Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.99 Mб
Скачать

сильное поджатие, заметно гасящее начальные возмущения, то на расстоянии

х = х/уо — 15 -і-

20 от

среза

сопла

наблю дается переход ламинарного режима

в турбулентный

при

числах

Re* =

(3 5) • ІО5. При практически полном уст­

ранении начальных возмущении и числах Re*, не достигающих критических значений, на рассматриваемом участке в пристенном пограничном слое со­ храняется ламинарный режим течения. В случае турбулентного пристенного

слоя

его

толщину

определяют

по формуле

( 1 0 1 ),

а распределение

скоростей

в этом слое принимают в виде

степенного

закона

 

и — им(у/6с) т, где

им = и0

при

X ^

 

хн, а

показатель

т =

1/7 [3]. В струйном пограничном

слое

распре­

деление

скоростей

м ож ет

быть

описано

зависимостью

(118), в которой

вели-

чина 1 1

-

у— Ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

----------- :— .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угр — бс

 

участка

ха (рис. 23) определяется выражением

 

Д л и н а начального

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(бс) д. =

Ѵн +

-ѵн tg ßa-

 

 

 

 

 

(133)

 

Если

течение

в

пристенном

слое

турбулентное,

то

(бс);е=;е

=

— 0,37(ѵ/«0) 0 , 2

х'ң' 8

. Тангенс угла

ß2

сужения

ядр а

постоянной

 

скорости

принимают таким же, как для

плоской

свободной

струи,

т. е.

tg ß2 =

0,17.

При

этих

условиях длина

а-н определяется

подбором из формулы

(133).

 

Н а

рис. 23, б приведен график

зависимости

максимальной

скорости « м,

т. е. скорости

на

линии сопряжения

двух

пограничных

слоев,

 

отнесенной

к скорости щ

в начальном сечении,

от

относительного

расстояния

х =

х/у0.

Э тот

график получен

для

турбулентных

струй по

данным

ряда

 

исследова­

ний

{106].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Распределение продольных скоростей на основном участке струи мож ет быть показано универсальной кривой, представленной на рис. 23, в.

Расстояние уо. 5 от стенки до точки, где скорость в данном сечении равна

половине максимальной, определяется из зависимости [106]

 

 

 

 

 

 

Уо,5 — бс

— Мх+ С,

 

 

(134)

где С — 0,35, а М =

 

Уо

 

 

 

 

 

 

0,085.

 

 

 

 

 

 

 

Д л я любого

расстояния от

среза сопла и широкого диапазона изменения

чисел Рейнольдса справедливо следующее соотношение [106]:

 

 

 

 

 

 

 

бС

= 0,1.

 

 

 

(135)

 

 

 

 

~

 

 

 

Т аким образом,

расчет полуограниченнон

турбулентной

струи

может

быть

произведен

в

следующем

порядке.

По

заданны м начальным парам ет ­

рам струи иа и

Уо из формулы

(133)

находят

длину х„ начального

участка

струи.

С использованием графика (рис. 23, б) определяют изменение

макси­

мальной скорости им по длине

основного участка. По формуле (101)

вычис­

ляю т

изменение

толщины 6 С на

основном участке, а затем толщины б струй­

ного пограничного слоя. По полученным

данным находят

границы

струи.

После

этого с использованием

графика (рис. 23, в) строят продольные

ско­

рости

в заданны х сечениях струи. При этом величину i/0,s определяют

из

ф о р ­

мулы

(134).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ill ЗАКОНОМЕРНОСТИ ТЕЧЕНИЯ ЖИДКОСТЕЙ

гВ ЭЛЕМЕНТАХ СТРУЙНОЙ АВТОМАТИКИ

Глава

1. Некоторые особенности и закономерности распространения струй в плоских каналах

Струя, распространяющаяся в элементах с плоскими рабочими камерами, взаимодействует со стенками камер и жидкостью окружающего пространства. Хотя схемы распространения струй в камерах реальных элементов отличаются разнообразием по­ граничных условий, тем не менее все они имеют много общего со схемой распространения струи в плоском канале [26]. В отличие от свободной струи характеристики ограниченной струи в плос­ ком канале будут зависеть не только от числа Re, но и от геомет­ рических размеров канала и шероховатости его стенок.

