книги из ГПНТБ / Основы теплотехники и гидрогазодинамики учеб. пособие
.pdfТак как энтальпия в k раз больше внутренней тепловой энесгии
и |
|
С |
г |
, |
\ |
, то и раоота, совершаемая |
движущимся '■тоо- |
|
_ — S |
j |
. — k |
J |
|||
\и |
c |
|
|
тазом, находящим |
|||
чпм телом, в к раз больше .работы, 'создаваемой |
ся в цилиндре над поршнем. Это объясняется тем, что движущийся поток упругой жидкости создает работу не только вследствие рас
ширения |
рабочего |
тела, |
за счет изменения внутренней тепловой |
энергии |
(dq = 0), |
но и |
вследствие соответствующего уменьшения |
энергии |
давления. |
|
Уравнение Бернулли
Выше мы имели дело с невязкой жидкостью и не учитывали -ре ния в потоке, поэтому течение рабочего тела считалось обратимым. В действительности движение рабочего тела сопровождается тре нием, так как любая жидкость, в том числе и упругая, облагает определенной вязкостью.
При течении работа, затрачиваемая на преодоление трения. /тр превращается в эквивалентное тепло, которое полностью (тепгам, уходящим через стенки можно пренебречь) усваивается потоком,
поэтому |
|
\AdlTV\ = \d q IV\. |
(7.23) |
Учитывая (7.23) и обозначив подведенное |
извне тепло через |
У„н, на основе первого начала термодинамики можно записать
dqm 4- | dq7V| = di + A d ~ + A dh + |
.4dlT+ 1A d!rv| |
(7.24) |
|
ИЛИ |
|
|
|
■7£(2 |
|
AdlTV |
(7.24a) |
dq = di-\-Ad-z— \-Adh~\-AdlT+ |
|||
Равенство dqTP~ AdlTV в уравнении |
(7.24) |
может |
привести |
к ошибочному выводу об отсутствии влияния трения на конечные результаты процесса течения. В действительности трение в потоке существенно влияет на процесс движения жидкости и, следова тельно, сказывается на величине работы, например, затрачиваемой на сжатие газа в компрессоре или получаемой в газовой турбине.
Из уравнения (7.24) следует, что действительный процесс тече ния рабочего тела при dqv„=0 не является пзоэнтропным, а гчэедставляет собой необратимый процесс, сопровождающийся увели чением энтропии потока (dS^> 0). Причем с помощью этого урав нения не представляется возможным определить работу трения, гак как она полностью превращается в тепло и возвращается рабо чему телу, не нарушая энергетического баланса в уравнении.
Для выявления роли трения при течении используют уравни-ие Бернулли, которое дополняет первое начало термодинамики и яв ляется уравнением сохранения механической энергии.
140
Уравнение Бернулли для потока легко получится, если из урав нения (7.24, а) вычесть выражение
dq = di — Avdp, |
|
|
(7.25) |
|
заменив при этом удельный объем |
v |
через |
Тогда |
|
dp |
|
|
Pi? |
|
dlTp = 0 |
(7.26) |
|||
+ dh -j- dlT+ |
||||
или |
|
|
|
|
dlr — d 2^- -j- dh |
+ |
dlTp. |
(7.27) |
Выражение (7.27) носит название уравнения живых сил для единичной струйки сжимаемой жидкости.
