Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Коновалов Г.В. Импульсные случайные процессы в электросвязи

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.24 Mб
Скачать

Из сравнения графиков, представленных на рис. 2.17—2.19, вид­ но, что корреляционные связи, обусловленные изменением пара­ метров импульсов даже в соответствии с последовательностями без последействия (с простыми цепями Маркова), настолько сущест­ венны, что заметно изменяют характер непрерывных частей энер­ гетических спектров по сравнению с тем случаем, когда парамет­ ры импульсов изменяются в соответствии с дискретными некорре­ лированными последовательностями.

С другой стороны графики, приведенные на рис. 2.18—2.19, еще раз иллюстрируют тот факт, что корреляционные связи парамет­ ров импульсов не изменяют дискретных составляющих спектра.

Корреляционная функция марковской последовательности им­ пульсов. Последовательность импульсов, амплитуды которых из­ меняются в соответствии с некоторой цепью Маркова, часто назы­ вают марковской импульсной последовательностью. Выражение корреляционной функции В*{т) такой последовательности можно получить, выполнив обратное преобразование Фурье от (2.168). В результате легко показать, что при одинаковой форме импуль­ сов, постоянной и равной то их длительности и детерминированно­ сти тактового интервала следования импульсов

В* (т) = В*А(х) + Б-П(т),

(2.175)

где

 

 

 

 

 

(2.176)

 

 

 

 

dx +

 

 

 

 

(2.177)

 

SAf

SM

 

 

Мд

V

V xsyKVspiK(А) — а\

(2.178)

 

S=1

К=1

 

 

 

М

 

 

(2.179)

а =

Yi х*ѵ *-

 

 

S = 1

 

 

 

 

Для прямоугольных импульсов, когда функция

 

/

М

I 1 ,

о < X < Т о ,

 

\

то /

1 0,

х<0, * > т0

 

90

легко показать, что

 

 

 

То

 

 

'

t o 1

AT — X -j , I A T—x I < To

0Иі)

и (-— т А Т

10, I

А Г — T I > t 0.

и I —

) dx

 

to

. to I

\

to

 

 

(2.180)

при любых целых А, включая нуль.

Соответственно для прямоугольных импульсов вместо соотно­ шений (2.173) и (2.174) можно записать:

 

 

 

to

 

 

 

 

 

1A T — %1

1A 7 — 1 1< T 0 ,

 

в \ W

 

 

r

£

 

 

 

to

1

(2.181)/

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д =

— со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

1 А Г - т І

>

t 0)

 

 

 

 

 

 

t 0

 

 

 

 

\ p T - x \

\

1 p T — X 1 < T 0,

 

 

 

 

T

t

ai

i -

 

to

/ ’

(2.182)

n W

=

 

 

 

 

 

p——oo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i o ,

1 p T — t 1 > t 0.

 

 

 

Рассматривая в качестве примера простую однородную цепь

Маркова,

характеризуемую

матрицей

вероятностей

переходов

(2.169)

и

соотношениями

(2.170), заметим, что в этом случае со­

гласно

(2.170),

(2.178)

и (2.179) а = 0, а

 

 

 

(Ѵі ~ {~ Ѵ з

=

А = 0

 

 

(2.183)

 

І2Ѵі [pn (А) — Різ (A) ],

 

А ф О .

 

 

 

 

 

 

 

Рассчитанные по ф-лам

(2.181) — (2.183) графики

зависимости

В*(х)=В*А (т)

рассматриваемой

последовательности

прямоуголь­

ных импульсов приведены на рис. 2.20.

Пусть теперь цепь Маркова характеризуется только двумя со­

стояниями

 

 

х0 = Уо=

х1 = у1=

(2.184)

и матрицей вероятностей переходов из состояния в состояние за один шаг (тактовый интервал)

I!

