Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Величко К.Ф. Основы теории полета управляемых баллистических ракет учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
6.85 Mб
Скачать

- 199 -

сания Он. • Затем, непрерывно намеряя текущую скорость ракеты, отмечают момент времени, когда скорость становится равной рас­ четной величине на требуемую дальность. В этот момент времени производится выключение двигателей.

Для более точной установки скорости / VK/ двигатели мож­ но выключать в два приема. В начале аппаратура управления раке­ той выдает предварительную команду, по которой тяга двигатель­ ной установки снижается и скорость ракеты нарастает медленнее.

Это

поаволяет повысить точность гадания скорости

в точке

"К". .

В момент достижения расчетной скорости выдается

основная

коман­

да,

прекращающая подачу топливе в двигатель или

выключающая

вспомогательные двигатели.

 

 

 

 

п.5. Отклонение точки падения головной

части ракеты

 

 

от цели в боковом направлении

 

 

 

Боковое

смещение точки падения" ракеты от

цели, если не

учитываются

вращение Земли и некоторые другие

факторы, зави­

сит

от двух

величин:

от бокового смещения ракеты

в точке

выклю­

чения двигателя д"2ки

углового отклонения вектора -начальной

скорости ракеты от плоскости заданной траектории / Д'/*»/.Дан­ ное положение показано на рисунке 4.21.

 

Кр -

расчетная точка

 

 

выключения двига­

 

 

телей,

 

-

действительная

 

 

точка

выключения

 

 

двигателей.

 

Найдем боковое смещение

 

точки падения л? без

 

учета сферичности Зем­

 

ли.

a ~Z -

Д^-1 +■4"Иг

 

 

 

где

л 2 , -

ошибка сноса,

 

 

 

возникшая в

Рис.4.21

 

 

конце актив­

ного

участка траектории,

д Z I = д Z *

 

-

200

-

 

 

Что каоаетоя

ошибки

аТ к

, то

она

приводит к гем боль­

шему отклонению

точки

падения,

чем

больше дальнооть по­

лета ракеты на пасоивноы участке траектории. Скорость движе­ ния ракеты вдоль поверхности Земли определяется горизон­ тальной составляющей вектора скорости ракеты, которая равна

Ук cos вк . Угод между вто$ составляющей скорости и заданным

направлением

полета

ракеты а Ткi

определим

из

рассмотрения

рисунка 4.22

 

 

На л АВС запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

,

ЫУсозлН'к

 

 

 

 

Нв а А^С1запишем

 

 

 

 

И = Уcosд% C0S&K

К!

 

 

 

. Ив сопоставления втжх

 

 

 

равенств

следует

 

 

 

 

 

= ty a tm

cos9 к'

 

 

 

Ввиду малости углов дН'к

 

 

 

AH'к/

можно аапиоать

 

 

 

к

 

 

 

м-«>

Из чертежа ( рис.4.21) легко получить

соотношение для

составляющей

a ' I i t

обусловленной

ошибкой

А

:

 

 

 

А ? г - L’

a 'I'ki

 

 

14.43)

Угол tifni имеет небольшую величину. Для малых углов можно приближенно считать a H'ki • При етом условии с учетом 4*42. запишем:

~cos&Z

14.44)

Общая величина бокового отклонения ракеты

составит:

А ?

14.45)

 

 

-

гот

 

 

 

Боковое смещение точки падения ракеты в общем олучае

может быть раоочитано

по формуле:

*

 

 

 

 

 

U .46)

где

частные производные

и

представляют собой коэф­

фициенты отклонений.

 

*

 

 

 

При рассмотрении влияния на боковое отклонение ракеты

от

цели погрешностей

д ?* и

af* без

учета оферичнооти Земли

коэффициенты, как видно ив сопоставления выражений (4.45) и (4.46) равны:

N

 

=

L

.

