книги из ГПНТБ / Величко К.Ф. Основы теории полета управляемых баллистических ракет учебное пособие
.pdf- 60 -
Рном-1.20
Коэффициент лобового сопротивления определяют либо теоретическими расчетами, либо на основе аэродинамических продувок для тел подобной формы. Основным средством опреде ления аэродинамических коеффициентов, как правило, является продувка геометрически подобной модели ракеты в аэродинами ческой трубе. Аэродинамическая труба представляет собой ка нал , в котором искусственно создается поток rasa с задан ной скоростью, вначале ракету продувают при угле атаки, рав ном нулю, а затем задают углы атаки и определяют Сх -
п б» Цодъемная сила и ее выражение
Возникновение подъемной силы. При обтекании воздушным потоком симметричных тел, симметрично установленных относи тельно потока, последний будет стремиться лишь сдвинуть те ло и увлечь его в направлении овоего движения. Совершенно иная' картина будет при несимметричном обтекании тел воз духом. Это модот быть в случае, когда тело стоит под углом к направлению набегающего потока воздуха /углом атаки/.
- ЭЙ
Как видно иэ рис. 1.21, при движении геле о углом ата ки суммарное воздействие потока будет проявляться в стрем лении увлечь тело не в направлении движения потока, а под некоторым углом к нему, т .е . полная аеродинамичеокая сила
Я не совпадает с направлением потока, а отклонена в сторо ну.
Причина возникновения подъемной силы заключается в разности давлений на верхней и нижней поверхностях тала при несимметричном обтекании его потоком воздуха /р и с .1 .2 2 /.
Как видно из рис. 1.22а,чаотнцы воздуха, обтекая про филь, движутся по верхней его части быотрее, чем по нижней, так: как путь в верхней кромке больше, чем вдоль нижней.
/путь верхних частиц больше искривлен, чем
|
|
|
|
путь нижних, |
|
|
|
|
иё-8а такого |
|
|
|
|
положения про |
|
|
|
|
филя/. Обойти |
|
|
|
|
же профиль и |
|
|
|
|
сверху ;ж снизу |
|
|
|
|
чаотицы возду |
|
|
|
|
ха ДОЛЖНЫ 88 |
|
|
|
|
одно и то же |
н а п р а в л е н и я |
ск о р о ст и |
|
время, так жав |
|
н а б е га н и я кры ла н а |
ёоЗЗум |
иначе образо- |
||
Рис. |
1.21 |
. |
У |
|
валоя бы разрыв, который никогда |
не |
небякщветоя. |
В соответствии с ваконом Бернулли отатическое давле
ние над |
поверхностью профиля /ри о .1 .22 б / будет меньше, чем |
под профилем тела. Разность этих статических давлений и |
|
создает |
подъемную силу. |
Величина подъемной силы ракеты также зависит.от ско рости потока, плотности воздуха, поперечного сечения и у г-
- 52 -
ха атака. Она приложена к центру тяжести ракеты, направлена перпендикулярно вектору скорости V и изменяет скорость движения центра тяжести ракеты только по направлению.
Величину подъемной силы определяют по формуле,
U .33)
Как видно из этой формулы,выражение подъемной силы от личается от выражения силы лобового сопротивления только
коэффициентом |
Су . |
|
|
|
||
Коэффициент |
С у |
- |
безразмерный аэродинамический коэф |
|||
фициент |
подъемной силы. Кто величина•зависит также от формы |
|||||
раж ен, |
от величины угла |
атаки |
и скорости ракеты. |
|||
От угла |
атаки |
Су |
аавиоит |
следующим образом: |
U .34)
На этого выражения следует, что подъемная сила сущест вует только при наличии угла атаки для симметричного тела. Пре угле атаки, равном нулю, подъемная сила также равна ну
ле. ■
|
Знак коэффициента |
Су определяется углом |
атаки.При |
|
|
отрицательных углах атаки подъемная сила Ry направлена |
\ |
||
|
вняв, при положительных |
углах атаки подъемная |
сила направле- |
|
\ |
т вверх Урио. 1 .2 3 /. |
|
|
|
- 53
Рис. 1.23
Аэродинамический коэффициент подъемной силы также вава-
сит |
от скорости |
полета |
ракеты или,что то-же самое,от |
числа |
|
М /р и с .1 .2 4 /. |
|
|
|
|
|
|
На ри с.1.24 |
приведены графики изменения Су в еавиоимо- |
|||
сти от угла атаки оС |
и числа И. |
|
|||
|
Из графиков |
/р и с .1 .2 4 / |
следует, что коэффициент |
подъем |
|
ной |
силы сильно |
изменяется с |
изменением угла атаки оС , и |
||
при |
малых углах |
атаки |
/о С < 1 0 °/ можно считать, что |
величина |
коэффициента подъмной силы ивменяется прямо пропорционально
изменение угла атаки.
