Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Коновалов Г.В. Импульсные случайные процессы в электросвязи

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.24 Mб
Скачать

М хл(Пп,г\ Пі'Г) = и{[Пп, г - т 1{ПП'Г)\ [Я/., — mi (Я/,г)]} =

со

оо

 

 

)] [x2mi (Я/,г)]ш2П r(xb x2, я, j) d

x ^ 1).

f

f

[JCi — mi (fins

J

J

 

 

 

'

(1.36)

-оо — со

 

 

 

 

 

При П п , г

= n

L r = Яг

 

 

 

 

 

 

CO

 

 

(1.37)

т»(Пг) = м{Я2}=

j x2win r (x)dx;

 

 

 

— 00

 

 

 

УИ2(Яг) =

м{[Яг- т і ( Я г)]2}.

 

(1.38)

Дисперсия М2(ПГ) выражается через т2(Пг) и т х(ПТ)

по фор­

муле

 

 

 

 

 

 

М2(Пг) = т 2(Яг) -

т 2 (ЯД

 

 

(1.39)

Важной характеристикой

случайного паіраімегра г-х импульсов

«-й и /-й групп является коэффициент корреляции

 

 

М 1 1 (Рп,г; я/іГ)

!і.і(Я„,г; Д .л )- mi(/7n,r)mi(/7/,r)

Яп,/,г,г,П — VMt (ПП'Г) M,(nLr)

у щ y nj ) м2 (Я;Ѵ)

(1.40)

 

 

 

 

 

 

где ті(Пп,г), ті(Пі,г),

У М2(ПП, Г), У М2(П^, г) —соответствен­

но среднее и среднеквадратичное значения параметра г-х импуль­ сов п-й и j-й групп.

С помощью двумерных функций распределения можно харак­ теризовать вероятностные свойства параметров г-го и q-го импуль­ сов групп. В этом случае плотность вероятности, интегральная функция распределения вероятностей и характеристическая функ­ ция случайного параметра г-го и q-го импульсов п-й и /-й групп определяются соотношениями:

w 2u, r, q (*ь хь

п’ /) =

Р К < Пп,г < + dxl,x2< IIhq < х2 + dx2}\[(1.41)

Р 2П.г,д (Х1’

 

п > І) =

p

{ [1n,r <

Я;.„ < х 2};

(1.42)

Ѳ2 П

“ 2’

Л =

j

f

*а.

))е '(w,*‘+ “2*г) dxidx2,

 

 

 

 

 

 

(1.43)

аначальный и центральный моменты выражениями:

оооо

т ' ”

~

м

і П п.г

і ,„) =

J

j X!X2W2U

1

( П п,г>

П і ,д ) =

П

г>?(* , ХЛ, П, j)dxxdx2t

1,14

/»,/ •

/,V/

'

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

— оо

(1.44)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

‘)

Запись w2n, г(ч , х2, n, j)

отражает тот факт, что в общем случае двумер­

ная плотность вероятности параметра г-х импульсов п-й и /-й групп зависит от того, какие значения принимают п и /.

20

MI,1 (Пп,г•-

n i,q) = М U ^ . r -

т і(^ ,г)]

 

m i(r//w)l> =

 

СО

00

 

 

 

 

 

 

= j

J \хі—т1п<г)] [*2—ті(Ям )]® 2п,г,ч(*ь х2, n, j)dxxdx2.

 

—со

—со

 

 

 

 

(1.45).

 

 

 

 

 

 

 

При

г = q

соотношения (1.41)— (1-45) соответственно эквивалент­

ны ф-лам (1.24), (1.20), (1.28), (1.35) и (1.36).

 

Коэффициент корреляции

параметра

r-.ro и q-то импульсов п

и /-й групп

 

 

 

 

 

р

_

М 2( П ПГ ; Я ,- „ )

=

ті Л (Пп г]

д ) - т г (Пп г)т1(П і q -)

n,i'r'qM

у Щ п ^ Щ п - )

 

"

і/ЩТт^ТѵйцТт“ )

(1.46)

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что при \r = q это

выражение соответствует

(1.40).

