Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Талыпов Г.Б. Сварочные деформации и напряжения

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.43 Mб
Скачать

Таблица 15

Остаточные деформации по сечению /—/ в результате заварки заклепочного отверстия

 

Показания

прибора

К

 

 

 

ИД-2

 

ёЗ

 

 

 

после

КИ

после

4

я

вырезки

а

3

ТЧИ

сварки

датчиков

s s ,

 

 

(J D-o

 

 

 

 

 

О О ~

ЕС

Д

р

Д

р

Я-В V

О х » 4

1

3

1810

3

410

— 1400

V

4

2210

4

930

— 1280

2

6

1150

6

590

—560

2'

4

950

4

270

—680

3

6

820

6

480

—340

3'

5

1460

5

1190

—270

4

6

800

6

610

—190

4'

7

1320

7

1170

—150

Таблица 16

Остаточные деформации по сечению //—// в результате заварки заклепочного отверстия

 

Показания

прибора

 

 

 

ИД-2

 

 

 

 

 

после

ч *

гчики

после

н л

вырезки

о о *-<

 

s S .

 

сварки

датчиков

о ао

 

д

Р

д

р

 

/

8

1150

7

660

—1490

V

5

1770

5

570

— 1200

2

3

1380

3

650

—730

2'

4

490

3

880

—650

3

2

1610

2

1420

— 190

3'

5

1080

5

730

—350

4

7

1170

7

1000

—170

4'

7

1280

8

1220

—60

Необходимо отметить, что примененный здесь способ уточне­ ния теоретического решения обеспечивает хорошее совпадение теоретических и экспериментальных данных несмотря на то, что в данной задаче имеем источник длительного действия, создаю­ щий широкую зону между изотермами Тк и Ту. Этот способ уточ­ нения дает не менее хорошие результаты и при подвижном источ­ нике. Необходимо отметить, что экспериментальное исследова­ ние температурных полей и остаточных деформаций при дуговой заварке отверстия в плоском стальном листе дано и в работе [6], где указывается, что тензометрические измерения подтвердили возможность расчета остаточных напряжений по ранее предло­ женному методу [7] . Вместе с тем в работе [17] отмечается, что результаты решения этой задачи по методу [7] существенно от­ личаются от опытных данных.

41. ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЯЖЕНИЯ В ТОЧКАХ ЛИСТА, ВЫЗЫВАЕМЫЕ ВВАРК0Й ЗАПЛАТКИ КРУГОВОЙ ФОРМЫ

Рассмотрим деформации и напряжения в точках большого листа с круговым отверстием, возникающие в результате вварки заплатки круговой формы в его плоскости. В этом случае линией перемещения источника будет окружность. Как известно [103], температурное поле источника, перемещающегося по кривой, не изучено. Рассмотрим случай, когда полуширина изотермы Тк достаточно мала по сравнению с радиусом отверстия, и температур­ ное поле подвижного источника не получает существенных иска-

жений

от

влияния температуры

ранее

наложенных участков

(п. 38,

39).

При этих условиях,

как

показали наши опыты

(п. 38, 39), полосы цветов побежалости представляют круговые кольца с тем же центром и температурное поле источника, пере­ мещающегося по окружности, может быть исследовано методом,

разработанным в работе

[103]. Обозначим через 7?х

и ~R2 радиусы

окружностей, соприкасающихся с подвижной изотермой Тк с

вну­

тренней и наружной сторон линии перемещения

 

 

источника. В первом приближении

можно пре­

 

 

небречь

влиянием

температурного

состояния

 

 

всей

области,

где

в

 

предельном

 

состоянии

 

 

нагрева

Т ^

Тк, т. е. принять что во всей этой

 

 

области

Т

=

Т0.

Тогда в соответствии с основ-

l^jv

 

ной

гипотезой

каждый

элемент,

оказавшийся

 

 

внутри изотермы предельного состояния нагрева

 

 

в момент достижения

его

температурой значе­

 

 

ния Тк,

при остывании

получит

пластическую

 

 

деформацию

сжатия

а к — Т0).