ПРИМЕР 1 .6 . Для условий примера 1 .5 определить величину подъемной силы. По таблице приложения 1 определяем Су за тем по формуле 1.34 определяется величина Су • '
Су « СуОС = 3,513 • 0.0В5 - 0,123
54 -
Подставляя вычисленные и заданные значения в формулу 1.33*
получим:
0,123. |
0, Св 5.10“2 .9 .106 |
.2 = 941 кг |
|
---------------------------О |
|||
|
|
Следует отметить, что^при наличии угла скольжения / J5 / возникает боковая сила, фивическая сущность возникновения згой силы совершенно одинакова, что и для подъемной силы.
Поэтому ее вычисление производится по аналогичной формуле:
R z ' Ci ^ |
$ |
U .35) |
В результате суммирования рассмотренных сил получается полная аэродинамическая сила, определяемая по формуле:
M |
r ,“ * r ; + r * ' |
u .3 6 ) |
Рис. 1.24
55 -
о б* Томовой нагрев ракет /головных частей/__
При рассмотрении физической сущности полной аэродинами ческой силы было показано, что при полете ракеты со сверх звуковой скоростью основной ее составляющей силой является волновое сопротивление, обусловленное образованием скачков уплотнения, форма скачка уплотнения зависит от скорости на
бегающего Потока воздуха и формы ракеты /головной |
части/. |
||
Исследование физической сущности теплового нагрева ра |
|||
кет /головных частей/ в полете показывает, что в |
общем слу |
||
чае он происходит ва счет трения |
частиц воздуха |
погранично |
|
го слоя, аа счет тепла,излучаемого |
Солнцем и Землей, |
и тепла,, |
|
выделяемого при работе двигателя |
и оборудования |
, |
установ |
ленного на ракете /головной 'части/. Однако основной причиной теплового нагрева ракет /головных частей/ является трение частиц набегающего воздушного потока о поверхность ракеты
/головной части/.
Набегающий поток воздуха,Проходя черев окачок уплотне
ния, как известно, сильно нагревается а 8агем ревко ватормажавается вблизи поверхности тела /р и о .1 .2 5 /. вследствие это го торможения большая часть'кинетической энергии чаотиц воз духа, нагретого при преодолении скачка уплотнения, перехо дит в тепловую энергию. Тепловая энергия заторможенного воэдуха вызывает нагрев поверхности ракеты /головной части/.
Еоли |
рассматривать |
процесс |
перехода |
кинетической |
энергии |
частиц вовдуха в тепловую в |
пограничном слое адиабатиче |
||||
ским |
/без притока |
и отвода |
тепла/, то |
температуру |
полностью |
эаторможеиного воздуха можно определить по известной форму-
ле |
газовой динамики ^ |
= |
^ |
» |
0 .2 М г) , |
(1 .3 6 .) |
||
где |
X*, |
- |
температура |
незаторможенного воздуха; |
||||
|
■у |
- |
температура |
полностью |
заторможенного воаду- |
|||
|
Т |
|
ха. |
|
|
х |
|
|
|
Но поскольку в действительности |
указанный выше про- |
- 56 -
цеоо. не является адиабатическим, температура воздуха вбливи поверхности тела не будет равна температуре торможения
/ Тт А 'Это объясняется тем, что в пограничном олое температу
ра внешней его границы ( Т$ ) значительно меньше температу
ры внутренней |
границы (. T g )» проходящей по поверхности те |
ла. вследствие |
перепада температур ( Т * - ГГ$) поток тепла |
будет напрввлен от стенки тела к внешней границе погранично го слоя и по втой причине температура воэдуха вблизи поверх ности тела получается неокодько меньше, чем при адиабатиче ском процессе. Эту температуру называют температурой восста
новления Т« и определяют по формуле |
(1.36^ с введением |
в нее коэффициента восстановления ? |
: |
т,=ти(1-0.2гмг),
где. 'Z • 0,85 для ламинарного пограничного слоя и
£* 0,88 т 0,9 - для турбулентного пограничного слоя.
Скачок |
О ограничнЬ /и с ло й |
|
Скачок |
в} Зат упленное т ело $ |
Заостренное тело в |
сверасейцковом потоке |
сверхзвуковом потоке |
|
Рио.1.25 |
1
- 57 -
Как видно из приведенной формулы для Т * величине тем пературь- в пограничном слое зависит прежде всего от числа м»
Она быстро увеличивается с увеличением числа U. Как показы
вают |
раочеты, |
например, при М ■ 3 |
температура в пограничном |
||
сдое |
Т„ i 50О°К» при |
И - 5 |
Т„ * |
И90°К , а при М - Ю |
|
она достигает |
аначения |
около |
4000°К. |
||
|
Поверхность движущейся ракеты |
/головной части/ получает |
наибольшее количество тепловой энергии из нагретого погра ничного слоя (ри с.1,25)• Температура нагрева поверхности та ла всегда будет меньше температуры восстановления Т* по граничного слоя. Она зависит от многих факторов: времени по лета, скорости и высоты полета, характера теплопередачи, 'качества материала поверхности тела и др. '
Особое значение для нагрева поверхности движущегося тела со сверхзвуковой скоростью имеет характер теплопере
дачи.
