книги из ГПНТБ / Петров В.В. Приборные сервомеханизмы летательных аппаратов. Динамика сервомеханизмов при наличии сухого трения и запаздывания
.pdf15. Марчуков Б. А., Маросанов В. В. Предельные соотношения параметров релейных систем с характеристикой сил сухого трения, приближающейся к реальной. Труды Кишиневского политехниче ского института. Изд. КПП, вып. 26. Энергетика и электротехноло гия. Кишинев, 1971, с. 71—76.
|
16. |
Марчуков Б. А. Измеритель малых давлений с компенсаци |
|||||
ей |
сил |
сухого |
трения. — «Известия |
вузов |
СССР. Приборостроение», |
||
1971, т. X I, № |
10. с. |
92—97. |
|
|
|||
|
17. |
Марчуков Б. А. Исследование устойчивости колебаний одно |
|||||
го |
класса |
нелинейных |
систем при |
учете |
случайных возмущений. |
||
Труды |
IV |
Всесоюзной |
межвузовской |
конференции по теории и мето |
|||
дам расчета нелинейных электрических цепей и систем. Сборник Таш кентского политехнического института. Изд. ТАШПИ, Ташкент, 1971,
с.83— 84.
18.Марчуков Б. А. Приборные следящие системы с прост
ранственной компенсацией погрешностей в устройстве сравнения. — «Известия вузов СССР. Приборостроение», 1972, т. X II, № 10,
с.89— 90.
119.Марчуков Б. А., Суворов Б. В. Релейные системы с прост
ранственной компенсацией рассогласований в устройстве срав нения. Сборник Рязанского радиотехнического института. Под ред. проф В. П. Мнловзорова. Изд. РТИ, Рязань, 1972, вып. 14,
с90— 95.
20.Мееров М. В. Введение в динамику автоматического регу
лирования электрических машин. М., АН СССР, 1956. с. 350—389.
21.Петров В. В., Уланов Г. М. К теории непрямого регу лирования при учете сухого трения в чувствительном элементе. ДАН
СССР, № 4, 1955, с. 611—615.
22.Петров В. В. Динамика одно- и двухкаскадных сервомеха
низмов с несколькими нелинейными характеристиками. Труды II Все союзного совещания по теории автоматического регулирования. М., АН СССР, 1955, с. 214—243.
23. Петров В. В., Рутковскш'і В. Ю. Теория простейших релей ных сервомеханизмов с запаздыванием. АН СССР, ОТН, 1956,
№4, с. 16—33.
24.Петров В. В., Марчуков Б. А. Расчет одно- и двухкаскад
ных САР, |
следящих систем и сервомеханизмов. — В |
кп.: |
Приборо |
||||
строение |
и |
средства |
автоматики, т. IV . |
гл. VI. |
М., |
«Машино |
|
строение», 1965, с. 233—282. |
|
|
|
|
|||
25. Попов |
Е. П. |
Динамика систем |
автоматического |
регулиро |
|||
вания. М ., Машгиз, 1954, с. 530. |
|
|
■ ■ ; |
* |
|||
26. Пугачев В. С. Теория случайных |
функций и |
ее применение |
|||||
кзадачам автоматического управления. М., Физматгиз, 1960, с. 883.
27.Рабинович Л. В. Методы фазовой плоскости в теории и
практике релейных следящих систем. М., Энергия, 1965, с. 24—25.
28.Теодорчик К. Ф. Автоколебательные системы. Гостехиздат,- 1952, с. 243.
29.Hasen Н. Theory of Servo Mechanisms. Journal of the Fran klin Institute, vol. 218. No 3, Sept., 1934,, p. 213.
30.Kupfmuller K. Ober die Dynamik der selbsttätigen Verstar-
kungsregler, Elektrische |
nachrichten Technik. 1928, No 5, C. |
36— 56. |
31. Leaute: Menoire |
surles oscillations a longues periodes. Journal |
|
d I’Ecole polytechnigue, |
1883, No 2, c. 18— 36. |
|
32. Weiss K. Analysis of Relay Servomechanisms. Journal |
of the |
|
Aeronautical. Yuly, 1946, vol. 13, No 7, pp. 42— 56. |
|
|
О Г Л А В Л Е Н И Е
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стр. |
П р е д и с л о в и е |
..................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|||
В в е д е н и е ......................................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
||
Г л а в а |
|
I. Динамика нелинейных САР и приборных сервоме |
|
||||||||||||||
ханизмов с сухим трением в чувствительном элементе и |
|
||||||||||||||||
элементе |
сравнения |
|
........................................................................ |
|
|
|
|
|
|
|
. |
13 |
|||||
1. |
1. Уравнения |
движения с и с т е м ................................................ |
|
|
|
|
|
13 |
|||||||||
1. 2. |
Динамика |
систем с сухим трением в чувствительном |
|
||||||||||||||
|
|
элементе в рассмотрении на многолистной фазовой по |
|
||||||||||||||
|
|
верхности |
......................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
Г л а в а |
|
II. Динамика приборных сервомеханизмов с релей |
|
||||||||||||||
ным управлением и запаздыванием (без учета трения) . |
19 |
||||||||||||||||
2. 1. Уравнения |
движения |
сервомеханизмов . . . . |
19 |
||||||||||||||
2 .2 . |
|
Динамика |
системы |
при |
|
учете запаздывания . . . |
30 |
||||||||||
2 .3 . |
