Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.99 Mб
Скачать

Согласно формуле (257) и,- = Q/2nHr и, следовательно,

_ 0 ____ d f % \

2Q

~гт

2яН dr [ г J

2кН г2

р Я

Преобразуем это выражение:

dum ujdr

_

umdr

, о

^ .

 

 

г2

d{u^r) = 4 я т тг2 d r

PQ

1

"

4кт- ,

,

,

4яттг2 ,

 

1^ 1нН

dr,

rduv + u-jfdr = — — dr\

 

pQ

 

 

 

 

pQ

(258)

 

 

 

 

 

тт = PK — •

О

Коэффициент гидравлического трения А,т для турбулентного гладкостенного режима течения определяется по формуле (77). •С учетом этого

тт = р

0,3164

= 0,0396 ( — \

0 >25

1,75

0,25 8

 

р и?

 

\ Н )

 

 

Подставляя полученное значение в выражение (258) и раз­ деляя переменные, находим

Ч

1Ѵ )

4л0,0396 /

V \ 0 , 25 ^_о . 2 5 ^

( "

/ ) ' ' 75

Q

Г

Интегрируя от г до 7? и учитывая, что Q = ифіН, получаем

 

«Ф«Я = 0Л58

/

у \o.25 г1-25 R

0,7 5 ( ѵ ) ° ' 75

,ѵ ” 1,25 Я

V

Я /

иф,Н

 

 

 

 

Подставляя пределы и выполняя ряд простых преобразова­ ний, находим скорость

и? =

 

 

 

 

и„

 

 

 

 

 

 

 

 

ф л

 

 

 

 

 

 

 

 

I,25и0.75

 

 

I .33

г

/ V

 

\ 0 , 2 5

/?

 

, г \1 . 25

 

 

<pR

 

 

1 + 0,095л ( —

 

ифуН

‘-

' Т

 

R

\ Н

 

J

 

 

Вводя безразмерные

параметры

n =

r/R,

Rei = U\H/v, 6 , =

— bildB, H = #/d„, D = Djdn и ku = иѵц/ии получаем относитель­

ную тангенциальную скорость:

фЯ

0,075

О.Г55 2

i ,33

-=— (l —г|1,25)

 

! +

(Re,)0.25

 

 

btH

 

470

или

 

11[1 +

ф( 1— V' 25) ] 1 ' 33 ’

 

 

 

 

 

 

(2.59)

 

 

 

r,0,

 

 

 

где ф =

0,075/г“ ’ 75D 2

 

 

(Rei)'а-2% Н

— безраз-

мерный

 

 

зави­

параметр камеры,

сящий

от ее

относительных

гео­

метрических

 

размеров

и

числа

Рейнольдса.

 

 

 

 

 

На

рис.

6 8 приведены

кри­

вые «а/Меру? =

f(r |),

построенные

по формуле

 

(259)

для

различ­

ных значений

параметра

каме­

ры ф.

 

 

 

 

 

 

Как можно видеть, при неболь­ ших значениях параметра ф тан­ генциальные скорости с увеличе­ нием г) плавно уменьшаются. Это имеет место приблизительно до

ф= 0,4. При больших значениях

фпрофили скоростей в централь­

ной части имеют вогнутость. Для

Рис. 68.

Безразмерные

профили

таких профилей

степенной

закон

тангенциальныхскоростей

взави­

распределения

скоростей,

выра­

симости от величины До

и пара­

жаемый

зависимостью (254) с

метраф

 

 

постоянным значением показате­

 

 

 

ля т, не применим.

 

 

 

 

Для

проверки формулы

(259) с

помощью

оптического доп­

плеровского измерителя были исследованы скорости распреде­ ления тангенциальных скоростей в вихревых камерах, работав­

ших на

воде

[29]. Камеры,

выполненные

из

органического

стекла,

имели

следующие параметры: D = 0,06

м, Н — 0,004 -г-

н- 0,018

м,

Ь\ = 0,004 -г- 0,008

м, dB = 0,004 ч- 0,008 м,

щ =

= 0,38-И ,30 м/с.

 

 

 

 

 

 

 

 

Результаты

опытов

вполне

удовлетворительно

совпали

с расчетными.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что при определении параметра ф камеры величина

коэффициента

ku находилась

из

формулы (260),

вывод которой

приводится ниже.

