Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Талыпов Г.Б. Сварочные деформации и напряжения

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.43 Mб
Скачать

 

 

•^-(acosPi & s i n p 1 ) -

 

 

 

- ^ } a ( 7 V - 7 ' 0 ) ;

 

C8 8 )

^(bcospj — ajslnp!) —

- 2 ( - | ) 3

/ 2 j ( a 2 c o s B ^

sin p\) г-Pi _|_

 

+

[6cosp\ + GaSinBiJel3'!

+

 

 

 

 

(8.123)

 

 

(if )1 /2 ^c o s k ~a *s i n ^

-

A

( ^ 0 5 0 ! + 6 Sin

 

 

 

— [agCOsPi — usinPiJe^j

=

: £ ° J

( " l " ) 1 / 2 ["?" (b C 0 S ^

~ ° 2

S i n ^ ~

— ~ (a2cos Px + Ь sin p\)

Последние

дадут:

 

 

 

 

 

 

 

C3 3 )

=

 

 

£ * i

(4)І Л

MD + (ЛІС — ЛЇС)е^2 р '] а ( Г « —Го)

~

AD — AD -г ВС — ВС+(АС

— АС)е~2^

+

 

 

 

+ (BD —

BD)e2$1

(8.124)

 

 

 

С4 8 )

=

 

 

 

 

 

 

£ S i

( т " ) / 2 ^ м

~~s ^ + ^ м

~ А ^ е ~ 2 ^ а

{ - Т к ~~ Г о )

~~

 

— AD + ВС — ВС -і- (ЛС — І С ) e~ 2 P l +

где обозначено:

А— (a cos рх b sin РЇ)

2 ( 4 - ) 3 / a - r ( 6 c o s ^ + a s i n P i ) ;

B = ax cos Pi + Ь sin PJ;

С = 2 ( | i ) 1 / 2

А ( й c o s P l

_ b s i n P i ) _

 

 

 

2l

- (b cos px +

asin

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

D

=

—b cos p\ +

ax sin p,

 

M

== 2 ^

+ -у- (a cos Pi Ь sin pi) —

 

 

 

 

1

с

 

 

 

 

 

 

b— (b cos Pi +

a sin Pi);

 

 

A — ^-(b

cos pz — a2

sin Pi) —

 

~

2 ( I H

)

U

X

(«2 cosp, + 6 sin PI);

(8.125)

 

Б =

cos px + a3

sin Pi;

 

С =

2

 

1 / 2

 

(b cospx

- a2 sin PO -

 

 

-

A

(a2 cospx -j-

6 sin PO;

 

 

D =

a3

cos Pi +

 

a sin p^

 

ЛІ" = - j - (6 cos Pi o2 sin px ) —

- j - (a2 cos p i + 6 sin px ).

Зная постоянные Cf\ Cf\ по формулам (8.119), (8.120), (8.122) можно определить все остальные постоянные интегрирования.

При этом деформации,

усилия

и

мо­

менты составной оболочки

определятся

по формулам

(8.110),

(8.112)

и {8.114).

Полученное

здесь

решение

равным

образом может быть использовано

для

исследования

деформаций

и

напряже­

ний в двух других случаях,

а именно,

в случае подогрева сферической обо­

лочки вдоль

замкнутой

параллели или

же наложения

тонкого

валика

на по­

верхность сферической

оболочки

вдоль

этой параллели,

а также

в определен­

ных случаях

приварки

внахлестку

за­

платки сферической

формы к сфериче­

ской оболочке (рис.

46).

