Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статистический анализ временных рядов

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
47.02 Mб
Скачать

10.3

ОЦЕНИВАНИЕ КОВАРИАЦИЙ И СПЕКТРАЛЬНОЙ ПЛОТНОСТИ

68$^

где

 

 

 

(62)

сгТ ==

^ 2 (yt— b*'zt) (yt+r — b*'z/+r) = c l,г,

 

 

 

/"=*0, 1,

7'—*lr,

A (x) — симметричная функция и {Кт} — возрастающая последом— тельность целых чисел типа исследовавшихся в гл . 9. Тогда

(63)

/г (v) — f (v) =

} т(v) — / (v) + J T (V) f T (v),

где

 

кт

 

 

(64)

? r(v ) = 4 -

£ Л ( т г г ) cos vrc,r,

(65)

 

<Vr == -Jr

2

(*/<—P'Z<) (#<+/■ ““P%+r) —

 

 

 

 

1

<-i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

T~r

Crj»

r =

0,

11 • • • » T—<1 r

 

 

p

^

 

Слагаемое /r (v) — f (v)

в

(63) было изучено

в

гл.

9.

Рассмотри»*

второе слагаемое. Имеем

кт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(66)

/r(v)*— f r ( v ) = - ^ -

£ k

cos vr (с*т

сгт),

 

 

где для г >

0

 

 

 

 

 

 

 

 

(67)

С; г - c

, r = ~ - J r (Ь* -

р)' 2

------Jr (b* -

Р)'

2

+

+ T ( b* ~ p / s ^ + r ( b * - P ) .

Умноженное на Т последнее слагаемое в (67) оценивается по аб­ солютной величине следующим образом:

(68) 2 (b * ~ P )'z ,z ;+, ( b * ~ P ) L

<=»i

I

< ( s V - * P ) 4 ] * 2 [ ( ь * - P ) w ) V,<

<2[(b*-p)'z,]*=.

*= (Ь* —■Р)' Ay (0) (Ь* — р) хз

Г

= 2 zjAf1(0) zsutut.

/»S*s=l

654

ЛИНЕЙНЫЕ ТРЕНДЫ И СЛУЧАЙНЫЕ СОСТАВЛЯЮЩИЕ

Гл. 10.

Здесь мы использовали неравенство Коши— Шварца. Пусть Аг'(О) = = Р'Р и zj = Pzs, s = 1, ..., Т. Тогда математическое ожидание правой части (68) равно

 

 

г

 

 

 

т

 

 

 

(69)

&

2 ZA T 1(0)ZSutus =

2

 

 

s)=

 

 

 

 

 

 

/» S » 1

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

2

ztzt+<p{q),

 

 

 

 

 

 

Q—

(T -l) t£ S .

m eS ,

= {1,.... T q) для<7 >

0и 5 ,

=

{1 — q, .... T) для q < 0.

Для любого h >

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г-ft

 

 

P

Г—Л

#

^

I

(70)

 

<=1

2/ z<+ft

<

2

2 ZttZt,t+h

<

 

 

 

 

i=l

<•=1

 

 

I

T—h

2 2(.<+Л < *=»1

<2

Умноженное на Т математическое ожидание.абсолютной величины

о о

последнего члена в (67) ограничено поэтому значением р 2 lff (?)!»

g=s—оо

которое по предположению конечно.

Умноженная на Т абсолютная величина первого члена в правой част» (67) имеет математическое ожидание

(71) S ( Ь * - Р ) '2 Ч и <+,

Т

Т -г

z^Ar'(O) ztusut+r

2

2

 

s=I 1=1

 

 

Т

T—r

 

2

2

z7z'tusui+r

 

s=l t=\

 

10.3 ОЦЕНИВАНИЕ КОВАРИАЦИЙ И СПЕКТРАЛЬНОЙ ПЛОТНОСТИ 6 5 5

поскольку

8 | x'yrf

<

8 2

| JC, | I у, | <

8 2 X? ] А £ у,2. *

квадрат (71) не превосходит

 

Г

 

 

Т — г

 

 

(72) 8 2

zl'zl-ustis-& 2

Zt'zi'Ut+rUt>+r —

s,s'=I

 

 

ttV—1

 

 

 

=

T

#

 

Г —г

 

2

ZsAf1(0) zS'0 (s' — s)

2 z/Af1(0) z/'O (<' — 0

 

s.s' -1

 

 

<.<'=I

< [ p J S j o ( ? ) l ] .