P s A 1) II

РооО )Роі(І)

(2.185)

=

 

 

 

Ріо (1) P u (1

 

Значения

Ѵ0 и Vi в рассматриваемом случае можно найти не толь­

ко

возводя матрицу (2.185)

в достаточно большую степень, но и

из системы уравнений:

 

Р0 +

= 1

 

 

 

ГіРи(1)+'ѴоРоі(1),

(2Л86)>

. Ѵ

0 =

V oPo o (l ) + ^ х Р ю ( І ) .

 

91

в результате решения которой

у _

1 Р о О (1)_____

у __

1 Р п (1)

(2.187)

2

Р і і О ) — Poo (1)

 

2 — poo(l)— P n O )

 

 

Согласно (2.179), (2.178) и (2.184)

 

a = Vlt

MA = VlPn (A) — a2 =

V7* [pu (A) — l/x],

(2.188)

так что соотношение для апериодической и периодической частей корреляционной функции марковской последовательности импуль-

Рис. 2.20. Корреляционная функция случайной последовательности прямоуголь­ ных импульсов, амплитуды которых принимают значения X i = — іі, Хг=0, х3=1 в

соответствии с простой цепью Маркова, при различных значениях То/Г

сов, амплитуда которых принимает только два значения «0» и «1», можно записать в виде

 

 

00

 

 

 

I А Г — т 1

 

 

^

2

^ [ P u ( A ) - ^ ] ( l

А Т— т I < т0,

а д

То

 

А— —со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.189)

 

О,

I АТ — т I

>

т0,

 

 

 

 

где рн(0) — 1, а /?ц(Д)

определяется в результате возведения мат­

рицы (2.185) в степень А,

 

 

 

 

У

ѵ\(\

 

р Т — т

Р Т-

<То,

W =

T

U

11

 

То

 

(2.190)

 

р = —00

 

 

 

 

 

О,

р Т — т I

>

т0.

 

 

92

Зависимость В*А (т) от р ц ( А ) = р 0о(А) при 1/і=1/2 и т0/7’=1/4 представлена на рис. 2.21.

Рис. 2.21. Апериодическая часть корреляционной функции марковской последо­ вательности импульсов

2.5. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИМПУЛЬСНЫХ РАДИОСИГНАЛОВ

Общие соотношения для энергетических спектров случайных последовательностей групп радиоимпульсов. Приведенные выше общие соотношения для энергетических характеристик различных импульсных случайных процессов справедливы для последова­ тельностей видеоимпульсов, радиоимпульсов и импульсов более сложной формы, высокочастотное заполнение которых не является гармоническим.

Оценка энергетических характеристик последовательностей ра­ диоимпульсов сопряжена с некоторыми особенностями, рассмотре­ ние которых представляет значительный интерес с учетом группо­ вой структуры.

Рассмотрим k-jio реализацию импульсного случайного процес­ са, представляющего случайную последовательность групп радио­ импульсов:

(2.191)

93

Заметим, что спектральная плотность r-го радиоимпульса п-й группы k-H реализации имеет вид

со

— со

(2.192)

(2.193)

Предположим, что рассматриваемая последовательность групп импульсов однородна, т. е. что вероятностные характеристики всех параметров импульсов групп не зависят от номеров групп и мо­ гут зависеть только от разности этих номеров. Допустим также, что случайные величины, характеризующие число импульсов в раз­ ных группах, взаимно независимы. Выполнив преобразование Фурье функции, описывающей k-ю усеченную реализацию процес­ са, представляющую собой 2N +1 групп импульсов, усреднив помножеству реализаций квадрат модуля спектральной плотности и устремив N к бесконечности, получим энергетический спектр в виде:

где

94

/(3'*) (®) = Sn.r (ю + < ? ) g„-A,q (® — ®^Д,q) exp { — І [((0 + <o$) X

И = ^п.л (® + < } ) S„_A., (® + <Ä ,<)exp{ - i[(©+ ©<£)) X

Х ^ - ( « + С м ) ^ д „ 1 } ,

Ф0'*’ ==exp { i (ф„*гФп-д, 9)}, 0 (2 fe) =exp{i (Ф^>+ ф<!1д,9)} ,

ф (З Х )

__ ф (2 ,* )

ф (4 ,й ) _ ф (1 ,А )

 

©W,

© ^ д>9, ф^г> ф ^ д >?