После интегрирования его будем иметь
|
1 |
(7.28) |
|
|
|
где |
1Г— техническая (механическая) работа, |
подведенная |
|
к 1 кг рабочего тела при движении |
его от сечения |
1 — 1 к сечению 2 — 2;
W-', — w'\ |
|
|
|
|
|
|
-----------------приращение кинетической энергии потока; |
||||||
к2— hx— изменение |
потенциальной |
энергии; |
|
|||
’ dp |
|
|
работа, |
зависящая |
от термодинами |
|
J —- — располагаемая |
||||||
ческого |
процесса; |
на |
преодоление трения при |
|||
/тр— работа, |
затрачиваемая |
|||||
движении |
1 кг |
рабочего |
тела от |
сечения 1 — / |
||
к сечению 2 — 2. |
|
|
|
|||
Выражение (7.28) является обобщенным уравнением Бернулли |
||||||
(1738 т.) Это уравнение выражает |
скорость движения в функции |
давления и удельного веса рабочего тела с учетом производимой им технической работы (/т), изменения его потенциальной энергии (/го—hi) и работы сил трения (/тр). Наиболее простой вид уравне ние Бернулли имеет для случая течения, когда отсутствуют техни
ческая работа |
(/, — 0) |
и гидравлические потери |
(/тр = 0), |
а запас |
||
потенциальной |
энергии |
не |
изменяется (/г2 = /г;). |
В этом |
случае |
|
уравнение |
(7.28) принимает вид |
|
|
|||
|
|
|
|
Idp |
|
(7.29) |
|
|
|
|
^ Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где I d p |
располагаемая |
работа. |
|
|
||
1 Т |
|
|
|
|
|
|
141
В зависимости от |
характера термодинамического процесса |
|
интеграл |
/»dp |
|
| — может иметь следующие значения: |
||
— при |
i |
процессе |
изохорном |
d p _ Рч— Р1
/■
— в изобарном процессе
о/? _ О
Jт
—для изотермического процесса
г. dp _ Pi r2 d p = P i XnP2.
1 |
Т |
Т>, |
f l |
/J, ’ |
■i |
T |
Ti J 0 |
— в адиабатном процессе
2 |
1/ |
2 |
fc-i
j |
dp |
771 |
|
|
|
/>i |
/V к |
|
T |
Ti 1 |
P * |
k ~ |
|
Ti |
L |
— для |
политропного |
процесса |
|
постоянным показателем |
|||
политропы |
|
|
|
|
|
л—1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
п |
Pi |
42 |
|
- 1 |
|
|
|
Ч — 1 |
Ti |
|
||
|
|
|
|
|
|
Следует отметить, что подводимое к рабочему телу тепло непо средственно не отражено в уравнении Бернулли. Однако оно учи тывается при вычислении интеграла, так как влияет на вид функ
ции т =f(p), т. е- на характер процесса, |
по которому изменяется |
||
состояние рабочего |
тела. |
|
можно пренебречь |
Если изменением |
потенциальной энергии |
||
(h2 — hi), а процесс |
течения совершается |
при |
отсутствии трения, |
то уравнение Бернулли позволяет получить расчетные формулы для определения работы идеального компрессора или турбины
|
|
k~l |
|
ИГ, — Wi |
RT , |
к |
(7.30) |
2g |
Р-Л - 1 |
||
|
Pi |
|
ПАРАМЕТРЫ ЗАТОРМОЖЕННОГО ПОТОКА
Для облегчения теплогазодинамических расчетов компрессо ров, турбин, реактивных двигателей и решения других задач часто используют параметры заторможенного потока, определяющие со
142
стояние движущегося рабочего тела после его адиабатного тормо жения до нулевой скорости. Обозначим эти параметры соответст венно через Т*, р*, 7*, v*, i*.
Знание параметров заторможенного газового потока позволяет довольно легко найти его статические характеристики. Непосред ственно измерить, например, статическую температуру в потоке технически трудно, так как для этого необходимо иметь движу щийся со скоростью газа термометр, поскольку неподвижный тер мометр не обеспечивает получения достоверных данных, так как он учитывает частичное преобразование кинетической энергии по тока в тепловую. Значительно проще замерить температуру затор моженного потока Т* (рис. 7.5) и по ней определить как статиче скую температуру потока Т, так и все его остальные параметры.
т ;
1
1 \у / / / / / / / 7 7 : 7' 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 ]
W,
ч г т<
К
'Т У '/ / / . '/ / 1
я
*
' / / / / / / / 7 7 7 7 7 7 / /
г
Рис. 7.5. Экспериментальное определение темпе ратуры заторможенного потока.