 

 

 

Рис. 46

Подогрев или наплавка тонкого валика вдоль замкнутой параллели

В

этом случае имеем б х = б 2

= б3 = б. При этом условии

формулы (8.118), (8.121)

и (8.125)

дадут:

 

 

а0

— а2 = 0; ах а3 = 4; b = bx

= b2

= 0; с — 8;

 

А =_А = 0 ;

В = 4 cos р\;

_ £ =

4 sin р\;

 

С = С = 0;

D = 4 s i n p \ j _

D = — 4 cos В j;

 

М

= 2еР>;

М = О,

 

а по формулам (8.119), (8.120), (8.122) и (8.124) для постоянных

интегрирования

получим:

 

 

 

 

 

C[l)

= - ± - E 6 ( l -

cos 6.0 а к -

То);

 

С{

2 >

=

CP = 4 ^ е - р ' а

(7К -

Го) sin

кВь

То);

 

 

- \ Е6 (1 -

cos Bj) а

-

 

 

 

 

С<2> = -LE8e^a

к -

Го) sin В,;

 

 

 

 

 

*

 

 

 

\

(8.126)

С\3) =-LE8a(TK~T0);

С?> = 0;

С£8) = j a ^ ' a f ^ - Го) cos в!;

С4 3 ) = 4 £ 6 е _ Р ' а ( Г « ~ Т ° ) s i n Рь

Деформации, усилия и моменты составной оболочки найдутся по тем же формулам (8.110), (8.112) и (8.114). Например, если возьмем случай наплавки тонкого валика по диаметральному сечению, для сегмента // (рис. 45) будем иметь:

ш<2> = JL # a

к

Тй) [е- (Э+Р.) cos (В + р0 — е - 3 cos В];

П2)

=

±У^Е8а(Тк0

X |е- (P+Pi) [ 8 1 п (р _|_ Si) cos (Р + е л е-Р (sin р cos Р)} ctg9;

7 f > =

- Г0 ) [e-«+P«> cos (P + p,) - e~* cos p],

где

Аналогично для пояса /// получим:

ш<8> =

4 " Ra (Тк — Т0 ) [е-Э COS В +

е&-Э. cos (В — В^];

 

Г ( 3 )

=

- ^ - £ 6 a ( r K - 7 - 0 ) X

X [ c o s

(В — Bi) +

sin (р — РО] е-е (cos р sin В)} ctg 6;

7 f > =

±

(7Л

- То) [ є 4 5

cos Р +

cos (В - В,)],

где

 

 

 

 

 

Pi = ] / ^ - ( e i - 0 o ) ;

M ] / f - ( e - e 0 ) .

Так как ширина шва вместе с шириной зоны термического влияния мала по сравнению с R, а углы 60 и 9 1 близки к у , то, как нетрудно

убедиться,

при

больших

R

наибольшие поперечные усилия Ті

в зоне шва будут составлять

j

лишь малые доли наиболь-

 

ших продольных

 

усилий

Т2 -

 

Для иллюстрации

на рис. 47

 

приведены кривые изменения

 

продольных

 

и

 

поперечных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

усилии в зоне шва для

=

 

=

50,

показывающие,

что

 

в

этом

случае

наибольшие

 

поперечные

 

усилия

состав­

 

ляют лишь малые доли наи­

 

больших продольных усилий.

 

Отметим также, что продоль­

 

ные

усилия

в

 

зоне

шва

 

в

рассматриваемом

случае

 

изменяются

 

по тому

же

за­

 

кону,

как

 

и

 

продольные

 

деформации

зоны

стыкового

 

шва двух

плоских

листов.

 

По

тому

же

закону

в этой

Рис. 47

зоне изменяются

 

радиальные

 

смещения w. На рис. 48 сплошными линиями 2 и І указаны обра­ зующие пояса III и сегмента 77 (рис. 45) до сшивания, а кривая w дает образующую составной оболочки в зоне шва по одну сторону от его оси после сшивания. Таким образом, для w получена каче­ ственно та же картина, которая была получена опытным путем в работе [93] для зоны стыкового шва круговых цилиндрических труб. Эту же картину можно наблюдать в районе кольцевых мон­ тажных стыков корпуса сварного корабля.

