Практически важным выводом, который следует из теоремы Ко тельникова в ее современном понимании, является принципиальная возможность передачи информации от непрерывных источников импульсными методами и целесообразность учета корреляционных связей при реализации аналогово-импульсных преобразований, со путствующих такой передаче.
Дискретизация непрерывных сигналов лежит в основе всех без
|
|
|
|
|
|
|
|
|
исключения способов аналогово-импульсных |
преобразований. |
С |
|
другой |
стороны, |
для |
широко |
|
применяемых |
методов |
импуль |
|
сно-кодовой |
передачи |
инфор |
|
мации |
|
наряду |
с дискретиза |
|
цией |
осуществляется, предше |
|
ствующее |
кодированию кван |
|
тование |
уровня |
исходного |
не |
|
прерывного сигнала. Под кван |
|
тованием |
понимается |
переход |
|
от истинных |
мгновенных зна |
|
чений непрерывного сигнала в |
|
моменты |
дискретизации (рис. |
|
6.1) к одному |
|
из дискретных |
Рис. 6.1. Дискретизация и квантова |
уровней, |
|
на |
которые |
поделен |
ние непрерывного сигнала |
весь диапазон возможных зна |
|
чений |
исходного |
сигнала. |
|
Аналогово-импульсное преобразование, включающие дискрети зацию и квантование, неизбежно ведет к возникновению ошибок при восстановлении переданных сигналов, даже в отсутствие по мех, поскольку обратное преобразование принципиально неодно значно.
С другой стороны, восстановление квантованного сигнала в ус ловиях шума, среднеквадратическое значение которого меньше ша га квантования, не приводит к существенным дополнительным ис кажениям исходного сигнала.
Искажения, обусловленные квантованием по уровню, хотя они |
и имеют принципиально иной характер, чем результат воздействия |
/ |
помех, по установившейся традиции называются |
обычно шумами |
|
квантования. Вопросы теории шумов квантования |
подробно рас |
смотрены [16, 531. |
|
|
6.2. СПОСОБЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ СИГНАЛОВ В ИМПУЛЬСНЫЕ
Аналогово-импульсный преобразователь как генератор импульс ного случайного процесса. Обратимся к рис. 6.2. Исходный непре рывный сигнал, поступающий от источника информации, перед дис кретизацией может быть предварительно подвергнут аналоговому преобразованию, в общем случае изменяющему статистические ха рактеристики преобразуемого сигнала. Далее непрерывный сигнал
подвергается дискретизации и на выходе дискретизатора образует ся последовательность отсчетов. Эти отсчеты сравниваются с по рогами квантования, в результате чего отсчеты принимают дис кретные значения. Процессу квантования в ряде случаев сопутст-
- “ I I------- |
1 I------- |
1 I |
I Г |
t(t) |
АП4 j-—I л |
1 К |
|
ѵи |
|
І_
Рис. 6.2. Структурная схема аіналогово-ямпульснаго преобразователя общего типа:
АП — аналоговый преобразователь; Д — дискретизатор; К — квантователь; КУ — кодирующее устройство; ФИ — формирователь импульсов.
вует кодирование, при котором каждому отсчету ставится в соот ветствие кодовая группа импульсов.
Формирователь импульсов (рис. 6.2) необходим потому, что сигнал на выходе аналогово-импульсного преобразователя пред ставляет собой случайную последовательность импульсов (групп импульсов) в общем случае различной формы.
Изменения параметров импульсов, а в некоторых случаях и их формы, определенным образом связаны с мгновенными значениями
непрерывного |
случайного процесса |
|
£вx(t), подвергающегося аналогово |
|
импульсному |
преобразованию. |
В |
|
этом смысле аналогово-импульсный |
|
преобразователь можно |
считать ге |
|
нератором импульсного |
случайного |
|
процесса. |
образование |
|
им |
|
Рассмотрим |
|
|
пульсных случайных процессов |
при |
|
различных видах импульсной |
моду |
|
ляции. |
|
|
|
|
|
Амплитудно-импульсная |
моду |
Рис. 6.3. Сигналы при ампли |
ляция. При амплитудно-импульсной |
туд«о-іимпульоной модуляции: |
модуляции (АИМ) в соответствии с |
а) 1-го рода; б) 2-го рода |
модулирующим |
сигналом изменяет |
|
ся амплитуда импульсов. При этом возможны две разновидности АИМ: 1-го рода и 2-го рода (АИМ-1 и АИМ-2).
