Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Талыпов Г.Б. Сварочные деформации и напряжения

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.43 Mб
Скачать

где

r\ = (ВО У + yl

Температуру в той же точке к моменту t окончания действия ис­ точника найдем суммированием

 

 

 

 

< л

 

1

_

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

Найдем выражение гг в подвижной

системе

координат. Так как

ВО' = x + v%' =x

+ v(t — т),

(2.35)

то получим

 

+ 2vx (t — т) + v (t — х)\

(2.36)

г\ = г2

где

 

Г* =

 

Xе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом (2.34) примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

vx

*

,

 

 

 

 

T(r,x, t) —

9±_е

~~ы

Г

ах

 

Aa(t-x)

 

г

 

 

 

4я^

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

7-(г, х, t)

= 4яХ

 

lat

(2.37)

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

іаі

vH_

 

 

 

 

 

Є

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Температурное поле тонкой бесконечной пластинки с учетом теплоотдачи граничных плоскостей [103] определяется соотноше­ нием

T(r,x,

t).

t

(2.38)

dt

 

 

 

 

4пЫ

где

2k cyh '

8. ПРЕДЕЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ТЕПЛА ПРИ ДУГОВОЙ СВАРКЕ

Подвижное температурное поле сосредоточенного источника постоянной мощности, движущегося прямолинейно и равномерно со скоростью v, с течением времени стремится к предельному квазистационарному состоянию. Это предельное состояние тео-

ретически устанавливается после бесконечно длительного дей­ ствия источника. При сварке предельное состояние в области, близ­ кой к источнику, устанавливается вскоре после начала процесса сварки [103].

Предельное состояние в случае полубесконечной области

Подвижное температурное поле движущегося прямолинейно с постоянной скоростью точечного источника в полубесконечном теле с теплонепроницаемой граничной плоскостью определяется соотношением (2.30). Предельное состояние наступает при t—* оо, т. е. для него получим

VX

00

T{R,*,оо) = 2 q L ,3/2

- ая - * ш

4 а

С2 -3 9 )

 

о

 

 

Вычислим этот несобственный интеграл. Для этого введем новую переменную

 

 

 

t

R 2

 

 

 

 

 

 

 

 

4ar)

 

 

 

 

При этом

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

v2t

 

 

 

 

 

 

J /3 '2

 

~

я

 

J

 

Гц

 

о

 

 

 

 

о

 

 

где

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с2 = 16а2

 

 

Полагая

 

 

 

 

 

 

 

 

будем иметь

 

Ц =

I2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

С2

 

оо

 

 

С2

 

Г

 

 

Г

 

 

О

 

 

 

о

 

 

 

Известно

[102], что

 

 

 

 

 

 

 

 

Є

,2

£1

^ =

_

лг-

-

 

 

6'.

^

е

О

и, следовательно,

о

При этом для исходного интеграла получим

.,

R* vH

г-

Rv

d t е—ш

4 ^ - _ _ У 4 а я

р—25"

о

и температурное поле предельного состояния определится соот­ ношением

ух

Rv

 

П Я , * , о о ) = ^ Г * - »

« .

(2-40)

Если температурное поле неподвижно, то (2.40) при v = 0 даст

т. е. в этом случае изотермическими поверхностями являются сферы с центром в источнике, температура изменяется обратно пропорционально расстоянию от источника и зависит также от мощности источника и коэффициента теплопроводности. Из (2.41)

следует, что чем меньше коэффициент теплопроводности

X, тем

шире зона нагрева.

 

 

 

При нагреве

подвижным

источником

температурное

поле

в полубесконечном

теле (2.40)

зависит не

только от расстояния

от точки подвижного поля до источника, но и от положения этой точки относительно подвижной плоскости yz. В направлении перемещения источника (R = х, х £>0) температура определяется по формуле

Rv

а в направлении, обратном направлению перемещения источника

(х < 0),

T(R,-R, оо) = - ^ . (2.43)

Сравнение последних двух выражений показывает,

что наиболь­

шие

температуры

и наименьшие

градиенты

температур имеют

место

позади источника.