Таким образом, математические ожидания умноженных на Т аб­ солютных величин первого и второго членов правой части (67) так-

 

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

 

 

же ограничены значением р

2 I о (q) |.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = — о о

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема

10.3.7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(73)

18 (с г т с г т) | <1 8 1с г т с г т | ^ - j j r -

2

10 (<7) I-

 

 

Из (66) имеем

 

 

Kf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(74)

 

 

 

r«=—Kj I

'

Z / |

 

— с,г |.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема

10.3.8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(75)

18/r (v) — 8?r (v) | <

8 17; (v) — /г (v) | <

 

 

 

 

 

 

 

<

w

+

i)

SUP

l* w i ^

И 0 1 -

Т еорема

10.3.9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(76)

lim - J - |8 /;(v ) — 87r(v)|<>- ^ -

sup

|£(*)|

2 10(7)1-

 

'

T-+ оо Л Г

 

 

 

11 — u * « l

 

 

< / = - 0 0

 

 

Теорема

10.3.10. Предположим, что k (x) = k ( —x),

k (0)

= 1,.

| k (x) I < M для некоторого M и для всех |х|

<

1. Предположим, что-

для

некоторых q > 0 и

k~>0

lim

[1 — k(x)V\x\q = k. Пусть

[Кт] — последовательность

 

*-►0

 

такая, что Кт-*- °°

при

целых чисел,

7 , _*.оо. Пусть, кроме того,

 

 

 

 

 

 

 

 

(77)

2 И > ( ' ) | < о о

656

ЛИНЕЙНЫЕ ТРЕНДЫ И СЛУЧАЙНЫЕ СОСТАВЛЯЮЩИЕ

Гл. 10.

для некоторого р >• q. Тогда, если Kj+i/T -+■0 при Т

оо, mo

(78)

,.

*?;(v)~s?r (v)

 

um —х-------------

 

 

т-°°

8/r(v)‘" / ( v)

 

Доказательство. Справедливость теоремы вытекает из теорем 10.3.9 и 9.3.3.И

Следствием последней теоремы является то, что если К т растет

достаточно медленно по отношению к Г, а именно если Кр~1/Т -*• 0 при Т -*■ оо, то добавочное смещение оценки из-за наличия неизвест­ ной регрессии оказывается несущественным по сравнению со сме­ щением, возникающим при известном математическом ожидании.

Если q = 2 и р > 2, то указанное условие будет иметь вид Кт/Т ->•

-+■ 0; если К т [у7^, то при этом получаем условие а < 1/3.

Мы хотим показать, что асимптотическое распределение разности

TT(V) — / (v) совпадает с асимптотическим распределением ?r (v) —

— / (v). Теорема 10.3.8 и обобщенное неравенство Чебышева приво-

л я т к

следующему

результату.

 

 

 

Теорема 10.3.11. Пусть функция g (Т) такова,

что g(T )-* -0

при Т —►оо.Если

00

I сг(г)1-<°о ыфункция k )ограничена на

2

3 —1,

И, то

 

 

 

 

 

 

т

plim g CD -jr- (fr(v) —- % (v)] = 0.

 

 

 

T-*oо

 

/ХГ

 

 

 

Следствие 10.3.2. Если

oo

lCT(r) Г < 00функция k (х) ограни-

2

мена на I—1, 11, то

 

/•=—00

 

 

 

 

 

 

 

(80)

plim

л/

[ ?

г (v) — % (V)J = 0.

 

 

 

 

Г-юо

У

ЛГ

 

 

 

Из следствия 9.4.1

и следствия 10.3.2 выводим следующий ре­

зультат.

