книги из ГПНТБ / Талыпов Г.Б. Сварочные деформации и напряжения
.pdf
|
|
•^-(acosPi — & s i n p 1 ) - |
||
|
|
|
- ^ } a ( 7 V - 7 ' 0 ) ; |
|
|
C8 8 ) |
^(bcospj — ajslnp!) — |
||
- 2 ( - | ) 3 |
/ 2 j ( a 2 c o s B ^ |
sin p\) г-Pi _|_ |
||
|
+ |
[6cosp\ + GaSinBiJel3'! |
+ |
|
|
|
|
|
(8.123) |
|
|
(if )1 /2 ^c o s k ~a *s i n ^ — |
||
- |
A |
( ^ 0 5 0 ! + 6 Sin |
|
|
|
— [agCOsPi — usinPiJe^j |
= |
||
: £ ° J |
( " l " ) 1 / 2 ["?" (b C 0 S ^ |
~ ° 2 |
S i n ^ ~ |
— ~ (a2cos Px + Ь sin p\)
Последние |
дадут: |
|
|
|
|
|
|
|
|
C3 3 ) |
= |
|
|
£ * i |
(4)І Л |
— |
MD + (ЛІС — ЛЇС)е^2 р '] а ( Г « —Го) |
|||
~ |
AD — AD -г ВС — ВС+(АС |
— АС)е~2^ |
+ |
|||
|
|
|
+ (BD — |
BD)e2$1 |
(8.124) |
|
|
|
|
С4 8 ) |
= |
|
|
|
|
|
|
|
||
£ S i |
( т " ) / 2 ^ м |
~~s ^ + ^ м |
~ А ^ е ~ 2 ^ а |
{ - Т к ~~ Г о ) |
||
~~ |
|
— AD + ВС — ВС -і- (ЛС — І С ) e~ 2 P l + |
где обозначено:
А— (a cos рх — b sin РЇ) —
•2 ( 4 - ) 3 / a - r ( 6 c o s ^ + a s i n P i ) ;
B = ax cos Pi + Ь sin PJ;
С = 2 ( | i ) 1 / 2 |
А ( й c o s P l |
_ b s i n P i ) _ |
|
|||||
|
|
2l |
- (b cos px + |
asin |
|
|||
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
D |
= |
—b cos p\ + |
ax sin p, |
|
|||
M |
== 2 ^ |
+ -у- (a cos Pi — Ь sin pi) — |
|
|||||
|
|
|
1 |
с |
|
|
|
|
|
|
b— (b cos Pi + |
a sin Pi); |
|
||||
|
A — ^-(b |
cos pz — a2 |
sin Pi) — |
|
||||
~ |
2 ( I H |
) |
U |
X |
(«2 cosp, + 6 sin PI); |
(8.125) |
||
|
Б = |
cos px + a3 |
sin Pi; |
|
||||
С = |
2 |
|
1 / 2 |
|
(b cospx |
- a2 sin PO - |
|
|
|
- |
A |
(a2 cospx -j- |
6 sin PO; |
|
|||
|
D = |
—a3 |
cos Pi + |
|
a sin p^ |
|
ЛІ" = - j - (6 cos Pi — o2 sin px ) —
- j - (a2 cos p i + 6 sin px ).
Зная постоянные Cf\ Cf\ по формулам (8.119), (8.120), (8.122) можно определить все остальные постоянные интегрирования.
