Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Величко К.Ф. Основы теории полета управляемых баллистических ракет учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
6.85 Mб
Скачать

- 40 -

обтекающих струй воздуха образуется вона пониженного давле­ ния. В этой воне струйки воздуха завихрены, а на некоторых участках даже возникает течение воздуха, направленное против основного-потока. В то же время у передней части тела, гам, где струйки воздуха набегают на тело, создается повышенное давление воздуха.

Таким образом, давление на тело впереди оказывается вы­ ше давления на него сэади. в результате разности этих давле­ ний и создается основная часть сопротивления - сопротивление давления, которое действует на тело вдоль потока и имеет рав­ нодействующую, направленную в противоположную сторону движе­ ния тела. Силы давления, действующе на тело при симметрич­ ном его обтекании слева и справа относительно потока возду­ ха, вааимно уравновешиваются.

Кроме того, набегающий поток воздуха трется о тело, причем непосредственно примыкающие частицы воадуха прилипают

к нему и останавливаются,

а соседние с ними частицы сильно

затормаживаются, влияние

вязкости воздуха

не

ограничивается

. х

 

 

 

 

вязкости, начи­

одним трением, в зависимости от величины сил

ная с определенной скорости движения, у

поверхности движу­

щегося тела

начинается срыв потока и образование вихрей, на

что тратится

часть

кинетической энергии движущегося тела.

В результате трения воздушного потока о поверхность

тела, которое он омывает,

возникает сопротивление тряиир.

Следовательно, при малых скоростях,

не

превышающих ско­

рость ввука, полная аэродинамическая сила лобового сопро­

тивления в основном

слагается из сопротивления давления

и сопротивления трения.

 

 

 

При движении тела со

скоростью, превышающей скорооть

ввука. из сопротивления давления обычно выделяют волновую составляющую и рассматривают ее как основную причину, опре­ деляющую полную аэродинамическую силу.

Дело в том, что при движении ракеты в воздухе каждая точка ее поверхности является источником возмущений, кото-

- 41

рыв распространяются со окороотыо звука. Если ракета движет­ ся со скоростью, меньшей окорости евука, то волновое сопро­ тивление не образуется, так как вовникающие уплотнения рас­ пространяются со скоростью, большей скорости ракеты /рис.

1 .14 а/

Ь )

Рис. 1.14

Если же ракета движется со скоростью, большей скорос­ ти звука, то создаваемые возмущения не успевают обогнать ракету. Здесь малые возмущения, создаваемые в процессе дви­ жения ракеты каждым элементом ее поверхности,будут накла­ дываться друг на друга; в результате их суммирования впере­ ди тела образуется уже сильное возмущение воздуха, т .е , головной скачок уплотнения. Наибольшую интенсивность скачок уплотнения будет иметь непосредственно перец головной око­ нечностью ракеты. Но так как воздух не только сжимается

- 42 -

впереди ракеты, но и расталкивается в стороны, расстояние между скачком уплотнения и передней частью тела ракеты при

установившемся движении не изменяется; скачок относительно

•ракеты является неподвижным /ри с.1 .14б/.

Вообще же скачки уплотнения образуются не только впере­ ди тел, обтекаемых сверхзвуковым потоком воэдуха, но и на всех выступающих частях, где происходит иокривление потока с поджатием. Там, где поток расширяется , образуется скачок равряжения /ри с.1 -14 в/.

Эти скачки называют хвостовыми скачками уплотнения в отличие от головных скачков уплотнения впереди обтекаемых тел.

Проследим появление волнового сопротивления на следу­ ющем частном примере.

Пусть какая-либо точка А /р и с .1 .1 5 / головной части ракеты движется в воздухе со скоростью V , превышающей скорость звука "а", в процессе движения точки А'непрерывно создает перед собой уплотнения.воздуха, которые вследствие

упругости воздуха

распространяются

во

все стороны

со ско­

ростью звука.

 

 

 

 

 

 

Если в начальный

момент времени

точка А

находилась

з положении А0

, то

, двигаясь со

скоростью

V

, она

- 43 -

черва одну

секунду

будет в положении А^,

через две -

в поло-

^ жении Ag ,

черва

три - в положении Аа

и т .д .

 

Когда

точка

А

придет в положение

А8 ,

уплотнение

вовдуха,

вызванное ею в начальной точке А0 , распространится во все стороны и. займет положение сферы о радиусоы А080 ж За,уплот­ нение, вызванное в точке А^ - по сфере с радиусоы А ^ * 2а, уплотнение, вызванное в точке Ag - по ejepe с радиусом

AgBg * а •

Ив рассмотрения рис.1.15 следует, что уплотнения,непре­ рывно порождаемые точкой А, распространяясь во все стороны со скоростью авука а, в каждый момент времени' имеют общие касательные и образуют конус уплотнений, движущийся вместе с точкой А. Этот конус уплотнений и представляет собой фронт

скачка, при переходе черев который резко /скачкообразно/ увеличиваются давление, плотность и температура воздушного потока, а его скорость уменьшается.-

При этом, как указано было выше, расстояние между скач­ ком уплотнения и передней частью тела ракеты, при установив-'

шемся движении не изменяется.

