- •Новосибирский Государственный Технический Университет ю.А. Гостеев
- •Часть 1
- •Юрий Анатольевич Гостеев гидравлика и газодинамика
- •Часть 1
- •Учебное пособие
- •630092, Г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основные свойства жидкостей и газов. Гидростатика
- •1.1. Физические свойства и физические модели жидкостей и газов Капельные жидкости и газы
- •Силы, действующие в жидкости
- •Основные свойства капельных жидкостей
- •Плотность некоторых капельных жидкостей и газов
- •Динамическая вязкость жидкостей и газов
- •Физические модели жидкостей и газов
- •1.2. Гидростатика. Абсолютный и относительный покой жидкостей и газов
- •Свойства гидростатического давления
- •Основное уравнение гидростатики
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •Равновесие газов. Стандартная атмосфера
- •Силы давления жидкости на поверхности тел
- •2. Уравнения гидродинамики и их интегрирование
- •2.1. Кинематика потоков жидкости. Уравнение сохранения массы Основные понятия кинематики жидкости
- •Уравнение неразрывности
- •Расход и средняя скорость
- •2.2. Уравнения движения идеальной жидкости. Интеграл Бернулли. Потенциальное движение Вывод уравнений движения
- •Уравнение Бернулли
- •Примеры применения интеграла Бернулли
- •Безвихревое (потенциальное) движение жидкости
- •2.3. Уравнения движения вязкой жидкости. Обобщенный интеграл Бернулли Уравнения и режимы движения вязкой жидкости
- •Некоторые решения уравнений Навье–Стокса
- •Интеграл Бернулли для потока весомой несжимаемой вязкой жидкости
- •3. Основы гидравлики
- •3.1. Гидравлические потери На распределенных и местных сопротивлениях Разделение гидравлических потерь
- •Потери напора по длине трубы
- •Потери напора на местных гидравлических сопротивлениях
- •3.2. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Простой трубопровод постоянного сечения
- •Соединения простых трубопроводов
- •Расчет сложного трубопровода
- •Расчет газопроводов
- •Работа насоса на гидросистему
- •4. Истечение жидкости из отверстий и насадков. Нестационарные явления
- •4.1. Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •Истечение из отверстия в тонкой стенке
- •Истечение через насадки
- •4.2. Нестационарные явления при течении жидкости в трубах Неустановившееся течение вязкой жидкости в жестких трубах
- •Кавитация
- •Гидравлический удар
- •5. Пограничный слой. Обтекание тел
- •5.1. Основы теории пограничного слоя Понятие о пограничном слое
- •Уравнения двумерного пограничного слоя
- •Течение Блазиуса
- •5.2. Устойчивость и отрыв пограничного слоя
- •5.3. Интегральный метод расчета пограничного слоя
- •Ламинарный пограничный слой
- •Турбулентный пограничный слой
- •Библиографический список
Расчет газопроводов
При течении газа с малыми относительными перепадами давления (5 %) можно пренебрегать сжимаемостью среды, т. е. считать плотность газа постоянной. В этих случаях гидравлический расчет газопроводов проводится по изложенной выше методике.
Расчет газопровода постоянного поперечного сечения при больших перепадах давления (5 %) основывается на следующих соотношениях.
1. Постоянство массового расхода вдоль трубы:
.
Отсюда следует, что число Рейнольдса будет неизменно, если постоянна динамическая вязкость газа . Последнее возможно только для изотермического течения. Следовательно, при изотермическом течении () будет постоянным коэффициент гидравлического трения.
2. Баланс импульса элементарного объема газа на участке трубы длиной (рис. 3.17):
. (3.35)
3. Уравнение состояния .
Рис. 3.17. К расчету простого газопровода
Интегрирование соотношения (3.35) вдоль газопровода от до с учетом перечисленных выше зависимостей дает
, (3.36а)
где и – давление в начале и конце трубопровода. При движении газа в длинных трубопроводах со скоростями, значительно меньшими звуковых , и (3.36) упрощается:
. (3.36б)
Данная формула, так же как и (3.36а), позволяет рассчитать потери давления при движении газа по простому трубопроводу. Коэффициент гидравлического трения , входящий в (3.36), определяется так же, как и для несжимаемой жидкости по числу Рейнольдса и относительной шероховатости стенок.
С помощью (3.36) можно найти массовый расход газа:
, (3.37)
где последнее равенство получено из (3.36б).
Работа насоса на гидросистему
Для приведения в движения жидкости по трубопроводу необходимо на его концах создать определенную разность полных давлений (напоров) с помощью нагнетателя (насоса, вентилятора, компрессора). Режим работы насоса определяется равенством потребного напора и напора, создаваемого нагнетателем (точка А на рис. 3.18). Покажем, что состояние равновесия устойчивое. Предположим, что насос работает в режиме B. В этом случае потребный напор гидросистемы
Рис. 3.18. К определению режима работы насоса на сеть:
1 – характеристика насоса, 2 – характе- ристика гидросистемы
, т. е. к жидкости подводится избыток энергии, который идет на приращение ее кинетической энергии. Повышение скорости жидкости приводит к увеличению расхода до . Аналогичные рассуждения можно провести и для режима, определяемого точкой C.
Заметим, что если характеристика насоса имеет максимум при (обычно у тихоходных насосов), то рассмотренный режим становится неустойчивым. В насосной установке возникает помпаж – колебания напора, сопровождаемые гидравлическими ударами, шумом и вибрацией гидросистемы.
4. Истечение жидкости из отверстий и насадков. Нестационарные явления
Обратимся к другой классической задаче гидравлики: истечение жидкости из резервуара через отверстия и насадки. Затем остановимся на вопросе о нестационарном течении жидкостей в трубах.