Указанные факторы могут быть учтены следующими безраз­

мерными комплексами: 0 = Ь/В — степень

расширения струи;

ß = B/R — относительной шириной канала

(R — гидравличес­

кий радиус сечения канала); е — эксцентриситетом струи; X

коэффициентом гидравлического трения при равномерном тече­ нии жидкости в канале.

При е = 1 имеет место двустороннее симметричное расшире­ ние струи в канале (рис. 24, а), при е = 0 — одностороннее рас­ ширение (рис. 24, б).

Рассмотрим вначале первый случай, как наиболее общий. При двустороннем расширении струи в ней можно выделить струйные пограничные слои 2 и ядро 1 (рис. 24, а). Струйные

слои состоят из приторможенных масс вытекающей через сопло

в канал жидкости, которую в дальнейшем будем называть тран­ зитной струей, и увлеченных из окружающего пространства масс

жидкости. Транзитная струя вместе с увлеченными массами об­ разует результирующую струю.

Увлеченные

массы

компенсируются возникающими

вдоль

боковых стенок

канала

обратными токами, которые

вместе

с увлеченными

массами

образуют циркуляционные зоны. Увле­

ченные массы образуют прямую, а компенсирующие — обратную ветви циркуляционной зоны. Эти ветви в общем случае разделе­ ны некоторыми поверхностями, отличающимися тем, что в любых их точках осредненные продольные скорости равны нулю. В це­ лях упрощения часто полагают, что образующие этих поверхнос­

91

тей нормальны к торцевым стенкам канала. Тогда вместо любой из этих поверхностей можно рассматривать линии — след от пе­ ресечения поверхности с нормальной к ней плоскостью. Эта ли­ ния является внешней границей струйного пограничного слоя.

Поверхности, отделяющие циркуляционные зоны от транзит­ ного потока, называются поверхностями раздела. Их образую ­ щие также считаются нормальными к плоским торцевым стен­ кам канала, а линия — след от пересечения любой из этих по­ верхностей с нормальной к ней плоскостью, называется грани­ цей раздела.

В отличие от свободной струи, в ядре ограниченной струи скорости остаются постоянными лишь по сечению, а вдоль ядра скорости изменяются. Общий характер изменения скорости в произвольном сечении участка расширения струи показан на рис. 24. Симметричное распространение струн может иметь мес­ то лишь при небольших значениях Ѳ или больших величин X и ß.

В других случаях наблюдается притяжение струи к одной из стенок, т. е. возникновение сбоя струи. При этом одна из цир­ куляционных зон существенно уменьшается, а другая увеличи­ вается.

В случае е = 0 общий характер течений остается таким же.

Лишь вдоль боковой стенки, по которой распространяется струя,

образуется пристенный пограничный слой 3 (рис. 24, б).

 

Зависимости для определения длины циркуляционной

зоны.

Длину циркуляционной зоны

(рис. 24, б) определяют по форму­

ле L = б/tgijj, где г|з — угол

наклона внешней границы

струп

к боковой стенке канала.

 

 

Рис.24.Схемы струйвплос­ комканале:

а

при двустороннем расш и ­

рении;

б — при одностороннем

расш ирении

92

Рис. 25. Зависимость коэффициента расширения

а от

характеристики

каналаистепениегорасширения

 

 

 

 

Согласно исследованиям

[26],

величина

tgi|>

определяется

выражением

 

 

 

 

 

t g =

д

^

■■

 

(136)

Коэффициент а, названный коэффициентом расширения ‘, за ­

висит от степени расширения

Ѳ

и произведения

коэффициента

гидравлического трения Л на относительную ширину канала ß. Зто произведение Л носит название характеристики канала.

На рис. 25 приведен график зависимости коэффициента а от 0 и f = lg ЮЛ, полученный по данным многочисленных исследо­

ваний [26].