В результате ударного сжатия воздушного потока при переходе через фронт скачка уплотнения происходит необрати­ мый' переход его механической энергии в тепловую. Необратимые потери механической энергии переходящей в тепло на скачке уплотнения, являются источником волнового сопротивления.

-Таким образом, волновое сопротивление по своей природе является сопротивлением давления и представляет собой ту в'го часть, которая обусловлена образованием скачков уплотне­ ния. В то же время возвращаясь от принципа обращения движе­ ния к прямому движению ракеты, можно сказать, что на созда­ ние и поддержание скачков уплотнений расходуется кинетиче-

ская энергия движущейся ракеты.

угол раствора конуса уплотнений /угол скачка/^ как вид­ но из р и с.1 .15,можно определить:

(1 .26)

- 44 -

где М - отношение скорости точки А'к скорости авука а /"число М"/.

Следовательно, угол скачка J3 зависит от числа Ы и

сувеличением этого числа уменьшается.

Вчастном случае, когда точка А движется со скоростью ввука / \/ - CL конус /скачок/ уплотнений превращается в

плоскость / Ji - 9 0 °/.

рледовательно, скачок уплотнения называется прямым, если его поверхность перпендикулярна к направлению воздуш­ ного потока. При прохождении газа через прямой скачок уплот­ нения направление скорости потока не изменяется.

Скачок уплотнения называется косым,если его поверх­ ность не перпендикулярна направлению потока. При прохожде­ нии газа через косой скачок уплотнения скорость потока из­ меняется как по величине, так и по направлению.

При движении тела со скоростями,меньшими скорости вву­

ка / V < C t / f конус

уплотнений

не создается, так как малые

уплотнения воздуха

обгоняют

движущееся тело и друг с

другом не суммируются.

 

Волновая составляющая является решающей частью полной аэродинамической силы при сверхзвуковых скоростях движения.

Чтобы уменьшить волновую составляющую полной аэродина­ мической силы при сверхзвуковых скоростях, необходимо голов­ ным частям ракет придавать удлиненную, возможно более ост­ рую форму. В этом случае прямой скачок перед головной частью ракеты не образуется и потери кинетической энергии движу­ щейся ракеты уменьшаются.

Итак, мы выяснили, что полная аэродинамическая сила возникает в общем случае вследствие трех причин: сопротив­ ления давления, сопротивления трения и волнового сопротив­ ления.

Величина полной аэродинамической силы зависит от ско­ рости, о которой движется тело в воздухе, его размеров, формы, состояния поверхности тела, а также от плотности .

- 46 -

воздуха.

Как показывают теоретические исследования и .огитные данные,влияние скорости на величину аэродинамической сила очень велико; при малых скоростях сопротивление пропорционально'квадрату скорооти полета тела. Сравнивая сопротивле­ ние в одном и том же потоке двух геометрически подобных тел о равличным поперечным сечением, можно убедитьоя, что сопро­ тивление прямо пропорционально площади поперечного оечения тела.

форма тела очень онльно влияет на сопротивление и по­ этому ракетам придают обтекаемую форму.

На рио.1.16 покаваны сравнительные вначения сопротивле­ ния неокольких тел различной формы с одной и той же площадью поперечного сечения при одном определённом числе М*

Рио.1.16

На рисунках 1.17 и 1.18 покаваны картины обтекания дозвуковым потоком воздуха плоской пластинки, вара и про-

- 46 -

долговатого тела. На риоунках показано, что наименьшее возкущение потока вывивается при обтекании продолговатого тела. В характере обтекания заключается влияние формы тела на его сопротивление

Рис. 1,17

Рио.1.18

Значительно влияет на сопротивление тела состояние его поверхности; чем она лучше обработана, тем меньше сопротив­ ление.

Наконец, сопротивление прдао пропорционально плотности воадуха.

п .4 , рила лобового сопротивления и её выражение

Величина силы лобового сопротивления может быть доста­

точно просто определена, если предположить, что газ несжймааы. Для этого запишем уравнение Бернулли для двузГ оечений неразрывного потока, первое ив которых находится на значи­ тельном удалении от обтекаемой плаотинки, а второе у перед­

ней

её

кромки

/р и с.1 ,1 9 /.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 'V

 

Р<Ц

 

+ Р г л

 

а.27г

где

p

t ; V, i р ,

>

параметры

гвва

 

/плотность,

скорость и дав­

 

Р г ’>Vi »Рв“

ление /

в

первом

сечении;

 

 

 

параметры

rasa

 

у

передней

кромки

пластинки.

 

Так как

Уг

равно нулю,

го

 

уравнение

11.27)

принимает

МД!

 

 

• ^

гч

р,У,Д_

 

 

 

 

 

Ч - Р .

