книги из ГПНТБ / Величко К.Ф. Основы теории полета управляемых баллистических ракет учебное пособие
.pdf- 199 -
сания Он. • Затем, непрерывно намеряя текущую скорость ракеты, отмечают момент времени, когда скорость становится равной рас четной величине на требуемую дальность. В этот момент времени производится выключение двигателей.
Для более точной установки скорости / VK/ двигатели мож но выключать в два приема. В начале аппаратура управления раке той выдает предварительную команду, по которой тяга двигатель ной установки снижается и скорость ракеты нарастает медленнее.
Это |
поаволяет повысить точность гадания скорости |
в точке |
"К". . |
|||
В момент достижения расчетной скорости выдается |
основная |
коман |
||||
да, |
прекращающая подачу топливе в двигатель или |
выключающая |
||||
вспомогательные двигатели. |
|
|
|
|||
|
п.5. Отклонение точки падения головной |
части ракеты |
||||
|
|
от цели в боковом направлении |
|
|
||
|
Боковое |
смещение точки падения" ракеты от |
цели, если не |
|||
учитываются |
вращение Земли и некоторые другие |
факторы, зави |
||||
сит |
от двух |
величин: |
от бокового смещения ракеты |
в точке |
выклю |
|
чения двигателя д"2ки |
углового отклонения вектора -начальной |
скорости ракеты от плоскости заданной траектории / Д'/*»/.Дан ное положение показано на рисунке 4.21.
|
Кр - |
расчетная точка |
|
|
|
выключения двига |
|
|
|
телей, |
|
|
- |
действительная |
|
|
|
точка |
выключения |
|
|
двигателей. |
|
|
Найдем боковое смещение |
||
|
точки падения л? без |
||
|
учета сферичности Зем |
||
|
ли. |
a ~Z - |
Д^-1 +■4"Иг |
|
|
||
|
где |
л 2 , - |
ошибка сноса, |
|
|
|
возникшая в |
Рис.4.21 |
|
|
конце актив |
ного |
участка траектории, |
д Z I = д Z *
|
- |
200 |
- |
|
|
Что каоаетоя |
ошибки |
аТ к |
, то |
она |
приводит к гем боль |
шему отклонению |
точки |
падения, |
чем |
больше дальнооть по |
лета ракеты на пасоивноы участке траектории. Скорость движе ния ракеты вдоль поверхности Земли определяется горизон тальной составляющей вектора скорости ракеты, которая равна
Ук cos вк . Угод между вто$ составляющей скорости и заданным
направлением |
полета |
ракеты а Ткi |
определим |
из |
рассмотрения |
||
рисунка 4.22 |
|
|
На л АВС запишем |
|
|||
|
|
|
|
||||
|
|
|
, |
ЫУсозлН'к • |
|
||
|
|
|
Нв а А^С1запишем |
|
|||
|
|
|
И = Уcosд% •C0S&K |
К! |
|||
|
|
|
. Ив сопоставления втжх |
||||
|
|
|
равенств |
следует |
|
||
|
|
|
|
= ty a tm |
cos9 к' |
||
|
|
|
Ввиду малости углов дН'к |
||||
|
|
|
■ |
AH'к/ |
можно аапиоать |
||
|
|
|
к |
|
|
|
м-«> |
Из чертежа ( рис.4.21) легко получить |
соотношение для |
||||||
составляющей |
a ' I i t |
обусловленной |
ошибкой |
А |
: |
|
|
|
|
А ? г - L’ |
a 'I'ki |
|
|
14.43) |
