книги из ГПНТБ / Талыпов Г.Б. Сварочные деформации и напряжения
.pdfuw{a2, |
0) = и^(а2, |
0); |
|
У ( 1 ) ( а 2 , |
0) = t»( 2 , (a2 , |
0); |
(7.8) |
=при x = a2, y = 0;
|
|
^oxx)dF=\\oxx)ydF |
|
|
|
|
= |
0; |
|
|
|||||
|
|
\\ox*dF=:\\ox2)xydF |
|
|
|
= |
0; |
|
|
||||||
для постоянных |
интегрирования |
дают: |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Ли = £>и = D l a = 0; |
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 1 — |
|
|
|
|
8А3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
— |
|
ЕТк- |
с К |
(А — ftl) + |
«с (h + |
М , |
|
||||||
|
•^22 — |
|
З К - о с ) 7 ' я . Л ( А 2 |
- А ? ) |
_ |
(7.9) |
|||||||||
|
|
|
|
|
4А3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
3 К - « с ) |
7 ^ |
|
( А 2 - А * ) |
|
|
||||||
|
Д.2,1 — = |
|
|
8А3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
£>22 = |
- «г^к. с [<*„ (А — AJ + ас |
(А + Ах)] |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2А |
|
|
|
|
|
|
|
На основании |
(7.9) по формулам (7.4)—(7.7) для |
напряжений |
|||||||||||||
и деформаций в отдельных зонах |
получим: |
|
|
|
|||||||||||
з о н а 0 < ^ < f l j : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
о 0 ) = |
( а н - « с ) ( А - А і ) £ Г к , с [ 3 |
( Л |
+ |
^ у |
_ 2 / j 2 ] i |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
— йх < |
і/ s£ ft; |
|
|
|
|
|
|||
а ( 1 , = |
( а ^ М А + А , ) ^ , , [ 3 ( Л |
_ ^ у |
+ |
^ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
— А < # < —А^ |
|
|
|
(7.10) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 А , |
{ 3 ( а „ - а е ) |
|
|
|
(h2-h\)y- |
|
|||||
|
|
2h |
2 |
[a |
(h-h) |
|
+ a |
(h |
+ |
h |
)]}; |
|
|||
|
|
|
H |
|
l |
|
c |
|
|
|
|
l |
|
|
|
v{l)(x, |
0) = |
|
— 3(*H-*c)TK.c(t?-h\)x\ |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8А3 |
|
|
|
|
|
з о н а <22 =sS х |
112: |
|
|
|
|
|
|
|
,<2 > |
= |
0; |
|
|
" ( 2 ) |
= ^ { 3 ( « я - а с |
) ( Л 2 - / * 2 ) * / - |
|
|||
|
- 2 |
[«„(/*-/*,) + |
«,(ft + |
A2 }; |
(7.11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
v(2)(x, |
0) |
= 3 ( « „ - « , ) « 2 С 1 |
' " ^ ^ . c K - Z x ) |
|
||
|
|
|
|
8Л3 |
|
|
Опытная проверка. Для опыта использована биметаллическая полоса из сталей 4С и 1Х18Н9Т длиной / = 300 мм, шириной b = = 50 мм, с общей толщиной 2h = 8,8 мм при hx = 1,8 лш. На-
Плоскость оси перемещения |
Ш| |
|
||
10 10 |
электрода |
|
|
|
s |
|
|
BOO |
|
- |
3 ч |
х,мм |
Ч00\ |
|
2 |
|
|
||
|
|
V(X,0),MM |
200 |
|
|
|
|
|
|
в) |
|
20 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
10 - |
W |
|
|
|
20 |
||
|
|
50 |
100 |
х > м м |
-6-
"~~0
-10 -
Рис. 22
грев средней части длины полосы осуществлялся быстрым пере мещением электрода по ее ширине в прямом и обратном направле ниях со стороны плакирующего слоя. Для измерения темпе ратуры использованы термопары хромель — алюмель, которые приваривались в выбранных точках полосы как со стороны плаки рующего слоя, так и со стороны основного. На рис. 22, а дана схема установки термопар, где 1, 2,3,4 — термопары со стороны плакирующего слоя, а 5—6 — со стороны основного слоя. Термо пары были подключены к осциллографам МПО-2, и в процессе нагрева на пленке записывались Т (t) в каждой выбранной точке. На рис. 22, б приведены температурные кривые со стороны основ ного слоя (1) и плакирующего (3) для того момента времени, когда температура в точке А имеет максимальное значение, близкое к Ткн. Там же нанесена кривая (2) средних по толщине полоски температур в тот же момент времени. Из этой кривой имеем ах =
— 8 мм, а2 = 11 мм. По формулам (7.10) и (7.11) подсчитаны про гибы полосы при ас = 14,4-Ю-6 , ан = 18,6-10"6 , Тк.с = 700° С,
9* |
131 |
Тк.н = |
850° С, |
/ = 300 мм, 2h — 8,8 мм, hx = |
1,8 мм, ах •— 8 мм, |
а2 = |
П лш и |
построена кривая прогибов, |
приведенная на |
рис. 22, в. Там же нанесены замеренные значения прогибов. Сравне ние теоретических (•) и опытных (о) значений прогибов показы вает, что основная гипотеза для биметаллов дает удовлетворитель ные количественные результаты.
