Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Талыпов Г.Б. Сварочные деформации и напряжения

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.43 Mб
Скачать

При этом соотношения (3.7), если учесть (3.20), дадут:

ауу

=

°уу(х>

У)>

 

o2Z = li(oxx + oyy) +

2(\ + ii)Gla-a(T-T0));

\ (3.43)

хху

~

хху (*»

У)'і

 

ххг

~

xyz =

^.

 

Третье из уравнений равновесия (ЗЛО) удовлетворяется тожде­ ственно, а первые два принимают вид:

доххдх + д*худу = 0;

дъдхху + двууду = 0. (3.44)

Последнее из уравнений (3.11) обращается в тождество, а в первых двух необходимо положить

ди

.

dv

а,

(3.45)

дх

'

ду

 

и, следовательно, система уравнений Дюгамеля—Неймана в этом случае будет иметь вид:

Д И

1

де _

2а(1 + |х)

д

1 Т

_ _ т - , _ г ) .

 

1 — 2ц

дх

1

дх

 

 

'

 

(

 

AV +

1

де

2 а П + д )

д

,„

ч л

} (3.46)

1 — 2ц

д(/

1 - 2 | І

 

 

' о )

 

где е определено соотношением (3.45). Третье из уравнений (3.24) оказывается следствием двух первых, а второе и третье из урав­ нений (3.25) обращаются в тождество. Таким образом, из шести уравнений Бельтрами в этом случае остаются три:

 

і

 

1

д*о

'

2а(1 + ц)б д (

Т

т\Л-

\

 

 

1 + 1* дх2

Г = £

A t

y

7 0 - » +

I

 

 

 

+ 2 а О ^ г ( 7 ' - Г о ) = 0;

 

 

 

л «т

і

 

1

а«а

 

2а (1 + ц)0

 

 

 

(а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

 

0;

 

 

 

 

 

 

+ 2 « G ~ ( 7 - - r 0 ) =

 

 

 

Л T W

+

 

1

 

° + 2 a G l ^ ( 7

' - 7 ,

o ) = 0.

 

1

+ ц

д 2

 

 

1

ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имея в виду (3.43), получим

а = ахх + а д а - f o e = (1 + |i) (а„ + оуу) +

+2 ( l + j i ) G I a - a ( r - 7 ' 0 ) J .

Подставив последнее в (а), будем иметь:

А

охх

+

-^(ахх

+

ат) + 2 " ( / +

^ °

Л ( Г -

Г0 ) =

0;

 

A

g w

+

- g -

+

gw ) + 2 а У_

^

° А -

Г0 ) =

0;

(б)

В силу (3.44) третье из этих уравнений удовлетворяется тожде­ ственно. Складывая первые два, получим:

А (<т« + оуу) + 2а{}+^)°

А(Т-Т0)

= 0.

(3.47)

Если удовлетворено это уравнение, то, как нетрудно убедиться, каждое из первых двух уравнений (б) удовлетворяется в отдель­ ности в силу уравнений равновесия (3.44).

Уравнение (3.47) вместе с уравнением равновесия (3.44) пред­ ставляют полную систему уравнений температурной задачи теории упругости в напряжениях при плоской деформации. Та же пол­ ная система в компонентах перемещения дается уравнениями (3.46).

Получающиеся в результате решения составляющие переме­ щения или напряжения должны удовлетворять соответствующим условиям на поверхности. В частности, если поверхность тела свободна от усилий, то составляющие напряжения на этой по­ верхности должны удовлетворять условиям:

aJ

+

xxym

=

0; j

 

xxyl +

ayym = 0. J

w

Как показывает формула

(3.43),

a a

не зависит от z.

Поэтому

условие а= 0 на торцах z = ± -|- цилиндрического тела не

может быть выполнено. Но можно потребовать выполнения этого условия в среднем по поперечному сечению цилиндра

J J

a„dF = 0.

" я

Из последнего условия будет найден параметр а. Рассмотрим два метода решения задачи.

Первый метод

Плоскую температурную задачу теории упругости можно свести [59] к решению уравнения Пуассона и бигармонического уравнения. Как известно, решение обычной плоской за­ дачи теории упругости при отсутствии объемных сил сводится

4*

51

к нахождению функций напряжений Эри <р, через которую напряжения определяются по формулам:

д2ф ,

 

° х х

~

ду* '

 

"ху

дхду

 

В

плоской

температурной

задаче можно

ввести

функцию

U =

х Тг),

 

предполагая,

что имеют

место

равенства:

 

 

 

_

дЮ .