 

 

 

 

 

 

Теорема 10.3.12. Пусть }т (у) определяется соотношениями (61)

и (62), в которых функция k (х) непрерывна на [—1, 11 и Кт!Т

О

при Т

оо. Пустьyt = {1'z, +

щ, где

 

 

<81)

 

 

 

« ,=

f] YsVt~s,

 

 

00

 

 

 

S = — ОО

 

 

ITsI < 00»a {vi) последовательность независимых и одиноко-

2

<«■—1ОО

 

 

 

 

величин с %vt = 0,

 

<

-во распределенных

случайных

— о* и

10.4

ПРОВЕРКА НЕЗАВИСИМОСТИ

657

< оо. Если выполнены условия теоремы 9.4.3 и если

lim Т/Кт^'

конечен при р

< q или Т/Кт+' -*■ 0 при q < р, mo Y Т/Кт От (v) —*

— / (v)] имеет в пределе нормальное распределение с нулевым сред­ ним и дисперсией, указанной в теореме 9.3.4.

Асимптотическое распределение оценки f (v) не изменяется при использовании остатков от регрессии, подобранной по методу наи­ меньших кваратов. Теорема 10.3.11 показывает, что для получения

в пределе нетривиальной случайной величины разность % (v) —

Ч

—/г (v) следовало бы домножать на Т1Кт, в то время как разность ft (v) — f (v) для той же цели следует домножать на У Т/Кт. Та-

Л ф

А

ким образом, разность fr

(v) — /г (v) обычно имеет ббльший порядок

малости по сравнению

с /г (v) — / (v).

Большая часть результатов § 10.3 содержится в работе Хеннана (1958).

10.4.ПРОВЕРКА НЕЗАВИСИМОСТИ

10.4.1. Случай, когда оценки наименьших квадратов являются эффективными

В гл. 6 мы рассматривали задачу проверки нулевой гипотезы о том, что ковариационная матрица совокупности Т наблюдений пропорциональна единичной матрице, против частных альтернатив наличия сериальной корреляции при условии, что математические ожидания наблюдаемых величин или все равнялись нулю, или все были равны некоторой отличной от нуля постоянной величине. В настоящем параграфе мы займемся этой задачей в предположении, что последовательность математических ожиданий наблюдаемых ве­ личин образует линейную функцию регрессии. Подобным же обра­ зом в этой ситуации могут быть исследованы задачи проверки по­ рядка зависимости и оценки порядка зависимости.

 

Будем предполагать, что плотность распределения вектора у =

=

1, • ••« УтУ равна

 

(1)

К ехр[— (y0Q0 + . . .

+ ?Д )/2],

где

 

(2)

Q, = (у - ZP)' А/ (у - Zp),

/ - 0, 1..............

Z — матрица размера Т X р ранга р ( р < Т q), а р — вектор размерности р. Тогда вектор у нормально распределен с вектором

658

ЛИНЕЙНЫЕ ТРЕНДЫ И СЛУЧАЙНЫЕ СОСТАВЛЯЮЩИЕ

Гл. 10.

средних

(3)

и ковариационной матрицей

(4)

2 =

(7(Ло +

• • •

+ У„А»)

Константа К равна

 

 

 

 

'5)

К — (2л)

7,21Т0А0 +

*** + Y q \ | ,г-

Наиболее интересна проверка

нулевой гипотезы ух = 0 для слу­

чая, когда q =

1 и А0

=

I, т. е. проверка гипотезы независимости

против альтернативы, состоящей в том, что ковариационная матри­

ца

имеет вид 2 = (у01 + ухАх)- '. При этом предполагается, что

А,

и Z — известные матрицы, а у0, ух и 0 неизвестны. Обычно аль­

тернативной гипотезой (характеризующейся матрицей Ах) является

наличие сериальной корреляции.