Приварка внахлестку сферической заплатки

Полученное выше решение применимо также к исследованию деформаций и напряжений сферической оболочки, вызываемых приваркой внахлестку сферической заплатки, в том случае, когда температурные поля внутреннего и наружного швов (см. рис. 46) так перекрывают друг друга, что в предельном состоянии нагрева для каждого из этих швов средняя между этими швами параллель совпадает со средней между кривыми Тк и Ту кривой, или же когда эта параллель окажется ближе к данному шву, чем указан­

ная для него кривая. Если 90 и 9j определяют параллели,

совпа­

дающие соответственно со средними между линиями Тк

и Ту

1

 

кривыми с наружных сторон верхнего и нижнего швов (см. рис. 46), то задача определения приближенных значений сварочных дефор­ маций и напряжений сферической оболочки, вызванных приваркой внахлестку заплатки сферической формы, сведется к определению деформаций и напряжений составной оболочки, получающейся путем сшивания сферического пояса /// радиусом R3 = R 4-63/2

с сегментом / радиусом Ri =

R + б х и с сегментом // радиусом R.

Пусть

 

оболочка и 'заплатка

имеют одну и ту же толщину, так

что б

2

= бх . Среднюю толщину пояса III обозначим через -б3.

При принятых условиях деформации усилия и моменты в частях /, //, III составной оболочки после сшивания определятся соот­ ветственно формулами (8.110), (8.112) и (8.113), где для сегмента / вместо R необходимо подставить R -f- бх , а для пояса / / / — R -f-

+ Постоянные интегрирования найдутся из условий сшивания (8.116) , которые дадут систему уравнений, аналогичную системе

(8.117) . Если в этой системе пренебречь отношением по сравне­ нию с единицей, как это принято в теории тонких оболочек, то придем в точности к системе (8.117). Таким образом, в этом слу­ чае постоянные интегрирования определяются полученными выше формулами (8.119), (8.120), (8.122) и (8.123), а деформации, усилия и моменты составной оболочки — формулами (8.110), (8.112) и (8.114).

Деформации и напряжения сферической оболочки в результате мощного сосредоточенного нагрева (горячая правка)

j Местный сосредоточенный нагрев нередко применяется как технологическая операция для правки бухтин, возникающих из-за потери устойчивости начальной формы в результате сварки. Во всех таких случаях наравне с задачей определения деформаций и напряжений, возникающих после правки бухтин путем мощного местного нагрева, представляет значительный практический инте­ рес количественная оценка степени осаживания бухтины после такого нагрева. Форма поверхности выпучивания (бухтины) может быть различной. Рассмотрим случай, когда форма поверх­ ности выпучивания является сферической с радиусом R. Так как речь идет о резко сосредоточенном местном нагреве, когда вместе с удалением от зоны нагрева деформации и напряжения умень­ шаются весьма быстро, вместо части сферической поверхности, переходящей вместе с удалением от зоны нагрева в исходную по­ верхность (или плоскость), возьмем негибкую стальную замкну­ тую сферическую поверхность такого достаточно большого ра­ диуса R, что зона интенсивного нагрева по форме будет весьма близка к плоскости. Пусть 90 определяет параллель, являющуюся средней между кривыми- Тк и Ту предельного состояния нагрева, где Т Т0 при 8 Э0 . Используем первый способ уточнения, заключающийся в том, что в области, где в предельном состоянии нагрева Т Тк, действительную температурную кривую Т (6) заменяем ступенчатой прямой. Тогда в соответствии с основной гипотезой и этим способом уточнения можем принять, что весь

сегмент, определенный углом 60 ,

в предельном состоянии нагрева

гголучает активную пластическую деформацию сжатия

а ( Т к

— Т 0 ) .

