книги из ГПНТБ / Чупахин, В. М. Оборудование рыбоперерабатывающих предприятий учеб. пособие

муфту 5. Шестерни 3 и 4 находятся в зацеплении с шестернями 6 и 7 (рис. 137,6) закаточного механизма (головки). Шестер­ ня 6 вращает полый вертикальный вал 8, на нижнем конце ко­ торого закреплена планшайба 9 с двумя парами диаметрально расположенных рычагов 10, несущих закаточные ролики 11. Все­ го в машине четыре закаточных ролика, из них два первой и два второй операции. Шестерня 7 свободно сидит на полом ва­

рычагов 16 я 17 соединена с педалью 18. При опускании педа­ ли муфта поднимается и соединяет кулачки 13 и 14 с шестерней 7. Благодаря различным передаточным числам планшайба 9 и кулачки вращаются с различными частотами. Частота враще­ ния планшайбы 345 об/мин, а кулачков 325 об/мин.

Для нормальной работы закаточной головки необходимо, чтобы планшайба обгоняла кулачки на ‘/г оборота на каждую

банку.

Двуплечие рычаги 10 несут на верхнем конце беговые ро­ лики 19, которые пружинами 20 постоянно прижимаются к ра­ бочей поверхности кулачков 13 и 14, а на нижних концах рыча­ ги 10 несут закаточные ролики 11 первой и второй операции. Беговые ролики в зависимости от конфигурации кулачков обес­ печивают радиальное движение закаточных роликов.

Нижний патрон 21 поднимает банки 22 к верхнему патрону 23 с помощью системы ломаных рычагов 24. В исходное положе­ ние нижний патрон 21 и педаль 18 устанавливаются спиральной пружиной 25.

Процесс герметизации банок осуществляется в следующей последовательности. Банка 22 с крышкой вручную устанавлива­ ется на нижний патрон 21.

При нажатии на педаль 18 банка поднимается и нижним патроном прижимается к верхнему патрону 23. Одновременно рычагом 16 поднимается муфта 15. Нижний палец 26 муфты выходит из паза планшайбы, а шестерня 7 сцепляется с муф­ той. В этот момент кулачки 13 и 14 начинают вращаться с той же частотой, что и шестерня 7. Поскольку планшайба и кулачки вращаются с различными скоростями, то беговые ролики 19, об­ катываясь по рабочей поверхности кулачков, радиально переме­ щаются по отношению к оси закаточной головки и управляют радиальным движением закаточных роликов 11, т. е. сначала к банке подводятся ролики первой операции, а затем — ролики второй операции и формируется закаточный шов.

Палец 26 муфты, выйдя из паза планшайбы, скользит по ней и не дает муфте опуститься и разъединиться с шестерней 7 во время закатывания банки. За полный цикл закатывания, т. е. за 8,2 оборота планшайбы, шестерня 7 и кулачки 13 и 14 повернут­ ся на V2 оборота относительно планшайбы. В планшайбе сдела­ но два паза под палец 26, расположенные под углом 180°. В кон-

160

ня 14 остаются неподвижными. По шестерне 14 обкатываются

шестерни 15 закаточных роликов 16.

К шестерне 14 прикреплен кулачок 17, по которому обкаты­ ваются закаточные ролики (диски) 16, в зависимости от кон­ фигурации кулачка перемещающиеся в радиальной плоскости и обеспечивающие подвивку венчика крышки к фланцу корпуса банки. Кулачок 13 предназначен для подъема нижних патронов, вследствие чего банки зажимаются между верхними и нижними

патронами.

Через шестерню 8 приводятся во вращение барабан 18 ниж­ них патронов 19, барабан 20 верхних патронов 21 башни вто­ рой операции при неподвижных кулачках 22 и 23. Кулачок 23 действует на ролики второй операции. Шестерня 24 приводится в движение от шестерни 25 через вал 26, который проходит че­ рез пустотелый вал шестерни 8. В процессе закатывания банок роликами второй операции шестерни 27 обкатываются вокруг шестерни 24 и обеспечивают вращение банок вокруг своих осей. Шестерня 24 вращается в сторону, противоположную вращению шестерней 27, т. е. они работают по принципу дифференциально­ планетарной передачи, в результате чего значительно увеличи­ вается частота вращения верхних патронов башни второй опера­ ции по сравнению с частотой вращения башни первой операции.

