- •Новосибирский Государственный Технический Университет ю.А. Гостеев
- •Часть 1
- •Юрий Анатольевич Гостеев гидравлика и газодинамика
- •Часть 1
- •Учебное пособие
- •630092, Г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основные свойства жидкостей и газов. Гидростатика
- •1.1. Физические свойства и физические модели жидкостей и газов Капельные жидкости и газы
- •Силы, действующие в жидкости
- •Основные свойства капельных жидкостей
- •Плотность некоторых капельных жидкостей и газов
- •Динамическая вязкость жидкостей и газов
- •Физические модели жидкостей и газов
- •1.2. Гидростатика. Абсолютный и относительный покой жидкостей и газов
- •Свойства гидростатического давления
- •Основное уравнение гидростатики
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •Равновесие газов. Стандартная атмосфера
- •Силы давления жидкости на поверхности тел
- •2. Уравнения гидродинамики и их интегрирование
- •2.1. Кинематика потоков жидкости. Уравнение сохранения массы Основные понятия кинематики жидкости
- •Уравнение неразрывности
- •Расход и средняя скорость
- •2.2. Уравнения движения идеальной жидкости. Интеграл Бернулли. Потенциальное движение Вывод уравнений движения
- •Уравнение Бернулли
- •Примеры применения интеграла Бернулли
- •Безвихревое (потенциальное) движение жидкости
- •2.3. Уравнения движения вязкой жидкости. Обобщенный интеграл Бернулли Уравнения и режимы движения вязкой жидкости
- •Некоторые решения уравнений Навье–Стокса
- •Интеграл Бернулли для потока весомой несжимаемой вязкой жидкости
- •3. Основы гидравлики
- •3.1. Гидравлические потери На распределенных и местных сопротивлениях Разделение гидравлических потерь
- •Потери напора по длине трубы
- •Потери напора на местных гидравлических сопротивлениях
- •3.2. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Простой трубопровод постоянного сечения
- •Соединения простых трубопроводов
- •Расчет сложного трубопровода
- •Расчет газопроводов
- •Работа насоса на гидросистему
- •4. Истечение жидкости из отверстий и насадков. Нестационарные явления
- •4.1. Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •Истечение из отверстия в тонкой стенке
- •Истечение через насадки
- •4.2. Нестационарные явления при течении жидкости в трубах Неустановившееся течение вязкой жидкости в жестких трубах
- •Кавитация
- •Гидравлический удар
- •5. Пограничный слой. Обтекание тел
- •5.1. Основы теории пограничного слоя Понятие о пограничном слое
- •Уравнения двумерного пограничного слоя
- •Течение Блазиуса
- •5.2. Устойчивость и отрыв пограничного слоя
- •5.3. Интегральный метод расчета пограничного слоя
- •Ламинарный пограничный слой
- •Турбулентный пограничный слой
- •Библиографический список
Соединения простых трубопроводов
1. Последовательное соединение. При последовательном соединении участков с различными , , , , очевидно, справедливы соотношения
, . (3.27)
Эти уравнения определяют правило построения характеристик последовательного соединения труб. Пусть даны характеристики трех трубопроводов 1, 2 и 3 (рис. 3.11). Согласно (3.27) характеристика всего соединения M-N получается сложением потерь напора при одинаковых расходах, т.е. сложением ординат всех трех кривых при равных абсциссах.
а б
Рис. 3.11. Последовательное соединение простых трубопроводов:
а – схема; б – определение потерь напора
В общем случае скорости в начале и конце трубопровода разные, . Поэтому вместо (3.28) получаем
, (3.29)
где
, ,
и – площади сечений M и N трубопровода.
2. Параллельное соединение. В этом случае (рис. 3.12, а), пренебрегая разностью геометрических высот, получаем:
-
расход в основной магистрали (вне разветвления)
; (3.30)
-
потери напора в ветвях
, , ,
т. е.
– потери напора в параллельных трубопроводах равны между собой. Здесь
,
где и определяются в зависимости от режима течения формулами (3.25) или (3.26).
Следовательно, к (3.30) добавляются еще два уравнения:
, . (3.31)
Для определения трех расходов имеем систему трех уравнений (3.30) и (3.31).