Угол tifni имеет небольшую величину. Для малых углов можно приближенно считать a H'ki • При етом условии с учетом 4*42. запишем:
“ ~cos&Z |
14.44) |
Общая величина бокового отклонения ракеты |
составит: |
А ? |
14.45) |
|
|
- |
гот |
|
|
|
Боковое смещение точки падения ракеты в общем олучае |
||||
может быть раоочитано |
по формуле: |
■ |
* |
||
|
|
|
|
|
U .46) |
где |
частные производные |
и |
представляют собой коэф |
||
фициенты отклонений. |
|
* |
|
|
|
|
При рассмотрении влияния на боковое отклонение ракеты |
||||
от |
цели погрешностей |
д ?* и |
af* без |
учета оферичнооти Земли |
коэффициенты, как видно ив сопоставления выражений (4.45) и (4.46) равны:
N |
|
= |
L |
. |
|
|
d'Vx |
(4.47) |
|||||
|
COS вк ' |
|||||
В действительных условиях проекция траектории ракеты |
||||||
на поверхность земли представляет собой не |
прямую линию К С, |
|||||
как изображено на рисунке 4.22, а дугу большого круга. По |
||||||
этому овяэь между боковым отклонением |
й ? и ошибками д-?*и |
|||||
д4/'* будет отличаться от выражения |
(4 .45 Ц |
|
|
|||
Боли учитывать сферичность Земли, |
то для расчета боко |
|||||
вого омещения точки падения ракеты соотношения имеют вид: |
||||||
d z = |
|
Я з т Ф |
(4.48) |
|||
|
|
|
cos |
в к |
||
|
|
|
|
Аналиа баллистических коеффициентов, вычисленных по формулам 4.45 и 4*46 , позволяет сделать вывод о том, что даже малые боковые отклонения точки "К" от ее раочетшх зна чений приводят к большим отклонениям точек падения голов- 4 ных частей от цеди. . Поэтому в системах управления ра кет необходимы приборы и целые комплексы приборов для умень
шения отклонений д 2 * и д '/to. |
и |
^ ' |
|
ПРИНОШЕНИЯ 1. |
Значения величин |
’с Д Р х ,в у 7 А®*.- |
|
2. |
Таблица величин |
k n , 1ы, |
|
3 . |
Таблица зависимости дальностай.от вели |
||
|
чины скорости в точке " К , определен |
||
|
ных при оптимальном угле бросания. |
Значения величин» с£ |
|
С^" |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
м |
|
|
|
|
|
С |
|
|
(Число Мака) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0,5 |
0,196 |
|
8,750 |
|
2,705 |
|
|
|
|
0,8 |
0,220 |
|
8,900 |
|
2,712 |
|
|
|
|
0,9 |
0,200 |
IOj OOO |
|
2,722 |
|
|
||
|
1.1 |
0,528 |
12,600 |
' |
2,750 |
|
|
||
. |
1,2 |
0,536 |
13,200 |
|
2,378 |
|
|
||
|
1.3 |
0,516 |
13,210 |
|
2,400 |
|
|
||
|
1,8 |
0,416 |
12,400 |
|
2,550 |
|
|
||
|
2,0 |
0,384 |
11,900 |
|
2,618 |
|
|
||
|
3,0 |
0,280 |
10,900 |
|
3,065 |
|
|
||
|
4,0 |
. -0,212 |
10,325 |
|
3,305 |
|
|
||
|
5,0 |
0,180 |
10,000 |
|
3,458 |
|
|
||
|
6,0 |
0,164 |
9,800 |
|
3,495 |
|
|
||
|
7 ,0 |
• 0,160 |
9,750 |
|
3,500 |
|
|
||
|
8 ,0 |
0,150 |
9,700 |
|
3,505 |
|
|
||
* 9,0 |
0,136 |
9,685 |
|
3,510 |
|
|
|||
10,0 |
0,130 |
9,680 |
|
3,515 |
|
|