 

 

 

 

 

 

 

Определение коэффициента падения скорости. При

танген­

циальной подаче через

сопло

в камеру струя

движется

вдоль

цилиндрической

поверхности

камеры, взаимодействует

с

ней,

с торцовыми поверхностями и окружающей жидкостью. Если бы жидкость струи была идеальной, то ее момент импульса относи­ тельно оси камеры был бы равен pQwi(P — 0,561 ).

171

В действительности же за счет действия сил трения скорость

uvR в струе меньше скорости

на срезе сопла, а момент им­

пульса равен pQu<pR {R — 0,5b),

где b —-ширина струн.

Разность моментов импульсов реальной и идеальной жидкос­ тей равна моменту сил трения, приложенных по внешним грани­ цам струп, т. е. равна сумме момента Мц сил трения со стороны цилиндрической стенки камеры, момента Мт сил трения со сто­ роны торцовых стенок и момента Мс сил трения, действующих по боковой поверхности струп со стороны вращающейся в каме­ ре жидкости. Следует, однако, отметить, что в струе, движущей­ ся вдоль цилиндрической стенки, тангенциальные скорости за пределами тонкого пограничного слоя меняются по радиусу весь­ ма незначительно, и это позволяет предположить, что силы тре­ ния, действующие по боковой поверхности струи, и их момент Мб будут величинами относительно малыми.

Момент сил трения со стороны цилиндрической стенки

Мц = 2я/?ЯТц£ = Щ - D \ .

Момент сил трения со стороны торцовых стенок

Мт = 2[лЯ2— л(Я — 6)2]тт(Я — 0,56) = n6 (D — 6 )2 тт.

Касательные напряжения тц и тт могут быть определены по формулам

О

uvR .

РСц

где Сц и ст — коэффициенты трения цилиндрической и торцовых стенок камеры.

Коэффициенты трения в общем случае являются функциями числа Рейнольдса и относительной шероховатости поверхности стенок. При тщательной обработке внутренних поверхностей камеры в пограничных слоях наблюдается гладкостенное тече­ ние. Для этого случая коэффициенты трения могут быть опреде­ лены по следующим формулам [62]:

СЦ= '

0,0 4 5

 

0,0 4 5

 

б„ \ 0 - 2 5

Ст = -

 

А А V ' 2 5

 

I %R°ц

 

где бц и бт — толщины пограничных слоев соответственно на ци­ линдрической и торцовых поверхностях камеры (см. рис. 67).

На рис. 69 приведены результаты обработки измерений ско­ ростей в пограничных слоях на цилиндрической и торцевых по­ верхностях. Измерения выполнялись с помощью оптического допплеровского измерителя скорости, не вносящего возмущений в поток.

172

На рис. 69 по оси ординат отло­

 

жены скорости, отнесенные к дина­

 

мической

скорости

(см. п. 4 гл. II),

 

а по оси абсцисс — число Рейнольд­

 

са,

составленное

по динамической

 

скорости,

расстоянию от поверхно­

 

сти

и кинематическому

коэффици­

 

енту вязкости.

 

 

 

 

Распределение

скоростей

в по­

 

граничных слоях на цилиндрической

Рис. 69. Распределение танген­

и торцовых стенках вихревых камер

оказалось

практически

таким же,

циальных скоростей в погранич­

ных слоях

как и в равномерном потоке. Кроме

 

того,

толщины пограничных

слоев

 

на указанных стенках мало отличаются одна от другой. Это оз­ начает, что без большой погрешности можно считать сц — ст— с,

аследовательно, тц = тт = т.

Сучетом сказанного результирующий момент сил трения запишется

М —/Иц + Мт = л H D 2 + b{D — b)2 т.

Приравнивая изменение момента импульса струн к результи­ рующему моменту М сил трения и используя зависимость т =

рс получаем

pQ [щ (R — 0,5b,)— UQR(R— 0,56)] = рс ~ ~ л

H D г

b(Db)2

 

Но Q = иф\Н =

ЬН

 

и, следовательно,

b = ифі/и^ц

=

— bjku, так как U9R

}U \ =

ku. С учетом этого последнее уравне­

ние можно привести к следующему виду:

 

 

 

 

\ - k „

л с

 

D

+

2D

1 b\

 

 

 

 

 

 

1 Г

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

b

Hka

 

Dku

b\/D и £ = H/D,

 

Или, вводя безразмерные

величины

ß =

по­

лучаем окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ku

лс

і

'

1

2

/ j

ß

 

 

 

~

 

_ ~

7

 

 

 

 

 

(260)

 

Т 2

 

 

 

 

+ 7

і 1

~ ~ a

 

 

 

Входящий в выражение

(260) коэффициент трения с опреде­

ляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

0 ,0 4 5

 

 

 

 

 

 

 

 

с =

 

 

у-25

 

 

(261)

V ѵ J

173

 

 

Измерения

 

распреде­

 

ления

скоростей

в

вихре­

 

вых

камерах с

помощью

 

оптического

допплеров­

 

ского

измерителя

скоро­

 

сти [29] показали,что тол­

 

щина

пограничного

слоя

 

б имеет порядок

1 1 0 - З м.