Как видно, коэффициент а с увеличением Л уменьшается. При Л ^ З ч - 4 коэффициент а уже не зависит от характеристи­

ки канала, а определяется только величиной 0 [26]:

а = 0,01 + 0,0560.

(137)

При малых значениях Л величина tg яр является

функцией

лишь степени расширения 0.

 

В случае двустороннего расширения струи в зависимости от степени расширения 0 формы течений могут быть различными. Так, при малых значениях 0 ось струи прямолинейна, а если при этом е = 1, то длины циркуляционных зон одинаковы. Такая форма течения струи названа устойчивой (рис. 26, а).

Затем при некоторой степени расширения появляется искрив­ ление оси струи. При дальнейшем увеличении степени расшире-

1 Коэффициент расширения не следует путать с коэффициентом структу­ ры струи (см. п. 6 . гл. II).

93

 

 

 

 

 

ния длина одной циркуляционной

 

 

 

 

 

зоны начинает расти быстрее, чем

 

 

 

 

 

второй. Эта форма течения струи

 

 

 

 

 

названа переходной (рис. 26, б).

 

 

 

 

 

При больших степенях расши­

 

 

 

 

 

рения искривление оси струи до­

 

 

 

 

 

стигает максимума и не меняется

 

 

 

 

 

с увеличением

степени

расшире­

 

 

 

 

 

ния.

В этом

случае

отношение

 

 

 

 

 

длин циркуляционных зон

сохра­

 

 

 

 

 

няется

приблизительно

постоян­

 

 

 

 

 

ным. Такая форма течения струи

 

 

 

 

 

названа сбойной (рис. 26, в).

 

 

 

 

 

В случае

 

устойчивой

формы

 

 

 

 

 

ось

струи,

 

проходящая

через

 

 

 

 

 

центр начального сечения, являет­

 

 

 

 

 

ся прямолинейной. Градиенты ос-

 

 

 

 

 

редненной

продольной

скорости

 

 

 

 

 

на этой оси равны нулю, а следо­

Рис. 26. Различные формы те­

вательно, равны нулю и касатель­

ные

напряжения.

Поэтому ось

чения струи

при двустороннем

как бы расчленяет схему

двусто­

ее расширении

в плоском ка­

нале:

 

 

 

 

роннего расширения на две одно­

а — устойчивая;

б

переходная;

сторонних. Для оценки длин цир­

в — сбойная

 

 

 

куляционных зон может быть ис­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пользована

формула

(136), од-

нако

для

этого

необходимо

вычислить

частные

характерис­

тики

двух

каналов, полученных

при

указанном

расчленении

(рис. 27).

На рис. 28 приведен график изменения длины циркуляцион­ ных зон в зависимости от степени расширения и характеристики канала при е = 1. По этому графику для каждой характеристи­

ки канала можно определить такое значение Ѳпр, за которым на­ чинается переходная форма течения. Согласно эксперименталь­ ным данным [26]

ѲПР ~ 0 ,3 ] / Я .

С изменением е от 0,5 до 1,0 указанное предельное значение

степени расширения меняется мало.

При сбойной форме течения длина большей из циркуляцион­ ных зон оказывается приблизительно равной длине циркуляци­ онной зоны при соответствующем одностороннем расширении.

Приведенные данные относятся к случаю развитых турбу­ лентных струй, т. е. когда число Re не оказывает влияния на длины циркуляционных зон. Согласно опытным данным, если число Re составить по параметрам начального сечения, то влия­ ние его на длины циркуляционных зон становится малозаметным при Re ^ 3000— 5000 [32].

94

Распределение скоростей в струе при одностороннем ее рас­ ширении ( е = 0 ) . Как отмечалось выше, при е = 0 в струе мож ­

но выделить три характерные зоны: струйный и пристенный по­ граничные слои и ядро потока. В струйном пограничном слое эпюры скоростей имеют вогнутый профиль, а в пристенном — выпуклый.

При больших степенях расширения скорости в пристенном слое в конце участка расширения могут уменьшиться настолько, что кинетическая энергия частичек жидкости окажется недоста­ точной для преодоления обратного перепада давления, появля­ ющегося при расширении струи в канале. В этом случае погра­ ничный слой отрывается от стенки и образуется вторая циркуля­ ционная зона.