 

 

yoz

 

Распределение

температуры

в

плоскости

определится

по соотношению (2.40) при х =

0,

т. е.

 

 

Из (2.40) также ясно, что изотермическими поверхностями являются поверхности вращения относительно оси ох, сжатые со стороны положительных х, а также в направлении оси у. Пре-

32

дельное состояние в полубесконечном теле с теплоотдачей на граничной плоскости определяется [103] соотношением

_

vx

кг

dz

-

~2а~ +

 

 

X 2nR

где

k

v ,

г2 Xі + у2;

R2 = r2 + гг_

Интеграл в правой части последнего соотношения не выражается через табулированные функции и это затрудняет исследование температурного поля.

Предельное состояние в случае тонкой бесконечной пластинки

Подвижное поле для тонкой пластинки с теплоотдачей опре­ деляется соотношением (2.38). Предельное состояние наступит при t• = со и для него получим

П г , ^ ) ^ Ц ^ - ] Ь - ^ - ^ Г .

(2.45)

О

Найдем значение несобственного интеграла. Для этого введем новую переменную

t — _ _ _ ! _ Л

При этом получим

оо

где

\ а ~ 2 J '

Но известно [102], что

о

3 Г. Б. Талыпов

33

где Ко — функция Бесселя второго рода нулевого порядка. В силу этого (2.45) примет вид

Температурное поле предельного состояния в случае неподвижного

линейного источника

определится формулой

 

r ^

- ) ^ = W ^ o ( r ] / 4 ) -

(2.47)

Отсюда ясно, что изотермические поверхности в этом случае — круговые цилиндры высотой h с осью, совпадающей с линейным источником. Вместе с удалением от источника температура убы­ вает по закону убывания функции

стремясь к нулю при г—* оо. В случае подвижного линейного источника изотермы также представляют цилиндрические по­ верхности высотой h, нормальные сечения которых — замкнутые, симметричные относительно оси перемещения источника и вытя­ нутые в направлении х < 0 кривые.

9. ПОСТРОЕНИЕ ИЗОТЕРМИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ

Во всех случаях для построения изотермических поверхностей предельного состояния удобно ввести безразмерные величины:

 

'

Е

= ~2аVZ

'

(2.48)

 

vr

 

 

v

1х

\

Р з ~

~2а ' Р а ~~ 2а

'

Pi

= .

и относительные

температуры:

 

 

 

 

 

 

% =

 

^~T{R,x);

 

 

Є2 = ^ Т ( г , ж ) ;

в 1 = ^ Т ( х ) ,

где

, , | Aab

V 2 = l + — г ,

F — площадь поперечного сечения стержня.

При этом получим:

для полубесконечного тела без учета теплоотдачи (2.40) 63 = е - £ - 1 - е - р ' ,

для тонкой пластины и длинного стержня с теплоотдачей (2.46):

ва = е 5 /c0 (v P2 ); 8x = e - V v p * .

В последних выражениях множитель е~% характеризует влияние скорости перемещения источника и создает несимметричность температурного поля относительно плоскости yoz, уменьшая температуру впереди источника и увеличивая сзади. Вторые множители зависят от радиусов-векторов точек поля и создают симметричное относительно источника распределение темпера­ туры.

Для удобства вычисления выгодно ввести сферические коор­ динаты R, ф, для полубесконечного тела и полярные г, ф — для тонкой пластины, начало которых совпадает с источником. Тем­ пературное поле симметрично относительно плоскости xoz и не зависит от долготы if>. При этом проекции 'радиусов-векторов на направление перемещения источника будут представлены для

полубесконечного тела

х = R cos ф,

для тонкой пластины —

х г cos ф или в безразмерных

величинах:

=

рз COS ф,

=

р 2 COS ф.

Тогда для относительных температур

получим:

(2.49)

0 2 =[e+ v P^o(vp 2 )] е~р>

Для практического построения температурных полей удобно за­ даваться различными значениями ф (0 ^ ф ^ я) и для каждого из них по первому или по второму из соотношений (2.49) найти соответствующие значения р3 (или р2 ) исходя из условия, что для всех этих фг 93 (или 92 ) имеет одно и то же значение. Так могут быть построены изотермы 03 (или 92 ) предельного состояния на­ грева.