Если считать, что Пп, г и Пр q представляют собой

различные

параметры, то с помощью соотношений (1.40) и (1.41) можно ха­ рактеризовать статистическую взаимосвязь разнородных парамет­ ров импульсов групп. В частности,

R n,i,r,q,l,X

^1,1 ( £n,r ; Xi,q)

у м * ( 1 п,г ) м * { X ,-)

j

j

[Xi—/Их( £„,,)] [x2 — Щ( T/>?)] w2 q (xlt x2, n, j)dXldx2

— CO

00

y M 2( t n r)M2 (T hq )

представляет собой коэффициент корреляции амплитуды r-го им­ пульса п-й группы и длительности q-vo импульса /-й группы слу­ чайной последовательности групп импульсов.

В ряде случаев для описания вероятностных свойств случайных параметров последовательностей групп импульсов удобно исполь­ зовать условные вероятностные характеристики: плотность вероят­ ности, интегральную функцию распределения вероятностей и ха­ рактеристическую функцию параметра r-го импульса п-й группы при условии, что параметр q-ro импульса /-й группы принимает значение х2:

wm,r,q (*!> nlх%> j) =

Р{хх < Пя.г <ХХ+ dXx/IJj^ = х2};

(1.47)

Fm.r.qixx,

п/х2, ;') =

Р{ПП,Г< х 1/ПІіЧ = х2}\

(1.48)

Ѳш,г,?(®»

”/*«. І) =

] wm.r.9(xb n

/)e‘ dxь

(!-49>

к их числу также относятся условные средние значения (условный первый начальный момент) и дисперсия (условный второй цент­ ральный момент), для которых справедливы формулы;

21

ті{Пп,г/Пі,д = х2) =

се

х щ піГ>?(хь n/x2, j)dXi,

 

j

(1.50)

Мі {Пп,гІП/шд = х і) =

j

[xi—ті(Я„>г in i>q = x 2)]wln r 9(xu

n/x2, })dxi.

CO

 

(1.51)

 

 

 

Для характеристики дискретной случайной величины числа им­ пульсов в группах можно задать ее «-мерную плотность вероят­ ности:

00 CO GO

w

n%

(Xi, x2, . .

xn) =

У

V . . .

У P{Xi=*i> X2 =*2, •

Xa =

 

 

 

JbBSß

 

 

 

 

 

 

 

4 ,= 0 4 , = 0

4 ra= 0

 

 

 

= xn) 6(XL

XJ) 6(Xa

x2)

• • •

6(x„

xn).

 

 

Соответствующая ей интегральная функция [распределения ве­

роятностей и другие вероятностные

характеристики определяются

с помощью соотношений (1.11)—)(1Л7) для «-мерных характери­ стик случайного параметра.

Приведем несколько формул наиболее простых характеристик распределения случайного числа импульсов в группах. Двумерную

плотность вероятности случайных величин %п (число импульсов

в

и-й группе)

и %j [(число импульсов в /-й группе) можно

задать

в

виде

/)= усо уоо

 

 

 

W2x (*1 , Xi, п,

Р{%„ = X, х/ =7}б(х1— х)б(х2 — X).

(1.52)

 

ч=0 Х=0

 

 

 

Соответствующая

(1.52) характеристическая функция

 

 

Ѳ^соь (Ö2 >П, j) = У

 

Р{хл = *, X/= Меі(й)іИ+юД).

(1.53)

 

4 = 0

X = 0

 

 

Одномерная плотность вероятности и характеристическая

функция соответственно определяются соотношениями:

 

 

« ) = У

^ {Х а =

* }б (х — х);

( 1.54)

4 = 0

 

 

 

 

е;>. л)=2

 

 

( 1.55)

4 = 0

 

 

 

 

а коэффициент корреляции числа импульсов в «-й и /-й группах при одной и той же одномерной плотности вероятности величины %п и величины хі

22

00 00 СО 2

У

у ха,/>{Х „ = лг,

ХІ =

х} — У

* Р { Х п = И')-

х = 0

Я = 0

 

.Х = 0

(1-56)'

 

 

 

~ со

 

 

 

Л 2

 

V х*Р{Хп = х}

X ^ iln = * }

 

x=0

 

. и = 0

 