|
Пример расчета точности приборного сервомеханизма |
36 |
||||||||||||||
Г л а в а |
|
III. Динамика нелинейных приборных сервомеханиз |
|
||||||||||||||
мов с сухим трением и запаздыванием |
.................................................. |
|
|
|
38 |
||||||||||||
3. 1. Уравнения движения сервомеханизмов..................................... |
|
|
3 8 |
||||||||||||||
3 .2 . Всевозможные |
движения |
систем. |
Влияние парамет |
|
|||||||||||||
|
|
ров |
обратных |
связей |
на |
т о ч н о с т ь ................................................... |
|
|
|
|
52 |
||||||
3 .3 . Компенсация сил сухого трения. Условия компенсации |
81 |
||||||||||||||||
3. 4. |
Уменьшение |
влияния |
сил |
сухого |
трения |
и запаздыва |
|
||||||||||
|
|
ния. Колебательные си стем ы ................................................................ |
|
|
|
|
|
87 |
|||||||||
3. 5. |
Предельные |
соотношения |
параметров |
приборных сер |
|
||||||||||||
|
|
вомеханизмов |
с |
характеристикой |
сил |
сухого |
трения, |
|
|||||||||
|
|
приближающейся |
к р е а л ь н о й ............................................................ |
|
|
|
|
|
99 |
||||||||
3. 6 . Динамика |
приборных сервомеханизмов без учета соб |
|
|||||||||||||||
|
|
ственного |
д ем п ф и р о ван и я .................................................................. |
|
|
|
|
|
106 |
||||||||
3 .7 . Влияние на |
динамику |
приборных |
|
сервомеханизмов |
|
||||||||||||
|
|
асимметрии характеристик силы сухого трения чувст |
|
||||||||||||||
|
|
вительного |
элемента |
и |
переменной |
величины |
запаз |
|
|||||||||
|
|
дывания |
.......................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 2 |
|
3 . 8 |
. Влияние на |
динамику |
приборных |
|
сервомеханизмов |
|
|||||||||||
|
|
сил |
сухого |
трения |
исполнительного |
электродвигателя |
127 |
||||||||||
3 .9 . Примеры |
расчета |
приборных сервомеханизмов |
систем |
|
|||||||||||||
|
|
для |
измерения |
параметров летательных |
аппаратов |
130 |
|||||||||||
223
Г л а в а |
IV. Динамика нелинейных приборных |
сервомеханиз |
||
мов с пространственной компенсацией рассогласований в |
|
|||
устройстве сравнения ................................................................................ |
|
|
178 |
|
4. |
1. Уравнения движения сервомеханизмов |
. . |
. |
180 |
4.2. Компенсация сил трения, нелинейностей, гистерезисов,
|
температурных |
погрешностей. |
Условия компенсации |
187 |
|
4. 3. Функции сервомеханизма с пространственной компен |
|
||||
|
сацией р ассо гл асо ван и й ................................................................ |
|
195 |
|
|
4 .4 . |
Компенсация |
температурных |
погрешностей . . |
. . |
198 |
Г л а в а |
V. Динамика нелинейных приборных сервомеханизмов |
|
|||
при действии случайных возмущ ений.............................................. |
200 |
|
|||
5. 1. Уравнения движения сервомеханизмов. Условия |
ком |
|
|||
|
пенсации сил сухого трения и помех цо среднему зна |
|
|||
|
чению ........................................................................................................ |
|
|
200 |
|
5 .2 . |
Устойчивость колебаний при действии случайных воз |
|
|||
|
мущений ................................................................................................. |
|
|
207 |
|
5.3. Пример расчета системы с учетом случайных внешних
во зм у щ ен и й .......................................................................................... |
214 |
Т а б л и ц а . Схемы и характеристики |
нелинейных приборных |
сер во м ехан и зм о в........................................................................................ |
217 |
Список литературы ............................................................................................... |
221 |
Вячеслав Вячеславович Петров Борис Александрович ММарчукоѳ
ПРИ БО РН Ы Е СЕРВОМ ЕХАН И ЗМ Ы
ЛЕТА ТЕЛ ЬН Ы Х АППАРАТОВ
Редактор |
издательства |
Л. Ф. Ермилова |
Технический редактор А. И. Захарова |
|||
|
|
Корректор В. É. Блохина |
|
|
||
Сдано в |
набор 31/ѴІІ |
1973 г. |
Подписано в печать 30/Х 1973 г. |
|||
Т-15940 |
Формат |
84ХІ08’/з2 |
Бумага |
№ 2 |
Уч.-нзд. л. |
10,6 |
Уел. печ. |
л. 11,76 |
Тираж 2600 экз. |
Изд. |
зак. 3434 |
Цена 63 |
коп. |
Издательство «Машиностроение». 107885 Москва, Б-78, 1-й Басманный пер., 3
„Московская типография № 8 «Союзполнграфпрома»
при Государственном комитете Совета Министров СССР
по делам издательств, полиграфии и книжной торговли, Хохловский пер., 7. Тип. зак. 3400
- у о 4 ä э
П' чг
Ге