 

Если

при

 

 

прохождении

электрода по окружности каждый

 

 

из таких элементов в указанный момент

осво­

 

 

бодить от остального листа, то получим

диск

 

 

радиусом

Ru

 

лист

с

круговым

 

отверстием

 

 

радиусом

R2

и круговое

кольцо с внутренним

 

 

радиусом Ri

=

R J [ 1 — а к

— Т0)

] и наруж­

 

 

ным радиусом R2 = R2

 

[1 — а

 

к

 

Т0)],

 

 

имеющие, равномерную

температуру

Т0.

 

 

 

 

При этих условиях задача определения

 

 

приближенных

значений деформаций и напря­

 

 

жений,

возникающих

 

в

точках

листа

после

 

 

вварки

заплатки

и остывания,

сведется

к

определению дефор­

маций

и

напряжений

 

составного листа, получающегося в ре­

зультате

сшивания

кольца

//

с

 

диском

/ и с

листом

///,

имеющим круговое отверстие (рис. 37). Для получения удовлетво­ рительных количественных результатов необходимо учесть пласти­ ческие деформации нагрева тех областей, где в предельном состоя­ нии нагрева Т < Тк. Для учета этих пластических деформаций используем первый способ уточнения (п. 31). В данном случае этот способ дает, что активную пластическую деформацию сжа­

тия а (Тк — Т0)

получают все

элементы,

оказавшиеся

внутри

кольца, внутренний и наружный радиусы

Rx и R2 которого оп­

ределяются как

средние между

радиусами

окружностей

Тк и Ту

предельного состояния нагрева с наружной и внутренней сторон линии перемещения источника. Тогда по второму методу (п. 29) задача определения сварочных деформаций и напряжений исход­ ного листа сведется к определению деформаций и напряжений составного листа, получающегося путем сшивания кольца с вну­ тренним и наружным радиусами Ri = Ri [ 1 — а к—Т0)],

R.2 = # 2 П — а к— Г 0 ) ]

с диском

радиусом

^

и с

листом,

имеющим круговое отверстие

радиусом

R2 и с -

37). Если

исход­

ные заплатки и лист из одного и того же металла

и имеют одну

и ту же толщину бі, то ясно, что диск I

и лист III

будут состоять

из того же исходного металла толщиной б,;. Механические свой­ ства металла кольца, а также его толщина, вообще говоря, будут функциями радиуса г. Для простоты используем среднее по ши­ рине кольца значение его толщины, которое обозначим через б2 . Так как деформации кольца, как целого, будут происходить лишь по мере деформации крупнозернистой зоны, то с известным ос­ нованием можно принять, что это кольцо целиком состоит из

металла крупнозернистой зоны с пределом текучести as .

В

зави­

симости от

пределов текучести

исходного металла и

металла

крупнозернистой зоны, а также

от

величин

б 1 (

б2 ,

R2

Ri,

а (Тк — Г 0 )

после сшивания могут

оказаться

в

упруго-пласти­

ческом деформированном состоянии как кольцо и диск, так и не­ которая кольцевая область вокруг отверстия листа. Но при при­ меняемых на практике режимах сварки разность R2 — Ri мала по сравнению с Rx (или R2), в силу чего кольцо будет обладать меньшей геометрической жесткостью, чем диск и лист с отвер­ стием. Поэтому естественно предположить, что после сшивания кольцо целиком окажется в упруго-пластическом деформирован­ ном состоянии, а диск и лист с отверстием — в чисто упругом.