Отметим далее, что основными параметрами, влияющими на характер температурного поля, как непосредственно видно из полученных выражений абсолютных и относительных температур, являются скорость перемещения источника, его мощность и теплофизические характеристики металла. Вместе с повышением скорости перемещения источника изотермы высоких температур сгущаются вблизи источника и суживаются в направлении оси оу. Вместе с повышением интенсивности источника изотермы расши­

ряются в длину и ширину. При пропорциональном увеличении мощности источника и скорости его перемещения размеры изо­ термы увеличиваются в большей мере в продольном направлении, чем в поперечном, в силу чего они оказываются более вытянутыми.

Уменьшение коэффициента теплопроводности X приводит к уве­ личению длины изотермы в направлении х < 0. Вместе с увели­ чением % изотермы укорачивается и смещаются в область х >>0.

Из изложенного ясно, что при сварке имеет место неравномер­ ный нагрев весьма ограниченной зоны изделия до высоких тем­ ператур. Всякий неравномерный нагрев металлического изделия вызывает в его точках временные деформации и напряжения. Если такой нагрев сопровождается пластическими деформациями, то после нагрева и остывания в точках изделия будут остаточные (сварочные) напряжения (деформации).

Рассмотренный метод источников в сочетании с методом отра­ жения может быть использован для изучения влияния ограничен­ ности размеров изделий на процесс распространения тепла при сварке [5, 25, 103] и, в частности, для изучения температурных полей при сварке толстых пластин [103]. Для исследования тем­ пературных полей, распределенных по площади или по прямой сосредоточенных источников, также используется метод источ­ ников [103]. Этот же метод можно применить для изучения тем­ пературных полей при электрошлаковой сварке [72, 105].

Глава З

Т Е М П Е Р А Т У Р Н Ы Е Д Е Ф О Р М А Ц И И И Н А П Р Я Ж Е Н И Я В У П Р У Г О Й О Б Л А С Т И . О С Н О В Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я .

10. ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ НЕРАВНОМЕРНОМ НАГРЕВЕ

Пусть изотропное тело имеет начальную равномерную тем­ пературу Т0 и затем подвергается неравномерному нагреву до температуры Т (х, у, г). Выделим из этого тела бесконечно малую прямоугольную призму с ребрами dx, dy, dz. В пределах этого элемента температуру можем принять равномерной. Во всем последующем ограничимся случаем, когда перемещения и их производные малы. Если отвлечься сначала от действия всего остального тела на этот элемент, то последний при повышении его температуры от Т0 до Т (х, у, z) получит одинаковую во всех направлениях относительную деформацию:

ёхх

=

-^

=

а(Т-Т0);

уу'

ди

=

а ( Г - Т 0 ) ;

 

.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

=

#

=

а ( Г - Г 0 ) ;

 

ди

 

. dv

(3

Хху

ду

 

дх = 0;

 

 

_ i l - t . i E . _ n - v

- i L _ L —

о

 

 

 

-~

az

^ а* и '

'у* ~

я?

'

ду

~~и>

 

 

где и, v, w — составляющие вектора перемещения, вызываемого повышением температуры; а — коэффициент линейного расши­ рения, который для однородного изотропного тела остается одним и тем же во всех направлениях при данной температуре в рассма­ триваемой точке. Примем также, что он остается постоянным, равным его среднему значению в рассматриваемом интервале тем­ ператур.

Деформацию, определяемую соотношениями (3.1), т. е. при условиях, когда температурное расширение ничем не стеснено и напряжения в выделенном элементе не возникают, будем назы­ вать тепловой деформацией. Но тепловому расширению выде­ ленного элемента будут препятствовать связанные с ним части остального тела, в силу чего в этом элементе возникают дополни­ тельные деформации:

 

 

->

 

->

 

-*

 

 

 

 

ди

•*

dv

**•

dw

 

 

 

 

дх

 

 

 

 

"УУ

ду

 

dz

 

(3.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

ди

,

dv

_ ди

.

dw .