£

 

 

U .28)

- 47 -

где - скоростной напор невовмущенного потока / в се­ чении 1 /

 

Поскольку поток

неразрывен, то за' пластинкой /сечение

3 -3 /

его ыокно считать тоже неповмущвяшм, т , ъ . р й * р ,* р

Рь яP ' SP > 1*э * I/, * У

• Сила лобового

сопротивления будет

равна

произведению равнооти давлений в

невоэмуденном потоке

и на

передней кромке

пластинки на площадь пластинки 3 -

г. Rx- S . ( p , - p , ) - U . » )

Действительное аначение оилы лобового сопротивления эначительно отличается от величины , рассчитанной по форму­ ле /1 .2 9 /, вследствие неучета некоторых факторов. По етбй причине используется формула о поправочным коэффициентом Сж

 

 

 

 

 

JT ’S

у

41.30)

где

р

-

массовая

платность

воздуха на данной высоте;

 

V - скорость движения ракеты;

 

 

3

-

площадь поперечного сечения или другая характер*

 

Сх

 

ная площадь;

 

 

 

-

безразмерный аэродинамический

коэффициент лобо­

 

 

 

вого

сопротивления.

 

 

Коэффициент

Сх

является функцией полного угла атаки

X.

, числа М полета

и числа Рейнольдса

Я е .

СхаСх (M,Re,X)

 

 

 

-

48

-

 

.Напомним, что чиодо

=

 

характеризует

влияние сжимае­

мости воздуха на аэродинамические силы. Число Рейнольдса

R e =

,

где

£

-

длина ракеты,

а У - коэф­

фициент кинематической вязкости воздуха , характеризует влия­

ние вязкости воздуха на величину аэродинамических

сил. Чис­

ло

Ке при прочих равных

условиях изменяется

с высотой h

 

Коэффициент сопротивления Сх может

быть

записан в ви­

де

следующей суммы

 

 

 

 

 

 

С* »

с ; ( м ) + A C x ( M , h ) *

С ? ( м ) Х г ,

Ц .31)

где

С /( М ) -

значение коэффициента

сопротивления

при ус-

 

h

ловии, что

Ы. = 0 и

h

= 0 ;

 

 

 

 

приращение

коэффициента сопротивления за

 

 

счет изменения высоты

полета /числа

Рейнольд-

 

х

с а /;

 

 

 

 

 

Q М - приращение коэффициента сопротивления за счет наличия полного угла атаки X .

Если учесть, что полный угол атаки выражается черев углы атаки и скольжения при малых значениях последних фор-

“I - 01

то окончательно коэффициент лобового сопротивления можно записать в следующем виде:

С ж* с/(м ) + Ск (м) (°<г+рг) +лс / (M,f>)a .g2)

Основное аначение в выражении /1 .3 2 / имеет первое сла­ гаемое С* (М ) которое характеризует коэффициент лобового сопротивления ракеты, движущейся у поверхности Земли с нуле­ вым углом атаки. Значения коэффициентов формулы 1.32 опреде­ ляются для каждого типа ракет и сводятся в таблицы. Пример­ ные значения коэффициентов , которые можно использовать при решении задач, приведены в приложении 2, причем углы оС и Р надо брать в радианах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49

-

 

 

Пример!у5 .

Определить

величину оилы лобового

сопро­

 

 

 

 

 

тивления ракеты,

еоли эацаны оледуицие ус­

ловия.Скорость

ракеты

 

V

- 3000 м/оек}

 

 

 

высота полета

 

h

- 3 5 км;

 

 

 

площадь

поперечного

сечения

5 * 8

м2 ;

 

 

угол

атаки

 

*

2°

(0,035)

 

 

 

 

угол

скольжения

J3

*= 1 °СО,0175).

 

 

По таблице 1.3 определяется плотность

вовдуха р

на

высоте

35

км и дкороотьевука

О.

 

 

 

р

-

0,679.10’ 2 .0,125 в0,08б.10"г

;

 

а

-

308,6

*

309

ы/оек

М

V

3000

 

а

- ------ '9 ,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

309

 

высота

полета

h 35 кы и площадь поперечного сечения

S я 2 м2.'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле /1 .3 2

/

вычисляем

величину Cg, определяя

величины с £ ., С*

и лСхн

по таблицам приложения 1

 

С„ = С* + С*о(г + а Сх

> 0,132 + 9,68 0,035*+ 0,0165 "0,16

Подставляя заданные и вычисленные гначения в формулу /1 .3 0 /, получим величину силы лобового сопротивления:

R*

 

 

0 ,160 095«1Q~2 s?2»106..

.2 • 1234 кг

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Характер

изменения коэффициента

в

зависимости от

числа М и угла

атаки

представлен на

рисунке 1.20 /ракета

типа V - 2.

/ .

»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ка рисунка 1.20 видно, что по мере приближения скорос­

ти ракеты к скорости евука значение

резко возрастает.При

больших

,

сверхзвуковых скоростях ,ум еньш ается, асимпто­

тически

приближаясь

к некоторому постоянному значению.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