|||
11,0 |
0,125 |
|
9,675 |
|
3,520 |
|
|
||
12,0 |
0,121 |
|
9,670 |
|
3,525 |
|
|
||
14,0 |
0,116 |
|
9,665 |
|
3,530 |
|
|
||
15,0 |
0,116 |
9,660 |
|
3,530 |
|
|
|||
|
Значение |
величины |
й С^- |
|
|
|
|||
Высота |
Л |
и с л 0 |
М |
|
|
12 |
, |
||
./км/ |
4 |
. |
6 |
|
8 |
|
10 |
||
5 |
0,0070 |
0,0060 |
-0,0030 |
|
0,0020 |
0,0015 |
|
||
ю |
• 0,0130 |
0,0090 |
0,0060 |
|
0,0045 |
0,0035 |
|
||
15 |
0,0165 |
0,0120 |
0,0085 |
|
0, OObO |
»0,0045 |
|
||
20 |
0,0215 |
0д0155 |
0,0115 |
|
0,0080 |
0,0060 |
|
||
25 |
0,0265 |
070190 |
0,0150 |
|
0,0100 |
0,0080 |
|
||
30 |
0,0330 |
0,0235 |
0,0180 |
|
0,0125 |
0,0100 |
|
||
35 |
0,0400 |
0,0285 |
0,0220 |
|
0,0165 |
0,0125 |
■ |
||
40 |
0,0420 |
0,0290 |
0,0240 |
|
0,0185 |
0,0125 |
|||
50 |
0,0428 |
0,0295 |
0,0000 |
|
0,0240 |
0,0126 |
' |
||
60 |
0,0438 |
о , с в с о . |
0,СВ49 |
|
0,0292 |
0,0252 |
|
|
|
|
- |
203-- |
|
|
|
|
|
|
Таблица величин К к , |
1 к , |
£ к . |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
h к |
|
7 * |
1. 9 - к |
. |
h * |
|
9-к |
|
|
км |
|
км |
м/сек5* |
|
км |
км |
м/секи |
|
|
10 |
|
6381 |
9, |
|
180 |
6551 |
9,278 |
|
|
20 |
|
6391 |
9, |
|
185 |
6556. |
9,266 |
|
|
30 |
|
6401 |
9,718 |
|
190 |
6561 |
9,250 |
|
|
40 |
|
6411 |
9,688 |
|
195 |
6566' |
9,236 |
|
|
50 |
|
6421 |
9,658 |
|
200 |
6571 |
•9,222 |
|
|
55 |
|
6426 |
9,643 |
|
205 |
6576 |
9,208 |
|
|
60 |
|
6431 |
9,628 |
|
а о |
6581 |
9,194 |
|
|
65 |
|
6436 |
9,613 |
|
215 |
6581 |
9,180 |
v |
|
70 |
|
6441 |
.9,598 |
|
220 |
6591 |
9,166 |
|
|
75 |
|
6446 |
9,583 |
. |
225 |
6596 |
9,152 |
|
|
00 |
|
6451 |
4 9,568 |
|
230 |
6601 |
"9,138 |
|
|
85 |
|
6456 |
9,553 |
|
235 |
6506 |
9,125 |
|
- |
90 |
|
6461 |
9,535 |
|
240 |
6611 |
9,111 |
|
|
95 |
|
6466 |
9,524 |
|
245 |
6616' |
- 9,098 |
|
|
100 |
|
6471 |
9,509 |
|
250 |
6621 |
9,084 |
|
|
105 |
|
6476 |
9,495 |
|
260 |
6631. |
9,056 |
|
|
11Q |
|
6481 |
9,480 |
|
270 |
6641 |
9,028 |
|
|
115 |
|
6486 |
9,465 |
|
280 |
6651 |
9,000 |
’ |
|
120 |
|
6491 |
9,451 |
|
290 |
6661 |
8,974 |
|
|
125 |
|
6496 |
9,436 |
|
300 |
6671 |
8,948 |
|
|
130 |
|
6501 |
9,422 |
|
320 |
6691 |
8,894 |
' |
|
135 |
|
6506 |
9,407 |
|
340 |
6711 |
8,841 |
|
|
140 |
. |
6511 |
9,393 |
|
360. |
6731 |
8,789 |
|
|
145 |
|
6516 |
9,378 |
|
380 |
6751 |
8,737 |
|
|
150 |
|
6 5а |
9,364 |
|
400 |
6771 |
8,685 |
|
|
155 |
|
6526 |
9,350 |
|
420 |
6791 |
8,634 |
|
; |
160' |
. |
6531 |
9,335 |
|
440 |
6811 |
8,584 |
|
|
165 |
|
6536 |
9, з а . |
|
460 |
6831 |
8,534 |
|
|
170 |
|
6541 |
9,307 |
|
480 |
6851 |
8,484 |
|
|
175 |
|
6546 |
9,293 |
|
500 |
6871 |
8,434 |
|
- 204 -
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Таблица зависимости дальностей от величины скорости в точке "К", .определённых при оптимальной угле бросания