Деформации и напряжения двухслойной полосы с заделанными концами, подвергнутой сосредоточенному нагреву посередине длины,
после последующего остывания
Теоретическое решение. Обозначим через ах и а2 радиусы изотермических поверхностей Ткн и Ткл предельного состояния нагрева, на которых металлы плакирующего и'основного слоев теряют свою способность сопротивляться пластическим деформа циям. В этом состоянии внутренности этих поверхностей имеют соответственно активные пластические деформации сжатия в про дольном направлении:
ан Тк. н Т0); <*с(Тк.с-Т0).
Коэффициенты линейного расширения, как и раньше, будем считать постоянными. В этом предельном состоянии полоса прини мается свободной от напряжений, и последние возникают лишь в результате остывания до Т0 внутренностей указанных поверх ностей Тк н и ТКшС. Поэтому задачу в первом приближении можно сформулировать следующим образом: определить деформации и напряжения исходной полосы, возникающие в результате ее охла ждения от нуля тю закону:
Т — |
Тк. к |
^о) — |
^К. 1 |
|
Л ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.12) |
Т = -{Тк.е-Т0) |
= - Т к . |
|
2> |
||
|
|
||||
В силу симметрии достаточно рассмотреть правую половину |
|||||
полосы 0 sg; х ^ |
1/2. Для напряжений и перемещений в отдельных |
||||
зонах в соответствии с (3.81), (3.84) получим: |
|||||
з о н а 0 sg; х sS- а,: |
|
|
|
||
|
а& = бСпУ + 2Сп - |
аЕТ (у); |
|||
~ - |
2х |
|
|
0 - т - £ > ц ; |
|
Г ( З С п у + С 1 , ) - Л 1 1 |
|||||
о(1> = - |
- £ (ЗС1іУ> |
+ 2С12у) - |
(7.13) |
||
- ^ L + |
|||||
+ (1 + ц) J af |
(у) dy + |
Апх |
- f £>„, |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
at |
(у) = — анТк. н |
= |
— Тк, н, |
|
|
— h^y^ |
— hu |
|||||||
|
ссГ(г/) = — а с Т к . с |
= |
— Тк.е, |
|
|
—h^y^h; |
||||||||
з о н а аг ^ х ^ а2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
uW = |
= |
6С22«/ + |
2С2 1 |
- |
|
аЕТ(у); |
|
|||||
|
|
•§- (ЗС22«/ + |
С и ) - |
|
А„у + |
D 2 2 ; |
||||||||
|
^ « - ^ - ( з с ^ + г а д |
%^- + |
||||||||||||
|
|
+ (1 + ц) J af (у) dy + Л2 2 х + |
Z>2 1 , |
|||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
af(y) |
= |
0, |
—h^y^ |
|
— |
hi, |
||||||
|
af |
(у) = |
— а с Г к . c . = |
- T K |
C , |
|
|
—h^y^h; |
||||||
з о н а |
a2 |
|
1/2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О) |
_ 6C33y |
+ |
|
2C3 i; |
|
|
||||
|
|
|
2x |
|
у + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ы (3) = |
_±LE { З С |
з з |
|
Cs l ) - |
Л33</ + |
Z?33; |
||||||
0(3)= |
_ |
JL (зад + 2Cny) |
- |
|
|
|
+ Л33у + A, |
|||||||
Определив |
постоянные интегрирования из условий: |
|||||||||||||
|
|
|
«n)(a1 ,0) = u<2)(a1 ,0); |
|
|
|||||||||
|
|
|
o(i) (a1 ( |
0) = |
t»(2) (a1 ( |
0); |
|
|
||||||
|
|
|
= |
|
|
п р и |
x = |
|
a i > y = = 0 ; |
|
||||
|
|
|
w<2> (a,, 0) = |
«(3) |
(a2 ) |
0); |
|
|