При АИМ-1 импульсы, образующиеся в результате аналогово импульсного преобразования, наряду с амплитудой изменяют свою форму в соответствии с модулирующим сигналом (рис. 6.3а). При АИМ-2 изменения амплитуды импульсов не сопряжены с измене нием их формы (рис. 6.36).
Образующийся в результате амплитудно-импульсной модуля ции импульсный случайный процесс является последовательностью отдельных импульсов постоянной длительности то с детерминиро ванным тактовым интервалом Т. Форма п-го импульса k-й реали зации последовательности описывается функциями: при АИМ-1
|
5(вх — n T), и Г < ^ < n Г + |
To, |
(6.1) |
W V - t n ) = 0, t < n T , t > n T +T 0 |
|
|
|
а при АИМ-2 |
|
|
|
|
Vnk){t- tn ) |
= О, |
и {t — пТ), п Т ^ |
t < п Т + |
т0, |
( 6. 2) |
t <.пТ, t > n T + |
т0, |
|
|
|
где %п = \ъи.(пТ), |
u(t) — функция, описывающая форму импульсов. |
Очевидно, что статистические характеристики импульсного слу |
чайного процесса |
|
|
|
Z(t)= У |
L (t- п Т ) |
|
|
(6.3) |
Jmmi |
|
|
|
|
|
п = — оо
определяются свойствами модулирующего сигнала gBi.(/)> причем в случае АИМ-1 эта взаимосвязь существенно сложнее, чем при АИМ-2. Покажем это на примере энергетических характеристик модулированного сигнала при АИМ-1 и АИМ-2.
Обратим внимание на то, что при АИМ-1 образование импульс ного случайного процесса можно рассматривать как результат пе ремножения модулирующего непрерывного процесса и детермини рованной последовательности импульсов единичной амплитуды. В связи с этим корреляционная функция процесса на выходе моду лятора АИМ равна произведению корреляционных функций 4) :
ВЦ т) = |
(т) ~т S (т°—Iк т~ т ^ |
к Т — т |< То, |
(6.4) |
|
к=0 |
|
|
О, |
\кТ — т| > т 0, |
|
|
где ß |Bx (т) — корреляционная функция модулирующего сигнала.
Соответственно энергетический спектр сигнала при АИМ-1 мож но определить как свертку энергетического спектра модулирующе го процесса со спектром мощности периодической последователь ности прямоугольных импульсов:
оо со
T )
k= —оо
|
^ £ I < r p p ) F% (со |
2 лк |
(6.5) |
|
T |
|
|
|
См. также параграф 7,2, в котором показано, что в общем 'Случае пере множения нескольких стационарных и одного нестационарного процесса корре ляционная функция результирующего процесса равна произведению корреля ционных функций перемножаемых процессов с учетом средней по времени кор реляционной функции нестационарного процесса. Энергетический спектр в этом случае определяется соотношением (7.33).
В случае АИМ-2 выходной сигнал (6.3) можно трактовать как; свертку дискретизированного входного сигнала с функцией, описы вающей форму импульсов, т. е.
] \ 2 Івх( п Т ) Ъ ( х - п Т ) и(і — x)dx =
—оо [_ п=— оо
=Y i Ъ Л п Т ) и ( і - п Т ) .
П= — со
Соответственно, корреляционные функции сигнала при АИМ-2:
ßE(f, T) = m1{gW(OI<«(<+T)} =
= 2 |
2 |
m^ HnT) Q * Ü T)} u { t ~ n T ) u ( t + x - j T ) , |
(6.6) |
П = — оо / = — оо |
|
|
|
|
T_ |
|
|
ß*(T) = |
J _ J |
^ (f, x)dt= |
mi{l£)(nT)t£HjT)}X |
|
|
X |
|
n = — CC }=ss— 00 |
|
|
“ T |
|
|
|
|
r_ |
|
|
|
2 |
|
|
|
X - L j« ( ^ — nT)u(t + X— jT)dt, |
(6.7) |
T_
—2
аэнергетический спектр может быть найден как преобразование Фурье усредненной корреляционной функции (6.7). Нетрудно ви деть, что в случае АИМ-2 (рис. 6.4) энергетический спектр моду лированного сигнала представляет собой спектр мощности после довательности импульсов постоянной длительности хо^Т, форма которых задана функцией u(t), а амплитуда изменяется в соответ ствии со значениями модулирующего сигнала в моменты отсче
тов пТ:
|
2N |
|
|
F (со) = LL |gr (шт0)|21О2+ 2 lim V (1 |
— ---- ) о2Ял cos toД Т -\- |
г |
LA \ |
2УѴ+ 1 J |
д |
1 |
д = і |
|
|
со |
|
|
|
КЕ6К |
2 л к |
|
|
2 л а2 |
|
( 6. 8) , |
Т |
Т |
|
=—оо
где
со
g (со т0) = J и (t) e ~ ' at dt,
, a = m1{V £ (n T )},
ог = А к { 1 ^ (ПТ)}, |
|
n |
n |
m i i i g i n m W U T ) } - * |
|
RA = Rn-i = |
--------------^ |
• |
Таким образом, в случае амплитудно-импульсной модуляции для оценки корреляционной функции и энергетического спектра моду лированного сигнала достаточно иметь сведения об энергетичес ких характеристиках входного сигнала и не обязательно знать функцию распределения вероятностей его мгновенных значений.