Другими словами,

если

каждый

элемент,

содержащийся

в этом сегменте, отделить

от остальной оболочки в момент, когда

температура его остывания достигает значения Тк,

то к

моменту

своего полного остывания до начальной температуры Т0

он полу­

чит относительное

уменьшение

своих

размеров

на

величину

сс ( Т к

Г 0 ) . Освобождая

таким же образом от

оболочки

все

другие элементы, содержащиеся

внутри области 6 sg; 0О ,

получим

сегмент

/,

радиус

R х

которого

меньше

радиуса оболочки R

на

величину

Ra ( Т к

Т 0

) . При этих условиях приближенные зна­

чения деформаций и напряжений в точках исходной сферической оболочки, возникающие в результате мощного местного нагрева и остывания, можно определить как деформации и напряжения составной оболочки, получающейся путем сшивания сегментов /

и

// одинаковой толщины б (см. рис. 45) при 9j =

80 .

При этом

в

зависимости от величины основного параметра

а ( Т к

— Т 0 ) и

механических свойств металла сегментов / и // составная оболочка после сшивания может оказаться или в чисто упругом деформи­ рованном состоянии^, или в упруго-пластическом. Рассмотрим

случай, когда составная оболочка оказывается в упругом состоя­ нии. Эти два сегмента / и II, подлежащие сшиванию, будут сво­ бодны от поверхностных нагрузок и для каждого из них, рас­ сматривая их как тонкие сферические оболочки, мы можем ис­

пользовать

известные выражения радиального

смещения w [81],

поворота

а также

изгибающего момента и усилий.

С е г м е н т I:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ ^ ( c r ' c o s B -

•С(21} slnB)e"

 

 

 

 

 

 

1_

 

 

•CtfOcosB

 

 

 

 

 

£ 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• C o s i n e ] е - р ;

 

 

 

7f>

 

v

 

-

2 R

c t g e [ ( ^ 1

) - C [ 1 ) ) c o s B

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.127)

 

 

 

+

 

( С Г » + С П sin p]e-*;

 

 

 

 

 

 

 

 

r ^ ^ ^ ' c o s B - C ^ s i n B ) ^ ;

 

 

M\l)

= —с (С(2г)

cos В - f Сі1 ' sin В)

e4 5 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 6

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vl2(l

 

fx2)

 

 

 

 

С е г м е н т

II:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

-

£

б

 

( С Г cos в — С2 2 )

sin p)e^

 

 

 

 

+ (C(2)

• Ci2 ) ) sin p]

e_ p ;

+

 

 

 

 

 

 

74(2)

] / ^ c t g

e [ ( C f - C r > o S

p

+

 

.

 

+ ( c f 4 c ? ' ) sm p ] e - p ;

 

(8.128)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N(2)

= T(2) t g

e .

 

 

 

 

T P

=

( C i 2 ) c o s B - C 2 2

) sin B)e-P;

 

 

Л1{2)

=

с (CP cos p -f- C[2) sin p) e~p;

 

 

 

 

 

 

 

 

JV<2>

 

 

 

 

sin 6

где

 

 

 

 

 

 

 

Р - К і

( е ~ 0 о ) -

 

Эти соотношения на линии сшивания (9 =

0О , р* = 0) дадут:

^ ) ( 0 o ) = - | s - c r ) ;

 

*( 1 ) (во) = —ж^ч-сі");

м[1)0) =

 

-сС(21);

 

 

г

 

Г ( 1)

 

 

Г ( 1 )

ш<2> (в») =

-Is-

 

с! 2 ';

 

^ > ( e 0 ) =

 

( c i 2 ) +

c . f ) ;

мі

2 ) .(во) =

- с с

2 2

)

;

 

^ ] / X

 

 

 

 

 

Г ( 2 ) _ г ( 2 )

У» ( « o ) - J/ "2F

s i n

 

9 о

Постоянные интегрирования найдутся из условий сшивания:

- ш<!> (0О) + ^<2> (в0 ) = # « к - Г 0 ) ;

^(1)(в0 )= = д(2)(Є0 );

Мі1» (во) =

M i 2 ) (во);

Q^(ao) =

Q f (во),

которые дадут систему алгебраических уравнений:

- С І г ,

+ С І 2 ) = £ 6 а

к0у,

- ( с { Х ) + с ^ ) = с і 2 )

+ с 2 2 ) ;

 

W1)

_

о ( 2 ) .