Нижние патроны 19 башни второй операции через шестерни 28 обкатываются вокруг неподвижной шестерни 29. Шестерня 30 от шестерни 9 приводит в движение звезду 31, а через пару конических шестерен 32 и цепную передачу 33 ведущую звез­ дочку 34 пластинчатого транспортера 35, снабженного попереч­ ными планками 36 для фиксации подачи банок к звезде 31.

От шестерни 8 через шестерню 37 приводится в движение крылатка 38. Верхние патроны обеих башен снабжены выталки­ вателями 39 банок.

Механизм 40, предназначенный для синхронизации подачи крышек из магазина и банок, связан с механизмом подачи крышек.

Магазин крышек состоит из опорного кольца и четырех вер­ тикальных стоек, между которыми укладываются крышки. Внутренний диаметр опорного кольца соответствует диаметру крышек. Крышки подаются из магазина отсекателем (ножом) 41, жестко укрепленным на верхнем конце валика 42, состояще­ го из двух частей. Нижняя часть валика соединена с кривоши­ пом 43, который приводится в движение от шестерни 44 через шестерню 45. Кривошип обеспечивает качательное движение ва­ лика 42 и отсекателя 41. Полный оборот кривошипа соответст­ вует !Д оборота приемной звезды 31. Верхняя часть валика со­ единяется и разъединяется с нижней частью при помощи Г-об- разной шпонки, управляемой валиком 46 при повороте банкой рычажка 47.

Механизм подачи крышек (рис. 139) предназначен для син­

162

хронной подачи крышек на корпусы банок. Крышки стопками укладывают в магазин 1. Плоский нож-отсекатель 2, подающий крышки из магазина, закреплен гайкой на валу 3, находящемся в зацеплении с нижним валом 4, который поворачивается на угол 90° только в том случае, если в вырезе приемной звезды, проходящем под механизмом, имеется банка.

Вал 4 приводится в движение шатуном 5, один конец которо­ го кривошипным пальцем 6 соединен с кривошипом 7, а другой конец — пальцем 8 с втулкой 9, закрепленной на шпильке 10.

Рис. 139. Схема механизма подачи крышек.

Кривошип 7 приводится во вращение шестерней 11. В верх­ ней части вала 4 имеется сквозное прямоугольное отверстие, в которое вставлена Г-образная шпонка 12, закрепленная на шпильке 13 и могущая поворачиваться вокруг нее; таким обра­ зом, верхняя часть шпонки может либо находиться внутри ва­ лика 4, либо выходить наружу.

Пружина 14 отжимает верхнюю часть Г-образной шпонки от центра вала 4. В средней части вала 4 имеется отверстие, в ко­ тором находится свободно скользящая Т-образная шпонка 15. Пружина 14 через нижний конец Г-образной шпонки стремится вывести Т-образную шпонку из отверстия вала 4.

Нижний конец вала 3 жестко соединен с муфтой 16, внутри которой находится вырез 17 напротив верхней части Г-образной

шпонки, причем длина выреза немного больше ширины головки шпонки. На вал 4 свободно насажено кольцо 18. На внутренней поверхности кольца имеется овальное углубление по профилю головки Т-образной шпонки. Кольцо снабжено защелкой 19. Па­ раллельно с валом 3 расположен валик 20, на верхнем конце ко­ торого укреплен щуп 21, а на нижнем конце — хомутик 22, име-

а —первой операции; б —второй операции.

Пружина 23 устанавливает щуп 21 поперек хода движения банок 24, при этом вырез хомутика 22 становится против защел­ ки 19 кольца 18.

На рис. 139 механизм подачи крышек изображен в положе­ нии, соответствующем началу холостого хода, когда вал 4 не может соединиться с валом 3 и отсекатель 2 не поворачивается и не выдает крышку из магазина. Прорезь хомутика 22 совме­ щена с защелкой 19, поэтому кольцо 18 не может повернуться совместно с валом 4. Ввиду этого головка Т-образной шпонки 15 при повороте вала 4 выйдет из овального углубления кольца 18 и войдет внутрь вала 4, так как кольцо 18, зафиксированное хомутиком 22, останется неподвижным. Перемещаясь к центру вала 4, Т-образная шпонка упрется в нижний конец Г-образной шпонки и поставит ее в вертикальное положение. При этом верх­ няя головка Г-образной шпонки переместится к центру вала 3 и вал 4 разобщится с валом 3, так как головка Г-образной шпон­

164

чиваться в ту и другую сторону на 90°, а вал 3 поворачиваться не будет.

