притяжение струи к одной из стенок, т. е. возникновение сбоя струи. При этом одна из цир куляционных зон существенно уменьшается, а другая увеличи вается.
В случае е = 0 общий характер течений остается таким же.
Лишь вдоль боковой стенки, по которой распространяется струя,
образуется пристенный пограничный слой 3 (рис. 24, б). |
|
|
Зависимости для определения длины циркуляционной |
зоны. |
|
Длину циркуляционной зоны |
(рис. 24, б) определяют по форму |
|
ле L = б/tgijj, где г|з — угол |
наклона внешней границы |
струп |
к боковой стенке канала. |
|
|
Рис.24.Схемы струйвплос комканале:
а — |
при двустороннем расш и |
рении; |
б — при одностороннем |
расш ирении
92
Рис. 25. Зависимость коэффициента расширения |
а от |
характеристики |
|||
каналаистепениегорасширения |
|
|
|
|
|
Согласно исследованиям |
[26], |
величина |
tgi|> |
определяется |
|
выражением |
|
|
|
|
|
t g = |
д |
^ |
■■ |
|
(136) |
Коэффициент а, названный коэффициентом расширения ‘, за |
|||||
висит от степени расширения |
Ѳ |
и произведения |
коэффициента |
гидравлического трения Л на относительную ширину канала ß. Зто произведение Л носит название характеристики канала.
На рис. 25 приведен график зависимости коэффициента а от 0 и f = lg ЮЛ, полученный по данным многочисленных исследо
ваний [26].
Как видно, коэффициент а с увеличением Л уменьшается. При Л ^ З ч - 4 коэффициент а уже не зависит от характеристи
ки канала, а определяется только величиной 0 [26]:
а = 0,01 + 0,0560. |
(137) |
При малых значениях Л величина tg яр является |
функцией |
лишь степени расширения 0. |
|
В случае двустороннего расширения струи в зависимости от степени расширения 0 формы течений могут быть различными. Так, при малых значениях 0 ось струи прямолинейна, а если при этом е = 1, то длины циркуляционных зон одинаковы. Такая форма течения струи названа устойчивой (рис. 26, а).
Затем при некоторой степени расширения появляется искрив ление оси струи. При дальнейшем увеличении степени расшире-
1 Коэффициент расширения не следует путать с коэффициентом структу ры струи (см. п. 6 . гл. II).
93
|
|
|
|
|
ния длина одной циркуляционной |
|||||||
|
|
|
|
|
зоны начинает расти быстрее, чем |
|||||||
|
|
|
|
|
второй. Эта форма течения струи |
|||||||
|
|
|
|
|
названа переходной (рис. 26, б). |
|||||||
|
|
|
|
|
При больших степенях расши |
|||||||
|
|
|
|
|
рения искривление оси струи до |
|||||||
|
|
|
|
|
стигает максимума и не меняется |
|||||||
|
|
|
|
|
с увеличением |
степени |
расшире |
|||||
|
|
|
|
|
ния. |
В этом |
случае |
отношение |
||||
|
|
|
|
|
длин циркуляционных зон |
сохра |
||||||
|
|
|
|
|
няется |
приблизительно |
постоян |
|||||
|
|
|
|
|
ным. Такая форма течения струи |
|||||||
|
|
|
|
|
названа сбойной (рис. 26, в). |
|||||||
|
|
|
|
|
В случае |
|
устойчивой |
формы |
||||
|
|
|
|
|
ось |
струи, |
|
проходящая |
через |
|||
|
|
|
|
|
центр начального сечения, являет |
|||||||
|
|
|
|
|
ся прямолинейной. Градиенты ос- |
|||||||
|
|
|
|
|
редненной |
продольной |
скорости |
|||||
|
|
|
|
|
на этой оси равны нулю, а следо |
|||||||
Рис. 26. Различные формы те |
вательно, равны нулю и касатель |
|||||||||||
ные |
напряжения. |
Поэтому ось |
||||||||||
чения струи |
при двустороннем |
как бы расчленяет схему |
двусто |
|||||||||
ее расширении |
в плоском ка |
|||||||||||
нале: |
|
|
|
|
роннего расширения на две одно |
|||||||
а — устойчивая; |
б — |
переходная; |
сторонних. Для оценки длин цир |
|||||||||
в — сбойная |
|
|
|
куляционных зон может быть ис |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
пользована |
формула |
(136), од- |
|||||
нако |
для |
этого |
необходимо |
вычислить |
частные |
характерис |
||||||
тики |
двух |
каналов, полученных |
при |
указанном |
расчленении |
(рис. 27).
На рис. 28 приведен график изменения длины циркуляцион ных зон в зависимости от степени расширения и характеристики канала при е = 1. По этому графику для каждой характеристи
ки канала можно определить такое значение Ѳпр, за которым на чинается переходная форма течения. Согласно эксперименталь ным данным [26]
ѲПР ~ 0 ,3 ] / Я .