~* _

dv

, dw

Уху '• ду

'

дх

Ухг~ " 1 Г

" г

д« '

Чуг~~

dz

~i~~dy~'

которые могут быть упругими, упруго-пластическими или чисто пластическими. Если эти дополнительные деформации в рассма­ триваемой точке — упругие, то им будут соответствовать напря­

жения:

 

OXX

=

2G[

1 2|д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.3)

 

о в

= 2 С ( ? в + т

^ г

в ) ;

 

 

->

->

 

->

где

Хху — GyXy>- ххг GyX2;

їуг

= Gyyz, j

 

 

 

в = ЄХХ -f- вуу -f"

Єгг.

Полные деформации при неравномерном нагреве определятся как суммы соответствующих тепловых (3.1) и дополнительных (3.2) деформаций:

°

ЄУУ

_ди___-

 

 

 

 

 

дх

— ^ХХ

\ ^ХХ1

 

 

dv

еуу ~г" е>УУ>

 

 

~ду

 

 

dw

 

-

, "*

 

— ~дг — ezz ~Т~

егг\

(3.4)

 

 

ди

.

dv

 

Уху =

 

 

^ 7

+

дх

'

 

 

 

ду

 

 

Ухг

_

ди

,

dw

 

 

 

dz

" г ~ 5 ^ Г '

 

 

 

 

dx

 

 

Ууг

dv

dw

 

dz

'

dy

 

 

 

 

 

 

и должны удовлетворять уравнениям совместности деформаций:

 

 

 

дЪххду3 + dx2

 

_

д*уху .

 

 

 

 

 

 

дхду

'

 

 

 

 

д*ехх

+

 

дЧгг

 

_

д*ухг .

 

 

 

 

дг2

 

дх2

 

 

дх дг

'

 

 

 

 

д%у

+

 

д2ег2

 

_

d*Yyz .

 

 

 

 

dz2

 

ду2

 

 

dy dz

'

(3.5)

JL

(

_

дУУ" _ L дУлгг

і

духу

\ _

2

d2exx

dx

\

 

dx

'

ду

~r

dz

J ~~

dy dz

JL

(дЧу* _

d 4 x

z .4-

дУ*У

\ 2

КУУ

 

ду

\

dx

дуdy

T

 

dz

J

 

дх дг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

дУуг

духг

 

 

дУху \

 

дЧгг

 

 

 

 

 

 

dz

\

дх

ду

 

 

dz

J

 

дхду '

как при упругих, так и при упруго-пластических деформациях. Из (3.4), имея в виду (3.1), получим:

e« = - f j r - a ( 7 - 7 V ) ;

^= - § Г - а ( 7 ' - 7 , о ) ; -

^= ^ - а ( Т - Г 0 ) ;

(3.6)

УХУ~~

ду +

 

~дх~ :

 

 

дц

,

<Эш

'' Ухг>

Y j r 2 ~

<Эг +

 

алг

 

 

Г*

<3f

.

dw_

: Ууг-

 

 

 

 

Если эти деформации в рассматриваемой зоне — упругие, то для соответствующих напряжений по формулам (3.3) будем иметь:

 

о

 

 

а (Г —Т \ . )

 

с

1

— 2 ц

1

о)

 

е—

1

а (Г —

 

 

 

1 — 2 ц

 

 

 

е—

1

+ Ц

a (7 — Т0)

 

 

1 — 2JLI

 

(3.7)

' - = 0 ( T F +

 

- E . ) ;

 

 

р

I ди .

 

dw \ .

 

 

% х г * U

\ дг +

 

дх ) '

 

 

где

ди

, dv

, dw

(3.8)

дх

ду

дг

 

Напряжения упругой зоны по (3.7) должны удовлетворять урав­ нениям равновесия сплошной среды, а деформации упругой зоны — уравнениям совместности деформаций по (3.5).

11. УРАВНЕНИЯ ДЮГАМЕЛЯНЕЙМАНА

В случае, когда имеем нестационарное температурное поле Т (х, у, z, t), напряженное состояние в каждой точке тела будет изменяться с течением времени, т. е. будем иметь задачу динамики

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