При этом деформации, |
усилия |
и |
мо |
|||||
менты составной оболочки |
определятся |
|||||||
по формулам |
(8.110), |
(8.112) |
и {8.114). |
|||||
Полученное |
здесь |
решение |
равным |
|||||
образом может быть использовано |
для |
|||||||
исследования |
деформаций |
и |
напряже |
|||||
ний в двух других случаях, |
а именно, |
|||||||
в случае подогрева сферической обо |
||||||||
лочки вдоль |
замкнутой |
параллели или |
||||||
же наложения |
тонкого |
валика |
на по |
|||||
верхность сферической |
оболочки |
вдоль |
||||||
этой параллели, |
а также |
в определен |
||||||
ных случаях |
приварки |
внахлестку |
за |
|||||
платки сферической |
формы к сфериче |
|||||||
ской оболочке (рис. |
46). |
|
|
|
Рис. 46 |
Подогрев или наплавка тонкого валика вдоль замкнутой параллели
В |
этом случае имеем б х = б 2 |
= б3 = б. При этом условии |
|||
формулы (8.118), (8.121) |
и (8.125) |
дадут: |
|
|
|
а0 |
— а2 = 0; ах — а3 = 4; b = bx |
= b2 |
= 0; с — 8; |
||
|
А =_А = 0 ; |
В = 4 cos р\; |
_ £ = |
4 sin р\; |
|
|
С = С = 0; |
D = 4 s i n p \ j _ |
D = — 4 cos В j; |
||
|
М |
= 2еР>; |
М = О, |
|
а по формулам (8.119), (8.120), (8.122) и (8.124) для постоянных
интегрирования |
получим: |
|
|
|
|
|
||
C[l) |
= - ± - E 6 ( l - |
cos 6.0 а (Тк - |
То); |
|
||||
С{ |
2 > |
= |
CP = 4 ^ е - р ' а |
(7К - |
Го) sin |
кВь |
То); |
|
|
- \ Е6 (1 - |
cos Bj) а (Т |
- |
|
||||
|
|
|
С<2> = -LE8e^a |
(Тк - |
Го) sin В,; |
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
\ |
(8.126) |
С\3) =-LE8a(TK~T0);
С?> = 0;
С£8) = j a ^ ' a f ^ - Го) cos в!;
С4 3 ) = 4 £ 6 е _ Р ' а ( Г « ~ Т ° ) s i n Рь
Деформации, усилия и моменты составной оболочки найдутся по тем же формулам (8.110), (8.112) и (8.114). Например, если возьмем случай наплавки тонкого валика по диаметральному сечению, для сегмента // (рис. 45) будем иметь:
ш<2> = JL # a |
(Тк |
— Тй) [е- (Э+Р.) cos (В + р0 — е - 3 cos В]; |
П2) |
= |
±У^Е8а(Тк-Т0)х |
X |е- (P+Pi) [ 8 1 п (р _|_ Si) — cos (Р + е л — е-Р (sin р — cos Р)} ctg9;
7 f > = |
- Г0 ) [e-«+P«> cos (P + p,) - e~* cos p], |
где
Аналогично для пояса /// получим:
ш<8> = |
4 " Ra (Тк — Т0 ) [е-Э COS В + |
е&-Э. cos (В — В^]; |
|||
|
Г ( 3 ) |
= |
- ^ - £ 6 a ( r K - 7 - 0 ) X |
||
X [ c o s |
(В — Bi) + |
sin (р — РО] — е-е (cos р — sin В)} ctg 6; |
|||
7 f > = |
± |
(7Л |
- То) [ є 4 5 |
cos Р + |
cos (В - В,)], |
где |
|
|
|
|
|
Pi = ] / ^ - ( e i - 0 o ) ; |
M ] / f - ( e - e 0 ) . |
Так как ширина шва вместе с шириной зоны термического влияния мала по сравнению с R, а углы 60 и 9 1 близки к у , то, как нетрудно
убедиться, |
при |
больших |
R |
наибольшие поперечные усилия Ті |
||||||
в зоне шва будут составлять |
j |
|||||||||
лишь малые доли наиболь- |
|
|||||||||
ших продольных |
|
усилий |
Т2 - |
|
||||||
Для иллюстрации |
на рис. 47 |
|
||||||||
приведены кривые изменения |
|
|||||||||
продольных |
|
и |
|
поперечных |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
усилии в зоне шва для |
= |
|
||||||||
= |
50, |
показывающие, |
что |
|
||||||
в |
этом |
случае |
наибольшие |
|
||||||
поперечные |
|
усилия |
состав |
|
||||||
ляют лишь малые доли наи |
|
|||||||||
больших продольных усилий. |
|
|||||||||
Отметим также, что продоль |
|
|||||||||
ные |
усилия |
в |
|
зоне |
шва |
|
||||
в |
рассматриваемом |
случае |
|
|||||||
изменяются |
|
по тому |
же |
за |
|
|||||
кону, |
как |
|
и |
|
продольные |
|
||||
деформации |
зоны |
стыкового |
|
|||||||
шва двух |
плоских |
листов. |
|
|||||||
По |
тому |
же |
закону |
в этой |
Рис. 47 |
|||||
зоне изменяются |
|
радиальные |
|
смещения w. На рис. 48 сплошными линиями 2 и І указаны обра зующие пояса III и сегмента 77 (рис. 45) до сшивания, а кривая w дает образующую составной оболочки в зоне шва по одну сторону от его оси после сшивания. Таким образом, для w получена каче ственно та же картина, которая была получена опытным путем в работе [93] для зоны стыкового шва круговых цилиндрических труб. Эту же картину можно наблюдать в районе кольцевых мон тажных стыков корпуса сварного корабля.
