книги из ГПНТБ / Величко К.Ф. Основы теории полета управляемых баллистических ракет учебное пособие
.pdf- 40 -
обтекающих струй воздуха образуется вона пониженного давле ния. В этой воне струйки воздуха завихрены, а на некоторых участках даже возникает течение воздуха, направленное против основного-потока. В то же время у передней части тела, гам, где струйки воздуха набегают на тело, создается повышенное давление воздуха.
Таким образом, давление на тело впереди оказывается вы ше давления на него сэади. в результате разности этих давле ний и создается основная часть сопротивления - сопротивление давления, которое действует на тело вдоль потока и имеет рав нодействующую, направленную в противоположную сторону движе ния тела. Силы давления, действующе на тело при симметрич ном его обтекании слева и справа относительно потока возду ха, вааимно уравновешиваются.
Кроме того, набегающий поток воздуха трется о тело, причем непосредственно примыкающие частицы воадуха прилипают
к нему и останавливаются, |
а соседние с ними частицы сильно |
||||
затормаживаются, влияние |
вязкости воздуха |
не |
ограничивается |
||
. х• |
|
|
|
|
вязкости, начи |
одним трением, в зависимости от величины сил |
|||||
ная с определенной скорости движения, у |
поверхности движу |
||||
щегося тела |
начинается срыв потока и образование вихрей, на |
||||
что тратится |
часть |
кинетической энергии движущегося тела. |
|||
В результате трения воздушного потока о поверхность |
|||||
тела, которое он омывает, |
возникает сопротивление тряиир. |
||||
Следовательно, при малых скоростях, |
не |
превышающих ско |
|||
рость ввука, полная аэродинамическая сила лобового сопро |
|||||
тивления в основном |
слагается из сопротивления давления |
||||
и сопротивления трения. |
|
|
|
||
При движении тела со |
скоростью, превышающей скорооть |
ввука. из сопротивления давления обычно выделяют волновую составляющую и рассматривают ее как основную причину, опре деляющую полную аэродинамическую силу.
Дело в том, что при движении ракеты в воздухе каждая точка ее поверхности является источником возмущений, кото-
- 41
рыв распространяются со окороотыо звука. Если ракета движет ся со скоростью, меньшей окорости евука, то волновое сопро тивление не образуется, так как вовникающие уплотнения рас пространяются со скоростью, большей скорости ракеты /рис.
1 .14 а/
Ь )
Рис. 1.14
Если же ракета движется со скоростью, большей скорос ти звука, то создаваемые возмущения не успевают обогнать ракету. Здесь малые возмущения, создаваемые в процессе дви жения ракеты каждым элементом ее поверхности,будут накла дываться друг на друга; в результате их суммирования впере ди тела образуется уже сильное возмущение воздуха, т .е , головной скачок уплотнения. Наибольшую интенсивность скачок уплотнения будет иметь непосредственно перец головной око нечностью ракеты. Но так как воздух не только сжимается
- 42 -
впереди ракеты, но и расталкивается в стороны, расстояние между скачком уплотнения и передней частью тела ракеты при
установившемся движении не изменяется; скачок относительно
•ракеты является неподвижным /ри с.1 .14б/.
Вообще же скачки уплотнения образуются не только впере ди тел, обтекаемых сверхзвуковым потоком воэдуха, но и на всех выступающих частях, где происходит иокривление потока с поджатием. Там, где поток расширяется , образуется скачок равряжения /ри с.1 -14 в/.
Эти скачки называют хвостовыми скачками уплотнения в отличие от головных скачков уплотнения впереди обтекаемых тел.
Проследим появление волнового сопротивления на следу ющем частном примере.