Для построения характеристики параллельного соединения нескольких трубопроводов следует сложить абсциссы (расходы) их расходных кривых при одинаковых ординатах (рис. 3.12, б).
а б
Рис. 3.12. Параллельное соединение простых трубопроводов:
а – схема; б – определение потерь напора
3. Разветвленное соединение. Такое соединение образовано совокупностью нескольких простых трубопроводов, имеющих одно общее сечение – место разветвления (или смыкания) труб (рис. 3.13). Как и для параллельного соединения, расход в основной магистрали
. (3.32)
Запишем интеграл Бернулли для сечений M-M и 1-1 (разностью скоростных высот пренебрегаем):
. (3.33)
Аналогично для 2-го и 3-го трубопроводов:
, . (3.34)
Таким образом, получаем систему четырех уравнений (3.32) – (3.34) для определения четырех неизвестных , , и .
Рис. 3.13. Схема разветвленного соединения простых трубопроводов
Кривая потребного напора при данном соединении строится по правилу сложения характеристик параллельных трубопроводов.
Расчет сложного трубопровода
Сложный трубопровод составлен из простых трубопроводов с последовательным и параллельным их соединением (рис. 3.14, а) или с разветвлениями (рис. 3.14, б).
а б
Рис. 3.14. Схемы сложных трубопроводов
1. Сложный трубопровод с разветвлениями. Пусть магистральный трубопровод (рис. 3.14, б) разветвляется в точках A и C. Жидкость подается к точкам B, D и E с расходами , и . Пусть заданы размеры и местные сопротивления магистрали и всех ветвей, геометрические высоты и избыточные давления в конечных точках. Тогда возникают две основные расчетные задачи.
ЗАДАЧА 1. Дан расход в основной магистрали MA. Определить расходы в ветвях , , и потребный напор в точке M: .
ЗАДАЧА 2. Дан напор в точке M. Определить расход и расходы в ветвях.
Обе задачи решают на основе следующей системы уравнений:
-
уравнение расхода
;
-
равенство потребных напоров для ветвей CD и CE
;
-
равенство потребных напоров для ветви AB и сложного трубопровода ACED
(так как 0);
-
выражение для потребного напора в точке M
.
Расчет сложного трубопровода часто выполняют графоаналитическим способом, т. е. с применением кривой потребного напора . При расчете необходимо идти от конечных точек к начальной точке, т. е. против течения жидкости:
-
сложный трубопровод разбиваем на ряд простых;
-
строим кривые потребных напоров для простых трубопроводов, причем учитываем только для ветвей с конечной раздачей жидкости;
-
складываем кривые потребных напоров для ветвей по правилу сложения характеристик параллельных трубопроводов;
-
полученную кривую складываем с характеристикой последовательно присоединенного трубопровода и т.д.
2
Рис.
3.15.
Схема потоков жидкости в узле
Первая группа уравнений выражает баланс расходов, т.е. равенство притока и оттока жидкости для каждой узловой точки (рис. 3.15):
.
Вторая группа уравнений – условия баланса напоров, т.е. равенство нулю алгебраической суммы потерь напора для каждого кольца при подсчете по направлению движения часовой стрелки или против нее. Потери напора считаются положительными при совпадении направлений обхода контура и течения жидкости.
Р
Рис. 3.16.
Пример сложного кольцевого трубопровода
Особенностью задачи является то, что неизвестными также являются расходы на участках , , , и напоры в узлах A и C. Таким образом, всего имеем 10 неизвестных.
Сформулируем систему уравнений:
-
уравнения баланса расходов
, , , ;
-
уравнение баланса напора для кольца OABC
;
-
связи потерь напора с расходами на участках
, ,
, .
Итого имеем 9 уравнений, т.е. число уравнений меньше числа неизвестных. Поэтому при решении задачи в первом приближении необходимо задать диаметр одного участка. Решение задачи приходится выполнять многократно также и потому, что окончательно принятые диаметры труб должны соответствовать ГОСТам. Если при решении на каком-либо участке получается 0, то это означает, что выбрано неверное направление движения.