Оптимальный угод |
. Скорость |
(м /сек/ Эллиптическая |
|
бросания / д к опт/ |
W |
дельное ть |
М |
|
L эл |
||
- ' 44°45* |
1000 |
- 162 |
|
41°50’ |
3500 |
1415 |
|
40°30’ |
4100 |
2000 |
|
37°45* |
5000 |
3240 |
|
36°00* |
5450 |
4000 |
|
32°17* |
6050 |
5690 |
|
31°30* |
6250 |
6000 |
|
27°00’^ |
0760 |
8000 |
|
а4°оо’ |
7000 |
9300 |
|
22°30* |
7200 |
10000 |
|
18°00* |
7430 |
12000 |
|
17о40*: |
7500 |
12500 |
|
11°15* |
7710 |
15000 |
|
0 |
7900 |
20000 |
|
t-
-206
Ли т е р а т у р а
1. Р.Ф.АППАЗОВ,
С.С.ЛАВРОВ, |
Баллистика |
управляемых ракет дальнего |
||||||
В .П .М Щ И Н - |
действия. Изд.ВАИА 1956 г . |
|||||||
2 , А.М.ЖАКОВ, |
Управление баллистическими ракетами. |
|||||||
Ф.А.ПИГУЛЕВСКИЙ |
Воениздат, |
1 9 6 5 г . |
|
|||||
3. УЖОН |
Вопросы ракетной техники - журнал №7 |
|||||||
4 . ШКАРЫ-НИЯЗОВ |
Полет баллистических ракет.Воениздат |
|||||||
|
|
|
1966 |
г . |
|
|
|
|
5 . В.И.ФЕОДОСЬЁВ |
Введение в ракетную технику.М.Оборон- |
|||||||
|
г . б . синярёв |
гиз, I960 |
|
г . |
|
|
|
|
6 . Д.А.ПОГОРЕЛОВ |
Теория неплеровых движений летатель |
|||||||
|
|
ных аппаратов.М»,фиаматгиз, 1961 г . |
||||||
7 . М.Б.БАЛК |
Элементы динамики космического полета. |
|||||||
8 , Н,Л.БУБНОВ, |
Наукаг 1965 г . |
|
|
|||||
"Обитаемые космические станции".Воен- |
||||||||
|
Д.Н.КАМАНИН |
йздат, |
|
1964 г . |
|
|
||
9 , |
К,М.ПАВЛОВСКИЙ Основные |
сведения |
по динамике полета |
|||||
|
|
космических летательных аппаратов |
||||||
|
|
/лекция, прочитанная |
в ВПА/,изд.1964 г . |
|||||
10. Журнал "Авиация |
и коомонавтика" |
J# 5 |
ва |
1968 г . и №4 |
||||
|
эа 1964г. - Денные о завоевании |
космоса |
Советским Союзом. |
|||||
П . Л.Н.КАМАНИН |
Кому нужны космические небылицы, |
|||||||
статья в |
газете "Краоная ввезда", |
|||||||
|
|
7-4,1965 г . |
|
|
|
|
||
1 2 , |
к . ф. в ш к к о |
Космическое оружие армии США и исполь |
||||||
|
|
аование космоса в военных целях.ВПА, |
||||||
13 . н . я . коцдрашёв, |
1967 г . |
|
|
|
|
|
|
|
Справочник |
по |
космонавтике. |
||||||
|
В.А.ОДИНЦОВ |
Воениздат,1966 |
г . |
|
|
|
|
|
- |
2 0 6 - |
|
|
|
|
|
|
|
О Г Л А В Л Е Н И Е |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Cl£j. |
|
|
В в е д е н и е .......................................... |
|
|
|
3 |
||
|
1. |
Предмет и |
задачи |
курса основ теории |
полета |
3 |
||
|
|
управляемых баллистическихракет. . . . |
|
|||||
. |
2 . |
Краткие сведения |
из иогории развития |
теории |
4 |
|||
|
полета ракет |
.............................. |
|
................. |
||||
ПЛАВА 1. |
Силы и моменты, |
действукщие на ракету |
7 |
|||||
|
|
|
в полете.............................................. |
|
|
|
|
|