Приварка внахлестку сферической заплатки
Полученное выше решение применимо также к исследованию деформаций и напряжений сферической оболочки, вызываемых приваркой внахлестку сферической заплатки, в том случае, когда температурные поля внутреннего и наружного швов (см. рис. 46) так перекрывают друг друга, что в предельном состоянии нагрева для каждого из этих швов средняя между этими швами параллель совпадает со средней между кривыми Тк и Ту кривой, или же когда эта параллель окажется ближе к данному шву, чем указан
ная для него кривая. Если 90 и 9j определяют параллели, |
совпа |
дающие соответственно со средними между линиями Тк |
и Ту |
1 |
|
кривыми с наружных сторон верхнего и нижнего швов (см. рис. 46), то задача определения приближенных значений сварочных дефор маций и напряжений сферической оболочки, вызванных приваркой внахлестку заплатки сферической формы, сведется к определению деформаций и напряжений составной оболочки, получающейся путем сшивания сферического пояса /// радиусом R3 = R 4-63/2
с сегментом / радиусом Ri = |
R + б х и с сегментом // радиусом R. |
||
Пусть |
|
оболочка и 'заплатка |
имеют одну и ту же толщину, так |
что б |
2 |
= бх . Среднюю толщину пояса III обозначим через -б3. |
При принятых условиях деформации усилия и моменты в частях /, //, III составной оболочки после сшивания определятся соот ветственно формулами (8.110), (8.112) и (8.113), где для сегмента / вместо R необходимо подставить R -f- бх , а для пояса / / / — R -f-
+ Постоянные интегрирования найдутся из условий сшивания (8.116) , которые дадут систему уравнений, аналогичную системе
(8.117) . Если в этой системе пренебречь отношением по сравне нию с единицей, как это принято в теории тонких оболочек, то придем в точности к системе (8.117). Таким образом, в этом слу чае постоянные интегрирования определяются полученными выше формулами (8.119), (8.120), (8.122) и (8.123), а деформации, усилия и моменты составной оболочки — формулами (8.110), (8.112) и (8.114).
Деформации и напряжения сферической оболочки в результате мощного сосредоточенного нагрева (горячая правка)
j Местный сосредоточенный нагрев нередко применяется как технологическая операция для правки бухтин, возникающих из-за потери устойчивости начальной формы в результате сварки. Во всех таких случаях наравне с задачей определения деформаций и напряжений, возникающих после правки бухтин путем мощного местного нагрева, представляет значительный практический инте рес количественная оценка степени осаживания бухтины после такого нагрева. Форма поверхности выпучивания (бухтины) может быть различной. Рассмотрим случай, когда форма поверх ности выпучивания является сферической с радиусом R. Так как речь идет о резко сосредоточенном местном нагреве, когда вместе с удалением от зоны нагрева деформации и напряжения умень шаются весьма быстро, вместо части сферической поверхности, переходящей вместе с удалением от зоны нагрева в исходную по верхность (или плоскость), возьмем негибкую стальную замкну тую сферическую поверхность такого достаточно большого ра диуса R, что зона интенсивного нагрева по форме будет весьма близка к плоскости. Пусть 90 определяет параллель, являющуюся средней между кривыми- Тк и Ту предельного состояния нагрева, где Т Т0 при 8 Э0 . Используем первый способ уточнения, заключающийся в том, что в области, где в предельном состоянии нагрева Т Тк, действительную температурную кривую Т (6) заменяем ступенчатой прямой. Тогда в соответствии с основной гипотезой и этим способом уточнения можем принять, что весь
сегмент, определенный углом 60 , |