Рабочий ход механизм совершает только тогда, когда пода­ ющая звезда подает банку 24 к магазину. Корпус банки повер­ нет щуп 21 на некоторый угол; при этом хомутик 22 также по­ вернется и выйдет из зацепления с защелкой 19, в результате чего кольцо 18 освободится. При повороте вала 4 начнет пово­ рачиваться кольцо 18, и головка Т-образной шпонки останется в овальном вырезе кольца, а головка Г-образной шпонки оста­ нется в зацеплении с втулкой 16, вследствие чего вал 3 начнет поворачиваться совместно с валом 4. При этом отсекатель 2 так­ же повернется на 90° и выдаст крышку из магазина. Таким об­ разом, щуп 21, поворачиваясь от усилия банок, синхронизирует выдачу из магазина крышек в зависимости от подачи в машину банок.

Работает машина следующим образом. Банки подаются к звезде 31 (см. рис. 138) транспортером 35. Подача банок фикси­ руется планками 36. Перемещаясь, банка нажимает на рыча­ жок 47 механизма подачи крышек и поворачивает его на неко­ торый угол, в результате чего отсекатель 41 поворачивается на 90° и выталкивает из магазина нижнюю крышку.

Далее звезда 31 подводит банку с крышкой к башне первой операции и устанавливает ее на очередной нижний патрон 11, который в данный момент находится в нижней плоскости. При­ нимая банку с наложенной на нее крышкой, нижний патрон про­ должает вращаться вокруг оси башни. За счет кривой кулачка 13 нижний патрон поднимается и банка зажимается между ниж­ ними и верхними патронами. Ролик первой операции, представ­ ленный на рис. 140, а, обкатываясь вокруг кулачков 17 (см. рис. 138), приблизится к венчику крышки на расстояние 4,75 мм, и венчик крышки прифальцуется к фланцу банки.

После прифальцовки крышки к фланцу банки роликом пер­ вой операции нижний патрон опускается, выталкиватель 39 (см. рис. 138) упирается верхним концом в ролик 48 неподвижного кронштейна и опускается, в результате чего банка принудитель­ но выталкивается из верхнего патрона и вместе с нижним пат­ роном опускается. Крылатка 6, вращаясь вокруг своей оси, сни­ мает банку с нижнего патрона башни первой операции и подает ее на нижний патрон башни второй операции.

После выхода из башни второй операции банки выносной крылаткой 38 снимаются с нижнего патрона и выдаются из ма­ шины.

Схема работы роликов первой и второй операций показана на рис. 141.

Верхний патрон 1 совершает двойное движение: вращается вокруг оси башни первой операции и одновременно вращается вокруг собственной оси, при этом все время находясь на одном и том же расстоянии от оси башни. Ролик 2 первой операции

165

представляет собой диск, с внутренней стороны которого имеют­ ся выточки по профилю фальца первой операции закатки; с на­

ружной стороны диск сточен на конус.

В башне первой операции располагаются четыре закаточных ролика (диска), которые обкатываются вокруг неподвижного кулачка 3 и в зависимости от конфигурации кривой радиально перемещаются по отношению к оси патронов. Рабочая часть ку-

I Полошение г

Рис. 141. Схема работы роликов:

а — первой операции; 6 — второй операции.

лачка занимает 190° развертки кривой. Переход с холостой части на рабочую и обратно составляет 11°. Таким образом, не­ рабочая часть составляет 148° (360—190—22).

Радиус окружности рабочей части кулачка на 4,75 мм боль­ ше радиуса окружности нерабочей части, поэтому максимальное перемещение закаточного ролика 2 к центру банки 4 также рав­ но 4,75 мм.

Закаточный ролик на рис. 141, а показан в двух положениях: в I положении центр ролика 2 совмещен с центром патрона /, что соответствует моменту установки очередной банки с крыш­

корпусу, когда ролик, обкатываясь вокруг рабочей части кулач­ ка 3, смещается относительно оси патронов и обжимает венчик. Производительность машины 80 банок в минуту. Мощность

166

электродвигателя 2,2 кВт. Габариты 2045X1470X1600 мм. Мас­ са машины 1500 кг.