 

d'Vx

(4.47)

 

COS вк '

В действительных условиях проекция траектории ракеты

на поверхность земли представляет собой не

прямую линию К С,

как изображено на рисунке 4.22, а дугу большого круга. По­

этому овяэь между боковым отклонением

й ? и ошибками д-?*и

д4/'* будет отличаться от выражения

(4 .45 Ц

 

 

Боли учитывать сферичность Земли,

то для расчета боко­

вого омещения точки падения ракеты соотношения имеют вид:

d z =

 

Я з т Ф

(4.48)

 

 

 

cos

в к

 

 

 

 

Аналиа баллистических коеффициентов, вычисленных по формулам 4.45 и 4*46 , позволяет сделать вывод о том, что даже малые боковые отклонения точки "К" от ее раочетшх зна­ чений приводят к большим отклонениям точек падения голов- 4 ных частей от цеди. . Поэтому в системах управления ра­ кет необходимы приборы и целые комплексы приборов для умень­

шения отклонений д 2 * и д '/to.

и

^ '

ПРИНОШЕНИЯ 1.

Значения величин

’с Д Р х ,в у 7 А®*.-

2.

Таблица величин

k n , 1ы,

 

3 .

Таблица зависимости дальностай.от вели­

 

чины скорости в точке " К , определен­

 

ных при оптимальном угле бросания.

Значения величин» с£

 

С^"

 

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

С

 

 

(Число Мака)

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

0,196

 

8,750

 

2,705

 

 

 

0,8

0,220

 

8,900

 

2,712

 

 

 

0,9

0,200

IOj OOO

 

2,722

 

 

 

1.1

0,528

12,600

'

2,750

 

 

.

1,2

0,536

13,200

 

2,378

 

 

 

1.3

0,516

13,210

 

2,400

 

 

 

1,8

0,416

12,400

 

2,550

 

 

 

2,0

0,384

11,900

 

2,618

 

 

 

3,0

0,280

10,900

 

3,065

 

 

 

4,0

. -0,212

10,325

 

3,305

 

 

 

5,0

0,180

10,000

 

3,458

 

 

 

6,0

0,164

9,800

 

3,495

 

 

 

7 ,0

• 0,160

9,750

 

3,500

 

 

 

8 ,0

0,150

9,700

 

3,505

 

 

* 9,0

0,136

9,685

 

3,510

 

 

10,0

0,130

9,680

 

3,515

 

 

11,0

0,125

 

9,675

 

3,520

 

 

12,0

0,121

 

9,670

 

3,525

 

 

14,0

0,116

 

9,665

 

3,530

 

 

15,0

0,116

9,660

 

3,530

 

 

 

Значение

величины

й С^-

 

 

 

Высота

Л

и с л 0

М

 

 

12

,

./км/

4

.

6

 

8

 

10

5

0,0070

0,0060

-0,0030

 

0,0020

0,0015

 

ю

• 0,0130

0,0090

0,0060

 

0,0045

0,0035

 

15

0,0165

0,0120

0,0085

 

0, OObO

»0,0045

 

20

0,0215

0д0155

0,0115

 

0,0080

0,0060

 

25

0,0265

070190

0,0150

 

0,0100

0,0080

 

30

0,0330

0,0235

0,0180

 

0,0125

0,0100

 

35

0,0400

0,0285

0,0220

 

0,0165

0,0125

40

0,0420

0,0290

0,0240

 

0,0185

0,0125

50

0,0428

0,0295

0,0000

 

0,0240

0,0126

'

60

0,0438

о , с в с о .

0,СВ49

 

0,0292

0,0252

 

 

 

 

-

203--

 

 

 

 

 

 

Таблица величин К к ,

1 к ,

£ к .

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

 

 

 

 

 

 

 

h к

 

7 *

1. 9 - к

.

h *

 

9-к

 

 

км

 

км

м/сек5*

 

км

км

м/секи

 

 

10

 

6381

9,

 

180

6551

9,278

 

 

20

 

6391

9,

 

185

6556.