Ограничимся случаем, когда диск и лист такой толщины, что при нагреве и после полного остывания не имеет места потеря устойчивости плоской формы равновесия. Кроме того, если между диском и листом нет начального зазора, то в соответствии с ос­ новной гипотезой и принятым здесь способом уточнения все элементы, оказавшиеся внутри кольца R t sg; г R2 в предель­ ном состоянии нагрева, должны иметь активную пластическую деформацию сжатия а (Гк — Г 0 ) и в радиальном" направлении. Но на практике между свариваемыми элементами допускается начальный зазор до 1,5 мм и при принятых на практике режимах сварки температурное расширение в радиальном направлении не перекрывает этот зазор. Следовательно, в данном случае ак­ тивных пластических деформаций сжатия в предельном состоянии нагрева в радиальном направлении не будет. Вместе с тем на­ плавленный металл в момент остывания до Тк будет иметь актив­

ную

деформацию

радиальной (поперечной) усадки а к

— Т 0 ) .

Если

обозначим

через 5 ширину наплавленного металла,

то со­

ответствующее свободное сокращение поперечного размера на­ плавленного металла к моменту полного остывания будет 5 а к

— Г,,), в силу чего внутренний и наружный радиусы кольца со­ ответственно будут:

R'i =

Ri [1 - a

к - Го)] + -2~Sa

к - Г0 );

Й =

/ ? 2 [ 1 - о

( 7 я - Т о ) ]

lTSa(TK~To).

Рассмотрим случай,

когда

S > Ru

т. е. не будем

учитывать

влияние поперечной

усадки.

 

 

 

 

Диск I. Этот диск находится в условиях однородного упругого

деформированного состояния

и для него получим:

 

 

= С1г;

о?> =

1 — И-Си

гт'1' —

Сі.

(8.74)

 

 

1 - Ц

Кольцо II. Примем, что кольцо целиком находится в условиях упруго-пластического деформированного состояния. Для полу­ чения однозначного решения задачи сшивания необходимо учесть упрочнение металла кольца, так как схема идеальной текучести не дает возможности удовлетворить условиям сшивания одно­ значным образом. Попытка использования известного решения полярно-симметричной задачи пластичности при линейном упроч­ нении приводит к тому, что условия сшивания дают систему сложных трансцендентных уравнений, решение которой сопряжено с большими трудностями. Поэтому используем решение полярносимметричной задачи пластичности при нелинейном упрочнении [116]. Первый интеграл в этом случае дается соотношением (7.51):

 

 

 

ехр

 

( 2 - у )

( З у - 2 )

arctg 2t+ 1

 

 

 

 

 

 

2 Уз 2 — 2у +

4/3)

Уз

(8.75)

 

 

 

 

 

 

У (7—1)

 

(2 - V) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V2 — 27+4/3

 

 

 

 

t + - 2 - ( 3 Y - 2 )

 

(*2

l _|_ J) 4(v2 -2v+4/3)

 

где

 

 

vr

J.

Or - l ;

v=i + m

 

 

 

 

 

 

 

Q"8

 

 

і

 

 

 

y =

-j-\

 

 

r ^ R2

нормальное напряжение or

Так как внутри кольца Rt ^

меняет знак,

обращаясь

в нуль при некотором г = £, то следует

рассмотреть

две области:

 

 

 

 

 

 

 

 

R і <

г <

I,

где о> < 0;

 

 

 

 

 

 

 

R2,

где а, ^2 0.

 

1.

О б л а с т ь ,

г д е

сгг

0.

В этой области при изменении г

в пределах от Rх до £ переменная / изменяется в пределах

от неко­

торого

отрицательного

значения

до —ею.

Как показано

в п. 38,

в этом случае соотношение (8.75)

с достаточной для практики точ­

ностью может быть аппроксимировано функцией

 

 

 

 

 

 

 

 

021

 

(8.76)

 

 

 

 

 

СпУ = — t+

1

 

где ря 1

= 0,224.

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда

При этом соотношение (7.53) дает

г 1/2

Г =

ИЛИ

ст(2) =

_

_

( g J 7 )

Вместе с этим из уравнения равновесия

получим

= _ P?Lr .

(8.78)

U 2 1

 

При условии несжимаемости материала соотношения Генки дадут:

,(2)

_

О

•Фгі

2 !