Процессы,

представляющие

собой

случайные

последовательности комплек­

сов групп импульсов, можно описать аналогично рассмотренным выше более

простым случаям, задавая вероятностные

характеристики параметров импульсов

и вероятностные характеристики количества импульсов в группах

и числа групп

в комплексах. В частности, процесс вида

 

 

 

 

оо

^п

* - Л ,

>. г

 

ш

=

 

5]

 

(1 •57)•

 

 

in. I, rui, г

/, Л

 

 

П = — 00

1= 1 Г =

т п,

 

 

 

1

 

 

где

(

 

I,

г

\

 

 

U[

 

функция, описывающая

форму г-х им-

Д

------------------

) - детерминированная

 

\

хп,

I, г

 

)

 

 

пульсов 1-х групп комплексов; %п,і,т\ тn,i,r\ t n, i , r — случайные амплитуда, дли­

тельность и временное положение

r-го импульса 1-и группы п-го комплекса;

%i. Tn случайные величины числа

импульсов в /-й группе и, числа групп в п-ж

комплексе; можно описать совокупностью вероятностных характеристик случай­ ных величин: i, r; хп, і, г! tn, і, г; %і и T„ .

Что касается таких характеристик процесса как математиче­ ское ожидание niy(t) или корреляционная функция B\(t\, 4), то их. также, если это возможно, предпочитают выражать через вероят­ ностные характеристики случайных параметров импульсов.

Для описания импульсных случайных процессов часто, наряду с зависимыми от времени математическим ожиданием <m.\(t) и кор­

реляционной

функцией

В (tu

t2),

используют результаты усредне­

ния этих функций по времени:

 

mUt)= lim—

Г mi(t) dt\

 

(1-58)

Т-+со

Т

J

 

 

 

 

 

 

—Т/2

 

 

 

 

 

 

 

77 2

 

 

 

в* ( к — к )

= lim —

Г В

( к, к )

dt.

(1.59)

 

г-*00 Т

J

 

 

 

—T/2

В результате применения преобразования Фурье к усредненной по времени корреляционной функции можно определить функцию, характеризующую спектральное распределение мощности процес­ са (энергетический спектр):

00

 

F(<o)= 2 j B*(x )e -i(ordT = 4 j В* (т) cos сотd т,

(1.60)!

о

 

где т =,4 —tu

23

Обратное гареобразоваіние Фурье (F(ча) позволяет 'получить ус­ редненную по времени корреляционную функцию

 

оо

 

оо

 

ß*(T) = J_

Г

(со) е' “т d <в= —

Г Z1(to) cos ют d ю.

(1.61)

J

J

 

 

— оо

 

О

 

1.2. ИМПУЛЬСНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ ПЕРЕДАЧЕ ИНФОРМАЦИИ ПО КАНАЛАМ СВЯЗИ

В последние годы соотношение средств обмена информацией, использующих непрерывные и импульсные сигналы, все более из­ меняется в пользу последних. Это связано, в первую очередь, с интенсивным развитием цифровой техники и необходимостью об­ мена информацией между цифровыми вычислительными машина­ ми, а также со все более широким применением таких помехо­ устойчивых видов модуляции аналоговых сигналов как фазовоимпульсная, импульсно-кодовая и т. п.

С развитием и совершенствованием импульсных систем связи разработка вопросов теории импульсных случайных процессов приобретает все большее значение, поскольку всюду, где передача и обработка информации осуществляется импульсными методами, эти процессы являются материальными носителями информации.

Рассмотрим ірис. 1.5. В пункте А информация от непрерывных

либо

дискретных

источников (ИИи ИИ2, . •.,

ИИЬ)

поступает на

 

 

 

 

 

 

 

импульсные

модуляторы

 

 

 

 

 

 

 

или

кодирующие

устрой­

 

 

 

 

 

 

 

ства.

В

результате

объе­

 

 

 

 

 

 

 

динения

 

сигналов

с

вы­

 

 

 

 

 

 

 

ходов этих устройств осу­

 

 

 

 

 

 

 

ществляется

уплотнение

 

 

 

 

 

 

 

каналов.