Для нахождения зависимости между статическими и затормо женными параметрами потока рассмотрим энергетически изоли рованное течение рабочего тела. В этом случае полная энергия, со стоящая из кинетической энергии видимого движения и энергии, выражаемой энтальпией, остается постоянной (уравнение 7.18). Поэтому всякое изменение кинетической энергии газа вызывает соответствующее (обратное) изменение его энтальпии, а следова тельно, и температуры. Уменьшение скорости потока сопровожда ется повышением его температуры, которая становится максималь ной 'при полном затормаживании потока, т. е. три w = 0.
143
Применяя уравнение (7.18) к сечению 1 — 1 (см. рпс. 7.5), где параметры газа равны рь Ть о,; м, а скорость ВУ|, п для сечения 1*— /* (на чертеже условно передвинуто вправо), где поток пол ностью заторможен (йУ[* = 0), получим
А |
i , ” |
(7.31) |
|
2g |
|
где г, —энтальпия заторможенного потока. Учитывая, что
|
|
Л* = срТ* о |
|
|
||
на |
основании (7.31) получим |
|
|
|
|
|
|
»*1 = cpT*i = сr Ti + А 2g |
|
||||
|
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
Г \ = Т Х- |
сС'2, |
|
(7.32) |
|
|
|
9 err |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
где |
7 \ — статическая |
температура потока; |
|
|||
А |
= А Т — повышение |
температуры |
вследствие |
торможе |
||
|
ния потока до нулевой скорости; |
|
||||
|
ср — удельная массовая |
теплоемкость газа. |
|
|||
|
Уравнению (7.32) |
может |
быть |
придан |
несколько |
иной вид, |
если в нем заменить |
А |
|
|
|
|
|
— согласно уравнению |
|
|||||
|
|
А |
к |
1 |
|
|
|
|
|
k — 1 • R ‘ |
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
7'*1= Тг + к — 1 ну2, |
|
(7.33) |
||
|
|
|
к |
2gR |
|
|
Таким образом, температура торможения в потоке зависит or скорости шогока и природы рабочего тела (R и к).
Для воздуха после подстановки значений к и R формула (7.33) приобретает довольно простой вид
7oft.
г *' = г - + 2о т У к -
Остальные параметры заторможенного потока определяются из соотношения между параметрами в адиабатном процессе
144
P :, \ ft-> •
|
P*l=Pl |
Ту |
|
(7.34) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i Т * Л к '■ , |
|
|
|
ri = Tl(V |
|
|
||
где /)*, — давление заторможенного |
потока или |
полное давле |
|||
ние; |
|
|
|
|
|
7*1 — удельный вес заторможенного потока. |
|
||||
Уравнение |
энергии (7.18) через |
параметры заторможенного |
|||
потока имеет |
вид |
|
|
AlT, |
|
|
<7i ,2 = i*2— |
(7.35) |
|||
а в случае энергетически |
изолированного течения |
|
|||
|
г* = |
1*1= г'!:о = const. |
(7.36) |
Следовательно, в любом сечении энергетически изолированного потока энтальпия заторможенного рабочего тела является величи ной постоянной. Поэтому для любого сечения энергетически изо лированного потока
Т* = Т* | = 7*2= const.