На рис. 29 приведены некоторые результаты исследования поля осредненных продольных скоростей струй, распространяю­ щихся в плоских каналах. Практически равномерная началь­ ная эпюра скоростей в результате взаимодействия транзитной струи с циркуляционной зоной деформируется по длине. Степень деформации эпюры скоростей определяется главным образом степенью расширения Ѳ. Основные изменения формы эпюры про­ исходят на первой половине длины циркуляционной зоны. На второй половине форма эпюры скоростей меняется незначнтель-

95-

Рис. 29.Распределение продольных скоростей в струе вза­ висимостиотО

но, что

позволяет сформулировать

следующий вывод:

в любых

сечениях второй

половины участка

расширения

струи

при

за ­

данной

степени

расширения Ѳ и

характеристике Л

канала

безразмерные эпюры скоростей

практически

подобны

одна

другой

 

 

 

 

 

 

Необходимо отметить, что в отличие от свободной струи фор­ ма эпюры скоростей с изменением Ѳ может существенно менять­ ся (рис. 29).

Подобие эпюр продольных скоростей на второй половине участка расширения определяет постоянство таких характерис-1

Рис. 30. Зависимость коэффициента неравномерности распределения скоростейотА и 0

1 Скорость в точке сечения, находящейся на некотором расстоянии у от внешней границы струи, относится к максимальной скорости струи в данном ■сечении (т. е. к скорости в я д р е ) .

Э6

Рис. 31.Безразмерные скорости вструй­ ном пограничном слое при различных значенияхѲ иА

тнк эпюр, как коэффици­ ентов kv = им/ѵ, равных

от11 ошеиию максималь-

ных скоростей ым к сред­ ним по сечению струи ско­ ростям и, а также коэф­

фициентов кинетической энергии а и количества

движения ао-

Полученные экспери­ ментальным путем значе­ ния коэффициентов kv

представлены на рис. 30 в зависимости от X и 0.

_у_ им

0,8

0,6

 

9=0fiJ

О,U

\ л!

Ѳ=0,6

 

0,2

 

 

0 =0

 

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 У/Уо,

При X > 3 -г- 4 коэффици­ ент kv не зависит от X, а

определяется только степенью расширения Ѳ. В области X < 3 с уменьшением X неравномерность эпюры скоростей возрастает и коэффициент k v увеличивается.

Максимальные скорости потока, т. е. скорости в ядре по на­ правлению течения струи, не остаются постоянными, а уменьша­ ются сразу же от начального сечения по закону, близкому к ли­ нейному.

Следует отметить, что в плоской свободной струе указанные скорости изменяются обратно пропорционально корню квадрат­ ному из расстояния от начального сечения (см. п. 6 гл. II).

На рис.

31 приведены безразмерные профили скоростей

в струйном

пограничном слое при степенях расширения струи

Ѳ = 0,4; 0,6

и 0,8. Скорость и в точке, отстоящей от внешней гра­

ницы струи на расстоянии у, отнесена к скорости «м на

оси, а у

к расстоянию у0,5 от внешней границы струи до точки,

где ско­

рость равна половине ым.

 

Из рассмотрения этого рисунка следует, что при заданной степени расширения независимо от характеристики канала про­ фили скоростей во всех сечениях 1 струйного пограничного слоя подобны. С изменением степени расширения Ѳ форма профиля скорости в струйном пограничном слое несколько меняется.

При увеличении степени расширения профиль безразмерных скоростей стремится к профилю, характерному для свободной турбулентной струи. Выражение для профиля скорости в струй­ ном пограничном слое может быть найдено так же, как и зави­ симость (118) для распределения скоростей в пограничном слое свободной струи (см. п. 6 гл. II).1

1 З а исключением сечений, которые находятся в непосредственной близо­ сти от начального сечения.