 

Далее

сигнал-

 

 

 

 

 

 

 

носитель

 

 

информации

 

 

 

 

 

 

 

многих

каналов

 

посту­

 

 

 

 

 

 

 

пает в линию связи непо­

 

 

 

 

 

 

 

средственно или

(в систе­

Рис. 1.5. Структурная схема системы пере­

мах с двумя и более

сту­

дачи

информации,

нескольких

абонентов:

пенями модуляции) после

ИИ\,

ИИ2, . . . ИИ^ — источник

информации;

ряда

 

 

дополнительных

М(К) —модулятор (кодер); УК-—устройства уп­

преобразований.

Помимо

лотнения каналов;

П — преобразователь многока­

нального сообщения и передатчик; Пр —*■приемник

сигнала-носителя

инфор­

и преобразователь

принятого

сигнала; РК — уст­

мации,

в

тракте

связи

ройство разделения

каналов;

ДМ (ДК) — демоду­

лятор

(декодер); ПИХ, ПИ2,

ПИ^ — получатели

(будь то проводная

или

информации

 

 

 

 

радиолиния)

присутст­

вуют

посторонние

 

 

 

нерегулярные сигналы (помехи). Поэтому

сиг­

нал,

поступающий

в пункт Б, может значительно

отличаться от

сигнала, переданного из пункта А. В пункте Б пришедший сигнал совместно с помехами поступает на вход приемного устройства,

24

которое фильтрует помехи и демодулирует сигнал по высокой час­ тоте. Далее, после разделения на сигналы индивидуальных кана­ лов и демодуляции или декодирования последних, принятая инфор­

мация поступает к абонентам.

В импульсной системе связи в процессе передачи информации сигналы на выходах почти всех функциональных узлов являются случайными последовательностями импульсов или различных их формирований (групп, комплексов групп и т. п.)'. В частности, сиг­ налы на выходах модуляторов (амплитуды, временного положения или длительности импульсов речевыми или каким-либо другими аналоговыми сигналами) представляют типичные случайные по­ следовательности импульсов, вероятностные характеристики кото­ рых определяются аналогичными характеристиками модулирую­ щих сигналов. При этом в большинстве случаев сигналы на выхо­ де модулятора какого-либо одного абонента можно рассматривать как случайную последовательность отдельных импульсов.

Несколько иначе обстоит дело при использовании импульсно­ кодовой модуляции, когда каждое квантованное значение .модули­ рующего сигнала сопоставляется с определенной кодовой комби­ нацией, в результате чего на выходе импульсно-кодового модуля­ тора образуется типичная случайная последовательность групп импульсов. Такие последовательности групп импульсов образуют и при кодировании информации, поступающей от абонентов непо­ средственно в дискретной форме, с той лишь разницей, что вероят­ ностные характеристики групп и отдельных импульсов в группах определяются в данном случае статистикой не непрерывных, а дискретных источников. В частности, если все сообщения дискрет­ ного источника взаимно независимы и равновероятны, а кодиро­ вание осуществляется безызбыточныім кодом, то вероятностные характеристики групп и импульсов в группах .кодированного сиг­ нала можно даже рассматривать как случайную последователь­ ность взаимно независимых импульсов. Аналогично при ИКМ сиг­ нал на выходе модулятора соответствует последовательности от­ дельных взаимно независимых импульсоів только в частном случае кодирования информации безызбыточным кодом при условии взаимной независимости и равновероятности квантованных значе­ ний модулирующего сигнала, а в остальных случаях сохраняет более сложную структуру.

Сигналы-носители группового сообщения могут иметь как груп­ повую, так и более сложную структуру. Групповую структуру имеют, например, сигналы, представляющие собой результат уп­ лотнения по времени последовательностей амплитудыо-, широт,ноили фазо-імодулированных импульсов. С другой стороны, сигнал, полученный в результате объединения нескольких каналов пере­ дачи дискретной информации, особенно при кодировании ее раз­ личными избыточными кодами, представляет собой уже последо­ вательность комплексов групп импульсов. Моделям случайных по­ следовательностей комплексов групп импульсов соответствуют

J _____ J_____I
Рис. 1.6. Последовательности импуль­ сов при время-импульсной модуля­ ции:
а) модулирующий сигнал: б) перио­ дическая последовательность опорных импульсов; в) сигнал при ФИМ;
г) сигнал при ЧИМ; д) сигнал при
иим

также сигналы-носители многоканальных сообщений в системах с ИКМ и временным разделением каналов (30, 31, 43, 47, 48]. Сиг­ налы-носители групповых сообщений до модуляции по высокой частоте представляют собой формирования видеоимпульсов, а пос­ ле — радиоимпульсов.