 

 

 

 

о

т21

С "-22

 

 

Є г

-

1

~6G~ " Г -

 

(8.79)

,(2) __

•Фгі^21

/

С2

,

_З3_ Рр 2 1

\

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

6G V А " Г

2 С 2 1

) •

 

Используя формулы (8.77), (8.78) для модуля упрочнения (7.40), получим

л

с 2 2 з р ^ 2 ^ ^

Фп = ( ^ - )

=

'

(8-80)

где т и as — соответственно показатель упрочнения и предел теку­ чести металла крупнозернистой зоны кольца. Соотношения (8.79) и (8.80) для радиального смещения в этой области дадут

< >

^ ' V

=

- ^

+

^ " f r " ) 4 + g » £

2

. (8.81)

Ц 2 =

 

 

 

 

2. О б л а с т ь ,

г д е

о г > 0 . В этой области аг

>• 0, ое > 0,

причем всюду — > 1. Поэтому переменная t при изменении г

в пределах от | до R2 будет убывать от -{-оо до некоторой положи­ тельной величины, не обращаясь в нуль в рассматриваемом про­ межутке. В этом случае соотношение (8.75) можно аппроксими­ ровать при помощи функции

0^ = - ^ -

(8-82)

Последняя, как показывает табл. 17, при р 2 2 = 4,6, Я2 = 2,66 удовлетворительно аппроксимирует функцию (8.75). Максималь­ ная погрешность имеет место вблизи t = 1. При всех других зна­ чениях t в интервале 20 =^ t s=S оо погрешность не превосходит

204

3—5%, а в интервале 1 << t < 20 погрешность уменьшается от 14 до 5%.

Подставив значение t из (8.82) в (7.53) и проинтегрировав,

после несложных выкладок

получим:

 

 

:(2)

 

 

+

 

 

 

 

(1 + Х 3 ) Л

(1 + Я 2

) С 2 1

(8.83)

~(2)

1 — ^2 С22

і

2ft22 r

 

 

1 .1

А..

I

 

 

 

Используя соотношение (7.40) для модуля упрочнения, будем иметь

 

о -

: + ^

 

) ^22

,

зРгг^

 

 

 

 

 

т - 1

1

2

2

З (1 — А,) С

2 2

р

2 2

г

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

(1

і 2 ,2Я,

+( 1 + М 2 5 2 1

(1 + л , ) 2 с 2 1

Л .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.84)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда радиальное смещение в этой области определится формулой

й<2) ;(2),_4>2i'"

Таким образом, мы нашли выражения составляющих напряжения и деформации

для диска и

кольца. Те­

перь

найдем

аналогичные

выражения

для листа

с отверстием.

 

Лист ///. Лист с отвер­

стием

будет

находиться

в упруго-деформированном

состоянии

и для

него по­

лучим:

 

 

 

и<3)

г

'

 

 

 

 

а<3>

=

(1 + 11)

(8.86)

 

 

г 2 '

гг(3> —

С3Е

г*'

Ое

= (1 + |1)

1

9

Со. +

,. 3 P f ^

| •

(8.85)

і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 17

Значение

функций С21у\02

при

изменении

 

аргумента в интервале

1 ^

 

1000

 

 

 

(8.75)

 

 

(8.82)

 

 

1,0

123

 

 

141

 

 

8

48,4

 

 

44,8

 

20

21,8

 

 

20,6

 

40

10,9

 

 

10,9

 

60

7,44

 

 

7,38

 

80

5,63

 

 

5,58

 

100

4,52

 

 

4,52

 

1000

0,474

 

 

0,46

Постоянные интегрирования

Си

С 2 1 ,

С 2 2 , С 2 1 , С 2 2 , С3>

а также

величина £ определятся

из следующих условий сши­

вания и

непрерывности:

 

 

 

 

81а<1)(/?1) = ^ 2

) № ) ;

 

 

o?>(6) = 5,W(6) =

0;

(8.87)

<) (S) = ^ 2 ) (I);

 

62 a<2 ) №) = e ^ 3 ) № ) ;

 

 

 

 

I "л1 ' (Ri) I +

 

(Ri)

=

Як* (Тя

-

To);

 

u f > (Я2 ) + I " f )

(#2) I = /?2« в

-

Го),

 

где принято Ri

^ Ri,

R2

#2.

