Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Величко К.Ф. Основы теории полета управляемых баллистических ракет учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
6.85 Mб
Скачать

- t30 -

Величина большой полуоси определится по формуле

a

. 6701 + 17095,48

«■12298 вм

 

2

 

 

Период обращения вычисляем по формуле 3 .4

 

 

= 148В0 сек.

или Т * 248 минут «

4 часа 8 минут.

 

 

Приблизительное

место-положение спутника можно опреде-

лить иа того, что если ва 4ч .8 минут он

проходит 360°,

те за

2 часа он пройдет половину и будет находиться где-то

в рай­

оне апогея. Более точное местоположение

опутника на

орбите

определим по формуле

3.2 .

 

 

-1ч)бо]--т°и'з7"

Если бы КА совершал движение по орбите, не подвергаясь дей&твкю возмущающих сил , то его время полета, время сущест­ вования на орбите, могло бы продолжаться неопределенно дол­ го, т .к . все параметры оставались бы все время неизменньми.

Однако возмущающие факторы есть и они оказывают су­ щественное влияние но движение КА по орбите, изменяя ее параметры, и , таким образом, сокращая время существования КА на орбяте.

§ 3 . Возмущенное и невозмущенное движение космических аппаратов

п .1 . Характер возмущающих факторов и их учет

На движущийся по космической траектории космический аппарат действует большое количество возмущающих факторов, которые порождают силы,'действующие на него и изменяющие его траекторию полета /параметры орбиты/.

- 131

Для примера перечислим основные из них:

- изменение магнитного поля Земли и других планет;

-неравномерность воздействия оилы притяжения Луны, Солн­ ца и других планет;

-радиация и излучение других планет;

-сопротивление атмосферы.

Учет возмущений, которые имеют очень сложный характер и поэтому мало неучены, чрезвычайно труден.

Поэтому в зависимости от требований практики., возмущен­ ное движение рассматривают при тех или иных допущениях.

Так, при рассмотрении движения ИСЗ с высотой полета до: 15002000 нм, учитывают только самые существенные возмущаю­ щие факторы:

-сопротивление атмосферы;

-воздействие гравитационного поля Земли с учетом, сжа­ тия и неравномерности распределения масс Земли.

Не учитывается влияние притяжения Луны, Солнца к других гёпанвт, т .к . эти возмущения в совокупности значительно меньг ше, чем ошибки 8а_сцет неточного знания параметров атмосферы.

При расчете лунных орбит учитывается:

-воздействие гравитационных сил Земли /планеты отправле­

ния/;

 

- притяжение Луны, Солнца.

>

Другие"возмущающие факторы, такие как сопротивление зем­

ной атмосферы и межпланетного вещества, притяжений других

планет и т.д .не учитываются.

 

Для космических аппаратов,

совершающих движение по орби­

там вокруг Солнца, дополнительно следует учитывать гравита­ ционные силы других планет и световое давление, действующее ^

на КА во время его полета.

Так, при раочете траектории к Венере /к Мерсу/ учитыва­ лось притяжение Луны, Солнца, Марса, Юпитера, Сатурна и Земли, а также световое давление ,т .к . неучет светового дав­

ления при массе КА,

равной 500 кг и эффективной поверхности

2 м2 может вызвать

отклонение траектории в районе пяенвты -

-

132 -

 

 

 

цели при полете в марсу примерно на

1720 км, а

при полете к

Венере Па 560 им.

 

 

 

 

Под невозмущенным движением КА

понимается

полет,

выпол­

няемый при следующих допущениях:

 

 

 

- на КА действует сила притяжения одного небесного

те­

ла - Земли /или какой другвй

планеты

отправления/;

 

-Земля /планета/ является оферичеокнм телом о постоян­ но! плотностью;

-в космическом пространстве отсутствует атмосфера.

Эти допущения позволяют рассматривать движение по зако­ ну всемирного тяготения. Итак, движение КА, соответствующее решению задачи о двух телах по закону всемирного тяготения, когда траектория есть кривая второго порядка, называют невоэыущенным движением.

Движение с отклонениями от траекторий, описываемых уравнениями второго порядка, навивают возмущенным, а сами отклонения - возмущениями.