СКОРОСТЬ ЗВУКА
t
В любой сплошной среде (газ, жидкость, твердое тело) всякое местное возмущение, вызванное действием каких-либо сил, пере дается окружающим частям среды с некоторой скоростью, завися щей от упругих свойств и плотности среды. Величина этой скорости
равна скорости |
распространения |
звуковых волн в данной среде, |
|
в связи с |
чем |
она называется |
скоростью звука. |
В курсе |
физики для скорости звука приводится .выражение |
Заменив |
т = |
v , |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
« = |
|
|
|
|
(7.37) |
Используя |
уравнение адиабаты p v k — const, |
найдем, |
что |
|||||
(др'\ |
_ |
— к ■const |
_ |
k - p |
kRT |
|
||
|
/ л - ~ ~ |
-н к + 1 |
_ |
V ~ |
V - |
|
||
Подставив |
полученное значение |
|
8 |
уравнение |
(7.37), |
|||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
(7.38) |
|
|
|
а — \ / g k R T . |
|
|
10 Закпз jN* 686 |
145 |
Из уравнения (7.38) следует, что скорость звука зависит or фпроды и состояния рабочего тела. Для данного рабочего тела ско рость звука определяется только его температурой. Физически эю объясняется тем. что распространению возмущении снособсгзуег молекулярное движение. Чем выше скорость беспорядочного дви жения молекул (при более высокой температуре), тем больше ско рость распространения возмущений, т. е. скорость звука. Средняя скорость хаотического движения молекул, как известно, пропор
циональна квадратному корню |
из абсолютной температуры |
mw = Д7''|,поэтому и скорость |
звука также пропорциональна |
квадратному корню из абсолютной температуры среды. Скорость звука является некоторой характеристикой сжимае
мости рабочего тела. Так как величина скорости звука а опреде ляется отношением прироста давления А/; к приросту плотности газа А с и равна
то уменьшение изменения плотности рабочего тела (при dp = =oonsl) сопровождается возрастанием скорости звука .и наоборот. Таким образом, скорость звука в газе, обладающем меньшей сжи маемостью. больше, чем в газе с большей сжимаемостью. Повыше ние температуры рабочего тела сопровождается уменьшением д-о сжт.мае.мостп и, следовательно, возрастанием скорости звука.
При изучении различных явлений в газовой динамике скорость газовых потоков часто оценивают числом М, которое представляет собой отношение скорости движения рабочего тела w к скорости звука а, т. е.
М = — . |
|
(7.39) |
а |
|
|
Если /VI < 1, газовый поток является |
дозвуковым, а |
«.ели |
М )>1,— сверхзвуковым. При этом в случае |
М ]> 1 в газе |
возни |
кают совершенно новые явления, не имеющие места при дозвуко вых скоростях.
Распространение слабых возмущений в движущемся потоке происходит иначе, чем в неподвижной среде. Возмущения (упру гие волны) в потоке не только распространяются со скоростью ззука в радиальном направлении, но еще и сносятся движущимся по током со скоростью его движения. Таким образом, в движущемся потоке распространение звуковых волн становится несимметрич ным, причем в направлении потока они распространяются с абсо лютной скоростью, равной сумме скоростей потока и звука, а в противоположном направлении с абсолютной скоростью, равной их разности.
При этом в зависимости от величины М могут наблюдаться сле дующие три случая (рис. 7.6):
146
Рис. 7.6. Распространение слабых возмущений в газовом потоке
а - в д о з в у к о в о м п о т о к е ; б - в з в у к о в о м п о т о к е ; s - в с в е р х з в у к о в о м п о т о к е .
10*
1. w <C а. Возмущения распространяются навстречу потоку н через определенное время вся область, находящаяся впереди ис точника возмущений (например, впереди летящего самолета), ока жется возмущенной (рис. 7.6, а);
2.w = a. Возмущения не могут распространяться 'навстречу по току и поэтому впереди источника возмущения поток оказывается невозмущенным (рис. 7.6. и) ;
3.w^>a. Здесь слабые возмущения охватывают лишь часть
пространства, заключенного внутри конуса возмущения (рнс. 7.6, в). Угол между направлением скорости набегающего потока и обра зующими конуса называется углом слабых возмущений. Величина его определяется равенством
siп О = |
w |
М . |
(7.40) |
С увеличением скорости потока |
(числа М) |
угол слабых возму |
|
щений уменьшается и наоборот; |
при w = a конус развертывается |
вплоскость (ср=90°), т. е. будет иметь место второй случай. Итак,
всверхзвуковом потоке возмущения в пространстве достигают лишь поверхности конуса и оказываются всегда позади источника
возмущений.