5 1 .Элементы траектории управляемой баллиотиче- |
7 |
|||||||
|
|
окой р ак еты ....................................................... |
|
|
|
|||
§ |
2. Системы координат, |
характеризующие полет |
tO |
|||||
|
|
ракеты . i .......................................................... |
|
|
|
|
||
$ |
З.Общая характеристика сил,действующих на раке |
15 |
||||||
|
|
ту |
в п о л е те .................................................. |
|
|
|
||
§ 4 .Реактивная |
сила |
/с и л а т я г и / ............... |
|
17 |
||||
§ |
5. Сида тяж ести ..................... |
|
............... |
20 |
||||
$ |
6 .Аэродинамические силы и моменты,действующие |
|
||||||
|
|
на ракету в |
п о л е т е .................................. |
|
|
|
||
$ 7 .Управляющие силы и моменты |
...................... |
|
63 |
|||||
ГЛАВА |
П> Движение ракеты на пассивном участке |
74 |
||||||
|
|
|
траектории ................................................... |
|
|
, |
||
5 |
ЬХарактер движения ранеты на пассивном участ |
74 |
||||||
|
|
ке |
траектории............................................... |
|
.... |
|
||
§ 2 . Эллиптическая теория .................................. |
|
|
76 |
|||||
$ |
3- |
Приложение |
вллиптичесной |
теории . . . |
97 |
|||
5 4 . |
Основные понятия о численном методе рас |
l i t |
||||||
|
|
чета пассивного участка траектории. . . |
||||||
ГЛАВА |
0> Основные |
сведения о движении космических |
119 |
|||||
' |
|
|
ап п аратов.......................... |
|
1 . . . . . |
|
||
5 |
1 . |
Цели '■ вадачи освоения |
кое ю са . . . |
119 |
||||
§ |
2 . |
Траектории космических |
аппаратов........ |
.. |
123 |
|
|
|
- 807 - |
$ 3 . |
возмущенное |
и невоэыущенное движение |
|
|
|
космических |
аппаратов ............................ |
5 |
4 . |
Движение космических аппаратов . . . |
|
S |
5 ^ |
Общие понятия о межпланетных полетах |
|
ГЛАВА 1У. |
Движение ракеты на активном учаотке |
||
|
|
траектории |
.................................. . . . . . |
§1. Программное движение ракеты на актив ном участке траектории ..........................
§Z- управление движения ракеты на актив-
ном участке траектории . . . . . . .
5 3 . влияние параметров движения ракеты в точке "К" на дальность полета- . . . .
5 4. Оценка влияния отклонений параметров движения в точке "К" от их расчетных значений на дальность полета ракеты
1 и т е р а т у р в ..................... .... |
ч * т т |
* |
Сто. t3 0 138 145
157
157
1бв
185
190
205
- 208 -
Ответственный редактор инженер-полковник В.Л, БЕЛЬСКИЙ
Редактор В.А.ФЁДОРОВА
Переснято с оригинала кафедры
Подписано в печать 115.3,68 г . Формат бумаги 60x84/16 Объем 13 п .л . -■ 10,8 учетно-иэдат. л.
' |
P-4V9548 . ’ |
ТшГвПА |
Зак.' 321 |
П р о д а ж е н е п о д л е ж а / п