С изменением е от 0,5 до 1,0 указанное предельное значение
степени расширения меняется мало.
При сбойной форме течения длина большей из циркуляцион ных зон оказывается приблизительно равной длине циркуляци онной зоны при соответствующем одностороннем расширении.
Приведенные данные относятся к случаю развитых турбу лентных струй, т. е. когда число Re не оказывает влияния на длины циркуляционных зон. Согласно опытным данным, если число Re составить по параметрам начального сечения, то влия ние его на длины циркуляционных зон становится малозаметным при Re ^ 3000— 5000 [32].
94
Распределение скоростей в струе при одностороннем ее рас ширении ( е = 0 ) . Как отмечалось выше, при е = 0 в струе мож
но выделить три характерные зоны: струйный и пристенный по граничные слои и ядро потока. В струйном пограничном слое эпюры скоростей имеют вогнутый профиль, а в пристенном — выпуклый.
При больших степенях расширения скорости в пристенном слое в конце участка расширения могут уменьшиться настолько, что кинетическая энергия частичек жидкости окажется недоста точной для преодоления обратного перепада давления, появля ющегося при расширении струи в канале. В этом случае погра ничный слой отрывается от стенки и образуется вторая циркуля ционная зона.
На рис. 29 приведены некоторые результаты исследования поля осредненных продольных скоростей струй, распространяю щихся в плоских каналах. Практически равномерная началь ная эпюра скоростей в результате взаимодействия транзитной струи с циркуляционной зоной деформируется по длине. Степень деформации эпюры скоростей определяется главным образом степенью расширения Ѳ. Основные изменения формы эпюры про исходят на первой половине длины циркуляционной зоны. На второй половине форма эпюры скоростей меняется незначнтель-
95-
Рис. 29.Распределение продольных скоростей в струе вза висимостиотО
но, что |
позволяет сформулировать |
следующий вывод: |
в любых |
|||
сечениях второй |
половины участка |
расширения |
струи |
при |
за |
|
данной |
степени |
расширения Ѳ и |
характеристике Л |
канала |
||
безразмерные эпюры скоростей |
практически |
подобны |
одна |
|||
другой |
|
|
|
|
|
|
Необходимо отметить, что в отличие от свободной струи фор ма эпюры скоростей с изменением Ѳ может существенно менять ся (рис. 29).
Подобие эпюр продольных скоростей на второй половине участка расширения определяет постоянство таких характерис-1
Рис. 30. Зависимость коэффициента неравномерности распределения скоростейотА и 0
1 Скорость в точке сечения, находящейся на некотором расстоянии у от внешней границы струи, относится к максимальной скорости струи в данном ■сечении (т. е. к скорости в я д р е ) .
Э6
тнк эпюр, как коэффици ентов kv = им/ѵ, равных
от11 ошеиию максималь-
ных скоростей ым к сред ним по сечению струи ско ростям и, а также коэф
фициентов кинетической энергии а и количества
движения ао-
Полученные экспери ментальным путем значе ния коэффициентов kv
представлены на рис. 30 в зависимости от X и 0.
_у_ им
0,8
0,6
|
9=0fiJ |
|
О,U |
\ л! |
|
Ѳ=0,6 |
||
|
||
0,2 |
|
|
|
0 =0 ,в |
|
|
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 У/Уо, |
При X > 3 -г- 4 коэффици ент kv не зависит от X, а
определяется только степенью расширения Ѳ. В области X < 3 с уменьшением X неравномерность эпюры скоростей возрастает и коэффициент k v увеличивается.
Максимальные скорости потока, т. е. скорости в ядре по на правлению течения струи, не остаются постоянными, а уменьша ются сразу же от начального сечения по закону, близкому к ли нейному.
Следует отметить, что в плоской свободной струе указанные скорости изменяются обратно пропорционально корню квадрат ному из расстояния от начального сечения (см. п. 6 гл. II).
На рис. |
31 приведены безразмерные профили скоростей |
|
в струйном |
пограничном слое при степенях расширения струи |
|
Ѳ = 0,4; 0,6 |
и 0,8. Скорость и в точке, отстоящей от внешней гра |
|
ницы струи на расстоянии у, отнесена к скорости «м на |
оси, а у |
|
к расстоянию у0,5 от внешней границы струи до точки, |
где ско |
|
рость равна половине ым. |
|
Из рассмотрения этого рисунка следует, что при заданной степени расширения независимо от характеристики канала про фили скоростей во всех сечениях 1 струйного пограничного слоя подобны. С изменением степени расширения Ѳ форма профиля скорости в струйном пограничном слое несколько меняется.