Пусть какая-либо точка А /р и с .1 .1 5 / головной части ракеты движется в воздухе со скоростью V , превышающей скорость звука "а", в процессе движения точки А'непрерывно создает перед собой уплотнения.воздуха, которые вследствие
упругости воздуха |
распространяются |
во |
все стороны |
со ско |
||
ростью звука. |
|
|
|
|
|
|
Если в начальный |
момент времени |
точка А |
находилась |
|||
з положении А0 |
, то |
, двигаясь со |
скоростью |
V |
, она |
- 43 -
черва одну |
секунду |
будет в положении А^, |
через две - |
в поло- |
||
^ жении Ag , |
черва |
три - в положении Аа |
и т .д . |
|
||
Когда |
точка |
А |
придет в положение |
А8 , |
уплотнение |
вовдуха, |
вызванное ею в начальной точке А0 , распространится во все стороны и. займет положение сферы о радиусоы А080 ж За,уплот нение, вызванное в точке А^ - по сфере с радиусоы А ^ * 2а, уплотнение, вызванное в точке Ag - по ejepe с радиусом
AgBg * а •
Ив рассмотрения рис.1.15 следует, что уплотнения,непре рывно порождаемые точкой А, распространяясь во все стороны со скоростью авука а, в каждый момент времени' имеют общие касательные и образуют конус уплотнений, движущийся вместе с точкой А. Этот конус уплотнений и представляет собой фронт
скачка, при переходе черев который резко /скачкообразно/ увеличиваются давление, плотность и температура воздушного потока, а его скорость уменьшается.-
При этом, как указано было выше, расстояние между скач ком уплотнения и передней частью тела ракеты, при установив-'
шемся движении не изменяется.
В результате ударного сжатия воздушного потока при переходе через фронт скачка уплотнения происходит необрати мый' переход его механической энергии в тепловую. Необратимые потери механической энергии переходящей в тепло на скачке уплотнения, являются источником волнового сопротивления.
-Таким образом, волновое сопротивление по своей природе является сопротивлением давления и представляет собой ту в'го часть, которая обусловлена образованием скачков уплотне ния. В то же время возвращаясь от принципа обращения движе ния к прямому движению ракеты, можно сказать, что на созда ние и поддержание скачков уплотнений расходуется кинетиче-
ская энергия движущейся ракеты.
угол раствора конуса уплотнений /угол скачка/^ как вид но из р и с.1 .15,можно определить:
(1 .26)
- 44 -
где М - отношение скорости точки А'к скорости авука а /"число М"/.
Следовательно, угол скачка J3 зависит от числа Ы и
сувеличением этого числа уменьшается.
Вчастном случае, когда точка А движется со скоростью ввука / \/ - CL конус /скачок/ уплотнений превращается в
плоскость / Ji - 9 0 °/.
рледовательно, скачок уплотнения называется прямым, если его поверхность перпендикулярна к направлению воздуш ного потока. При прохождении газа через прямой скачок уплот нения направление скорости потока не изменяется.
Скачок уплотнения называется косым,если его поверх ность не перпендикулярна направлению потока. При прохожде нии газа через косой скачок уплотнения скорость потока из меняется как по величине, так и по направлению.
При движении тела со скоростями,меньшими скорости вву
ка / V < C t / f конус |
уплотнений |
не создается, так как малые |
уплотнения воздуха |
обгоняют |
движущееся тело и друг с |
другом не суммируются. |
|
Волновая составляющая является решающей частью полной аэродинамической силы при сверхзвуковых скоростях движения.
Чтобы уменьшить волновую составляющую полной аэродина мической силы при сверхзвуковых скоростях, необходимо голов ным частям ракет придавать удлиненную, возможно более ост рую форму. В этом случае прямой скачок перед головной частью ракеты не образуется и потери кинетической энергии движу щейся ракеты уменьшаются.
Итак, мы выяснили, что полная аэродинамическая сила возникает в общем случае вследствие трех причин: сопротив ления давления, сопротивления трения и волнового сопротив ления.
Величина полной аэродинамической силы зависит от ско рости, о которой движется тело в воздухе, его размеров, формы, состояния поверхности тела, а также от плотности .
- 46 -
воздуха.