в предельном состоянии нагрева |
|||||||||
гголучает активную пластическую деформацию сжатия |
а ( Т к |
— |
||||||||
— Т 0 ) . |
Другими словами, |
если |
каждый |
элемент, |
содержащийся |
|||||
в этом сегменте, отделить |
от остальной оболочки в момент, когда |
|||||||||
температура его остывания достигает значения Тк, |
то к |
моменту |
||||||||
своего полного остывания до начальной температуры Т0 |
он полу |
|||||||||
чит относительное |
уменьшение |
своих |
размеров |
на |
величину |
|||||
сс ( Т к — |
Г 0 ) . Освобождая |
таким же образом от |
оболочки |
все |
||||||
другие элементы, содержащиеся |
внутри области 6 sg; 0О , |
получим |
||||||||
сегмент |
/, |
радиус |
R х |
которого |
меньше |
радиуса оболочки R |
на |
|||
величину |
Ra ( Т к — |
Т 0 |
) . При этих условиях приближенные зна |
чения деформаций и напряжений в точках исходной сферической оболочки, возникающие в результате мощного местного нагрева и остывания, можно определить как деформации и напряжения составной оболочки, получающейся путем сшивания сегментов /
и |
// одинаковой толщины б (см. рис. 45) при 9j = |
80 . |
При этом |
в |
зависимости от величины основного параметра |
а ( Т к |
— Т 0 ) и |
механических свойств металла сегментов / и // составная оболочка после сшивания может оказаться или в чисто упругом деформи рованном состоянии^, или в упруго-пластическом. Рассмотрим
случай, когда составная оболочка оказывается в упругом состоя нии. Эти два сегмента / и II, подлежащие сшиванию, будут сво бодны от поверхностных нагрузок и для каждого из них, рас сматривая их как тонкие сферические оболочки, мы можем ис
пользовать |
известные выражения радиального |
смещения w [81], |
|||||||||
поворота |
а также |
изгибающего момента и усилий. |
|||||||||
С е г м е н т I: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
^ ^ ( c r ' c o s B - |
•С(21} slnB)e" |
|
||||||||
|
|
|
|
|
1_ |
|
|
•CtfOcosB |
|
||
|
|
|
|
£ 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• C o s i n e ] е - р ; |
|
|
||
|
7f> |
|
v |
|
- |
2 R |
c t g e [ ( ^ 1 |
) - C [ 1 ) ) c o s B |
+ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.127) |
||
|
|
|
+ |
|
( С Г » + С П sin p]e-*; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
r ^ ^ ^ ' c o s B - C ^ s i n B ) ^ ; |
|
|||||||||
|
M\l) |
= —с (С(2г) |
cos В - f Сі1 ' sin В) |
e4 5 ; |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
sin 6 |
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vl2(l |
|
fx2) |
|
|
|
|
|||
С е г м е н т |
II: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
- |
£ |
б |
|
( С Г cos в — С2 2 ) |
sin p)e^ |
|
|||
|
|
|
+ (C(2) |
• Ci2 ) ) sin p] |
e_ p ; |
+ |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
74(2) |
] / ^ c t g |
e [ ( C f - C r > o S |
p |
+ |
||||||
|
. |
|
+ ( c f 4 c ? ' ) sm p ] e - p ; |
|
(8.128) |
||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
N(2) |
= T(2) t g |
e . |
|
|
|
|
T P |
= |
( C i 2 ) c o s B - C 2 2 |
) sin B)e-P; |
|
||||||
|
Л1{2) |
= |
—с (CP cos p -f- C[2) sin p) e~p; |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
JV<2> |
|
|
|
|
sin 6
где |
|
|
|
|
|
|
|
Р - К і |
( е ~ 0 о ) - |
|
|||||
Эти соотношения на линии сшивания (9 = |
0О , р* = 0) дадут: |
||||||
^ ) ( 0 o ) = - | s - c r ) ; |
|
||||||
*( 1 ) (во) = —ж/ї^ч-сі"); |
|||||||
м[1)(в0) = |
|
-сС(21); |
|
||||
|
г |
|
Г ( 1) |
|
|
Г ( 1 ) |
|
ш<2> (в») = |
-Is- |
|
с! 2 '; |
|
|||
^ > ( e 0 ) = |
|
( c i 2 ) + |
c . f ) ; |
||||
мі |
2 ) .(во) = |
- с с |
2 2 |
) |
; |
|
|
^ ] / X |
|
|
|
||||
|
|
Г ( 2 ) _ г ( 2 ) |
|||||
У» ( « o ) - J/ "2F |