||||||
|
|
|
|
(a2 , 0) = |
xfi*> (a2 ) 0); |
|
|
|||||||
|
|
dt,<2> |
|
dvW |
при* = а2(</ = |
0 |
|
|||||||
|
|
dx |
|
d |
x |
|
||||||||
|
|
w<3>(//2, 0) = |
0; |
|
t»(3)(//2,0) = |
0. |
|
|||||||
|
|
-do<1 >Г |
= |
0 п р и ^ = т |
/, |
|
y = |
0 |
|
|||||
|
|
3 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
J J a № = j J c ^ d f = J J ^ d f = 0; |
|||||||||||||
|
J J Ox'lydF = |
J |
J c&Vtf" = |
J |
J o^ydF |
= 0, J |
для напряжений и перемещений в |
отдельных зонах получим: |
|
з о н а 0 < х < а , : |
|
|
0 $ = ± Еа0а2 |
{ К Т к |
\_ Т к с ) у |
|
|
|
-(ККтк.н |
+ тк.с)] + |
|
|
||||
|
|
|
4" ЕТК н |
-|- fT^, с; |
|
|
||||
|
— h^y^— |
|
hi |
|
—hi^y^h |
|
||||
|
u<x> = |
Завала |
|
|
|
|
|
|||
|
|
4/i |
№к.н |
— |
Тк.с)ху |
— |
|
|||
|
|
— а0а2 |
(ККТк. |
я + |
Т'к. с) |
|
|
|||
|
|
За0 а]а2 ( № . « - 7 ' к . , ) ( Ю Г 2 + |
*2 ) |
+ |
||||||
|
|
|
8ft |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
—- p a 0 a 2 |
(Лі W |
Н + |
Тк,с)у |
|
|
|||
|
4 |
3a.0axa2l |
(аіКТк. |
н — а 2 ? к . с ) |
|
|
||||
|
|
16ft |
|
|
|
|||||
|
— (1 + |
|і) Тк. ну — (1 4 |
І*) тк.су, |
|
|
|||||
|
— h^y^— |
hx |
|
—K^y^h |
|
|||||
з о н а а1 |
х <; а2 : |
|
|
|
|
|
|
|
||
( 2 ) _ |
|
3£аоаг а2 |
( |
2at |
~ |
™ |
\ |
, |
||
- |
|
4А |
|
Г / _ 2 а 2 |
1K.H+JK.c)y |
|
+ |
|||
~\ 2~ Е<Х0<Х2 |
^ ^ |
^к- « |
^к- с ) 4 " ЕТКш с, |
4 |
4" а 0 а 2 (/^^ |
Ткн |
— ТК-с)Х |
+ |
||||
|
|
+ - [ а А Г , с ( ^ - 2 ) ; |
|
|||||
о ( 8 ) = |
1 | А |
|
|
fж к + |
Т к |
^ |
_ |
|
- |
-і-ц.ос0аг ( Т к |
. Н |
- Т к |
. |
с ) у |
+ |
||
|
, |
ЗарОхаз |
Г gt |
(7 — 2х)2 |
^ |
- |
._. |
|
|
і |
їбй |
L- |
/ ~ 2 а 2 |
І « - » ~ Г |
|
+ 2 (*2 - - і - а2/) f к .с ] - (1 + ц) 7\. е у;
з о н а a 2 |
s S x « S 112: |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 <3) _ |
3 a o « i £ |
( a i ^ |
к _ |
а |
^ к с ^ у |
+ |
|
|
|
+ ^ ( « i № . H |
+ a2 7\c ); |
|
|
|||
ц |
( 8 ) _ |
З а ^ |
н _ flaf |
к |
c ) { l |
_ 2 x ) |
y |
_ |
|
-^{axX1TK.H |
+ |
|
aifK.c)(l-2xy, |
(7.20) |
|||
|
v { 3 ) = % ^ ^ f K H _ a t f K c ) ! f _ |
|
|
где обозначено:
|
|
|
2а, |
« |
h — hx |
. |
/ — 2flt |
Л і _ |
h + hj. ' |
2 _ |
/ - 2 а 2 • |
Опытная проверка. |
Опыты |
для двух биметаллических полос |
из сталей 4С + 1Х18Н9Т с заделанными концами были поставлены
точно таким же образом, |
как это описано |
выше. Кривые |
Т (х) |
||||
для этих двух полос дали а1 |
= 1,1 см, а 2 = |
1,2 см. Для теорети |
|||||
ческих значений ехх |
по третьей из формул (7.20) имеем |
|
|||||
^хх — |
2hl |
^Тк. |
н |
а%Тк. с) |
-\ j- {о-х^х^к. н -}- а2Тк. |
с). |
|
При h = 0,44 см, hx |
= 0,18 см, I = |
40 см, Тк.н - 18,6-10-" • 850, |
|||||
Тк.е = 14,2-10"6 |
-700 получаем: |
|
|
|
|||
|
|
е<3і(/г) = 400 10-6 ; |
|
|
|||
|
|
eW( |
— h)= 1000 ю - 6 . |
|
|
Результаты замеров при помощи датчиков сопротивления при ведены в табл. 9.