— частоты и начальные фазы заполнения

г-го импульса п-й групп и #-го импульса /-й группы (j— n—А).

 

Горизонтальной чертой обозначены

комплексно-сопряженные

величины.

 

 

 

При конечной длительности импульсов в выражениях

со)

следует соответственно заменить gn,r(a>+co„V) и gn-д

)

на

 

 

 

 

тп^п,Д(“ + < гК * г] и

т^д,^« -д .Л (® +

^ - Д .? К - д .9]-

 

Приведенное соотношение справедливо не только для последо­ вательностей радиоимпульсов, но и для последовательностей чере­ дующихся радио- и видеоимпульсов. Кроме того, если й „, г = 0 и Фп, г= 0 при любых п, г, то соотношение (2.194) сводится к при­ веденному ранее соотношению (2.50) и характеризует энергетиче­ ский спектр случайной последовательности групп видеоимпульсов.

В часто встречающихся в практике случаях частота заполне­ ния импульсов радиосигналов значительно больше длительности импульсов. В этих случаях соотношение (2.194) для оценки энер­

гетического спектра

последовательностей групп радиоимпульсов

можно существенно

упростить. Действительно, если

для

любого

г-го радиоимпульса

 

условие

©п,

2п

п-и группы выполняется

----

то вторым слагаемым в правой части

(2.192)

можно

 

хп,г ‘

пренебречь,

в результате чего соотношение (2.194)

при дополнительном допу­

щении о независимости амплитуды от остальных параметров им­ пульсов можно преобразовать к виду

«

 

_ л

л

 

 

*ч®) ^ щ г 5]

—*)

- Г=1

?=1

+ а' аі

X

и = 0

 

 

 

X ті{ <

г 8п.г((®— < г )

gn,q[(со — ©<$) т ^ І X

-« К -«#) W

 

«О О

•(С ~ Ä

^

Х е

 

 

 

е

J +

95

2N

Заметим, что приведенные соотношения могут быть обобщены на случай последовательностей комплексов групп импульсов і[47]. С другой стороны при Р(х = х=1) = 1 и Р(%Ф1) =0 соотношения (2.194), (2.195) характеризуют энергетический спектр статистиче­ ски однородных последовательностей радиоимпульсов.

Энергетические спектры последовательностей групп радиоим­ пульсов с детерминированными тактовыми интервалами. Из при­ веденных выше общих соотношений нетрудно получить соотноше­ ния для конкретных последовательностей групп радиоимпульсов, полагая максимальный период высокочастотного заполнения ра­ диоимпульсов много меньшим их минимальной длительности.

Рассмотрим, например, случай последовательности групп, со­ стоящих из m импульсов с детерминированными интервалами сле­ дования групп и импульсов в группах. В рассматриваемом случае

(2.196)

При независимости разнородных параметров импульсов с уче­ том (2.196), из (2.195) получаем

m

m

 

 

r=1 <7=1

 

 

+

2N

m m

x

S l1“ 2N + l ) S S(a'a?+R h -r - q a r ° ^

(2.197)

где

/л

Д,r,q

Ѳ2ф.О?(1’ _ 1 > =

В частных случаях, когда случайным является какой-либо один из параметров импульсов, соотношение (2.197) упрощается.

