книги из ГПНТБ / Величко К.Ф. Основы теории полета управляемых баллистических ракет учебное пособие
.pdf- t30 -
Величина большой полуоси определится по формуле
a |
. 6701 + 17095,48 |
«■12298 вм |
|
2 |
|
|
Период обращения вычисляем по формуле 3 .4 |
|
|
|
= 148В0 сек. |
или Т * 248 минут « |
4 часа 8 минут. |
|
|
Приблизительное |
место-положение спутника можно опреде- |
||
лить иа того, что если ва 4ч .8 минут он |
проходит 360°, |
те за |
|
2 часа он пройдет половину и будет находиться где-то |
в рай |
||
оне апогея. Более точное местоположение |
опутника на |
орбите |
|
определим по формуле |
3.2 . |
|
|
-1ч)бо]--т°и'з7"
Если бы КА совершал движение по орбите, не подвергаясь дей&твкю возмущающих сил , то его время полета, время сущест вования на орбите, могло бы продолжаться неопределенно дол го, т .к . все параметры оставались бы все время неизменньми.
Однако возмущающие факторы есть и они оказывают су щественное влияние но движение КА по орбите, изменяя ее параметры, и , таким образом, сокращая время существования КА на орбяте.
§ 3 . Возмущенное и невозмущенное движение космических аппаратов
п .1 . Характер возмущающих факторов и их учет
На движущийся по космической траектории космический аппарат действует большое количество возмущающих факторов, которые порождают силы,'действующие на него и изменяющие его траекторию полета /параметры орбиты/.
- 131
Для примера перечислим основные из них:
- изменение магнитного поля Земли и других планет;
-неравномерность воздействия оилы притяжения Луны, Солн ца и других планет;
-радиация и излучение других планет;
-сопротивление атмосферы.
Учет возмущений, которые имеют очень сложный характер и поэтому мало неучены, чрезвычайно труден.
Поэтому в зависимости от требований практики., возмущен ное движение рассматривают при тех или иных допущениях.
Так, при рассмотрении движения ИСЗ с высотой полета до: 15002000 нм, учитывают только самые существенные возмущаю щие факторы:
-сопротивление атмосферы;
-воздействие гравитационного поля Земли с учетом, сжа тия и неравномерности распределения масс Земли.
Не учитывается влияние притяжения Луны, Солнца к других гёпанвт, т .к . эти возмущения в совокупности значительно меньг ше, чем ошибки 8а_сцет неточного знания параметров атмосферы.
При расчете лунных орбит учитывается:
-воздействие гравитационных сил Земли /планеты отправле
ния/; |
|
- притяжение Луны, Солнца. |
> |
Другие"возмущающие факторы, такие как сопротивление зем |
|
ной атмосферы и межпланетного вещества, притяжений других |
|
планет и т.д .не учитываются. |
|
Для космических аппаратов, |
совершающих движение по орби |
там вокруг Солнца, дополнительно следует учитывать гравита ционные силы других планет и световое давление, действующее ^
на КА во время его полета.
Так, при раочете траектории к Венере /к Мерсу/ учитыва лось притяжение Луны, Солнца, Марса, Юпитера, Сатурна и Земли, а также световое давление ,т .к . неучет светового дав
ления при массе КА, |
равной 500 кг и эффективной поверхности |
2 м2 может вызвать |
отклонение траектории в районе пяенвты - |
- |
132 - |
|
|
|
цели при полете в марсу примерно на |
1720 км, а |
при полете к |
||
Венере Па 560 им. |
|
|
|
|
Под невозмущенным движением КА |
понимается |
полет, |
выпол |
|
няемый при следующих допущениях: |
|
|
|
|
- на КА действует сила притяжения одного небесного |
те |
|||
ла - Земли /или какой другвй |
планеты |
отправления/; |
|
-Земля /планета/ является оферичеокнм телом о постоян но! плотностью;
-в космическом пространстве отсутствует атмосфера.
Эти допущения позволяют рассматривать движение по зако ну всемирного тяготения. Итак, движение КА, соответствующее решению задачи о двух телах по закону всемирного тяготения, когда траектория есть кривая второго порядка, называют невоэыущенным движением.
Движение с отклонениями от траекторий, описываемых уравнениями второго порядка, навивают возмущенным, а сами отклонения - возмущениями.