Рис. 6.4. Примерный вид корреляционной функции и энергетического спектра: а) входного непрерывного сигнала; б) выходного сигнала при ЛИМ-1; в) выход ного сигнала при АИМ-2
Время-импульсная модуляция (БИМ). Для время-импульсной модуляции (ВИМ) характерно изменение временного положения импульсов модулированного сигнала в соответствии с мгновенны ми значениями модулирующего сигнала. Образующийся в резуль тате импульсный случайный процесс описывается соотношением:
m = | ] ц (~-~ ?тго~ ѵ" ) ' |
(6.9) |
П = — СО
где ѵл = і\Іъх(пТ)].
Корреляционная функция и энергетический спектр процесса (6.9) в соответствии с общими результатами спектрально-корреля ционной теории, приведенными в гл. 2, определяются формулами:
|
|
со |
|
oo |
2 |
со |
со |
t - п Т - х Л и / t - j T - x 2 + т |
|
|
т E S И J “ |
X |
|
|
*0 |
/ |
\ |
Т0 |
|
|
П—— со /я к — 0 0 |
Т — со — 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оо |
оо |
оо |
со |
|
|
Х ^ 2ѵ (хі,х2) dx\dx2dt = |
т2 s |
i |
n |
|
« Ы |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
r t= — оо /==— оо — оо — оо |
|
|
X « |
^/a + |
-~-jay2*v(i/!!) |
t/1( n, |
j)dyxdy2, |
|
|
|
(6.10) |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
< Ü /L |
F2, П, |
j ) = ~ Y |
j |
w2v{t — nT — yxT0, |
t — j T — y2x0)dt, |
(6.11) |
|
|
|
|
|
_ |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
/ |
|
2 |
|
|
|
|
2.N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (“) = |
T 11* w |
I* |
1- |
|
1o,v W I’ + 2R*«im £ (• - ~ T - ) |
X |
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
Д =1 |
|
|
X [ ѳ2ѵ (со |
- |
со А) - |
I Ѳ1ѵ (со) р ] е-імДГ + Ц-| Ѳ 1ѵ |
(со) |*X |
|
X |
J |
б ( с о - ^ ) 1 . |
|
|
|
|
|
|
(6.12) |
|
К = — со |
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
Из (6.10) и (6.12) следует, что в отличие от амплитудно-им пульсной модуляции в случае ВИМ оценка энергетических харак теристик предполагает, вообще говоря, знание двумерного закона распределения вероятностей мгновенных значений модулирующего сигнала, а не только числовых характеристик этого закона.
Учитывая, однако, что в системах электросвязи период дискре тизации выбирается, как правило, примерно равным интервалу корреляции модулирующего сигнала, при оценке энергетических характеристик выходного сигнала допустимо ограничиться опреде лением одномерных функций распределения (одномерных характе ристических функций) и моментных функций низших порядков дву мерного распределения.