Прежде

всего рассмотрим случай Z = V*C, где матрица С не­

вырождена,

а V* состоит из р характеристических векторов vs,

s —.sx, ...,

Sp, матрицы 2 (причем V*'V* = I). Функция регрессии

равна здесь ZP =V*Cp= V*a, где a = Cp — некоторое преобразова­ ние параметров.

 

Как было показано в разд. 6.6.2, в этом случае статистики

(6)

ah =

vSfty, Л = 1,...,

р,

(7)

Q/’ = (у - 2

А, ( у - g

ahvS/tJ =

 

Р

 

 

 

— У A/У

п

• • • г Q9

 

/1 = 1

 

(где A,jSh — характеристический корень матрицы А,, соответствую­ щий характеристическому вектору vSA) образуют достаточное мно­

жество статистик для параметров РА, h — 1, ..., р, и у/, / = 0» К •••

.... q. Здесь ah —оценка наименьших квадратов и марковская оценка для ah, h = 1, ..., р. Если yx+i = ... = у А = 0 , то наилучший кри­ терий для проверки нулевой гипотезы ух = 0 основывается на ста­

тистике Q* и область принятия гипотезы зависит от условного рас­

пределения Q* при заданных значениях Qo. •••, Q<-1- В частности, критерий для проверки гипотезы ух = 0 при у2 — ... = у4 = 6 основывается на статистике

(8)

10.4

ПРОВЕРКА

НЕЗАВИСИМОСТИ

6 5 9

При ух = 0 распределение г\ не

зависит ни от § (теорема 6 .7 .1 ), ни

от

у0 (теорема 6 .7.2 ).

 

 

 

Теорема 10.4.1. Если вектор у имеет плотность

(I) с q = 1,

a Qo и Qi определены соотношением (2), причем матрица у0А0 + yxAx положительно определена, и если матрица Z состоит изр линейно независимых линейных комбинаций р характеристических векторов матриц А0 и Аь то равномерно наиболее мощный подобный крите­ рий для проверки нулевой гипотезы у х—0против альтернатив ух<0

с уровнем значимости е

имеет критическую область г\ > с\,

еде

r\

= Q\/Qo,

 

 

 

 

 

 

 

(9)

 

Qi = ( У

- Zb*)' А, (у -

Zb*),

/ = 0, 1,

 

b*

=

(Z'Z)- I Z'y, a

ci

определяется так,

чтобы при нулевой гипо­

тезе

Рг {г* > с’}

=

е.

Равномерно наиболее

мощный подобный

критерий против альтернатив Ух >

0 имеет критическую область

т\ <

с \, где сГ определяется так,

чтобы

Р г

{г\ < с\’} = е

при

Ух = 0. Равномерно наиболее мощный несмещенный критерий про­ тив альтернатив уг Ф 0 имеет критическую область, являющуюся

объединением областей г\ <. си

и г\ > сщ,

где си

и сщ определя­

ются так, чтобы Р г {cli </■*<. сщ)

= 1

— е и

 

 

( 10)

 

cUl

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

J r\f{r\) dr\ =

(1— в) J

r\f (rl) dr\ ,

 

 

 

 

г *

 

 

 

— ОО

 

 

 

 

 

 

CL\

 

 

 

 

 

 

 

 

где f (r’i) — плотность распределения г\ при ух = 0.

 

 

Наиболее интересны случаи, когда А 0= |. Пусть матрица харак­

теристических

векторов А х равна V ,

причем V 'V =

I. Если

поло­

жить

у = V x

(х = V 'y ), то вектор

х

будет

иметь

распределение

N

ah v*ft.

(Уо I + Ух Л)

J,

где

Л — диагональная матрица

А = 1

 

 

 

 

 

 

являющимися характери­

с диагональными элементами A,j> ...

 

стическими корнями матрицы А х.

(Все характеристические

корни

матрицы А 0 = I равны единице.)

Соответствующие квадратичные

формы равны

6 6 0

ЛИНЕЙНЫЕ ТРЕНДЫ И СЛУЧАЙНЫЕ СОСТАВЛЯЮЩИЕ

Г л . 10 .