Хху

 

 

(3.48)

 

° х х

~

ду* ' А У У ~

дх2 '

дх ду

 

 

 

Если

подставить

последние в

уравнение

равновесия

(3.44), то

они будут удовлетворены тождественно, а уравнение (3.47) при­ мет вид

Л Д Фх - А А А + 2 а ( 1 + ^ G А (Т-Т0) = 0.

Отсюда вытекает, что если функция Т1 удовлетворяет уравнению Пуассона

А Тх

=

2 a (

1 1 + [ ^ ) G (Т - Т0),

(3.49)

то функция фх должна

быть

бигармонической

 

 

 

А Афі = 0.

(3.50)

Если найдены функции

7\ и ф ь как решения уравнений

(3.49)

и (3.50), то напряжения

определяются по формулам (3.48). Эти

напряжения должны удовлетворять условиям на поверхности (в). Перемещения определяются интегрированием уравнений Коши.

Из соотношений

(3.42), используя

(3.20) и (3.43), для деформаций

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1£-

= ^G

[ А * Х

-

^ ° Х Х +

°УУ)

-

2

А ^

° +

2« (1 + ti) G (Т—

Т0)];

ду

=

уу

-

I* (<УХХ +

Оуу) -

2a\iG - f 2a (1 +

ц) G (Т -

Т0)\; (Г)

 

 

 

 

dv

.

ди

 

 

*ху

 

 

 

 

 

 

 

 

дх

~Т~~ду~'

 

G

 

 

 

 

Интегрирование

первых

двух

уравнений

дает:

 

 

 

 

" =

~~Ь 1*х

— Р (°хх

+ °УУ)

~~ Р°

+

 

 

 

 

+

2a (1 +

ц) G (Т -T0)]dx

+

h(y);

(3.51)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v =

4G\ уу ~ V- (G*X

+ А ^ "~ 2 A ^ G

+

 

 

 

 

+

2а(1 +• |І) G ( Г - 7 0 ) ] d y + /,(*)•

 

Подставив (3.51) в третье из уравнений (г) и интегрируя, получим

(У) =

Ау + В\

/2 (х) =

-Ах + С,

где А, В, С — произвольные постоянные интегрирования. Отсюда следует, что члены /х (у) и /2 (х) учитывают лишь жесткое смеще­ ние всего тела и на относительные деформации не влияют. Таким образом, для определения деформации можно использовать фор­ мулы (3.51) без членов fx (у) и /2 (*)•

 

Если

введем

потенциалВторой метод

 

 

 

 

перемещений,

не зависящий

от z:

 

 

 

 

F (х, у) термоупругих

 

 

 

 

 

 

dFя и

 

 

ЯРdF

 

 

 

 

 

 

 

 

-

dFяс

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

(3.52)

 

 

 

 

 

 

дх

 

 

 

 

 

 

ду

'

 

дг

'

 

 

то система

(3.46)

будет приведена

к одному

уравнению

 

 

 

 

Л

t

-

dx2

+

 

 

ду* -

a

1 — ц

'

1 *>•

 

(3.53)

 

 

 

 

 

 

 

В

случае,

когда

имеем

 

 

стационарное

температурное

поле и

Т — Т0

= Т (х, у)

удовлетворяет

уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2Т

+

д2Т

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

dy2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

т. е. является гармонической функцией,

из (3.53)

получим, что

функция

F (х, у) должна

 

удовлетворять

уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AAF

= 0,

 

 

 

 

 

(3.54)

или, что то же, уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d*F + 2

 

diF

 

 

d*F

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дх*

 

 

 

дх2

ду2

 

ду*

 

 

 

 

 

 

т. е. она должна

быть

бигармонической

функцией. При этом

относительные деформации определятся

по формулам:

 

 

 

- _ d2F .

 

 

 

 

d2F

 

 

 

 

d2F

 

= 0;

 

 

 

 

 

ехх—

дХ2 >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дг2

 

 

 

(3.55)

 

 

 

d2F

 

-

_

о

 

 

d2F

= 0;

v„2

= 2

d2F

= 0.

 

Хху •

 

дх ду '

^кг ~

1

 

dxdz

ду dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

(3.52)

и (3.55)

следует,

 

что плоскости, перпендикулярные

к оси z,

сохраняют

свои

 

начальные

положения.