Как показывают теоретические исследования и .огитные данные,влияние скорости на величину аэродинамической сила очень велико; при малых скоростях сопротивление пропорционально'квадрату скорооти полета тела. Сравнивая сопротивле ние в одном и том же потоке двух геометрически подобных тел о равличным поперечным сечением, можно убедитьоя, что сопро тивление прямо пропорционально площади поперечного оечения тела.
форма тела очень онльно влияет на сопротивление и по этому ракетам придают обтекаемую форму.
На рио.1.16 покаваны сравнительные вначения сопротивле ния неокольких тел различной формы с одной и той же площадью поперечного сечения при одном определённом числе М*
Рио.1.16
На рисунках 1.17 и 1.18 покаваны картины обтекания дозвуковым потоком воздуха плоской пластинки, вара и про-
- 46 -
долговатого тела. На риоунках показано, что наименьшее возкущение потока вывивается при обтекании продолговатого тела. В характере обтекания заключается влияние формы тела на его сопротивление
Рис. 1,17 |
Рио.1.18 |
Значительно влияет на сопротивление тела состояние его поверхности; чем она лучше обработана, тем меньше сопротив ление.
Наконец, сопротивление прдао пропорционально плотности воадуха.
п .4 , рила лобового сопротивления и её выражение
Величина силы лобового сопротивления может быть доста
точно просто определена, если предположить, что газ несжймааы. Для этого запишем уравнение Бернулли для двузГ оечений неразрывного потока, первое ив которых находится на значи тельном удалении от обтекаемой плаотинки, а второе у перед
ней |
её |
кромки |
/р и с.1 ,1 9 /. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 'V |
|
Р<Ц |
|
+ Р г л |
|
а.27г |
|||
где |
p |
t ; V, i р , |
> |
параметры |
гвва |
|
/плотность, |
скорость и дав |
||||
|
Р г ’>Vi »Рв“ |
ление / |
в |
первом |
сечении; |
|
|
|||||
|
параметры |
rasa |
|
у |
передней |
кромки |
пластинки. |
|||||
|
Так как |
Уг |
равно нулю, |
го |
|
уравнение |
11.27) |
принимает |
||||
МД! |
|
|
• ^ |
гч |
р,У,Д_ |
<Ь |
|
|
||||
|
|
|
Ч - Р . |
• |
£ |
|
|
U .28) |
- 47 -
где - скоростной напор невовмущенного потока / в се чении 1 /
|
Поскольку поток |
неразрывен, то за' пластинкой /сечение |
|
3 -3 / |
его ыокно считать тоже неповмущвяшм, т , ъ . р й * р ,* р |
||
Рь яP ' SP > 1*э * I/, * У |
• Сила лобового |
сопротивления будет |
|
равна |
произведению равнооти давлений в |
невоэмуденном потоке |
|
и на |
передней кромке |
пластинки на площадь пластинки 3 - |
г. Rx- S . ( p , - p , ) - U . » )
Действительное аначение оилы лобового сопротивления эначительно отличается от величины , рассчитанной по форму ле /1 .2 9 /, вследствие неучета некоторых факторов. По етбй причине используется формула о поправочным коэффициентом Сж
|
|
|
|
|
JT ’S |
у |
41.30) |
где |
р |
- |
массовая |
платность |
воздуха на данной высоте; |
||
|
V - скорость движения ракеты; |
|
|||||
|
3 |
- |
площадь поперечного сечения или другая характер* |
||||
|
Сх |
|
ная площадь; |
|
|
||
|
- |
безразмерный аэродинамический |
коэффициент лобо |
||||
|
|
|
вого |
сопротивления. |
|
||
|
Коэффициент |
Сх |
является функцией полного угла атаки |
||||
X. |
, числа М полета |
и числа Рейнольдса |
Я е . |
СхаСх (M,Re,X)
|
|
|
- |
48 |
- |
|
.Напомним, что чиодо |
= |
|
характеризует |
влияние сжимае |
||
мости воздуха на аэродинамические силы. Число Рейнольдса |
||||||
R e = |
, |
где |
£ |
- |
длина ракеты, |
а У - коэф |
фициент кинематической вязкости воздуха , характеризует влия
ние вязкости воздуха на величину аэродинамических |
сил. Чис |
||||||
ло |
Ке при прочих равных |
условиях изменяется |
с высотой h |
||||
|
Коэффициент сопротивления Сх может |
быть |
записан в ви |
||||
де |
следующей суммы |
|
|
|
|
|
|
|
С* » |
с ; ( м ) + A C x ( M , h ) * |
С ? ( м ) Х г , |
Ц .31) |
|||
где |
С /( М ) - |
значение коэффициента |
сопротивления |
при ус- |
|||
|
h |
ловии, что |
Ы. = 0 и |
h |
= 0 ; |
|
|
|
|
приращение |
коэффициента сопротивления за |
||||
|
|
счет изменения высоты |
полета /числа |
Рейнольд- |
|||
|
х |
с а /; |
|
|
|
|
|
Q М - приращение коэффициента сопротивления за счет наличия полного угла атаки X .