Характер теплопередачи определяется изменениями физиче ской и химической природы газа при высоких температурах,раз вивающихся в пограничном слое.
Основными изменениями физической и химической природы газа при высоких температурах являются изменения в распреде лении тепловой энергии по степеням свободы молекул гава > диссоциации и ионизации, установлено, что изменение в распре делении тепловой энергии по степеням свободы молекул газа приводит к изменению величины его удельной теплоемкости.А это ведет к изменению интенсивности теплопередачи. Появле ние диссоциации rasa при высоких температурах может корен ным образом изменить механизм теплопередачи, вызывая воз можность диффузии. Явления диссоциации и диффузии газа свя заны с переносом массы и теплового импульса.Некоторые ис следования покааывают, что при явлении диссоциации величи на теплопередачи падает пришерно на 40-5056. Явление диффу зии в пограничном слое, связанное о переносом массы вещест ва, также уменьшает теплопередачу. Известно , -что sa счет
.плавления или испарения поверхности тела при сверхзвуковом
- 53 -
полете уменьшается ее нагрев.
Ионизация не оказывает заметного влияния на механизм теплог$вредачи.
Кроме рассмотренных факторов, влияющих на механизм теп лопередачи, существенное значение также имеют форма обтекае мого тела и появление больших вихревых слоев /завихрений/
всильно искривленных скачках уплотнений, которые приводят к-реакЬму изменению параметров потока вне пограничного слоя
кпоявлению гак называемых энтропийных эффектов /энтро'пия - физическая величина, характеризующая тепловое состояние тела/ Оказывается,на характер теплопередачи влияют условия, возника
ющие вне пограничного слоя, в частности, такие,как изменение давления, градиент скорости потока, изменение плотности и
температуры.
Более сильное изменение этих условий вне пограничного слоя наблюдается тогда, когда имеет место сильно искривлен ный скачок уплотнения. Так, например, при прохождении потока через сильно искривленный скйчок наблюдается более резкое падение давления торможения , чем при прохождении через ко сой срачок уплотнения. Понижение давления торможения умень шает тепловой поток и теплопередачу.
Сравнивая нагрев двух тел конической формы с остро
конечным конусом /р и с .1.256/ и сферическим |
притуплением |
/рис. 1. 25а/, видим, что скачок уплотнения у |
остроконечного |
тела является косым, а у ватупленного тала более искривлен ный и отсоединенным о» н его .
При заостренной конической форме тела, когда после про хождения потока через косой скачок уплотнения имеют место небольшие изменения его параметров вне пограничного слоя, „.теплопередача. vyзначительно большей, чем при,наличии затуп ления конической формы, и следовательно, нагрев стенок тела
при ваосгренной форме будет больше.
Анализ всех'характеристик теплопередачи как в о к р е с т ности линии торможения, так' и вдоль пограничного слоя покааывает, что посредством профилирования передней части тела можно достичь существенного уменьшения теплопередачи и еле-
т -
довательно снижения его нагреве*
Заканчивая краткое рассмотрение физической сущности твй» лового нагрева тел при сверхзвуковом вбттапш их воздушным
потоком,следует иметь |
в виду, что тепловой поток,подводимый |
||
я поверхности тела, |
а |
обдам случае слагается из |
теплового |
потока нагретого |
пограничного слоя, теплового |
потока,обус |
ловленного солнечной и земной радиацией, теплового потока от источников тепла, размещенных внутри движущегося тела и ми нус тепловой поток, который излучает само тело в окружающее пространство. Наиболее существенной причиной теплового на грева тела является подвод тепла из пограничного слоя.Поэтому пограничный слой в настоящее время является предметом ин тенсивных исследований.
Ив всего вышеизложенного следует,'что уменьшение теп
лового нагрева тела в основном можно достигнуть за счет под-, бора, соответствующей конфигурации передней'части тела и за счет покрытия ее поверхности специальным материалом, который^
испаряясь при высокой температуре, поглощает подводимое теп ло /абляция, сублимация/.
п .7 . Статический аэродинамический момент
Статический аэродинамический момент возникает в случав, когда угол атаки не равен нулю. Это объясняется тем, что полная аэродинамическая сила / R / в общем случав не прохо дит черев центр масс ракеты. Величина этого момента может
быть определена |
по формуле /р и с .1 .2 6 /: |
|
||
|
М ™ = Я д Д 3 R a ? s in (с< + I } |
(1.37) |
||
|
(1.37) |
|||
где clс К |
- |
расстояние между центром давления /Т / |
и центром |
|
тяжести / |
S |
/*, |
R |
|
В том случае, если центр давления расположен ва центром тяжести, то при отклонении продольной оси ракеты от направле ния скорости полета возникает, момент, направленный на умень—