где S

{slt .... S-}. Тогда

 

 

2 Ы

 

(13)

г\ s&S

 

 

s&S

 

Если

= 0, то распределение величины г? не зависит

от у0. При

Yi = 0 распределение величины г\ совпадает с распределением от­ ношения (13), в котором ха — независимые нормальные величины с нулевыми средними и единичными дисперсиями.

Распределения общего типа, рассмотренные в § 6.7, соответству­ ют рассматриваемым здесь с заменой А,ь ..., А,г или А*, ..., A,r_i (ког­ да включается математическое ожидание) на A,,, s £ S. В частности,

если

Т — р корней являются

двойными, скажем если это корни

vx >

. .. > VH, то

Рг [п > /?}

указывается

в теореме 6.7.4. Если

двойными являются все корни (vx >

... >

v«)

за исключением од­

ного

простого корня VH+I (<

VH),

то в этом

случае Рг {п >

дается теоремой

6.7.6.

 

 

 

 

Если Yi = 0,

то

 

*h

 

 

 

 

Ы

 

 

 

(14)

 

SQi

 

 

 

 

 

IQ?

 

 

Если Yo = 1, то знаменатель в (14) равен

 

 

(15)

 

 

 

 

( T - p ) / 2 < h .

Числитель в (14) можно найти, воспользовавшись семиинвариантами

квадратичной формы Q*. Действительно, 6-й семиинвариант пред­ ставляет собой умноженную на 61 величину

(16)

 

nk—1

2*-. Т

ь

9^—1 р .

V*

2 t f -

2

t i -

 

 

 

t $ S

t=I

 

 

Тогда несколько первых моментов выразятся соотношениями (126)

и (127) § 6.7, в которых \ к заменяются на v*.

Если А1, ...,

Хти A.Sl, ...

...,A,Sp симметричны относительно нуля, то

v*,_, = 0 , 1

= 1, 2, ...

..., 8QI2 — 2vo и 8QI4 = 24vJ -f- 12V22. Могут быть также использо­ ваны и приближенные распределения, описанные в § 6.8.

Особый интерес представляет циклический случай с Т =ph и независимыми переменными cos 2njt/T и sin 2njt/T. Если при этом

10.4

ПРОВЕРКА НЕЗАВИСИМОСТИ

66t

р четное, то в качестве независимых переменных берут

/1*7\

1

а

а

(17)

1,

cos —— t, sm -

у t,

( 4 _ Л

cos —y

i —

а

« 4л 1а

t,

sin —— t..........

----l]

COS Ц — L ^ s i n — Ц .— L /, ( _ i)*,

< - l, . . . . г .

Соответствующие характеристические корни равны

/юч

1

 

Л

»

 

Л

 

 

 

4я4я

 

 

(18)

1,

COS -----

COS ------ > COSos-------—— > COScos

------—— > *• • >

 

 

 

 

 

P

 

 

 

P

 

 

P

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2я I

* - )

 

_ - (

* - )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos ■

(

»

— 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

COS

 

Тогда V2/_i

=

0 , /

=

1,2,

...,

 

и

 

 

 

 

vi Q\

 

_

22* -1

v

___21

#

2 ^ ’

V

21

2я .

 

(19)

V2/

 

QI

 

^

 

 

r

о/

Zj

cos

/ 2:8

 

 

 

 

-

в

д

-

+

?

®

 

 

где символы S' указывают на то, что

входящие в

правую

часть-

(19) суммы берутся соответственно по всем

значениям /г ,

= О,

1 ,..., 21, для которых 2 (/> — I) делится

на Т, и по всем значениям

j p, ip

= 0 , 1, ..., 21, для которых 2 (/- — /) делится на Г, (См. разд.

6.7.7.)

При

этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(20) V2) =»

Г - Р

yrV

2/

 

 

 

 

 

2/

\

 

 

4/

Й и - ^ Г / 2 /

 

21 ^ V - g p / 2 /

для Г

= ph. Если I <

р/2, то (20) переходит в

 

 

 

 

 

 

(21)

v* =

,

i < р/2,

р

=

2 , 4 , . . . .