Автоматическая закаточная машина для стеклянных банок.

Машина марки КЗД (рис. 142) предназначена для герметиза­ ции стеклянных банок емкостью от 0,2 до 0,5 л. Она состоит из приемной 1, распределительной 2 звезд, закаточной карусели 3 с тремя закаточными головками 4, выносной звезды 5, механизма подачи крышек 6, станины 7. Привод машины монтируется на колонне 8, укрепленной на плите 9 станины. Крутящийся момент валу Ю карусели передается от электродвигателя через клино­ ременную и шестеренчатую передачи. Для изменения произво­ дительности на валу электродвигателя устанавливают сменный шкив. Плита 11 позволяет регулировать натяжение ремней.

На валу 12 укреплен шкив 13, шестерня 14 и маховик для прокручивания машины вручную. Шестерни 14 и 15 расположе­ ны в литом чугунном корпусе 16 и работают в масляной ванне. Клиноременная передача закрыта кожухом 17.

Приемная звезда 1 снимает банки с транспортера, распреде­ лительная звезда 2 передает их по неподвижному столу 18 к по­ дающей звезде 19. Привод механизма смонтирован на крон­ штейне 20. Чтобы стеклянные банки не разбивались при ориен­ тации их в гнездах, направляющую 21 приемной звезды изготовляют в виде трех подпружиненных дужек.

Распределению банок по гнездам приемной звезды способ­ ствует вращение стола 22, который вращается несколько быстрее приемной звезды. Направляющая 23 распределительной звезды установлена эксцентрично по отношению к диску звезды, поэто­ му движение банки постепенно ускоряется и на стол 18 она вы­ ходит со скоростью, превышающей скорость ее движения при заходе на распределительную звезду.

Закаточная карусель состоит из полого вала 24, корпуса 25, зубчатой передачи 26, 27 и конуса 28. На валу 24 укреплен фла­ нец 29, несущий сменные звездочки для центрирования банок при закатке.

Основной деталью нижних патронов 30 является корпус 31 с вилкой, в которой установлен ролик, обкатывающийся по ко­ пиру. Ролик поднимает патрон; опускается патрон под действи­ ем копира 32 на ось ролика. На внутренней расточке конуса установлен шток 33, на который действует пружина 34. На су­ харе 35 просверлено отверстие, через которое пропущен ограни­ чительный штифт. Положение сухаря, а следовательно, силу за­ тягивания пружины регулируют болтом 36.

Таким образом, шток все время подпружинен и при подаче исключается проворачивание банки во время закатывания. Мас­ са закаточной карусели воспринимается подшипником 37.

Полый вал приводится во вращение шестерней 38 через шес­ терню 39 и редуктор (i==9). Выносная звезда 5 приводится в движение от шестерни 40. Перед подающей звездой расположен

167

Рис. 142. Автоматическая закаточная машина для стеклянных банок:

а — схема машины; б — схема движения банок в машине,

магазин крышек 41 с механизмом отсечки крышек, включающим в себя блокирующее устройство.

Закаточный шпиндель (рис. 143) состоит из полого стержня 1, расположенного во втулке 2. В стержне пропущен подпружи­ ненный шток выталкивателя 3.

В нижней части стержня укреплен неподвижный патрон 4. На пустотелом валу 5 сидит шестерня 6, которая приводит во вра­

точных роликов 8 обеспечивают беговые ролики 12, последние в зависимости от конфигурации профиля кулачка совершают ра­ диальное движение по отношению оси закаточного шпинделя и обеспечивают принудительное и фиксированное радиальное дви­ жение закаточных роликов. Процесс закатывания производится в одну операцию и совершается за 3,6 обката банки роликами.

Рассмотрим кинематическую схему машины (рис. 144). Электродвигатель 1 через клиноременную передачу 2 и шес­

терни 3 и 4 приводит в движение вертикальный вал 5, делающий 252 об/мин. На этом валу укреплены шестерни 6 и 7 для приво­ да закаточных шпинделей 8 и шестерня 9 для привода редукто­

169