 

 

 

 

 

 

 

Эти условия, если иметь в виду соотношения (8.74)

дадут следующую систему

уравнений:

 

 

 

 

 

>i£Ci _ о / С2 2

 

\ .

 

 

 

1. -

|І ~ ° 2

V Ri

 

а 1

У '

 

 

 

 

С,,

 

P31S __ Q.

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Ог_

і

Р22І

 

Q.

 

 

 

 

 

 

А..

'

Ті

 

 

'

 

 

 

 

 

 

1

^2 ^аа

j

 

 

 

 

 

 

 

і +

 

 

 

( 1 + Я 2 ) С 2 1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

бх ЕС3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

+-Хг) *ф

+ ( 1 + * * ) С .2і1_

 

 

 

m—1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С22

+

2Соі

 

°22

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R 21

1

 

 

 

 

 

 

= ^ 1 a(7 ,

K — То);

 

 

 

 

1 2Х,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + ^2

я*»-1 "+" ( 1 + Х 2

) С 2

1

 

( і - Я 2

+

>|)С;22

+

 

6Ga;.т—1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зр2я?

 

 

 

 

 

 

 

т—1

 

 

1 3(1

^.2)

Р2 2 /?2 С2 2

 

2

 

 

 

22'V2

 

 

 

 

+ (І + Ц ) 2 ^

( 1 + Х 2 ) 2 ^ С 2 1

J

 

 

 

- • ^ - = / ? , а ( 7 ' я - 7 ' 0 ) .

Первые пять уравнений этой системы дадут:

С2 2

bxRiEd

 

« - ^ . [ . - ( т / Г

 

 

 

 

2 6 ^ ^ ^

.

(8.86),

(8.88)

(8.89)

 

1

 

281R1EC1

 

С21

1 -

"•) 62 (52 2 £2

[ і - ( А ) 2 ] '

 

 

с, = -

 

2(l +

|i)/?1 /?2C i1

Г Г 1 Л ^ + 1 _ 1

( 1 _ ц ) ( 1 + Х2 ) | 2

 

где Cj и £ определяются из последних двух уравнений системы (8.88), которые, имея в виду (8.89), можно привести к виду:

 

 

1 + 3

 

 

 

6G

X

 

 

 

 

X

6І£

x

 

6 2 0 s ( l — 11)

 

 

 

 

 

m - l

 

X

l + 3 ( - ^ ) 4 ] 2 СГ = а ( 7 - к - 7 о ) ;

 

 

a s [ ( , - 2 ^ f + 1 - 3 ]

 

 

 

6G

 

X

 

28^^2Е

x

 

 

 

X

 

 

 

 

m—1

 

+

з _ 3 ( і _ х 2 ) ( ^ ) Я г + 1 ] 2

Cf +

 

2(1 + ц ) Я Л

+

•^ = 0 ( 7 , - T 0 ) .

 

Так как искомое значение £ находится внутри достаточно узкого промежутка между /?х и R2, то в каждом конкретном случае при­ ближенное решение системы (8.90) может быть найдено без осо­

бого труда. Например, при Е = 2-Ю6 кГ/см2,

 

as = 5340

кПсм2,

т =

13, (і = 0,3, а

= 125-10"7 ,

Тк — Т0

=

600° С, 6 t = 1 CJK,

б2 =

1, 2 аи, Я2 =

2,26, /?! = 20 сл, /?2

=

30 см найдем

C t

—3,55- Ю - 4 , £ =

23 си. Зная С х

и £, по формулам (8.89) можно

найти

значения остальных постоянных интегрирования.