7 Зак. 935

97

 

Результирующая зависимость имеет вид [26]:

= (Зт)2 — 2г)3) 1 — гЛ(Ѳ)М Ѳ) + Л і — Лі + • ■Л? ЫѲ)ЫѲ),

(138)

о,

где т]і = —------относительное расстояние рассматриваемой точ-

б

ки в пограничном слое от внешней границы струи;

б

•— и /2(Ѳ)

Уа,ъ

— некоторые функции, зависящие от степени расширения. Значения функций f і(0) и /2(Ѳ), полученные по графикам

рис. 31, приведены в табл. 2.

 

 

 

 

Т а б л и ц а 2

 

 

Степень расширения

Функции

 

0,4

0,6

о . э

 

 

/. ( Ѳ ) ......................................................................

 

0,04

0,03

0

/*(Ѳ)............................................

 

2 . 4

2 ,2

2

При значительной степени

расширения

(0 >

0,8) функция

fi(0) равна нулю и формула

(138) принимает вид:

 

~ ~

=

Srj'f— 2у]3

 

(139)

«м

 

 

 

 

Если подставить г]і = 1 — т), то формула

(139)

превращается

в формулу (118) для пограничного слоя свободной затопленной струи.

Толщина струйного пограничного слоя и граница циркуля­ ционной зоны. Установленный опытами факт подобия безраз­ мерных эпюр скоростей на второй половине длины циркуляцион­ ной зоны означает, что на этой длине линия, отделяющая струй­ ный пограничный слой от ядра струи, является прямой. Эта пря­ мая проходит через точку О пересечения линии стенки AB с про­ должением внешней границы Н К струи (см. рис. 24, б). Точка О является полюсом струи.

Положение границы струйного пограничного слоя на первой

половине участка расширения, а следовательно,

и точки

М со­

пряжения границ указанного слоя, можно

определить,

исходя

из следующего. Как

известно, касательные

напряжения, дейст­

вующие на боковых

поверхностях струй, достигают максималь­

ного значения на линии раздела между струей

постоянной мас-

98

сы и циркуляционной зоной. Это означает, что на указанной линии величина градиента скорости du/dy должна иметь макси­ мальное значение. Как следует из рис. 31, максимум du/dy имеет место в точках с ординатой уо,5 , где скорость равна половине

максимальной.

Расход струм постоянной массы на расстоянии х от началь­

ного сечения может быть выражен следующей зависимостью (рис. 24, б ) :

Q = [uM{bx— 6) + kuH(б — у0 5)] h,

где k — коэффициент, представляющий собой отношение средней

скорости в транзитной части струйного пограничного слоя к ско­ рости мм в ядре струи. Коэффициент k, определенный с помощью

зависимости (139), оказался равным 0,75. Этот расход равен расходу струп в начальном сечении:

Q = v lb0h

и,следовательно,

vlba = uM\{bx— 6) + й(6 — </0 5 )].

(НО)

Если учесть, что Ыуо,ь = /2 (0 ), то для характерной безразмер­ ной толщины струйного слоя уо,5 ІЬх из формулы (140) может

быть получено следующее выражение:

А

і = ________!________ ( u i )

 

bx

/ 2 (0) (1 — k) + k V

им bX J

Ширину струи bx можно определить с помощью рис. 24, б:

Ьх —Ьо+ X tg ф = Ьй+ — Ь = 60+ Ь\х,

(142)

где 1.V = — относительное расстояние до рассматриваемого

сечения.

Как отмечалось выше, скорость вдоль ядра потока умень­ шается по закону, близкому к линейному. Поэтому

 

 

и м =

иі^-j^x = щ — (U ]— Uj) Не­

 

 

 

скорое™ и! и « 2

представляют собой максимальные скорости

в начальном и конечном сечениях участка

расширения

 

струи.

Эти

скорости могут

быть

выражены

через соответствующие

средние скорости в

рассматриваемых

сечениях,

т. е. U\

=

ftu, n i

и U

= kv,V

. Отношение средних

скоростей

гь/щ

 

2

2

 

 

 

 

 

 

можно

запи­

сать через степень расширения 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1>2

^0

1

Q

 

 

 

 

99

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