Кроме того, пользуясь третьими из формул (7.18)—(7.19), можно построить линию прогибов полосы v (х, 0), которая для рассматриваемых полос приведена на рис. 23 (•). Там же нанесены замеренные значения прогибов ( о ) . Полученные результаты под тверждают факт, что основная гипотеза дает удовлетворительные количественные результаты и в случае биметалла.
Применимость основной гипотезы к определению сварочных де формаций и напряжений в биметаллах позволяет утверждать, что основная гипотеза с достаточным основанием может быть исполь-
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 9 |
|
Остаточные деформации ехх |
• 10е |
биметаллических полос |
|
||||
|
|
|
|
|
Датчики |
|
|
|
Полосы |
|
У |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
|
|
||||||
1 |
—h |
|
1400 |
1600 |
1570 |
1310 |
1290 |
|
+ |
h |
420 |
40 |
|
300 |
480 |
|
|
|
|
|
||||||
2 |
—h |
1260 |
1300 |
1390 |
1240 |
ПО |
|
|
+ |
h |
520 |
370 |
|
|
360 |
— |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
V(X, |
0),ММ |
|
|
|
W
о
о
0 |
50 |
100 |
|
150 |
|
|
х,мм |
|
|
Рис. 23 |
|
|
|
|
зована для определения сварочных |
напряжений |
и деформаций |
в изделиях, сваренных из разнородных металлов [41, 65], имею щих различные теплофизические и физико-механические харак тер истики.
Основная гипотеза справедлива для любого материала, кото рый при местном сосредоточенном нагреве до достаточно высокой температуры способен перейти в этой зоне в чисто пластическое состояние. При этом, имея опытную кривую os (Т), можно откор ректировать значение температуры Тк этого материала при помощи простых опытов (рис. 21).
Деформации и напряжения в точках листа, подвергнутого сосредоточенному нагреву в центре, после последующего остывания
Теоретическое решение. Попытка решения задачи определения деформаций и напряжений в точках листа, возникающих в про цессе его нагрева в центре, как температурной задачи теории упру гости была сделана в работе [60]. Рассмотрим деформации и на пряжения, возникающие в точках большого листа после мощного сосредоточенного нагрева в центре и последующего остывания.
Если температура нагрева Т 5> Тк имела место внутри и на контуре круга радиусом г = а, то в соответствии с основной ги-
потезой можно принять, что к моменту выравнивания температуры внутри этого круга до Тк последний получит пластическую де формацию сжатия
ы<р) = а(Тк-Т0)а |
= аеУ\ |
(7.21) |
обусловленную несвободностью его температурных деформаций нагрева. Другими словами, если этот круг в указанный момент (Т = Тк на г < а) вырезать из остального листа, то к моменту полного остывания его радиус уменьшится на величину, опреде ленную по (7.21). Но в силу стесненности деформации при после дующем остывании полученная этим кругом при подогреве пла стическая деформация к моменту полного остывания будет ком пенсирована как за счет деформации части листа, где г а, так и за счет деформации его части, где г ^ а. При этих условиях задача определения приближенных значений деформаций и на пряжений листа после его нагрева и остывания сведется к опре делению деформаций (напряжений) составного листа, получаю щегося в результате сшивания диска радиусом а х с листом с круго вым отверстием радиусом а. Условиями сшивания будут:
и[1){аг) |
+ \и?\а)\ = |
и\р)Л |
( 7 2 2 ) |
где u{rl) (ах ) — радиальное |
перемещение |
точек |
контура диска; |
« г 2 ) (а) — радиальное перемещение точек контура отверстия листа. Рассмотрим эту задачу.