96

Если случайна только амплитуда радиоимпульсов, причем

ю п,г

=

л)(*)

=

(V)n

V**) =

Ѵ<*>

=

О C

D

rn(*)

QD„

 

 

 

Шп -Д ,Ч —

Ш°’

п , г

Vn—A , q

u > т л / —

 

44»

 

 

Т О

 

То | Я К “ — “ о) T0]

! 2 I т

т

 

(ara, +

oraQRo,r,q) е- ^ - ^ ( г - я)т+

/

’ (Cö)

=

 

2Т,Г

 

 

V

^

 

 

 

 

 

 

 

 

1Г=1 9=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

m

 

 

 

X

 

 

 

 

 

+ 2Re„-"’ £

( ‘ -

 

5і т і ) £

 

£

< а л + °л

^

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

Л=1

 

 

 

г=1

<7=1

 

 

 

 

( 2. 200)

 

 

 

е —1«0—to») ( r - q )T е ~

i(ffl-(U o)A rr j

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2N

 

 

 

-і (со—0)0)ДГ

2п

 

 

 

 

 

І1Ш

 

+ 2 R e ^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2/V+

 

 

 

 

~т7

 

 

 

 

іѴ—*■00

 

д = і

 

 

 

 

 

к——сс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2. 201)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( → )

То I

£[(“ — “ о) т0] і 2

 

 

 

 

 

2п

 

 

 

 

2Тг

 

 

У

СТ* +

1)56 (СО —

СО0) +

у ~

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^/■=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X V

£ а га ,е - і(“- “’)(г-*)Г V

6

СО— ®о — 2лй

 

( 2. 202)

 

 

 

г= 1

<7=1

 

 

 

 

к=

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2N

 

 

где

іК (со —

со0)

 

 

o , o 4R o , r , q

e' і(ш—и 0)(г—q)T

2Re lim

V

j 1-

 

 

 

 

 

 

r= 1

<7 = 1

 

 

 

 

 

 

*AC-»oo

Д=1

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

ri

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

__д_

Ш

 

in

 

 

 

—Цш-ш«) (г-<7) T

—i(ö>—CüolATj.

 

 

 

 

 

)S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2N +

 

S °r0qR*j’q e

 

 

 

(2.203)

 

 

 

 

 

 

/■=1

 

9=1

 

 

 

 

 

 

 

Если форма и амплитуды радиоимпульсов детерминированы, а случайными являются только изменения временного положения относительно детерминированных тактовых точек, то

S n , г (ю —

< ? )

= S n - L , q

(® — ® п -Д . Ч) = g (СО — СОо),

аг =е а, =

а,

RKr q =

о, Ѳ2ф г^(1, — I,

и из (2.197) с учетом (2.201) получим следующее соотношение для энергетического спектра:

2

m

F (со) = g f -

т21g [(со —CDo)T0]j2 . У* [1 — 1Ѳ1ѵ>г (со — С0 о) I2] +фѵ (со — со0)+

г

Ifel

4 - 9 2

97

+^2n \Х\

m

XW,>—®o)9

 

0lv, 9(ö—й„)

 

 

 

_

m

 

 

 

 

 

 

 

 

г

r=1

17=1

 

 

 

 

 

 

 

X e—І((0 —(De)(rг—<7)Г 1, /

 

 

2л*\і

 

 

(2.204)

где

 

nt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij)v (со — co0) =

V

 

 

V

[ Ѳ2Ѵr ? (со—«о, coo—со 0) — Ѳ ѵ r (со — coo) X

 

 

 

r = 1

 

<7=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

гфд

е'- i (CO G)o ) (Л — 17) Г -f 2Re Пш

2N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

S ' 11

2<Ѵ+

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л'-*со д"

 

X V ^

[ Ѳ2ѵ ^ (со — соо

0 — со

А) — Ѳіѵ г (со —[со0) X

 

r = 1

?= 1

 

 

coo)Г \J е

( г - і ? ) Г е

і(<о — ю „ ) Д Г г-

 

 

 

Vх й°іѵ,і7 (а>—)

 

 

 

(2.205)

Наконец, положив в (2.197)

ars=ag = a,

 

 

 

ar = > < 7 = 0;