п.2» Возмущения за счет сопротивления эемной атмосферы

Возмущения ва счет сопротивления земной атмосферы вы­ зывают уменьшение кинетической анергии летящего КА, которое происходит в результате его столкновения с молекулами воз­ духа. Сила сопротивления /торможения/ может быть определена по формуле

13.5)

Ускорение силы торможения получится из этой формулы

(3.6)

ПРШЕР 3 .2 . Для космического аппарата, совершающего движение по круговой орбите на высоте 230 км, требуется определить ускорение силы торможения №г>если дано:

 

 

 

 

 

-

133 -

 

-

плотность атмосферы

 

J> »

Ю "12

-

окорооть движения КА'.

• .

у * 8 нм/свк«8.105см/се*

т -

площадь

поперечного сечения

$ « 10 м2» ю** см2

-

вес КА .

. . . . . . . . . .

& « 1000 кг * Ю6 г .

- баллистический коэффициент С, зависящий от аеродинами-

ческих

качеств

КА и выооты полета,

с учетом введения в него

двойки ив знаменателя при расчетах

принимается равным

С - 0,001.

 

 

 

 

 

 

 

По формулам 3/5

и 3 .6 определяем

pT«Cp5Va * О,0ОЫО‘"12.1<£.82.1О10 « 64 г

 

 

Fr

Fr Я-

64.984

 

Wt *

W

■ 0,064 см/сек2 .

т

в-

 

 

 

 

Ю’

 

 

 

Несмотря на незначительную величину силы торможения ее

длительное воздействие приводит к существенным изменении

элементов орбиты КА*

 

 

 

 

 

На рисунке

3.4

пожаван КА,

выполняющий полет по вллвп-

•тической орбита. Скорость полета в точке перигея

обозначена

\/п1 , а в точке апогея V/м . Пунктирной линией

покаванв

область существенного тормоаящего воздействия атмосфере.

Рис .3 .4

- Т34 -

Вполне естественно предположить, что наиболее ощутимое торможение КА будет испытывать на участке,прилежащем к пери­ гею и поэтому на втором витке КА будет иметь скорость мень­

шую,

чем

Vni ,

т .е . на втором

витке

будет

какая-то другая

орбита, и новая

эллиптическая

орбита

будет

иметь меньшую вы­

соту

апогея;

а

следовательно, a2<0-i

и

ег<61. в дейст­

вительности

торможение будет происходить на

всем участке

 

, что повлечет снижение высоты перигея П.

 

Таким

образом, КА будет двигаться

как

бы по спиральным

эллипсам, у которых большая полуось и эксцентриситет умень­ шаются, т .е . эллиптическая орбита стремится к круговой.

 

При этом

влияние торможения

с

течением времени полета

увеличивается

и при снижении до высоты порядка

150 км и ниже

космический аппарат не может продолжать орбитальный полет

если

не будет

увеличена

его окорость

или

высота

полета.

 

 

 

 

" Ср о к

ж и з н и " ИСЗ на

орбите

 

 

Продолжительность движения

КА

от момента

выведения

на орбиту до

полного торможения

в

плотных слоях

атмосферы

/после чего он.может падать на землю/ называется временем

существования, время существования спутников на эллиптиче­

ских орбитах

при прочих равных

условиях

прямо

пропорцио­

нально

значению поперечной нагрузки

Q

и обратно пропорцио­

нально

коэффициенту сопротивления

С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.7)

 

Так,

для

спутника

весом в

100

кг и диаметром в '1 м

/ ^

* —g

= ------------

= 127,5

кг/м^ /

время существования

в сутках

на

0,7854

эллиптических

и круговых

орбитах

приведено

в таблицах № ЗД и £$.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 135

-

 

 

 

 

 

 

 

 

Дня эллиптических орбит

Таблица 3.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Высота

!

 

 

Высота апогея /км /

НА

 

/

 

 

 

 

 

 

перигея

!-

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

/кя/ Нп

|

500

|

700

1000

j

1300

 

i

1600

 

 

 

 

 

j

-

 

 

------1-----------——

200

j

9

 

 

!

!

 

!

18

i

37

58 ■

!