ТЕЧЕНИЕ УПРУГИХ ЖИДКОСТЕЙ ПО КАНАЛАМ
Рассмотрим течение упругой невязкой жидкости (dlrp — 0) по каналу произвольной конфигурации с теплонепроницаемыми стен
ками |
(dq = 0) и |
при отсутствии |
технической работы (fl7T= 0). В |
этом |
конкретном |
случае связь |
между изменением кинетической |
энергии и давлением легко определяется из уравнений первого на
чала |
термодинамики (7.17) |
и уравнения |
(7.25) |
|
|
di-{-Ad |
w 2 — di — Avdp, |
||
откуда |
|
|
|
|
|
. w 2 |
— vdp |
(7.41) |
|
|
d —— = |
|||
или |
|
2g |
|
|
wdw |
, |
|
||
|
(7.41a) |
|||
|
---------- = |
— vdp. |
||
|
g |
|
|
|
В |
уравнении (7.41)flt-=— — приращение |
кинетической энергии |
||
|
^g |
|
a vdp—полезная работа, совер |
|
лрн движении 1 жг рабочего тело, |
шаемая 1 кг рабочего тела при изменении давления на dp. Прнра-
w*
щение кинетической энергии рабочего тела d -— при его движении
по каналу может быть превращено в другие виды энергии, напри
148
мер, в механическую работу в рабочем колесе турбины, и поэтому часто называется располагаемой работой и обозначается через /0.
Из уравнения (7.41) следует, что необходимым условием полу чения располагаемой работы является понижение давления, т. е. dp 0. Из этого же уравнения видно, что dw и dp имеют обратные знаки, поэтому при обратимом процессе увеличение скорости дви жения потока неразрывно связано с понижением давления (dp <10) и, наоборот, уменьшение скорости вызывает 'повышение давления (dp^> 0). Это является одной из основных особенностей течения жидкостей по каналам.
При изоэнтропном течении (ds = 0) уменьшение или увеличение давления .рабочего тела сопровождается (уменьшением в первом случае и увеличением во втором его температуры, а следовательно, и уменьшением или увеличением скорости звука а.
Поэтому для первого случая |
|
|
|
dp<0-, |
d T < 0; |
dw > 0; |
da < О, |
а для второго |
|
|
|
dp У- 0; |
d.T>0\ |
dw <. 0; |
da > 0. |
Из приведенных соотношений следует, что при движении рабо чего тела по каналу его скорости течения и скорости звука всегда противоположны, т. е. если dгс^>0, то da <( 0 и наоборот.
Каналы, в которых имеет место первый случай, принято назы вать соплами, а каналы, где имеет место второй случай, называют диффузорами.
Короткую конфузорную трубу с плавным входом в технике на зывают сходящимся или простым соплом. Комбинацию простого сопла с расходящимся принято называть соплом Лаваля.
Сопла и диффузоры нашли весьма широкое использование в ре активных, газотурбинных и поршневых двигателях, а также в хо лодильных машинах, эжекторах и других устройствах.
Основные закономерности соплового и дуффузорного течения
При движении упругих жидкостей связь между скоростью по тока и профилем канала значительно сложнее, чем при движении капельных несжимаемых веществ.
Допустим, что :в натравлен ии течения скорость потока увеличи вается. При этом оказывается необязательным иметь уменьшение проходного сечения канала по его длине. Закон обратной пропор циональности между щ и F, как это имеет место при движении ка пельных жидкостей, справедлив лишь до тех пор, пока увеличение удельного объема меньше, чем увеличение скорости потока. Поэто му конфигурация канала определяется одновременным характером изменения скорости w и удельного объема v.
Рассмотрим этот вопрос более детально. Дифференцируя урав нение неразрывности (7.2), находим
149