п.2» Возмущения за счет сопротивления эемной атмосферы
Возмущения ва счет сопротивления земной атмосферы вы зывают уменьшение кинетической анергии летящего КА, которое происходит в результате его столкновения с молекулами воз духа. Сила сопротивления /торможения/ может быть определена по формуле
13.5)
Ускорение силы торможения получится из этой формулы
(3.6)
ПРШЕР 3 .2 . Для космического аппарата, совершающего движение по круговой орбите на высоте 230 км, требуется определить ускорение силы торможения №г>если дано:
|
|
|
|
|
- |
133 - |
|
||
- |
плотность атмосферы |
|
J> » |
Ю "12 |
|||||
- |
окорооть движения КА'. |
• |
• . |
у * 8 нм/свк«8.105см/се* |
|||||
т - |
площадь |
поперечного сечения |
$ « 10 м2» ю** см2 |
||||||
- |
вес КА . |
. . . . . . . . . . |
& « 1000 кг * Ю6 г . |
||||||
- баллистический коэффициент С, зависящий от аеродинами- |
|||||||||
ческих |
качеств |
КА и выооты полета, |
с учетом введения в него |
||||||
двойки ив знаменателя при расчетах |
принимается равным |
||||||||
С - 0,001. |
|
|
|
|
|
|
|
||
По формулам 3/5 |
и 3 .6 определяем |
||||||||
pT«Cp5Va * О,0ОЫО‘"12.1<£.82.1О10 « 64 г |
|||||||||
|
|
Fr |
Fr Я- |
64.984 |
|
||||
Wt * |
W |
■ 0,064 см/сек2 . |
|||||||
т |
в- |
|
|||||||
|
|
|
Ю’ |
|
|
|
|||
Несмотря на незначительную величину силы торможения ее |
|||||||||
длительное воздействие приводит к существенным изменении |
|||||||||
элементов орбиты КА* |
|
|
|
|
|
||||
На рисунке |
3.4 |
пожаван КА, |
выполняющий полет по вллвп- |
•тической орбита. Скорость полета в точке перигея |
обозначена |
\/п1 , а в точке апогея V/м . Пунктирной линией |
покаванв |
область существенного тормоаящего воздействия атмосфере.
Рис .3 .4
- Т34 -
Вполне естественно предположить, что наиболее ощутимое торможение КА будет испытывать на участке,прилежащем к пери гею и поэтому на втором витке КА будет иметь скорость мень
шую, |
чем |
Vni , |
т .е . на втором |
витке |
будет |
какая-то другая |
||
орбита, и новая |
эллиптическая |
орбита |
будет |
иметь меньшую вы |
||||
соту |
апогея; |
а |
следовательно, a2<0-i |
и |
ег<61. в дейст |
|||
вительности |
торможение будет происходить на |
всем участке |
||||||
|
, что повлечет снижение высоты перигея П. |
|||||||
|
Таким |
образом, КА будет двигаться |
как |
бы по спиральным |
эллипсам, у которых большая полуось и эксцентриситет умень шаются, т .е . эллиптическая орбита стремится к круговой.
|
При этом |
влияние торможения |
с |
течением времени полета |
||||||
увеличивается |
и при снижении до высоты порядка |
150 км и ниже |
||||||||
космический аппарат не может продолжать орбитальный полет |
||||||||||
если |
не будет |
увеличена |
его окорость |
или |
высота |
полета. |
||||
|
|
|
|
" Ср о к |
ж и з н и " ИСЗ на |
орбите |
|
|||
|
Продолжительность движения |
КА |
от момента |
выведения |
||||||
на орбиту до |
полного торможения |
в |
плотных слоях |
атмосферы |
||||||
/после чего он.может падать на землю/ называется временем |
||||||||||
существования, время существования спутников на эллиптиче |
||||||||||
ских орбитах |
при прочих равных |
условиях |
прямо |
пропорцио |
||||||
нально |
значению поперечной нагрузки |
Q |
и обратно пропорцио |
|||||||
нально |
коэффициенту сопротивления |
С. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13.7) |
|
Так, |
для |
спутника |
весом в |
100 |
кг и диаметром в '1 м |
||||
/ ^ |
* —g — |
= ------------ |
= 127,5 |
кг/м^ / |
время существования |
|||||
в сутках |
на |
0,7854 |
эллиптических |
и круговых |
орбитах |
|||||
приведено |
в таблицах № ЗД и £$. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 135 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дня эллиптических орбит |
Таблица 3.1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Высота |
! |
|
|
Высота апогея /км / |
НА |
|
/ |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||
перигея |
!- |
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
|
/кя/ Нп |
| |
500 |
| |
700 |