82

230

!

25

52

j

102

f

165

 

!

237

j

 

. 260

}

53

!

116

?

238

;

370

 

;

535

300

j

114

!

260

!

545

j

890

 

f

1280

i

 

400

j

410

!

1160

i

2630

|

4450

%

!

6600

 

1

 

!

 

i

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3

.2

 

 

 

Для круговых

 

орбит

 

 

 

 

 

 

Высота

орбиты

;

200

\

250

!

300-•

350

j1

400

j

500

 

/км /

 

 

 

j

 

\

;

 

 

 

f

 

 

Время существо-j

0,4

j

4

!

i

66

i

160

»

1010

 

вания

/суток/Д

j

j

l

20 1

j

 

Для спутника весом 1000 кг

и диаметром 2 м

(следовательно, поперечная нагрузка

^ ■ 318 кг/м* ) время.

существования возрастает в 2»5 раза

по сравнению с данными

таблиц 3.1 и 3 .2 .

1

Для определения оставшегося срока существования на орби­

те ИСЗ можно пользоваться следующей приближенной формулой

 

 

На ~

Нп

Т , . 1. з .

Miilllnj

 

7 с р СуТв,£3.8)

 

 

а

 

#

с и

Т ы -T i

а

-

большая полуооь вллипса /орбиты/}

На Нп~ высоты апогея

и перигея орбиты;

 

Т

-

период обращения ИСЗ;

 

 

 

с/т '"

быстрота уменьшения периода.за сутки , которую

d t

 

приблизительно

можно подсиитать

по формуле

 

 

/ Т ^ - T i

/ ;

 

 

 

 

- 136 -

l - номер суток полета.

Для спутников орбиты которых, удовлетворяют требова­

ниям: 0,С2< < 0,2

и пер ^й в интервале 180

вя<Нп<400ял.

Ига формула дает погрешность примерно 10$.

 

Приведем пример: 9 ноября 195? года перигей первогб

искуоственного

опутника находился на выооте 210

км, апогей

- на высоте 810

км. Быстрота уменьшения периода

обращения

спутника составляла 2,94 оекуццы еа сутки. Легко подсчитать,

что

(X

ш 6880

км, Т ■ 5610 оек.

 

 

 

По формул* / 3 '£ / получим

 

>

Д

»

3

810 -210

5610

во

оуток

---------------- •

--------- ~

 

 

 

8

6880

2,94

 

 

Втаж,

через

60

суток после 9

ноября ,

то

есть примерно 8

января 1958 года, должно было прекратиться существование спутника, в действительности спутник упад на Землю 4 янва­ ря 1958 года, т .е . на 4 суток раньше.

п .З . Возмущения 8а счет сжатия Зем^у

Сжатие земли и неравномерное распределение плотности обусловливают нецентрадьнооть поля тяготения Земли, что в свою очередь ведет к во8мущенияы орбиты.

Воамущения возникают ва счет несовпадения фажтичеокой величины ускорения и величию ускорения, принятого для одно­ родной и сферической Земли. Это несовпадение вырвжвотоя соотношением

 

 

w.

<з-9)

\Л £-

ускорение тела, получаемое аа счет

сжатия Земли;

в

-

широта точки, над которой находится

НА;

3

-

величина,определяемая сжатием Земли.

 

 

d - 0 ,0 0 1 /2 3 7

0.10),

d - стандартное сжатие Земли. Для земного эллипсоида

 

 

 

-

137 -

 

cL я 0,003367;

 

с л е д а б а т е л ь й о J - 0 ,0 0 /6 3 8 3

5ЕШВ%? 3*3.1■ В условиях примера % требуется-определить

возмущающую оилу

Fc и ускорение

Wc при широте в ■* 0

/на эква­

торе/, которое получает

КА

за

счет ожатия Земли»

 

 

з .д в в .ю 20» ^ , ? . ю 16

 

 

1,907.10

 

1,4 оы/свк^

 

 

35

 

 

106 .

1,4

 

1420 г.