 

 

 

 

(Отметим, что Т >• 2р.) В частности,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(22)

 

vj =

(Г — р)/2,

Р =

4,

6 ..........

 

 

 

 

 

(23)

 

V4 = 3 (Т — р)/4,

р =

6 ,

8 ..........

 

 

 

 

Можно также показать, что vj = 772 — 2 для р

= 2 ,

vj = 3774 —

— 4для р =

2 и 4, 7 > б . Тогда 8(?12 = Г — 4 для

р = 2 и 7 ’ — р-

для р

= 4,

6, .... 8Q;4 « з ( р _ 2 Г

— 16) для р

=

2, 4,

Г >

6*

«62

ЛИНЕЙНЫЕ ТРЕНДЫ И СЛУЧАЙНЫЕ СОСТАВЛЯЮЩИЕ

Гл. 10.

Таблица 10.2

ВЕРХНИЕ 1ООе-ПРОЦЕНТНЫЕ ТОЧКИ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ ЦИКЛИЧЕСКОГО СЕРИАЛЬНОГО КОЭФФИЦИЕНТА КОРРЕЛЯЦИИ, СТРОЯЩЕГОСЯ ПО ОСТАТКАМ ОТ ОЦЕНКИ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКОГО ТРЕНДА *

Номера

 

Р =

2

 

Р яа 2,4

 

2 . 3 . 6

Р «

2,12/5, 3, 4, 6,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

^корней

Г

5%

1%

Т

5%

1%

Т

5%

1%

Т

5%

1%

 

4

6

0.450

0.490

8

0.636

0.693

12

0.592

0.744

 

 

 

6

8

0.484

0.607

12

0.515

0.661

 

 

 

8

10

0.453

0.601

 

 

 

 

 

 

10

12

0.426

0.572

16

0.439

0.582

18

0.442

0.592

24

0.441

0.592

12

14

0.402

0.544

14

16

0.382

0.519

20

0.388

0.523

 

 

 

 

 

 

16

18

0.364

0.496

24

0.369

0.504

 

 

 

18

20

0.348

0.476

24

0.351

0.478

 

 

 

20

22

0.334

0.458

 

 

 

 

 

 

22

24

0.321

0.442

 

 

 

30

0.323

0.445

36

0.323

0.445

24

26

0.310

0.427

28

0.323

0.441

2G

28

0.300

0.414

32

0.300

0.414

 

 

 

 

 

 

28

30

0.290

0.402

36

0.291

0.403

 

 

 

30

32

0.282

0.390

36

0.282

0.391

 

 

 

32

34'

0.274

0.380

 

 

 

 

 

 

34

36

0.266

0.370

40

0.267

0.371

42

0.267

0.371

48

0.267

0.371

36

38

0.260

0.361

38

40

0.254

0.353

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

42

0.248

0.345

44

0.254

0.354

48

0.248

0.346

 

 

 

42

44

0.242

0.338

 

 

 

 

 

 

44

46

0.237

0.331

48

0.243

0.338

 

 

 

 

 

 

46

48

0.233

0.324

 

 

 

54

0.233

0.325

60

0.233

0.325

48

50

0.228

0.318

52

0.233

0.325

50

52

0.224

0.313

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

54

0.220

0.307

56

0.224

0.313

60

0.220

0.308

 

 

 

54

56

0.216

0.302

 

 

 

 

 

 

56

58

0.212

0.297

60

0.216

0.302

 

 

 

 

 

 

58

60

0.209

0.292

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Значения Р указывают на периоды включенных в оценку тригонометрических составляв „тощих.

и HQl4 = 3 '[Г 2 - 2

(р - 3 ) Т + р (р - 6 ) ]

для р = 6 , 8..........

Поэтому

1 = 0, %г? = (Г — 4)/[Т(Т — 2)] для р = 2,

^24)

& r \ 2 =

— Р + 2) \ р = 4,

6, . . . ,