s i n |
|
9 о |
• |
Постоянные интегрирования найдутся из условий сшивания:
- ш<!> (0О) + ^<2> (в0 ) = # « (Тк - Г 0 ) ; |
|
^(1)(в0 )= = д(2)(Є0 ); |
|
Мі1» (во) = |
M i 2 ) (во); |
Q^(ao) = |
Q f (во), |
которые дадут систему алгебраических уравнений:
- С І г , |
+ С І 2 ) = £ 6 а |
(Тк-Т0у, |
||
- ( с { Х ) + с ^ ) = с і 2 ) |
+ с 2 2 ) ; |
|||
|
W1) |
_ |
о ( 2 ) . |
|
|
L.2 |
— |
L.2 > |
|
- ( c 2 |
1 ) - c i 1 ) ) = c 2 2 ) - c l 2 ) . |
|||
Решение этой системы будет: |
|
|
|
|
С[Х) |
= |
|
-±-Е6а(Тк-Т0); |
|
|
••(і) |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
23Г
При этих значениях постоянных интегрирования деформации, усилия и изгибающие моменты в точках составной оболочки най дутся по формулам (8.127), (8.128). Например, для радиальных смещений имеем:
wi» = |
— -±-Ra(TK |
— T0) |
cos В; |
WW |
= ~ Ra (TK |
— T 0 ) e-P cos B. |
Отсюда ясно, что при правке бухтин, когда нагреву подвергается весьма ограниченная зона 0О - >0, выпрямление может иметь по
рядок, не превосходящий величины ~Y Ra |
(Тк—Т0). |
45.ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЯЖЕНИЯ, ВОЗНИКАЮЩИЕ
ВРЕЗУЛЬТАТЕ СТЫКОВАНИЯ КРУГОВОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ТРУБЫ
СО СФЕРИЧЕСКИМ ДНИЩЕМ
Обозначим через R и б соответственно радиус срединной по верхности трубы и толщину ее стенки. Примем также, что днище лредставляет полусферическую оболочку с радиусом срединной
Рис. 49
поверхности R и толщиной стенки б. Обозначим через bJ2 полу ширину той изотермы, все элементы внутри которой получают изменение своих механических свойств в результате сварки к мо менту полного остывания. Тогда в соответствии с основной гипо тезой и этим способом ее уточнения задачу определения свароч ных деформаций и напряжений, возникающих после стыкования трубы и днища, приближенно можно свести к определению дефор маций и напряжений составной оболочки, получающейся в резуль-
тате сшивания короткой трубы /7/ радиусом Rx = R (1 —е( ">) с длинной круговой цилиндрической трубой // и со сферическим днищем / (рис. 49). Короткая труба будет состоять из двух ча стей — из сферического пояса 60 0 ^ я/2 и кругового цилиндра 0 < х < bJ2, плавно переходящих друг в друга. Получающееся при этом решение пригодно также для первого способа уточнения, если под bJ2 понимать расстояние от оси шва до окружности, являющейся средней между окружностями Тк и Ту. Примем
также, что средняя толщина |
трубы /// мало отличается от 6, |
так что можно принять б3 = |
б. |
Ограничимся случаем, когда рассматриваемые оболочки яв ляются тонкими. При этом в зависимости от величины начальной равномерной температуры свариваемых оболочек, т. е. в зависи мости от величины а ( Т к — Т 0 ) составная оболочка может на ходиться или в чисто упругом, или в упруго-пластическом состоянии.
Рассмотрим сначала упругое состояние составной оболочки. Для составления условий сшивания и удовлетворения этим усло виям найдем деформации, усилия и моменты рассматриваемых оболочек.
Упругое состояние оболочки
Днище /. Деформации, усилия и моменты этой оболочки определяются формулами (8.110), которые при 9 = 80 (р = 0) дадут:
Ш ( 1 , ( в 0 ) = ^ - С І 1 > ;
£ 6 |
(8.129) |
|
|
М[1)(00) = |
-сС?); |
Q^Ceo) |
V- |
|
2R sin Э0 |
Труба //. Радиальные смещения точек срединной поверх ности этой оболочки будут удовлетворять [120] дифференциаль ному уравнению:
|
d V < 2 ) |
+ 4 a V |
2 |
) |
= 0, |
(8.130) |
|
dx* |
|
|
|||
где |
4 _ |
3 ( 1 - ц » ) |
|
|
||
|
«1 |
|
|
|
|
|
Так как в данном случае сварка вызывает лишь местные де формации, быстро затухающие вместе с удалением от шва, то для