Вероятностные характеристики сигналов на передающей сто­ роне системы определяются в основном статистикой источников информации, видом преобразования передаваемых непрерывных сообщений или типом используемых кодов. Некоторое влияние на вероятностные характеристики сигналов оказывают, конечно, и внутренние шумы преобразующих устройств.

Под действием помех, а также из-за влияния среды распрост­ ранения вероятностные характеристики принимаемого сигнала мо­ гут существенно изменяться. В результате на входе .приемного уст­ ройства сигнал не всегда можно представить импульсным случай­ ным процессом. Более того, в этом случае естественно рассматри­ вать входное воздействие как совокупность импульсного сигнала и непрерывных и импульсных процессов, характеризующих помехи.

Влияние помех и среды проявляется, в частности, в паразит­ ной модуляции параметров импульсов. Например, при импульснокодовой передаче сообщений может возникнуть паразитная модуляция временного поло­ жения, амплитуды и длитель­

ности импульсов.

Следует подчеркнуть, что несмотря на влияние среды распространения, .помех и дру­ гих внешних факторов, харак­ тер и основные особенности реальных импульсных процес­ сов-носителей информации главным образом определяют­ ся структурой системы связи и ее отдельных звеньев.

Приведем краткую харак­ теристику некоторых различ­ ных по назначению и структу­ ре систем связи и реальных сигналов в отдельных функ­

циональных узлах этих систем. Рассмотрим, например, синхронную систему связи с времен­

ным разделением каналов и время-импульоной модуляцией. Ана­ логовый сигнал (рис. 1.6а) в такой системе отображается измене­ нием временного положения импульсов опорной периодической по­ следовательности (рис. 1.66) в соответствии со значениями кван­ тованного модулирующего сигнала. Различают следующие основ­ ные ©иды время-импульоной модуляции-

фазово-импульсную 'модуляцию (ФИМ), при которой вре­ менное положение импульсов изменяется в соответствии с (измене­ ниями мгновенного значения модулирующего сигнала (рис. 1.бе)

частотно-импульсную модуляцию (ЧИМ), при которой в Со­ ответствии с изменениями мгновенного значения модулирующего сигнала изменяется частота следования импульсов (рис. 1.6а);

интервально-импульсную модуляцию (ИИМ), при которой в соответствии с законом изменения модулирующего напряжения изменяется величина интервала между соседними импульсами (рис. 1.6(5).

Существуют также различные модификации этих видов моду­ ляции. В частности, различают двустороннюю, одностороннюю и некоторые другие Виды ФИМ [3, 4, 25]. При односторонней ФИМ изменения временного положения импульсов, как правило, про­ порциональны разности мгновенных значений модулирующего сиг­ нала и его огибающей.

Вероятностные характеристики импульсных сигналов в систе­ мах с ВИМ определяются как статистикой источника, так и ви­ дом время-импульсной модуляции. Например, в частном случае,, когда распределение вероятностей мгновенных значений является нормальным, плотность вероятности смещений временного поло­ жения импульсов при обычной (двусторонней) ФИМ также соот­ ветствуют нормальному закону, т. е.

 

—X*

 

2ОІ

Юіѵ(*)=

( 1.62)

V 2ml

где (j2 _

к а 2( а 2 и а 2 — соответственно дисперсия смещений времен­

ного положения импульсов и дисперсия мгновенных значений мо­ дулирующего напряжения, к —коэффициент пропорциональности). При односторонней ФИМ '(рис. 1.7), когда девиация импульсов представляет нормальный случайный процесс с вычтенной огиба-

а)

Г

3

В

2

3

В

2

«г —I — -СI *-

 

«с I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

*

’г

 

 

- 1

 

 

é) 1 2 з

4 5

В

1 2 3 4 5

В

2 3 4

 