9,266

 

 

30

 

6401

9,718

 

190

6561

9,250

 

 

40

 

6411

9,688

 

195

6566'

9,236

 

 

50

 

6421

9,658

 

200

6571

•9,222

 

 

55

 

6426

9,643

 

205

6576

9,208

 

 

60

 

6431

9,628

 

а о

6581

9,194

 

 

65

 

6436

9,613

 

215

6581

9,180

v

 

70

 

6441

.9,598

 

220

6591

9,166

 

 

75

 

6446

9,583

.

225

6596

9,152

 

 

00

 

6451

4 9,568

 

230

6601

"9,138

 

 

85

 

6456

9,553

 

235

6506

9,125

 

-

90

 

6461

9,535

 

240

6611

9,111

 

 

95

 

6466

9,524

 

245

6616'

- 9,098

 

 

100

 

6471

9,509

 

250

6621

9,084

 

 

105

 

6476

9,495

 

260

6631.

9,056

 

 

11Q

 

6481

9,480

 

270

6641

9,028

 

 

115

 

6486

9,465

 

280

6651

9,000

 

120

 

6491

9,451

 

290

6661

8,974

 

 

125

 

6496

9,436

 

300

6671

8,948

 

 

130

 

6501

9,422

 

320

6691

8,894

'

 

135

 

6506

9,407

 

340

6711

8,841

 

140

.

6511

9,393

 

360.

6731

8,789

 

 

145

 

6516

9,378

 

380

6751

8,737

 

 

150

 

6 5а

9,364

 

400

6771

8,685

 

 

155

 

6526

9,350

 

420

6791

8,634

 

;

160'

.

6531

9,335

 

440

6811

8,584

 

 

165

 

6536

9, з а .

 

460

6831

8,534

 

 

170

 

6541

9,307

 

480

6851

8,484

 

 

175

 

6546

9,293

 

500

6871

8,434

 

- 204 -

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Таблица зависимости дальностей от величины скорости в точке "К", .определённых при оптимальной угле бросания

Оптимальный угод

. Скорость

(м /сек/ Эллиптическая

бросания / д к опт/

W

дельное ть

М

 

L эл

- ' 44°45*

1000

- 162

 

41°50’

3500

1415

 

40°30’

4100

2000

 

37°45*

5000

3240

 

36°00*

5450

4000

 

32°17*

6050

5690

 

31°30*

6250

6000

 

27°00’^

0760

8000

 

а4°оо’

7000

9300

 

22°30*

7200

10000

 

18°00*

7430

12000

 

17о40*:

7500

12500

 

11°15*

7710

15000

 

0

7900

20000

 

t-

-206

Ли т е р а т у р а

1. Р.Ф.АППАЗОВ,

С.С.ЛАВРОВ,

Баллистика

управляемых ракет дальнего

В .П .М Щ И Н -

действия. Изд.ВАИА 1956 г .

2 , А.М.ЖАКОВ,

Управление баллистическими ракетами.

Ф.А.ПИГУЛЕВСКИЙ

Воениздат,

1 9 6 5 г .

 

3. УЖОН

Вопросы ракетной техники - журнал №7

4 . ШКАРЫ-НИЯЗОВ

Полет баллистических ракет.Воениздат

 

 

 

1966

г .

 

 

 

5 . В.И.ФЕОДОСЬЁВ

Введение в ракетную технику.М.Оборон-

 

г . б . синярёв

гиз, I960

 

г .

 

 

 

 

6 . Д.А.ПОГОРЕЛОВ

Теория неплеровых движений летатель­

 

 

ных аппаратов.М»,фиаматгиз, 1961 г .

7 . М.Б.БАЛК

Элементы динамики космического полета.

8 , Н,Л.БУБНОВ,

Наукаг 1965 г .

 

 

"Обитаемые космические станции".Воен-

 

Д.Н.КАМАНИН

йздат,

 

1964 г .

 

 

9 ,

К,М.ПАВЛОВСКИЙ Основные

сведения

по динамике полета

 

 

космических летательных аппаратов

 

 

/лекция, прочитанная

в ВПА/,изд.1964 г .