1000 |
j |
1300 |
|
i |
1600 |
|
|
|
|
|
|
j |
- |
|
|
------1-----------—— |
||
200 |
j |
9 |
|
|
! |
! |
|
||||
! |
18 |
i |
37 |
58 ■ |
! |
82 |
|||||
230 |
! |
25 |
• |
52 |
j |
102 |
f |
165 |
|
! |
237 |
j |
|
||||||||||
. 260 |
} |
53 |
! |
116 |
? |
238 |
; |
370 |
|
; |
535 |
300 |
j |
114 |
! |
260 |
! |
545 |
j |
890 |
|
f |
1280 |
i |
|
||||||||||
400 |
j |
410 |
! |
1160 |
i |
2630 |
| |
4450 |
% |
! |
6600 |
|
1 |
|
! |
|
i |
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
Таблица 3 |
.2 |
||
|
|
|
Для круговых |
|
орбит |
|
|
|
|
|
|
||
Высота |
орбиты |
; |
200 |
\ |
250 |
! |
300-• |
350 |
j1 |
400 |
j |
500 |
|
/км / |
|
|
|
j |
|
\ |
; |
|
|
|
f |
|
|
Время существо-j |
0,4 |
j |
4 |
! |
i |
66 |
i |
160 |
» |
1010 |
|
||
вания |
/суток/Д |
j |
j |
l |
20 1 |
j |
|
Для спутника весом 1000 кг |
и диаметром 2 м |
(следовательно, поперечная нагрузка |
^ ■ 318 кг/м* ) время. |
существования возрастает в 2»5 раза |
по сравнению с данными |
таблиц 3.1 и 3 .2 . |
1 |
Для определения оставшегося срока существования на орби |
|
те ИСЗ можно пользоваться следующей приближенной формулой |
|
|
На ~ |
Нп |
Т , . 1. з . |
Miilllnj |
|
7 с р СуТв,£3.8) |
|
|
а |
|
# |
с и |
Т ы -T i |
|
а |
- |
большая полуооь вллипса /орбиты/} |
|||||
На Нп~ высоты апогея |
и перигея орбиты; |
|
|||||
Т |
- |
период обращения ИСЗ; |
|
|
|
||
с/т '" |
быстрота уменьшения периода.за сутки , которую |
||||||
d t |
|
приблизительно |
можно подсиитать |
по формуле |
|||
|
|
/ Т ^ - T i |
/ ; |
|
|
|
|
- 136 -
l - номер суток полета.
Для спутников • орбиты которых, удовлетворяют требова
ниям: 0,С2< € < 0,2 |
и пер ^й в интервале 180 |
вя<Нп<400ял. |
|
Ига формула дает погрешность примерно 10$. |
|
||
Приведем пример: 9 ноября 195? года перигей первогб |
|||
искуоственного |
опутника находился на выооте 210 |
км, апогей |
|
- на высоте 810 |
км. Быстрота уменьшения периода |
обращения |
спутника составляла 2,94 оекуццы еа сутки. Легко подсчитать,
что |
(X |
ш 6880 |
км, Т ■ 5610 оек. |
|
|
||
|
По формул* / 3 '£ / получим |
|
> |
||||
Д |
» |
3 |
810 -210 |
5610 |
во |
оуток |
|
— |
---------------- • |
--------- ~ |
|||||
|
|
|
8 |
6880 |
2,94 |
|
|
Втаж, |
через |
60 |
суток после 9 |
ноября , |
то |
есть примерно 8 |
января 1958 года, должно было прекратиться существование спутника, в действительности спутник упад на Землю 4 янва ря 1958 года, т .е . на 4 суток раньше.
п .З . Возмущения 8а счет сжатия Зем^у
Сжатие земли и неравномерное распределение плотности обусловливают нецентрадьнооть поля тяготения Земли, что в свою очередь ведет к во8мущенияы орбиты.
Воамущения возникают ва счет несовпадения фажтичеокой величины ускорения и величию ускорения, принятого для одно родной и сферической Земли. Это несовпадение вырвжвотоя соотношением
|
|
w. |
<з-9) |
\Л £- |
ускорение тела, получаемое аа счет |
сжатия Земли; |
|
в |
- |
широта точки, над которой находится |
НА; |
3 |
- |
величина,определяемая сжатием Земли. |
|
|
|
d - 0 ,0 0 1 /2 3 7 |
0.10), |
d - стандартное сжатие Земли. Для земного эллипсоида
|
|
|
- |
137 - |
|
|
cL я 0,003367; |
|
с л е д а б а т е л ь й о J - 0 ,0 0 /6 3 8 3 |
||||
5ЕШВ%? 3*3.1■ В условиях примера % требуется-определить |
||||||
возмущающую оилу |
Fc и ускорение |
Wc при широте в ■* 0 |
/на эква |
|||
торе/, которое получает |
КА |
за |
счет ожатия Земли» |
|
||
|
з .д в в .ю 20» ^ , ? . ю 16 |
|
||||
|
1,907.10 |
|
1,4 оы/свк^ |
|
||
|
35 |
|
||||
|
106 . |
1,4 |
|
1420 г. |
|
|
|
-----------------ог |
|
||||
|
. 984 |
|
|
|
|
|
Из денного примера видно, что для принятых условий,воз |
||||||
мущающие силы, вывванные сжатием Земли / Fcm1420 г |
/почти |
|||||
в 20 раз больше возмущающей силы, обусловленной сопротивле |
||||||
нием атмооферы / |
FTm64 |
г, |
пример 3 .2 / . |
|
||
Заметим, что |
возмущения от |
сопротивления атмосферы вы |
зывают изменение орбиты, а возмущения от сжатия Земли направ лены на изменение ориентации орбиты в пространстве.
