- •Федеральное агентство по образованию
- •6. Механические колебания. 56
- •1. Физические величины и их единицы измерения. Математические операции с физическими величинами. 6
- •2. Кинематика поступательного и вращательного
- •3. Динамика поступательного и вращательного
- •4. Силовые поля, закон всемирного тяготения.
- •5. Работа силы. Мощность. Энергия. 47
- •Физические основы механики
- •1.1. Элементы кинематики.
- •1.2. Динамика поступательного и вращательного движения.
- •1.3. Силовые поля. Элементы теории гравитационного поля.
- •§ 55 – 58; С 187 – 195;
- •§ 5.4 – 5.6; С. 55 – 62.
- •1.4. Работа силы. Мощность. Энергия.
- •1.5. Механические колебания.
- •1.1. Основные определения.
- •1.2. Международная (интернациональная) система единиц измерения физических величин (си).
- •6.6.2. Биения
- •6.6.3. Сложение двух взаимно перпендикулярных колебаний одинаковой частоты
- •6,5.3. Добротность
- •6.6. Сложение колебаний
- •6.6.1. Сложение двух гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты
- •1.3. Кратные и дольные единицы измерения.
- •6.5.2. Резонанс
- •6.5. Вынужденные колебания
- •6.5.1. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний
- •1.4. Некоторые рекомендации по правильному
- •1.5. Математические операции с
- •6.4. Собственные затухающие колебания
- •6.3.4. Энергия собственных незатухающих колебаний.
- •1.6.1. Умножение векторной величины на скаляр.
- •1.6.2. Сложение двух векторных величин.
- •1.6.3. Вычитание векторных величин.
- •1.6.4. Разложение векторных величин
- •6.3.Свободные незатухающие колебания.
- •1.6.5. Скалярное произведение двух векторов r1 и r2 определяется как скаляр (число).
- •1.6.6. Векторное произведение двух
- •1.7. Дифференцирование и интегрирование физических величин.
- •1.7.1. Табличные формулы.
- •6.2. Кинематика колебательного движения
- •6.1. Основные понятия
- •1.7.2. Полный дифференциал.
- •1.7.3. Дифференцирование векторных физических величин.
- •1.7.4. Интегральные и дифференциальные физические
- •5.8. Энергия вращательного и плоского движений.
- •5.6. Закон сохранения полной энергии (закон Ломоносова).
- •5.7. Применение законов сохранения импульса и энергии. Соударения.
- •2.1. Основные понятия.
- •2.2 Кинематика материальной точки.
- •5.5. Закон сохранения механической энергии
- •5.4.1. Потенциальная энергия упруго деформированного тела.
- •5.4.2. Потенциальная энергия гравитационного притяжения двух тел
- •5.4. Потенциальная энергия
- •2.3. Кинематика абсолютно твердого тела
- •2.4. Механический (классический) принцип относительности.
- •4.5. Гравитационное поле.
- •3.3. Закон сохранения импульса
6.6.2. Биения
На практике нередко приходится складывать одинаково направленные колебания, у которых частоты различны. Если уравнения таких колебаний и, где, то результирующее смещение , т.е.
. (6.38)
Формула (6.38) описывает гармонические колебания со средней частотой и модулированной амплитудой2А, которая изменяется также по закону косинуса (или синуса), но с частотой . Еслииблизки, то результирующие колебания называются биениями. Биения изображены на рис.6.7.
Рис.6.7.
6.6.3. Сложение двух взаимно перпендикулярных колебаний одинаковой частоты
Допустим, что материальная точка совершает колебания как вдоль оси x, так и вдоль перпендикулярной к ней оси y:
.
Траекторию результирующего движения можно найти, если из этих уравнений исключить время:
(6.39)
64
Ав
Ар3 Явление резонанса широко
Ар2 используется в технике. В то же
время резонанс следует учитывать
Ар1 при конструировании машин,
кораблей, самолетов и т.д.,
Аст поскольку различного рода
вибрации способны вызвать
разрушения, поломки, аварии.
Рис.6.5.
6,5.3. Добротность
Для характеристики колебательной системы как при затухании так и при вынужденных колебаниях часто употребляется величина называемая добротностью системы и показывающая, во сколько резонансная амплитуда Арез больше стационарной Аст:
, (6.34)
где учтены (6.27) и (6.28). Следовательно, добротность пропорциональна числу колебаний, за которое амплитуда уменьшается в е раз.
6.6. Сложение колебаний
6.6.1. Сложение двух гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты
Если, например, первое колебательное движение описывается уравнением , а второе, то результирующее колебание будет иметь ту же частоту, но свои амплитудуА и начальную фазу φ0:
. (6.35)
Для нахождения A и φ0 используют векторный способ представления колебаний (рис.6.6). Как видно на рисунке, амплитуда:
. (6.36)
Фаза, определяется выражением:
. (6.37)
9
Таблица 1.1
Физическая величина Единица измерения
Наименование Обозна- Определяющее Наименование Обозна-
чение уравнение чение
М Е Х А Н И К А
Основные
Длина ℓ метр м
Масса m килограмм кг
Время t секунда с
Температура T кельвин К
Дополнительные
Плоский угол α, β, γ, радиан рад
Телесный угол Ω, ω стерадиан ср
Производные
Площадь S S = ℓ2 квадратный метр м2
Объем V V = ℓ³ кубический метр м³
Скорость V V = ℓ ∕ t метр в секунду м /с
Ускорение а a = V / t метр на секунду м /с2
в квадрате
Угловая скорость ω ω = φ / t радиан в секунду рад/с
Частота вращения n, n = N / t секунда в минус с-1
(N - число оборотов) первой степени
Частота периоди- v v = 1/ T герц Гц
ческого процесса
Частота
циклическая ω ω = 2·π· v радиан в секунду рад /с
Плотность ρ ρ = m / V килограмм на кг/м3
кубический метр
Импульс тела Рт Рт = m·V килограмм-метр кг·м /с
в секунду
Сила F F = m·а ньютон Н
Импульс силы Рс Рс= F·t ньютон-секунда Н·с
Момент силы М М = F·ℓ ньютон-метр Н·м
Момент импульса L L = m·V·r килограмм- кг·м2/с
квадратный метр
на секунду
Момент инерции I I = m·r2 килограмм- кг·м2
квадратный метр
Работа А А = F·ℓ джоуль Дж
10
Окончание таблицы 1.1
Физическая величина Единица измерения
Наименование Обозна- Определяющее Наименование Обозна-
чение уравнение чение
ЭнергияWк
кинетическая
ЭнергияWп W = А джоуль Дж
потенциальная
Энергия полная W
Мощность N N = A / t ватт Вт
Примечание. В учебных пособиях иногда еще используют не СИ, а
другие системы единиц измерения, например СГС.
Поэтому приведем некоторые соотношения между
этими системами и СИ. Сила: 1Н = 105 дин;
работа: 1Дж = 107 эрг; мощность: 1л.с.= 736 Вт;
энергия: 1кВт·ч = 3,6·106 Дж.