 

Для

воды

(ѵ =

Ю~ 6

м2/с

 

при

і=

20° С)

и для

ско­

 

ростей

течения

 

в камере

 

порядка

5— 15

м/с

коэф­

 

фициент с, как следует из

 

формулы

(261),

составля­

 

ет

0,005— 0,004.

 

Это

зна­

 

чение хорошо согласуется

 

с

имеющимися

экспери-

 

мвитальными

 

данным и

 

[71].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы

 

(261)

под­

 

бором

 

разных

величин

 

безразмерных параметров

 

§ и 6 были найдены зна­

Рис. 70. Зависимость коэффициента Ки па­

чения

коэффициента

Іги-

денияскоростиотпараметров ß и%

Результаты расчетов

при­

 

ведены

 

на

 

графиках

рис. 70 для с = 0,005. Из графиков следует,

что с уменьшением

параметров ß и | коэффициент ku уменьшается. При |

^

0,4 па­

раметр I практически не влияет на величину коэффициента ku- Влияние ß на kuсущественно при ß < 0,1.

7.Передача механической энергии струями

Вструйных элементах механическая энергия передается из сопла питания через рабочую камеру в приемный канал. При этом, как правило, происходит двойное преобразование энергии:

всопле питания потенциальная энергия давления жидкости пре­ образуется в кинетическую энергию струи, а в приемном канале

происходит обратное преобразование кинетической энергии в потенциальную. Заметим, что в рабочей камере вся механиче­ ская энергия представлена, обычно, в форме кинетической энер­ гии (давление близко к давлению в окружающем пространстве).. Эффективность этого преобразования в значительной мере опре­ деляет совершенство струйного элемента.

Работа приемной части характеризуется выходной харак­ теристикой, связывающей давление и расход в выходном ка­ нале.

174

Если имеются математические зависимости, которые описы­

вают передачу энергии

струями, то можно решать задачи

опти­

мизации параметров

приемной части по различным

кри­

териям.

 

 

Передача энергии струями рассматривалась многими иссле­ дователями в предположении, что давление в приемном канале равно осредненному давлению торможения той части струи, ко­ торая попадает в этот канал. Такой подход не учитывает, что при взаимодействии струи с приемной частью возникают слож ­ ные вторичные течения, связанные с неравномерностью распре­ деления скоростей в струе. Эти течения, как показывают иссле­ дования, существенно влияют на расход и давление в приемном канале.

Особенности течения в области приемного сопла. Особенно­

стью течения в области приемной части [43]

является

наличие

в ряде случаев обратного потока,

вытекающего

из

приемного'

сопла. Причиной его

возникновения

является

следующее. Р ас­

пределение скоростей

в струе, как

известно,

неравномерное:

скоростной напор на оси струи максимальный, а по мере удале­ ния от оси он убывает, стремясь к нулю. С другой стороны, при втекании струи в приемный канал должно соблюдаться уравне­ ние баланса расходов:

 

 

 

Q c =

Q B + Q об>

 

 

где Qс — расход

части струи,

попадающей

в приемный

канал;

Q в — расход

на

выходе

приемного канала,

проходящий

через

нагрузку; Qo 6

— расход обратного потока.

 

 

Часть расхода

струи,

которая не проходит через нагрузку,,

образует обратный поток.

Расход этого потока тем больше, чем

меньше расход на выходе

Q ß по сравнению

с расходом Q c. Об­

ратные течения возникают в периферийной части приемного ка­ нала, где динамический напор набегающего потока сравнитель­ но мал.

Обратный поток может распространяться либо в направлении оси струи, либо отклоняться от этого направления в результате взаимодействия с периферийными частями струн. Направление течения обратного потока зависит от соотношения ширин струи и приемного канала.