 

 

L.2

L.2 >

 

- ( c 2

1 ) - c i 1 ) ) = c 2 2 ) - c l 2 ) .

Решение этой системы будет:

 

 

 

С[Х)

=

 

-±-Е6а(Тк0);

 

••(і)

 

 

 

2

 

 

 

23Г

При этих значениях постоянных интегрирования деформации, усилия и изгибающие моменты в точках составной оболочки най­ дутся по формулам (8.127), (8.128). Например, для радиальных смещений имеем:

wi» =

— -±-Ra(TK

— T0)

cos В;

WW

= ~ Ra (TK

— T 0 ) e-P cos B.

Отсюда ясно, что при правке бухтин, когда нагреву подвергается весьма ограниченная зона 0О - >0, выпрямление может иметь по­

рядок, не превосходящий величины ~Y Ra

к—Т0).

45.ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЯЖЕНИЯ, ВОЗНИКАЮЩИЕ

ВРЕЗУЛЬТАТЕ СТЫКОВАНИЯ КРУГОВОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ТРУБЫ

СО СФЕРИЧЕСКИМ ДНИЩЕМ

Обозначим через R и б соответственно радиус срединной по­ верхности трубы и толщину ее стенки. Примем также, что днище лредставляет полусферическую оболочку с радиусом срединной

Рис. 49

поверхности R и толщиной стенки б. Обозначим через bJ2 полу­ ширину той изотермы, все элементы внутри которой получают изменение своих механических свойств в результате сварки к мо­ менту полного остывания. Тогда в соответствии с основной гипо­ тезой и этим способом ее уточнения задачу определения свароч­ ных деформаций и напряжений, возникающих после стыкования трубы и днища, приближенно можно свести к определению дефор­ маций и напряжений составной оболочки, получающейся в резуль-

тате сшивания короткой трубы /7/ радиусом Rx = R (1 —е( ">) с длинной круговой цилиндрической трубой // и со сферическим днищем / (рис. 49). Короткая труба будет состоять из двух ча­ стей — из сферического пояса 60 0 ^ я/2 и кругового цилиндра 0 < х < bJ2, плавно переходящих друг в друга. Получающееся при этом решение пригодно также для первого способа уточнения, если под bJ2 понимать расстояние от оси шва до окружности, являющейся средней между окружностями Тк и Ту. Примем

также, что средняя толщина

трубы /// мало отличается от 6,

так что можно принять б3 =

б.

Ограничимся случаем, когда рассматриваемые оболочки яв­ ляются тонкими. При этом в зависимости от величины начальной равномерной температуры свариваемых оболочек, т. е. в зависи­ мости от величины а ( Т к — Т 0 ) составная оболочка может на­ ходиться или в чисто упругом, или в упруго-пластическом состоянии.

Рассмотрим сначала упругое состояние составной оболочки. Для составления условий сшивания и удовлетворения этим усло­ виям найдем деформации, усилия и моменты рассматриваемых оболочек.

Упругое состояние оболочки

Днище /. Деформации, усилия и моменты этой оболочки определяются формулами (8.110), которые при 9 = 80 (р = 0) дадут:

Ш ( 1 , ( в 0 ) = ^ - С І 1 > ;

£ 6

(8.129)

 

М[1)(00) =

-сС?);

Q^Ceo)

V-

 

2R sin Э0

Труба //. Радиальные смещения точек срединной поверх­ ности этой оболочки будут удовлетворять [120] дифференциаль­ ному уравнению:

 

d V < 2 )

+ 4 a V

2

)

= 0,

(8.130)

 

dx*

 

 

где

4 _

3 ( 1 - ц » )

 

 

 

«1

 

 

 

 

 

Так как в данном случае сварка вызывает лишь местные де­ формации, быстро затухающие вместе с удалением от шва, то для

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