В самом деле, представляя w2v (xi, x2, tj t + т) в виде ряда по ортогональным полиномам (см. [53]), можно записать, что
|
W2v{Xi, |
x2, |
t, t + т) = |
® lv(Xi, |
t)wlv(Xz, |
t + r) |
со |
со |
|
|
|
|
|
(6.13) |
■f У ] У > сг, q (*. |
t + |
x) Q r (*i)Q<?Ы |
• |
r=l<7= l |
|
|
|
|
|
|
Обозначения в (6.13) те же, что и в [53]. |
также может быть |
Двумерная характеристическая |
функция |
представлена в виде ряда: |
|
|
|
Ѳ2Ѵ(со |
— со |
|
|
|
|
( - |
1)? (і ы)г+<> |
Л) = Х £ mi{t ѵ^ ] 2К - д ] 2 } |
л!<?! |
|
|
|
r=0(7=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(-1 )g(imy+g |
|
|
ІѲ1ѵ (“)|'+ S S |
r!g! |
К , (7 { V nk) V n l x } |
|
|
|
|
r=1 (7=1 |
|
|
|
|
— |
{ v<*>} m„{ ѵ)£>д}]. |
|
(6.14) |
Так как при независимости случайных величин хп и ѵп^-д |
mr,q{ |
Vnk)Ä |
}= mr{ Vnk)} |
m4{vin-A} |
|
T ) = 0 при r > 1, q > 1,
то для учета слабой зависимости, имеющей место при периоде дис кретизации, примерно равном интервалу корреляции, в (6.13) и (6.14) можно ограничиться только первыми двумя, тремя слагае мыми. Например, считать, что все слагаемые, соответствующие r ^ 2 , 2, пренебрежимо малы. Тогда,
|
|
со |
|
со |
77 2 |
|
|
|
в * ( 7 = |
- р |
|
|
|
t — tiT \ |
/ |
t — jT + T |
<д, |
|
|
ті { v*fe) vik)) f u (' |
|
|
|
|
|
П — — 0О / = — 00 |
—TI2 |
|
|
(6.15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2ІѴ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<«) - |
7 |
If («,) F{ 1- |
I e„(ш) p+ 2Re Oi r a J] (1 - |
- ^ ) |
X |
|
|
|
|
|
A = I |
|
|
|
X [ші { v<*> v<7} — m\ { v£*>}]e- іИдг+ |
1Ѳ1ѵ (со) р X |
|
X |
00 |
ö |
со |
2я к |
|
|
|
(6.16) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В табл. 6.1 приведены формулы для некоторых одномерных 'функций распределения. Там же приведены выражения для соот ветствующих характеристических функций.
Более широкие классы законов распределения вероятностей случайных процессов, используемых в качестве моделей реальных
сигналов, |
имеются в справочной литературе (см., например, [24, |
84, |
112]. |
|
|
Закон |
распределения вероятностей временного положения им |
пульсов определяется как распределением вероятностей мгновен ных значений модулирующего сигнала, так и видом функциональ ной связи этих величин, т. е. функцией ѵп=Щвх|я7’)]. ‘При ФИМ распределения на входе и выходе модулятора можно считать прак тически одинаковыми. В зависимости от вида функции распреде ления вероятностей мгновенных значений исходного модулирую щего сигнала различают двустороннюю ФИМ — законы распреде ления 1—7 в (табл. 6.1), или одностороннюю ФИМ — законы рас пределения 8—40 (табл. 6.1). Одностороннюю ФИМ можно, кроме того, получить путем предварительного аналогового преобразова ния исходного непрерывного сигнала. Примером такого преобра зования может служить формирование на входе дискретизатора (см. рис. 6.2) сигнала е вычтенной огибающей.
Одномерная функция распределения вероятностей временного положения импульсов, модулированных по положению нормальным
'случайным |
процессом |
с вычтенной огибающей, |
определяется |
ф-лой (1.63): |
|
|
|
|
|
0, |
х < 0 , |
|
|
|
(х) = |
|
со |
|
(х+У)г |
|
|
1 |
Г* + У с |
8а2 dy, |
х > 0 , |
|
|
|
4ла2 |
J |
у х у |
|
|
|
где а2=ко2 |
, а а 2 |
— дисперсия |
модулирующего |
сигнала (нор |
мального случайного процесса с нулевым средним значением), к —■ коэффициент пропорциональности.
Соответственно характеристическая функция
|
|
со оо |
|
|
(х4-у)2 . . |
|
|
|
1 |
С1 С* X А- V |
----------------- |
|
(6Л7) |
ѳ- (“)=і ^ Я т І е |
~ |
**>■ |
|
0 0 |
г |
|
|
|
|
Характеристическую функцию можно выразить в виде ряда |
Ѳ , » = |
1 + 5 ] ( - |
Я" |
14?-1>!!2W{ ш Г |
X |
|
|
|
|
|
|
|
(4я—3)! 12" 1 |
|
п = 1 |
|
|
(4я)!!(2я)! |
|
(4я — 2)!! (2я—2)!! |
|
|
|
|
|
|
X |
Ѵ - т |
(“ X |
м |
|
|
|
(6.18) |
или в виде ряда из вырожденных |
гипергеометрических функций: |
ѳ іѵ N |
s<- |
1Г |
(сгсо)1к |
к!iFi |
|
|
2К(/с!)2 |
|
|
.’ |
|
|
к = 0