Если ширина приемного отверстия мала по сравнению с ши­

риной струи, то картина течения аналогична

течению при

нор­

мальном натекании струи

на плоскую стенку [3

, 6 8 ]; в этом

слу­

чае давление в приемном

канале (при QB =

0)

равно давлению-

торможения. Если ширина приемного канала существенно боль­ ше ширины струи, то картина течения аналогична течению при втекании струп в тупик [3]. Обратный поток при этом распро­ страняется параллельно оси струи. Случаи же, встречающиеся в реальных элементах, являются промежуточными по сравне­ нию с указанными двумя предельными случаями.

175.

Рассмотрим осесимметричную свободную струю несжимае­ мой жидкости. В общем случае струя содержит участки п лами­

нарного и турбулентного

течения (см.

п. 3, гл. I ll),

на которых

распределение скоростей

определяется

уравнением

(194).

Выделим отсек A B C D E F G H

жидкости (рис. 71,

а). Этот от­

сек ограничен плоскостью AB,

нормальной к оси струи и прохо­

дящей вблизи входа в приемный канал там, где структура струн еще не нарушена; плоскостью EF, проведенной нормально к оси

приемного канала на таком расстоянии от его входа, где движе­

ние становится равномерным;

цилиндрической поверхностью

D E GF, диаметр которой равен диаметру приемного сопла,

цилиндрической поверхностью AFI ВС.

Для выделенного отсека

запишем уравнение импульсов

впроекции на оси струи:

Рв а в — Л .с 72.Ѵ h x 't

 

 

 

(262)

где рв — давление

в сечении ЕЕ;

І ]х — импульс струи

в сечении

AB-, І2х — проекция на ось струи

импульса сбрасываемого пото­

ка, т. е. потока,

не поступающего через сечение E F

приемного

канала. Поток этот состоит из обратного потока, вытекающего из приемного канала, и отклоняемого потока; / Зх — проекция на ось струи импульса потока в сечении EF.

Импульс

І\х — J рu2rdr

(263)

о

 

176

может быть вычислен, если использовать уравнение распределе­ ния скоростей (194). Импульс І 3х также может быть определен, поскольку сечение E F проведено там, где распределение скорос­

тей в выходном канале является равномерным. Структура сбра­ сываемого потока для общего случая в настоящее время еще не исследована. Поэтому введем поправочный коэффициент

 

 

(264)

величина которого

определяется экспериментально.

В настоя­

щее время имеются

данные только лишь для

ламинарных

струй [43].

 

 

Рассмотрим теперь указанные выше два предельных случая: нормальное натекание струи на стенку и втекание струн в тупик, позволяющие полнее представить сущность возникающих яв­ лений.

Натекание осесимметричной струи на плоскую стенку. Со­ ударение изотермической осесимметричной струи несжимаемой жидкости с плоской поверхностью, перпендикулярной оси сопла, рассматривалось в ряде работ [48, 6 8 ]. Струя, натекающая на

плоскую стенку, после соударения с ней образует веерную струю, растекающуюся радиально от точки пересечения оси струи со

стенкой [6 8 ]. При этом вблизи стенки создается

область

повы­

шенного давления.

 

 

Эксперименты [6 8 ] показывают, что в общем

случае

область

течения можно разбить на четыре зоны: / — начальный участок; II — основной участок; III — зона поворота потока; IV — зона установившегося радиального течения (рис. 71, б). Причем в зо­ нах / и II распределение скоростей такое же, как и в свободной

струе.

Наибольший интерес представляет зона поворота III, грани­

ца которой показана штриховой линией.

 

При движении вдоль

оси струи скорость в пределах зон /

и II

изменяется так же, как

и в свободной струе. Вблизи

стенки

(зона

III) скорость на оси

быстро уменьшается до нуля

на стенке.

В

точке торможения

давление достигает максимума. При этом распределение давле­ ний по стенке аналогично распределению давлений торможения в струе перед разворотом.

Распределение давлений по стенке, очевидно, не изменится, если сделать в стенке отверстие достаточно малого диаметра по оси струи. В этом случае обратный расход практически отсутст­ вует, и сбрасываемый расход равен расходу отклоненного пото­

ка. Поэтому

при отсутствии расхода через отверстие давление

в нем равно

осредненному по площади давлению торможения

 

Г,В

 

О

12 Зак. 935

177

Как видно, в этом случае | = 0,5. При увеличении диаметра приемного отверстия могут возникнуть обратные потоки, изме­ няющие картину течения.