При увеличении степени расширения профиль безразмерных скоростей стремится к профилю, характерному для свободной турбулентной струи. Выражение для профиля скорости в струй ном пограничном слое может быть найдено так же, как и зави симость (118) для распределения скоростей в пограничном слое свободной струи (см. п. 6 гл. II).1
1 З а исключением сечений, которые находятся в непосредственной близо сти от начального сечения.
7 Зак. 935 |
97 |
|
Результирующая зависимость имеет вид [26]:
= (Зт)2 — 2г)3) 1 — гЛ(Ѳ)М Ѳ) + Л і — Лі + • ■Л? ЫѲ)ЫѲ),
(138)
о,
где т]і = —------относительное расстояние рассматриваемой точ-
б
ки в пограничном слое от внешней границы струи;
б
•— и /2(Ѳ)
Уа,ъ
— некоторые функции, зависящие от степени расширения. Значения функций f і(0) и /2(Ѳ), полученные по графикам
рис. 31, приведены в табл. 2.
|
|
|
|
Т а б л и ц а 2 |
|
|
Степень расширения |
||
Функции |
|
0,4 |
0,6 |
о . э |
|
|
|||
/. ( Ѳ ) ...................................................................... |
|
0,04 |
0,03 |
0 |
/*(Ѳ)............................................ |
|
2 . 4 |
2 ,2 |
2 |
При значительной степени |
расширения |
(0 > |
0,8) функция |
|
fi(0) равна нулю и формула |
(138) принимает вид: |
|
||
~ ~ |
= |
Srj'f— 2у]3 |
|
(139) |
«м |
|
|
|
|
Если подставить г]і = 1 — т), то формула |
(139) |
превращается |
в формулу (118) для пограничного слоя свободной затопленной струи.
Толщина струйного пограничного слоя и граница циркуля ционной зоны. Установленный опытами факт подобия безраз мерных эпюр скоростей на второй половине длины циркуляцион ной зоны означает, что на этой длине линия, отделяющая струй ный пограничный слой от ядра струи, является прямой. Эта пря мая проходит через точку О пересечения линии стенки AB с про должением внешней границы Н К струи (см. рис. 24, б). Точка О является полюсом струи.
Положение границы струйного пограничного слоя на первой
половине участка расширения, а следовательно, |
и точки |
М со |
||
пряжения границ указанного слоя, можно |
определить, |
исходя |
||
из следующего. Как |
известно, касательные |
напряжения, дейст |
||
вующие на боковых |
поверхностях струй, достигают максималь |
|||
ного значения на линии раздела между струей |
постоянной мас- |
98
сы и циркуляционной зоной. Это означает, что на указанной линии величина градиента скорости du/dy должна иметь макси мальное значение. Как следует из рис. 31, максимум du/dy имеет место в точках с ординатой уо,5 , где скорость равна половине
максимальной.
Расход струм постоянной массы на расстоянии х от началь
ного сечения может быть выражен следующей зависимостью (рис. 24, б ) :
Q = [uM{bx— 6) + kuH(б — у0 5)] h,
где k — коэффициент, представляющий собой отношение средней
скорости в транзитной части струйного пограничного слоя к ско рости мм в ядре струи. Коэффициент k, определенный с помощью
зависимости (139), оказался равным 0,75. Этот расход равен расходу струп в начальном сечении:
Q = v lb0h
и,следовательно,
vlba = uM\{bx— 6) + й(6 — </0 5 )]. |
(НО) |
Если учесть, что Ыуо,ь = /2 (0 ), то для характерной безразмер ной толщины струйного слоя уо,5 ІЬх из формулы (140) может
быть получено следующее выражение:
А |
і = ________!________ ( u i ) |
|
bx |
/ 2 (0) (1 — k) + k V |
им bX J |
Ширину струи bx можно определить с помощью рис. 24, б:
Ьх —Ьо+ X tg ф = Ьй+ — Ь = 60+ Ь\х, |
(142) |
где 1.V = — относительное расстояние до рассматриваемого
сечения.
Как отмечалось выше, скорость вдоль ядра потока умень шается по закону, близкому к линейному. Поэтому
|
|
и м = |
иі— ^-j^x = щ — (U ]— Uj) Не |
|
|
|
||||
скорое™ и! и « 2 |
представляют собой максимальные скорости |
|||||||||
в начальном и конечном сечениях участка |
расширения |
|
струи. |
|||||||
Эти |
скорости могут |
быть |
выражены |
через соответствующие |
||||||
средние скорости в |
рассматриваемых |
сечениях, |
т. е. U\ |
= |
ftu, n i |
|||||
и U |
= kv,V |
. Отношение средних |
скоростей |
гь/щ |
|
|||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
можно |
запи |
|
сать через степень расширения 0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1>2 |
^0 |
1 |
Q |
|
|
|
|
99