І - І Н - R

H

I- И

- Н И

- 4 ~ 4 ч -

 

 

 

т г

 

 

t

 

-------------------

 

---------------

 

--

Рис. fl.7, Временное уплотнение каналов:

а) в системе с двухсторонней ФИМ; б) в системе с односторонней ФИМ и ис­

пользованием статистики мгновенных значений модулирующих сигналов

27’

ющей, плотность вероятности смещений временного положения им­ пульсов 'Характеризуется более сложной функцией [4]:

Ох < 0 ,

;ШІѴ(Х) =

1

СО

( * + У)г

(1.63)

і ' х Л - и '

 

 

-------

~ 7 = ~ е

 

X > О,

 

4ла2

,! У ху

 

 

о

где о2 = ко2с

'Вид функции ш1ѵ (х) иллюстрируется рис. 1.8.

На 'приемной стороне системы, 'вследствие синхронизации (но группам и отдельным импульсам), сигналы на 'выходах устрой-

Рие. 1,8. Плотности вероятности смещений временного положения модулирован­ ных .импульсов при ФИМ:

а) двусторонней; б) односторонней

ства разделения .каналов также, 'как правило, можно рассматри­ вать каж последовательности с детерминированным тактовым ин­ тервалом. 'Как уже отмечалось, на вероятностные 'характеристики импульсов ѳтих последовательностей определенное влияние ока­ зывают помехи.

Среди системе ВИМ и временным разделением каналов особый ■случай представляют системы с интервально-импульсной модуля­ цией и использованием статистики активности абонентов различ­ ных каналов, предложенной и исследованной в (57, 62].

Групповой сигнал в такой системе в отсутствие модуляции во всех каналах представляет собой последовательность групп, со­ стоящих из примыкающих друг к другу канальных импульсов. Для модуляции в каком-либо канале временное положение соответст­ вующего канального импульса изменяется пропорционально моду­ лирующему сигналу относительно временного положения импуль­

са предшествующего канала. Так, в случае модуляции, например, в шестом канале временное положение канального импульса шес­ того канала изменяется относительно временного положения им­ пульса пятого канала, при модуляции в пятом канале отсчет вре­ менного положения осуществляется относительного четвертого ка-

128

шального 'импульса и т. д. >(см. рис. 1.76). Что касается .первого канала, то временное положение канальных импульсов этого ка­ нала изменяется непосредственно относительно тактовых точек, разделяющих отрезки времени, отводимые для передачи импуль­ сов всех каналов.

Модуляция в каналах при рассматриваемом принципе их уп­ лотнения осуществляется модулирующими сигналами с вычтен­ ными огибающими. В результате при нормальном распределении вероятностей мгновенных значений модулирующих напряжений, плотности вероятности смешений временного положения импуль­ сов активных каналов относительно временного положения им­ пульсов соответственно предшествующих каналов описываются соотношением і(І.'бЗ).

Данный принцип уплотнения позволяет значительно более эф­ фективно использовать временной промежуток, отводимый на пе­ редачу канальных импульсов по сравнению с обычным методом временного деления каналов в системах е ФИМ і(см. рис. 1.7а). В частности, в [67, 62] показано, что при допустимых искажениях сигналов, передаваемых в системе, эффективность ее за счет ис­ пользования статистики активности абонентов каналов может быть повышена в неоколько раз.

Для 'импульсного случайного процесса (см. рис. 1.76), харак­ терна детерминированность только тактового интервала следова­ ния групп, а возникновение импульсов в группах в процессе пере­ дачи информации случайно. Отметим, что процессы такого рода в соответствии с терминологией, предложенной в [54], называют процессами смешанного типа.

В импульсных системах передачи аналоговых сигналов инфор­ мационным параметром может, разумеется, являться не только временное положение .импульсов, но и их амплитуда, длительность, частота или фаза высокочастотного заполнения в случае радио­ импульсов и т. д. Сигналы в этих случаях представляют собой со­ ответственно последовательности, представленные на рис. 1.9.

t

г)

. — m — ж — и » — ш — 7

Рис. 1.9. Последовательности имйульоов:

а) модулирующий сигнал; б) іпр и АИМ; в) при ШИМ; г) при ВЧИМ

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