 

 

 

 

Для соответствующих

напряжений соотношения

(3.28)

дадут:

 

 

 

 

ахх

2G

d2F .

-

=

-2G

d2F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

oyy

дх2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ozz =

 

 

 

 

 

 

-2aG±±±(T-T0);

 

 

(3.56)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

п

г

 

d2F .

 

"^хг — "^уг 0-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

х ду >

 

 

 

 

Таким образом, если, найдена функция F как решение урав­ нения (3.53), то соответствующие смещения, деформации и на-

пряжения определяются по формулам (3.52), (3.55), (3.56). Полу­ ченное решение справедливо тогда, когда на боковой поверхности тела заданы компоненты напряжения ax°J, Oy°J, rx°J, которые совпадают со значениями напряжений (3.56) на этой поверхности. В общем случае значения напряжений на поверхности тела могут

не совпадать с их заданными значениями

охх, a{yJ,

хху.

Напри­

мер,

на практике чаще всего встречаются

задачи,

когда

боковая

поверхность тела

свободна

от внешних усилий,

т. е.

О,

:(0)

0, хх°у = 0

всюду на

этой поверхности. В

таких

случаях

"УУ

оказывается необходимым найти такое решение уравнений теории

упругости,

которое

на

торцовых плоскостях

тела удовлетворяет

->•

->

 

условиям w = О, тхг

=

%уг = О, на боковой

поверхности напря­

жения равны по величине и обратны по знаку тем, которые опре­ деляются формулами (3.56) на этой поверхности. Это обычная задача теории упругости и в данном случае она решается при помощи функции напряжений Эри, которая удовлетворяет диф­ ференциальному уравнению

д4ф 1 9 <5*Ф

дх2 ду* ^ ду*

и позволяет определить компоненты напряжения по формулам:

лд2<? •

х х ~

ду2

'

"да

~дх2~] 0 2 2

"

дх2

ду*

т-ху

дхду

'

^хг

— ^уг

Є г г

Е

2 2 V- (ахх + О ] = о.

Если функция ф найдена, то напряжения, удовлетворяющие заданным условиям на боковой поверхности, определяются по формулам:

а.

 

 

 

 

 

ду<

 

 

 

 

О,

 

ayy

+

 

 

д*

 

 

 

 

 

уу —

д х

°yy=l^((i>-2GFY>

 

 

 

уу

 

 

 

г

2G7

 

);

 

a2Z

=

аи - f azz

=

 

д*

( - C P +

7

(3.57)

Л

 

Хху — Хху +

Хху —

д х д у

 

 

 

= И

 

+

о )

-

2aGftwp — 2GF) =Т ).

 

кх

т

 

 

 

±±£ (Т -

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения соответствующих деформаций используем фор­ мулы (3.7), из которых следует что

о = охх + ауу +

аа^Ц^±Л[е-За(Т-Т0)]

или

Подставив последнее выражение в формулы (3.7) и разрешая

относительно ехх,

 

еуу,

получим:

 

 

 

&хх

 

1

(^х-т^о)

 

+

а(Т-Т0);

 

2G

(°хх

-1 + ц

 

 

 

еуу ~

1

(°уу

а ) + а ( Г - 7 - 0 ) ;

 

2G

 

егг

=

 

( r - 7 ' o ) :

 

 

 

~2G~ ( ° - - T T V e ) + a

 

 

 

Уху

тху .

 

Хуг •

 

 

 

 

~~'

G '

 

 

 

Используя теперь (3.57) и имея

в виду, что

 

О" — QXx

~\~ Ъуу +

аг 2 =

(1 +• р,) Д

ф — 4G Д

F;

 

 

AF =

 

-\±^-a(T-T0),

 

получим:

 

 

 

 

 

 

d*F

 

е**=4ії

 

 

 

 

 

( - | ^ - - ^ Л ( Р ) +

дх* '

 

 

 

 

 

- 4 Г ( ^ Л Ф ) ;

(3.58)

Перемещения найдутся путем интегрирования дифференциальных

уравнений

Коши:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JEJL />

J L

— *

_L _ v

/ Q r:q\

 

~~ х х

'

ду

~

ду

^~ дх ~Ух"'

{ 1 >

Рассмотрим

частный

случай. Если принять

 

 

 

 

 

 

Ф = 2GF

 

 

 

как функцию напряжений Эри, то соотношения (3.57) дают:

 

 

 

Охх

=

Оуу =

ТХу =

0,

 

 

o2 Z

= - 2 ( l - n ) G

A f = - 2 ( l +

ji)Ga(r Т 0 ) ;

 

=

( 2 0 - ^ - 2 ( 1 0 A f ) + ^ - = ( l - ^ ) A f =

 

 

 

= ( 1 + [ х ) « ( Г - 7 ' 0 ) ;

 

 

 

 

e w = ( l + | i ) a ( 7 ' - 7 ' e ) ;

 

 

 

 

Єгг

=

0;

УХу =

0.