Тогда

по соответствующим формулам (8.74) — (8.86)

найдутся

напря­

жения, деформации и радиальное

смещение

в

любой точке со­

ставного листа. Для иллюстрации

на рис. 38

приведена

кривая

полученных таким образом теоретических значений радиальной де­ формации ег при принятых выше численных значениях основных параметров. Нетрудно также убедиться, что в данном случае диск и лист с отверстием действительно находятся в упругодеформированном состоянии:

аг1) (#0

=

(Яi) ^

—1000

кГ/см2;

of> (R2)

=

- o f > (R2)

= 1680

кГ/см2,

а кольцо — целиком в упруго-пластическом.

ег10*

Рис. 38

42. ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЯЖЕНИЯ В ТОЧКАХ ЛИСТА, ВОЗНИКАЮЩИЕ В РЕЗУЛЬТАТЕ НАПЛАВКИ

НА ЕГО ПОВЕРХНОСТЬ ДВУСТОРОННЕГО КРУГОВОГО ВАЛИКА |32)

Теоретическое решение

С известным основанием к этой задаче может быть отнесена задача определения сварочных деформаций (напряжений) в точ­ ках листа, возникающих в результате вварки заплатки круговой формы или в результате приварки тонкостенной трубы к плоскому листу. Возьмем круговой диск конечного радиуса R и найдем его деформации и напряжения, вызванные наплавкой двустороннего

валика

вдоль

некоторой

внутренней окружности радиусом R0,

где R0

< R.

Рассмотрим

достаточно большой радиус оси валика

с тем, чтобы температурное поле ранее наложенных участков шва не влияло на температурные поля последующих участков. Ис­ пользуем второй способ уточнения, который дает, что активную пластическую деформацию сжатия а к — Т0) получают все эле­ менты, оказавшиеся внутри кольца, внутренний и наружный

радиусы і? ! и і? 2 которого определяют как средние между ра­ диусами окружностей, соприкасающихся с изотермами Тк и Г у предельного состояния нагрева с внутренней и наружной стороны линии перемещения источника. Тогда задача определений сва­ рочных деформаций и напряжений исходного листа сведется к оп­ ределению деформаций и напряжений составного листа, полу­ чающегося путем сшивания кольца // с внутренним и наружным

радиусами Ri = Ri [1 — а (Тк— Т0 ), R2 = R2 И —а

к

— Т 0 ) ] с диском

/ радиусом Rх и с круговым кольцом III,

имею­

щим радиусы R2

и R.

 

Для диска / и кольца /7 останутся справедливыми соотно­ шения (8.74) — (8.85). Если предположить, что кольцо ///

после сшивания останется в упруго-деформированном состоянии, то радиальные смещения и напряжения в его точках определятся соотношениями:

ы<3>

а<3)

 

 

 

СЇ(3)

 

 

1

 

 

/"(3)

(8.91)

 

 

 

 

 

 

Ц

ь 2

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +|1

 

 

 

 

 

 

г ( 3 ) ,

1 —Н-

С 2 3 >

 

 

1 - І *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условиями сшивания

в

 

данном

 

случае будут:

 

 

8lalr1)

(Ri) =

 

S2a<

 

0;

 

 

 

 

 

2)

(R{);

 

 

 

a<

2 )

(g)=a<

 

5

(£) =

 

 

 

 

 

 

 

 

2 )

?>(Б);

 

 

 

 

6

а?>(Б) =

 

 

 

 

(8.92)

 

2

 

2

 

 

 

3)

 

2

 

 

 

o?> (Д

) = 6!0<

(£ );

 

 

 

 

 

ar3)(R)=0;

 

 

 

 

 

 

I " r 1 ' (Яі) I +

42 )

(fli) = fltfx (TK

- T0 );

 

Й2 )

№ ) + 143 ) (R2) I = R2a (TK - T0 ),

 

где принято Ri = Ri, R2

= R2-

 

 

 

 

 

 

(8.74) — (8.85)

Эти условия,

если

иметь

в виду соотношения

и (8.91), дадут следующую систему уравнений для определения постоянных интегрирования:

£Cl

R ( ^22

ft 21^1 \ .

1 - |І ~

2 V Ri

2 1 ) '

PuS

0;

2 1

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