п .4 . Возмуиашее действие других планет
Для высоких орбит, апогей которых достигает десятков оотен и тысяч километров, возмущения от воздействия тяготе ния других планет и Луны могут вызывать заметное изменение параметров орбиты и прежде всего перигея, следовательно,‘эти возмущения необходимо учитывать.
ТЬк, возмущающее влияние Солнца и Луны вызвало столь быстрое сокращение перигейного расстояния советской автомати ческой станции, посланной на сближение с Луной в 1965 г ., что продолжительность времени ее существования составила
около |
года, хотя начальные условия /Нп « 40 т.км, Нд * |
480 |
т.км / |
обеопечивали неограниченное время существования, |
соглас |
но раочетам о допущениями.
Сферой дейотвия одного небесного тела /малого / - по отношению к большому небесному телу называют ту область про странства вокруг малого небесного тела, в пределах которой двкжение КА определяется в основном полем тяготения малого
- t38 -
небесного тела, а остальные небеоные тела вызывают только некоторые возмущения в его движении.
Радиус сферы действия определяется по формуле
где |
т - |
масса |
малого небесного тела; |
|
|
|
М - масса |
большого небесного тела; |
|
||
|
% - |
расстояние между центрами |
обоих тел. |
|
|
' |
- В таблице 3 .3 приведены рациуоы |
сферы действия |
различ |
||
ных планет |
относительно Солнца и Луны относительно |
Земли. |
§4 . Движение космических аппаратов
п.1 . Выведение космических аппаратов на траекторию
движения
При выводе КА на траекторию,высота которой везде выше точки "К", необходимо придать ему в начальной точке "к" ско рость не.меньше,чем первая космическая, с вполне определен ной ориентацией вектора скорости с тем, чтобы в дальнейшем КА совершал движение по расчетной круговой, или эллиптиче ской орбите.-
Для того, чтобы КА двигался по гиперболической траек тории, его скорость должна быть более.второй космической.
Выведение КА на орбиту может быть осуа^ствлено в любой точке орбиты. При этом чем более высокая точка орбиты бу дет выбрана, тем меньшая скорость необходима КА. Но для достижения более высокой точки надо затратить дополнительно анергию. Анализ необходшых энергетических затрат показыва ет, что наиболее рациональным сказывается вывод КА нв орби ту. в области перигея.
Выбор наилучшего варианта вывода не орбиту КА является сложной вариационной аадачей.
Способы выведения КА на орбиту зависят от параметров орбиты.
- 139 -
1. Бели высота перигея незначительна /порядка |
200 км /, |
|||||
то выведение КА на орбиту может осуществляться в.любой точке |
||||||
траектории. |
|
|
/ flK/ |
|
|
|
Так, если |
высота активного учаотка |
совпадает с |
||||
выоотой |
перигея |
/р и с .3 .5 /, то,обеспечив |
нулевой |
угол |
броса |
|
ния, / |
<9*= |
0 / |
в зависимости от величины скорооти в |
точке |
||
"К" / V*/ |
можно получить различные формы траекторий. |
|||||
2. |
|
Для высоких орбит такой метод выведения КА на орбит |
||||
не применим. |
Поэтому КА выводится на некоторую |
переходную ор |
биту, а затем в апогее этой переходной орбиты ему сообщается дополнительная скорость,обеспечивающая переход на еаданную основную орбиту.
Анализ такого способа показывает,-, что о энергетической
Рис. 3 .5
точки зрения оптишальными являются выведения КА по полуэллкптичевкой переходной орбите, перигей которой находится на возможно меньшей высоте, а апогей, совпадает о перигеем за данной орбиты /р и с .3 .5 /.
Так расчеты показывают, что для выведения КА на круго вую орбиту - с высотой 1000 км у переходной орбиты должны быть: перигей 200 км, \/*= 8009 м/сек и дополнительно для перехода на заданную круговую орбиту, в апогее переходной