10. Журнал "Авиация

и коомонавтика"

J# 5

ва

1968 г . и №4

 

эа 1964г. - Денные о завоевании

космоса

Советским Союзом.

П . Л.Н.КАМАНИН

Кому нужны космические небылицы,

статья в

газете "Краоная ввезда",

 

 

7-4,1965 г .

 

 

 

 

1 2 ,

к . ф. в ш к к о

Космическое оружие армии США и исполь

 

 

аование космоса в военных целях.ВПА,

13 . н . я . коцдрашёв,

1967 г .

 

 

 

 

 

 

Справочник

по

космонавтике.

 

В.А.ОДИНЦОВ

Воениздат,1966

г .

 

 

 

 

 

-

2 0 6 -

 

 

 

 

 

 

 

О Г Л А В Л Е Н И Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cl£j.

 

 

В в е д е н и е ..........................................

 

 

 

3

 

1.

Предмет и

задачи

курса основ теории

полета

3

 

 

управляемых баллистическихракет. . . .

 

.

2 .

Краткие сведения

из иогории развития

теории

4

 

полета ракет

..............................

 

.................

ПЛАВА 1.

Силы и моменты,

действукщие на ракету

7

 

 

 

в полете..............................................

 

 

 

 

5 1 .Элементы траектории управляемой баллиотиче-

7

 

 

окой р ак еты .......................................................

 

 

 

§

2. Системы координат,

характеризующие полет

tO

 

 

ракеты . i ..........................................................

 

 

 

 

$

З.Общая характеристика сил,действующих на раке­

15

 

 

ту

в п о л е те ..................................................

 

 

 

§ 4 .Реактивная

сила

/с и л а т я г и / ...............

 

17

§

5. Сида тяж ести .....................

 

...............

20

$

6 .Аэродинамические силы и моменты,действующие

 

 

 

на ракету в

п о л е т е ..................................

 

 

 

$ 7 .Управляющие силы и моменты

......................

 

63

ГЛАВА

П> Движение ракеты на пассивном участке

74

 

 

 

траектории ...................................................

 

 

,

5

ЬХарактер движения ранеты на пассивном участ­

74

 

 

ке

траектории...............................................

 

....

 

§ 2 . Эллиптическая теория ..................................

 

 

76

$

3-

Приложение

вллиптичесной

теории . . .

97

5 4 .

Основные понятия о численном методе рас­

l i t

 

 

чета пассивного участка траектории. . .

ГЛАВА

0> Основные

сведения о движении космических

119

'

 

 

ап п аратов..........................

 

1 . . . . .

 

5

1 .

Цели '■ вадачи освоения

кое ю са . . .

119

§

2 .

Траектории космических

аппаратов........

..

123

 

 

 

- 807 -

$ 3 .

возмущенное

и невоэыущенное движение

 

 

космических

аппаратов ............................

5

4 .

Движение космических аппаратов . . .

S

5 ^

Общие понятия о межпланетных полетах

ГЛАВА 1У.

Движение ракеты на активном учаотке

 

 

траектории

.................................. . . . . .

§1. Программное движение ракеты на актив­ ном участке траектории ..........................

§Z- управление движения ракеты на актив-

ном участке траектории . . . . . . .

5 3 . влияние параметров движения ракеты в точке "К" на дальность полета- . . . .

5 4. Оценка влияния отклонений параметров движения в точке "К" от их расчетных значений на дальность полета ракеты

1 и т е р а т у р в ..................... ....

ч * т т

*

Сто. t3 0 138 145

157

157

1бв

185

190

205

- 208 -

Ответственный редактор инженер-полковник В.Л, БЕЛЬСКИЙ

Редактор В.А.ФЁДОРОВА

Переснято с оригинала кафедры

Подписано в печать 115.3,68 г . Формат бумаги 60x84/16 Объем 13 п .л . -■ 10,8 учетно-иэдат. л.

'

P-4V9548 . ’

ТшГвПА

Зак.' 321

П р о д а ж е н е п о д л е ж а / п

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