- •Новосибирский Государственный Технический Университет ю.А. Гостеев
- •Часть 1
- •Юрий Анатольевич Гостеев гидравлика и газодинамика
- •Часть 1
- •Учебное пособие
- •630092, Г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основные свойства жидкостей и газов. Гидростатика
- •1.1. Физические свойства и физические модели жидкостей и газов Капельные жидкости и газы
- •Силы, действующие в жидкости
- •Основные свойства капельных жидкостей
- •Плотность некоторых капельных жидкостей и газов
- •Динамическая вязкость жидкостей и газов
- •Физические модели жидкостей и газов
- •1.2. Гидростатика. Абсолютный и относительный покой жидкостей и газов
- •Свойства гидростатического давления
- •Основное уравнение гидростатики
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •Равновесие газов. Стандартная атмосфера
- •Силы давления жидкости на поверхности тел
- •2. Уравнения гидродинамики и их интегрирование
- •2.1. Кинематика потоков жидкости. Уравнение сохранения массы Основные понятия кинематики жидкости
- •Уравнение неразрывности
- •Расход и средняя скорость
- •2.2. Уравнения движения идеальной жидкости. Интеграл Бернулли. Потенциальное движение Вывод уравнений движения
- •Уравнение Бернулли
- •Примеры применения интеграла Бернулли
- •Безвихревое (потенциальное) движение жидкости
- •2.3. Уравнения движения вязкой жидкости. Обобщенный интеграл Бернулли Уравнения и режимы движения вязкой жидкости
- •Некоторые решения уравнений Навье–Стокса
- •Интеграл Бернулли для потока весомой несжимаемой вязкой жидкости
- •3. Основы гидравлики
- •3.1. Гидравлические потери На распределенных и местных сопротивлениях Разделение гидравлических потерь
- •Потери напора по длине трубы
- •Потери напора на местных гидравлических сопротивлениях
- •3.2. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Простой трубопровод постоянного сечения
- •Соединения простых трубопроводов
- •Расчет сложного трубопровода
- •Расчет газопроводов
- •Работа насоса на гидросистему
- •4. Истечение жидкости из отверстий и насадков. Нестационарные явления
- •4.1. Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •Истечение из отверстия в тонкой стенке
- •Истечение через насадки
- •4.2. Нестационарные явления при течении жидкости в трубах Неустановившееся течение вязкой жидкости в жестких трубах
- •Кавитация
- •Гидравлический удар
- •5. Пограничный слой. Обтекание тел
- •5.1. Основы теории пограничного слоя Понятие о пограничном слое
- •Уравнения двумерного пограничного слоя
- •Течение Блазиуса
- •5.2. Устойчивость и отрыв пограничного слоя
- •5.3. Интегральный метод расчета пограничного слоя
- •Ламинарный пограничный слой
- •Турбулентный пограничный слой
- •Библиографический список
5.2. Устойчивость и отрыв пограничного слоя
Ламинарное течение в ПС при достаточно больших числах Рейнольдса становится в той или иной степени неустойчивым и аналогично течению в трубе может стать турбулентным. как показывают эксперименты, турбулизация пограничного слоя наступает при .
При обтекании тела, например, протяженной пластины (рис. 5.2), структура потока на разных расстояниях от передней кромки различна. Вблизи передней кромки течение слоистое и ПС ламинарный. По мере удаления от передней кромки толщина пограничного слоя растет, а устойчивость ламинарного течения уменьшается; в результате ПС переходит в турбулентное состояние. За кормовой частью тела в результате отрыва пограничного слоя возникает аэродинамический след. В следе за телом пограничные слои с нижней и верхней поверхностей смыкаются, поле скоростей постепенно выравнивается и приближается к скорости внешнего потока. В основном объеме жидкости вне ПС и следа движение может рассматриваться потенциальным (см. раздел 2).
Рис. 5.2. Схема обтекания тела вязким потоком
Явление отрыва тесно связано со свойствами прилипания вязкой жидкости к твердой поверхности обтекаемого ею тела и образованием на ней пограничного слоя. Если рассмотреть стационарный отрыв, то он является результатом взаимодействия трех факторов:
а) инерции потока;
б) вязкого взаимодействия между смежными слоями жидкости и твердой поверхностью;
в) обратного перепада давления, направленного в сторону, противоположную движению.
На рис. 5.3 показаны профили скоростей в потоке, обтекающем тело. Точки А и В находятся в конфузорной области, где отрыв невозможен, так как здесь поток разгоняется, а давление по потоку убывает. Такой градиент давления на стенке будет содействовать движению жидкости в пограничном слое, а не противодействовать ему. В диффузорной области тела вниз по течению за точкой минимума давления В поток замедляется, а давление на стенке возрастает. Такой градиент давления противодействует потоку, и жидкость в пограничном слое движется из области меньшего давления в область большего давления против подтормаживающего ее перепада давлений. В условиях пограничного слоя торможение может вызвать остановку, а далее и обратное (рис. 5.3) движение под действием перепада давления, направленного против движения. Встреча набегающего потока с обратно движущейся в ПС жидкостью приводит к резкому оттеснению линий тока от поверхности тела, к утолщению пограничного слоя и к отрыву его от поверхности тела.
Рис. 5.3. К явлению отрыва пограничного слоя:
ОВ – конфузорный участок, CD – диффузорный участок
С отрывом мы уже встречались при рассмотрении потерь в элементах гидравлических систем (см. раздел 3.1). Отрыв пограничного слоя обычно относят к числу вредных явлений, вызывающих резкое повышение сопротивления обтекаемых жидкостью тел, опасные вибрации их, а в случае внутренних течений по трубам и каналам проводит к уменьшению полезного расхода жидкости, возрастанию потерь энергии и уменьшению кпд гидросистемы.
Ширина следа зависит от положения линии отрыва на поверхности тела и является важной характеристикой: можно показать, что сила сопротивления, действующая на тело в направлении обтекания, равна
,
где интегрирование производится по площади поперечного сечения следа вдали от тела.
Проследим на примере обтекания шара ход зависимости коэффициента сопротивления от числа Рейнольдса.
П
Рис. 5.4.
Аэродинамический след за сферой:
а
– ламинарный ПС; б
– турбулентный
ПС
Турбулизация пограничного слоя при (23)105 приводит к сужению следа (рис. 5.4, б) и к уменьшению коэффициента сопротивления примерно в 4–5 раз. Это явление называется кризисом сопротивления.
Заметим, что при обтекании тел с угловыми точками (например, призмы с поперечным сечением в виде n-угольника) отрыв возникает на углах и в дальнейшем уже никуда не будет смещаться. Поэтому при увеличении числа Рейнольдса таких тел остается постоянным и кризис не возникает.
Рис. 5.5. Зависимость коэффициента сопротивления сферы от числа Рейнольдса