ѵП(Г^ ѵ п_Ді?= 0 ,

ф„>л— ср„_Д9 =

0,

 

 

получим спектр последовательности групп радиоимпульсов со слу­

чайно

изменяющейся длительностью импульсов

групп

 

 

 

2

( m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ ^ O . r . X ®

® о )— К „ , г ,г(<й СОо)] + Ф

Т (С0 —

СОо)

 

 

 

[г=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

т

 

 

 

 

 

2nk ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г=1

<7=1

 

 

 

к=—<в

V)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.206)

 

 

 

т )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

Ч»х(® — СОо) =

X

X

^

(оо — ®о) ' - ’ ■Коо.г.і? (со — С00)1Х

 

 

 

 

r = 1 <7= 11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гфЧ

 

2N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

< -« Г + 2Re н™ S (>!-—

)S

S 1К^ ’іа “ й")-

 

 

 

 

 

 

Д= 1'

г=1 17=1

 

 

 

 

—/Со»,r.q(со—со»)] е і(ш <0о)('' ч)Те і(ш

“»>ДГР,

(2.207)

Кд.Гі,<0>— öo) =

mi{ tW

т£>д>? g [(со— <oe)> $ ] g [(соca.)т ^ д~ ] } =

09

СО

xyg [(со — co„)A:];g [(со — СОо) г/] w2x (xjy,

b)'dxdy,

 

 

= j

j

 

(2.208)

о

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

98

Ko.r.q (<ö— tt»o)= І[

0f xyg [((0 — co0) X] g[((o—(o0)y] w~(x,

У>

0)dxdy,

(2.209)

oo

oo

 

 

 

 

f Ч

К© — ö»o)X\ WlXif (X)dX j yg [((0 — ö)0) £/] W]xq (</) dg.

K<o ,r,q(CO — ©o)= 0

0

 

(2.210)

Первые слагаемые в правой части соотношений

(2.202),

(2.204)

и (2.206) характеризуют непрерывные части, а

последний

член—

дискретные составляющие спектра.

Из сопоставления соотношений (2.202) и (2.97), (2.204) и (2.104) — (2.106), (2.206) и (2.107) — (2.109) соответственно нетруд­ но заключить, что форма как непрерывной, так и дискретной ча­ стей энергетического спектра последовательности групп радиоим­ пульсов со случайно изменяющимися амплитудой, временным по­ ложением и длительностью повторяет в несколько измененном мас­ штабе и с учетом сдвига на соо форму энергетического спектра ана­ логичных последовательностей групп видеоимпульсов. Рассмотрим случайные изменения параметров высокочастотного заполнения импульсов. Если случайной является начальная фаза заполнения радиоимпульсов, а остальные параметры импульсов детерминиро­ ваны, то

Ѵг — ^n—A.q "^0’

®тXlq CL, Ur Oq— 0,

ю„,г = о)п_д,9 = ( D„,

vn>r = v„_Ai?ss0,

в связи с чем /д q(ю) = tg | g [(со — co0) r0] |2 e“ 1(“~“o) (r~q) тX

—i (и—co0)AT

X e

Согласно (2.197) — (2.199) энергетический спектр последова­ тельности групп радиоимпульсов со случайной начальной фазой высокочастотного заполнения имеет вид

m =

ч I g и©—©о)Toi I21

 

ѳ2ф. Л, , (1,

— і,о) X

 

 

1г—\ q=1

 

 

 

 

 

-і (со (Do) (с* q) Т

 

 

N

 

 

 

 

X е"

2Re lim

V. (1

 

 

 

X

 

2 N

 

 

 

2

 

+ 1

 

 

 

N->oo Е ('

 

 

 

 

 

Д =1

 

 

 

 

m m

 

 

 

, _

i (CO— (Oo) Ar_,

 

 

\, А)е~1{ф~а>°иг~ч)Т e

r‘}. (2.211)

/•=1 q=1

4'

99

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