Если учесть, что полный угол атаки выражается черев углы атаки и скольжения при малых значениях последних фор-
“I - 01
то окончательно коэффициент лобового сопротивления можно записать в следующем виде:
С ж* с/(м ) + Ск (м) (°<г+рг) +лс / (M,f>)a .g2)
Основное аначение в выражении /1 .3 2 / имеет первое сла гаемое С* (М ) которое характеризует коэффициент лобового сопротивления ракеты, движущейся у поверхности Земли с нуле вым углом атаки. Значения коэффициентов формулы 1.32 опреде ляются для каждого типа ракет и сводятся в таблицы. Пример ные значения коэффициентов , которые можно использовать при решении задач, приведены в приложении 2, причем углы оС и Р надо брать в радианах.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49 |
- |
|
|
Пример!у5 . |
Определить |
величину оилы лобового |
сопро |
|||||||||
|
|
|
|
|
тивления ракеты, |
еоли эацаны оледуицие ус |
||||||
ловия.Скорость |
ракеты |
|
V |
- 3000 м/оек} |
|
|
||||||
|
высота полета |
|
h |
- 3 5 км; |
|
|
||||||
|
площадь |
поперечного |
сечения |
5 * 8 |
м2 ; |
|
||||||
|
угол |
атаки |
|
* |
2° |
(0,035) |
|
|
|
|||
|
угол |
скольжения |
J3 |
*= 1 °СО,0175). |
|
|
||||||
По таблице 1.3 определяется плотность |
вовдуха р |
на |
||||||||||
высоте |
35 |
км и дкороотьевука |
О. |
|
|
|
||||||
р |
- |
0,679.10’ 2 .0,125 в0,08б.10"г |
; |
|
||||||||
а |
- |
308,6 |
* |
309 |
ы/оек |
М |
■ V |
3000 |
|
|||
а |
- ------ '9 ,7 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
309 |
|
|
высота |
полета |
h .« 35 кы и площадь поперечного сечения |
||||||||||
S я 2 м2.' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
По формуле /1 .3 2 |
/ |
вычисляем |
величину Cg, определяя |
|||||||||
величины с £ ., С* |
и лСхн |
по таблицам приложения 1 |
|
С„ = С* + С*о(г + а Сх ■
> 0,132 + 9,68 0,035*+ 0,0165 "0,16
Подставляя заданные и вычисленные гначения в формулу /1 .3 0 /, получим величину силы лобового сопротивления:
R* |
|
|
0 ,160 095«1Q~2 s?2»106.. |
.2 • 1234 кг |
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характер |
изменения коэффициента |
в |
зависимости от |
|||
числа М и угла |
атаки |
представлен на |
рисунке 1.20 /ракета |
|||
типа V - 2. |
/ . |
» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ка рисунка 1.20 видно, что по мере приближения скорос |
||||||
ти ракеты к скорости евука значение |
резко возрастает.При |
|||||
больших |
, |
сверхзвуковых скоростях ,ум еньш ается, асимпто |
||||
тически |
приближаясь |
к некоторому постоянному значению. |