 

 

Таким образом, напряжения ахх,

ауу,

хху

в этом случае

равны

нулю везде, а в точках торцовых сечений возникают напряжения сжатия о„.

17.ПЛОСКОЕ НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ

Вусловиях плоского напряженного состояния будет нахо­ диться тонкая пластинка под действием сил в ее серединной плоскости при условии, что ее поверхность свободна от внешних сил и распределение температуры не зависит от направления, нормального к ее серединной плоскости. Поместим координатную плоскость хоу в серединной плоскости пластины, а ось г направим

по нормали к этой плоскости. При принятых условиях а 2 = 0 и, используя выражения (3.7),

 

= 2G

dw .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

огг

дг

+

 

I*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е = ег

 

 

 

 

 

 

 

из условия

0^ =

О получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

е„

=

 

 

 

 

 

 

 

(^ХХ

Єуу),

(3.60)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - І *

++

еуу)-

(3.61)

При этом для компонентов напряжения (3.7) будем иметь:

 

 

 

 

2G

I***

+

-

0 +

Ю

<* (Г -

Т0

)1;

 

 

 

1

- І *

(3.62)

 

 

2G

 

+

И*** -

 

 

Jm

1 - І *

 

 

(1 +

f*)« ( Г - ^в)];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнениями

равновесия

 

' в

 

 

 

 

 

 

 

в силу

 

 

 

 

 

 

 

будут:

 

 

 

 

 

 

"yz •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дохх

_j_ дтХу

 

_ Q.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ду

 

 

 

 

 

 

(3.63)

 

 

 

 

дх

да,га

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

дг/

 

 

 

 

 

 

 

Подставив в эти уравнения выражения компонентов напряжения

(3.62), получим уравнения

Дюгамеля—Неймана:

 

Д "

+

1 + p.

д

( ди

_ j _ до

 

1 — [л

дх

дх

^

ду)

 

_ 2

- | ± і і а - ^ ( Г - Т 0 ) = 0;

 

 

 

1 - І *

 

 

 

 

(3.64)

 

 

1 + 1*

 

du

 

до

 

 

 

 

 

 

 

1 — ц

д(/

дх

+

ду )

 

Компоненты перемещения, полученные решением этой системы, должны удовлетворять граничным условиям. Аналогично изло­ женному в предыдущем параграфе система уравнений Бельтрами в этом случае сведется к одному уравнению

А хх + аУу) + 2а (1 + fi) G А (Т - Т0) = 0.

(3.65)

Последнее вместе с уравнениями равновесия (3.63) определяет составляющие напряжения, которые должны удовлетворять усло­

виям на поверхности:

 

 

/,

л і

( 3 - 6 6 >

если поверхность пластины свободна от внешних сил. Для реше­ ния конкретных задач здесь также можно использовать два метода:

Предположим,

что

Первый метод

функция

 

 

 

существует

такая

 

 

 

U = ф 1

7\,

 

 

 

что имеют место

равенства:

 

 

 

 

 

 

_J4J_.

_ _

J W .

 

 

_

d*U

n f i 7 ,

Qxx~

д у і »

"да—

дх2

'

тху—

 

д х д у

(О.ОІ)

При этом уравнения

равновесия будут удовлетворены тожде­

ственно, а уравнение

(3.65) примет

вид

 

А Афі — А ІА 7\ Еа

(Т — Т0)] = 0.

(3.68)

Отсюда имеем, что если функция 7\ удовлетворяет уравнению Пуассона

Д 7 \ = Еа

(Т - Т0),

(3.69)

то функция ф! должна быть бигармонической

 

ААФі

= 0.