1. Деформации и напряжения диска. Последующие расчеты проведем применительно к стали типа СХЛ, используемой в со стоянии поставки (без термообработки) для наружной обшивки корпуса корабля. Как показано в п. 25, в зоне термического влия ния предел текучести as стали типа СХЛ после сварки в состоянии поставки приблизительно на 30—35% выше ее предела текучести вне зоны термического влияния. Поэтому можно принять, что материал диска г ^ аг не может перейти в пластическое состояние. Данное утверждение будет полностью оправдано ниже. Этот диск, получивший при нагреве пластическую деформацию (7.21), при последующем понижении его температуры от Т = Тк до началь ной будет подвергнут равномерному растяжению. В этом случае, как легко убедиться, радиальное перемещение точки контура опре делится формулой
|
|
ы< V i ) = - Ц ^ Ч с о , |
(7.23) |
где сг0 — неизвестное радиальное напряжение |
в точках контура. |
||
2. Деформации и напряжения вне круга г = |
а. В зависимости |
||
от величины е' |
р ) |
и, следовательно, сг вне круга |
г = а могут быть |
|
0 |
|
и пластическая и упругая области. Предположим, что некоторое
кольцо а |
г «с: b находится в пластическом состоянии, а осталь |
||||||
ная часть листа г ^ |
b — в упругом |
состоянии. |
|||||
У п р у г а я з о н а |
(г ^ Ь). Смещения в этой зоне опреде |
||||||
ляются формулой |
|
|
|
|
|
|
|
Так как и<3> (оо) = |
0, то должно |
быть |
А — О и, следовательно, |
||||
|
|
|
|
|
г |
|
|
Из условия |
Губера—Мизеса |
в этом случае |
|||||
|
|
|
|
|
Уъ |
|
|
Имея в виду, что |
|
|
|
BE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 = |
_ _ 1 + м _ й 2 0 |
||||
|
|
|
|
УЪЕ |
|
|
|
и, следовательно: |
,<3) |
_ |
1 + |
(1 |
62 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
«г |
|
|
|
|
|
кроме того, уравнение равновесия дает |
|
||||||
|
|
•»=--%№• |
( 7 - 2 б > |
||||
П л а с т и ч е с к а я |
з о н а |
(а ^ |
г ^ Ь). Используем усло |
вие пластичности Губера—Мизеса, которое в данном случае в силу полярно-симметричности задачи пишется в виде
(а г + oof + |
3 (07 - о-е)2 |
= 4а2 = 12k2. |
Оно будет удовлетворено тождественно, если примем: |
||
a r = 2 £ c o s ( p — |
(7.27) |
|
|
|
|
09 = |
2£cos(p + |
- | - ) , |
где 6 — новая переменная. |
|
|
Подставив последнее |
в дифференциальное уравнение равнове |
|
сия, получим: |
|
|
( c o s p - / 3 s i n p ) | £ + 2 i E ± = 0 dr
или
( l / 3 - c t g p ) d p = 2 - ^ . |
|
откуда |
|
r 2 _ AeV*» |
(7.28) |
sin р |
|
С другой стороны, пренебрегая сжимаемостью материала, из ус ловия коаксиальности главных деформаций и приведенных на пряжений получим
|
|
|
|
|
|
du?> |
|
|
«'2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
г |
|
|
|
где: |
|
2с, — с 9 |
2 / 3 |
/е Sin(p + — ) ; |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20е |
— о, |
|
2V3ksiu |
|
( Р — |
|
|||||
в силу чего |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du™ |
|
|
5Іп($+т) |
|
dr |
|
(7.29) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sm |
|
|
|
|
|
Из соотношения (7.28) будем иметь |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2г 4 = |
2г2 |
sm |
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
rffl ~ |
" |
|
sin р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d ' |
|
* ( | > - т ) |
• <fjl. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
4 |
|
" ' |
|
|
|||
|
|
|
|
|
/• |
|
sm |
|
|
|
|
|
Подставив последнее |
|
в |
выражение |
(7.29), |
получим |
|
||||||
|
|
^ Г - - у ( К З |
+ с1 ё б)ф . |
|
||||||||
Общим интегралом этого дифференциального уравнения будет |
||||||||||||
|
|
|
|
|
v |
' |
sin р |
|
|
4 |
' |
|
Рассмотрим теперь граничные условия |
для |
переменной р. При |
||||||||||
г = |
а <УГ = ст0 и поэтому в соответствии с первой из формул (7.27) |
|||||||||||
для |
главного значения |
р будем |
иметь |
|
|
|
||||||
|
о |
я |
+ |
, |
|
|
On |
2 |
|
. O n |
|
|
|
Р = т |
|
|
arccos-^f- |
= т |
я - |
arcsin^- |
|