 

 

-----------------ог

 

 

. 984

 

 

 

 

 

Из денного примера видно, что для принятых условий,воз­

мущающие силы, вывванные сжатием Земли / Fcm1420 г

/почти

в 20 раз больше возмущающей силы, обусловленной сопротивле­

нием атмооферы /

FTm64

г,

пример 3 .2 / .

 

Заметим, что

возмущения от

сопротивления атмосферы вы­

зывают изменение орбиты, а возмущения от сжатия Земли направ­ лены на изменение ориентации орбиты в пространстве.

п .4 . Возмуиашее действие других планет

Для высоких орбит, апогей которых достигает десятков оотен и тысяч километров, возмущения от воздействия тяготе­ ния других планет и Луны могут вызывать заметное изменение параметров орбиты и прежде всего перигея, следовательно,‘эти возмущения необходимо учитывать.

ТЬк, возмущающее влияние Солнца и Луны вызвало столь быстрое сокращение перигейного расстояния советской автомати­ ческой станции, посланной на сближение с Луной в 1965 г ., что продолжительность времени ее существования составила

около

года, хотя начальные условия /Нп « 40 т.км, Нд *

480

т.км /

обеопечивали неограниченное время существования,

соглас­

но раочетам о допущениями.

Сферой дейотвия одного небесного тела /малого / - по отношению к большому небесному телу называют ту область про­ странства вокруг малого небесного тела, в пределах которой двкжение КА определяется в основном полем тяготения малого

- t38 -

небесного тела, а остальные небеоные тела вызывают только некоторые возмущения в его движении.

Радиус сферы действия определяется по формуле

где

т -

масса

малого небесного тела;

 

 

М - масса

большого небесного тела;

 

 

% -

расстояние между центрами

обоих тел.

 

'

- В таблице 3 .3 приведены рациуоы

сферы действия

различ­

ных планет

относительно Солнца и Луны относительно

Земли.

§4 . Движение космических аппаратов

п.1 . Выведение космических аппаратов на траекторию

движения

При выводе КА на траекторию,высота которой везде выше точки "К", необходимо придать ему в начальной точке "к" ско­ рость не.меньше,чем первая космическая, с вполне определен­ ной ориентацией вектора скорости с тем, чтобы в дальнейшем КА совершал движение по расчетной круговой, или эллиптиче­ ской орбите.-

Для того, чтобы КА двигался по гиперболической траек­ тории, его скорость должна быть более.второй космической.

Выведение КА на орбиту может быть осуа^ствлено в любой точке орбиты. При этом чем более высокая точка орбиты бу­ дет выбрана, тем меньшая скорость необходима КА. Но для достижения более высокой точки надо затратить дополнительно анергию. Анализ необходшых энергетических затрат показыва­ ет, что наиболее рациональным сказывается вывод КА нв орби­ ту. в области перигея.

Выбор наилучшего варианта вывода не орбиту КА является сложной вариационной аадачей.

Способы выведения КА на орбиту зависят от параметров орбиты.

- 139 -

1. Бели высота перигея незначительна /порядка

200 км /,

то выведение КА на орбиту может осуществляться в.любой точке

траектории.

 

 

/ flK/

 

 

Так, если

высота активного учаотка

совпадает с

выоотой

перигея

/р и с .3 .5 /, то,обеспечив

нулевой

угол

броса­

ния, /

<9*=

0 /

в зависимости от величины скорооти в

точке

"К" / V*/

можно получить различные формы траекторий.

2.

 

Для высоких орбит такой метод выведения КА на орбит

не применим.

Поэтому КА выводится на некоторую

переходную ор­

биту, а затем в апогее этой переходной орбиты ему сообщается дополнительная скорость,обеспечивающая переход на еаданную основную орбиту.

Анализ такого способа показывает,-, что о энергетической

Рис. 3 .5

точки зрения оптишальными являются выведения КА по полуэллкптичевкой переходной орбите, перигей которой находится на возможно меньшей высоте, а апогей, совпадает о перигеем за­ данной орбиты /р и с .3 .5 /.

Так расчеты показывают, что для выведения КА на круго­ вую орбиту - с высотой 1000 км у переходной орбиты должны быть: перигей 200 км, \/*= 8009 м/сек и дополнительно для перехода на заданную круговую орбиту, в апогее переходной

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