(3.70)

Как только найдены функции 7\ и фх решением уравнений (3.69), (3.70), напряжения определятся по формулам (3.67). Эти напря­ жения должны удовлетворять условиям на поверхности (3.66). По формулам (3.62) для деформаций имеем:

дх = е** = 4 " \*хх — VByy + £ а (Г —

Т

)];

d U

0

 

•^f = eyy=lS

УУ Vахх +

Еа(Т—

Т0)];

(3.71)

dv

,

ди

_

хху

 

 

 

дх

^

ду

~

G

'

 

 

Перемещения найдутся интегрированием уравнений Коши (3.71).

57

Второй метод

Введем потенциал термоупругих перемещений для рассматри­

ваемого случая:

 

 

dF

 

= dF

 

(3.72)

 

и -

V

 

 

 

 

дх

 

ду

 

 

Подставив последние в первое из уравнений (3.64), получим

 

^

д

А

Л

і +1*

3

Т0) = 0

 

 

дх

 

 

1 ц

v

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

дх

" ж

v*

> г/

-

d j B

 

 

Интегрируя последнее,

имеем

 

 

 

 

 

= а (1 +

и) (Г -

Г„) +

/х (г/).

(а)

Аналогичная операция

со вторым из уравнений

(3.64) даст

AF

= а (1 +

ц) (7 -

Г 0 ) +

/, (*).

(б)

 

Сравнивая (а) с (б), получим

00 = /2 (*) = о

и, следовательно, функция F должна удовлетворять уравнению Пуассона

A F = а (1 + ц) (Т — Т 0 ) .

(3.73)

Если функция F найдена как решение уравнения (3.73), то де­ формации определяются по формулам:

d2F

-

d2F

дх2

 

ду2

Уху — 2

d2F

,

(3.74)

д х д у

 

е„= Л / 7 = а ( 1 + ц ) ( Г - Г 0

) ,

а для напряжений формулы (3.62) дадут:

= — 2G

d*F

'

 

 

 

ду*

 

= — 2G d2F

'

 

*УУ—

~ ~

дх2

(3.75)

 

 

 

 

хху

ш д

х д у »

 

 

5 Я = о.

Так как на функцию F не наложено граничных условий, то в общем случае компоненты напряжения (3.75) не будут удовлетворять заданным условиям на поверхности. Например, если поверхность

пластины свободна от усилий, а формулы (3.75) для компонентов напряжения в точках поверхности дают значения:

"(О)

-<0)

"(О)

vxx >

'уу >

*ху >

то для той же пластины приходится решать обычную задачу теории упругости при заданных на поверхности компонентах напряжения:

— а ( 0 )

-<о>

 

"(О)

'

 

Эта задача решается

Vxx >

>уу>

 

*хуХ

 

при помощи функции напряжений <р, удов­

летворяющей уравнению

Л Ф = О,

 

 

 

 

Л

 

 

 

через которую компоненты напряжения

определяются по форму­

лам:

 

 

 

 

 

 

-* _ а2ф

-* _ а2ф

^

 

д2

(3.76)

ду*

 

 

«~

дхду

 

 

 

При этом искомые составляющие напряжения определяются по формулам:

 

 

 

 

 

 

+ <Ъ* =

д2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*хх

-дут (Ф — 2GF);

 

 

 

 

 

 

=

ауу

+ от

=

д2

(Ф —

2GF);

(3.77)

 

 

 

"уу

 

 

 

 

 

 

а для

 

-ад •

 

 

 

 

 

 

 

fo-2GF),

 

 

 

 

 

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

деформаций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

- е

л

_ 1 / ^гФ _ ц

^2Ф \

 

,

d2F

 

 

 

кхх

ехх

Т

*хх—

Е

\ д у

2

 

г

дхг

J

 

дх2

(3.78)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л . *

_ _ L / _ E ! 5 L _ „ ^ L W

d*F

 

 

е

 

и

в соответствии*уу — Vyyс

(3

 

уд х 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Суу.60)

Е

 

Р

д у 2

)

 

 

 

д у ;

 

 

 

е* = — -j^j (ехх + еуу) - — Л

(4т

Ф — F )

 

Если, в частности,

примем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

получим:

 

 

 

 

Ф - 2GF,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2jF

Тед

°zz —

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лас

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т і 2 0

*

 

2 ,0 ^

 

+ £

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дх2

 

 

 

 

 

 

 

1 + Ц д ^ = а ( Г - Г 0 ) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

'-да

ea

=

a(T — T0),

 

уху

=

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т. е. в этом случае имеет место нестесненное всестороннее темпе­ ратурное расширение. Рассмотрим пример.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