Втекание струи в тупик. Задача расчета такого течения рас­ сматривалась рядом авторов [3]. Здесь ж е нас будут интересо­ вать только вопросы, связанные с определением давления и рас­ хода на выходе камеры.

Рассмотрим цилиндрическую камеру, имеющую площадь по­ перечного сечения соз (рис. 71, е). На входе камеры расположено сопло, площадь поперечного сечения которого соіСрез сопла находится в одной плоскости с входным сечением камеры. Струя из сопла попадает в камеру. Если камера на противоположном конце соединена с атмосферой или нагрузкой, имеющей неболь­ шое сопротивление, то струя эжектирует воздух через кольцевое сечение co2, и расход на выходе Q3 определяется выражением

Q3 = Qi + Q‘2>

где Qi = Uicoi— расход,

подаваемый через сопло;

Q2 = «2 Со2 —

эжектпруемый расход.

 

 

 

 

 

 

 

По мере

увеличения

сопротивления

нагрузки

 

расход Q3r

а следовательно, и эжектпруемый расход Q2 уменьшаются. При

Q3 = Q, расход эжектируемого

потока равен нулю.

При даль­

нейшем уменьшении Q3 возникает обратное течение: часть рас­

хода Qi (а при Q3 =

0 — весь расход Qi)

вытекает через кольце­

вое сечение

со2 = со3

— «ц. В этом случае

расход

в окружающее

пространство равен обратному расходу:

 

 

 

 

 

Q2—Ql — Q3;

Uoti)2

« i

C D , —

W 3

C 0

3 .

Для анализа работы струйных элементов представляет ин­

терес случай, когда Q3 <

Qi. Обозначим

 

 

 

 

 

 

V2 =

соз/со,,

q =

Q3 /Q i.

 

 

 

Уравнение импульсов для контрольного объема

A B E F имеет

вид формулы (262), где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л* = рИі©,,

/ 2 д.. =

Р«;9©2,

 

 

 

 

 

 

/ 3а.

pWgCÜg .

 

 

 

 

Поправка, учитывающая обратный поток, определяется выра­ жением

=1 4

Таким образом, безразмерное давление на выходе

Ра _

2

J _

Г t ___.E l"

(265)

 

 

0,5p«7

 

V2

L

Y2 .

 

178

При <7 = 0 (заглушенный выход) имеем

1 - 1 2 '

Очевидно, имеют смысл только случаи, когда у2 > 1, так как при у 2 < I а2 -*- оо, что невозможно. При этом допущение о том, что давление в сечении AB равно атмосферному, несправедли­ во — течение в камере смешения при у2 ^ 1 является напорным.

Рассмотренный пример показывает, что для случая больших значений у2 обратный поток существенно влияет на давление на

выходе камеры.

Картина течения в реальных струйных элементах отличается от течения в двух описанных предельных случаях. Однако их рассмотрение позволяет представить физическую сущность яв­

лений и оценить закономерности течений при у2 - ^ - 0

и у2

1 .

Ниже будут рассмотрены взаимодействия струи с приемной

частью для наиболее часто встречающихся

на практике значе­

ний параметра у = 1 ч- 3.

 

 

 

Уравнение выходной характеристики.

Рассмотрим

осесим­

метричную струю. В общем случае между соплом

и приемной

камерой может иметь место переход ламинарного течения в тур­ булентное.

Для получения

уравнения

выходной

характеристики

преоб­

разуем выражение

(262).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение для импульса части струи лежащей в пределах

круга диаметром dB, в соответствии

с формулой

(203)

можно

представить в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 1лг =

 

0,25пра0"х2 Re2

kjt

 

 

(266)

где

/ e ,=

 

l - ( l - W

B/ 4 ) - 3 ;

 

 

 

 

 

 

d

(267)

і1в = 0 ,2 1 6 ] /^ Re

 

 

=

0,108 У

Re

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

S '

 

 

 

 

 

 

x' — определяется выражением

(2 0 1

).

 

 

 

из сопла ѵ =

Учитывая, что средняя

скорость

 

истечения

/~ т

 

зависимость

числа

Рейнольдса от дав-

= р р/ рп , получаем

ленпя перед соплом рп:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R e —

■ —

V

[

/

- Р п -

 

 

(26 8)

 

 

 

V

 

у

р

 

 

 

Подставив выражение (268)

в формулу (266), получим

(269)

 

І\х =

0 ,5n a0p 2(/2/e;.pn.

 

 

12*

179

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